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ROS2高级编程
Java 语言概述
Java概述是SUN(StanfordUniversityNetwork,斯坦福大学网络公司)1995年推出的一门
高级编程
语言是一种面向Internet的编程语言。
快,把我桶也提着
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2024-01-10 10:06
Java
java
开发语言
AI大模型引领未来智慧科研暨ChatGPT在地学、GIS、气象、农业、生态、环境等领域中的高级应用
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
Mr.靳靳477302280
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2024-01-10 08:04
chat
gpt
地学
农业
人工智能
农业
AI大语言模型会带来了新一波人工智能浪潮?
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
梦想的初衷~
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2024-01-10 08:31
chat
gpt
AI大语言
地学
人工智能
语言模型
自然语言处理
gazebo安装版本--公元2024年1月
harmonic版本只适合单独使用,不适合与
ros2
配合仿真。到2024年1月,只有fortress版本能与
ros2
配合使用
geniusNMRobot
·
2024-01-09 23:50
gazebo
编写一个简单的发布者和订阅者 (C++)
背景节点是通过
ROS2
进行通信的可执行进程。在本教程中,节点将通过主题以字符串消息的形式相互传递信息。
莫回首�
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2024-01-09 22:39
ros
c++
开发语言
机器人
自动驾驶
详解使用ament_cmake构建
ROS2
功能包
ROS2
的构建系统叫做ament_cmake,它是基于CMake改进而来的。
莫回首�
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2024-01-09 22:38
linux
运维
服务器
编写一个简单的服务和客户端(C++)
任务1创建包导航到上一教程
ros2
_ws中创建的目录。回想一下,包应该在src目录中创建,而不是在工作区的根目录中。导航到
ros2
_ws/src并创建一个新包:
ros2
pkgcrea
莫回首�
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2024-01-09 22:37
ros
c++
开发语言
机器人
自动驾驶
2018-05-03 Java运行机制
高级编程
语言按程序运行方式可以分为编译型和解释型两种编译型语言编译型语言使用专门的编译器,将源代码一次性编译成针对特定平台的机器码,这个过程被称为"编译";编译好的可执行文件(如.exe)可以脱离开发环境在特定平台上独立运行
初学者hao
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2024-01-09 19:11
分布式锁介绍
[Go]redis分布式锁的go-redis实现-云+社区-腾讯云1.6常见的并发模式·Go语言
高级编程
GitHub-bsm/redislock:SimplifieddistributedlockingimplementationusingRedislockpackage-github.com
Ftworld21
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2024-01-09 17:58
Go
golang
Rapberry Pi 4 安装VxWorks笔记
一、概述
ROS2
推荐的操作系统是ubuntu,众所周知,linux并不是实时操作系统。即便是RTLinux,它的实时性在各种报道中似乎也不正面(我没有用过RT
watershade2010
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2024-01-09 14:16
笔记
VxWorks
Raspberry
pi
RPI4B
ROS2
系统安装
原文连接
ROS2
安装方法-
ROS2
入门教程接下来,我们就可以把
ROS2
安装到Ubuntu系统中了。
baidu_huihui
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2024-01-09 13:14
ROS2
安装
[
ROS2
Foxy]#1.3 安装使用 turtlesim
docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html1.turtlesim安装和使用turtlesim是一个轻量级的模拟程序,用来学习
ROS2
baidu_huihui
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2024-01-09 13:13
机器人
turtlesim
nodes
topics
service
actions
ros2
基础学习 15- URDF:机器人建模方法
URDF:机器人建模方法ROS是机器人操作系统,当然要给机器人使用啦,不过在使用之前,还得让ROS认识下我们使用的机器人,如何把一个机器人介绍给ROS呢?为此,ROS专门提供了一种机器人建模方法——URDF(UnifiedRobotDescriptionFormat,统一机器人描述格式),用来描述机器人外观、性能等各方面属性。机器人的组成建模描述机器人的过程中,我们自己需要先熟悉机器人的组成和参数
小海聊智造
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2024-01-09 11:48
ROS2
机器人
人工智能
机器人
人工智能
ros2
机器人仿真
软件测试/测试开发/全日制|什么是Python,我们为什么选择Python?
Python简介Python发展背景Python是一种
高级编程
语言,由荷兰人吉多·范罗苏姆(GuidovanRossum)于1980年代中期发明并首次发布。他最初设计Py
霍格沃兹测试开发学社
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2024-01-09 11:37
Python语法基础
python
开发语言
单元测试
AI时代Python大数据分析
Python作为一种
高级编程
语言,具有易读性、语法简洁和强大的科学计算能力等特点,使其成为大数据处理和分析的理想选择。
桃花键神
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2024-01-08 10:14
JAVA百解
人工智能
python
数据分析
MySQL学习笔记之视图的创建、修改、删除、查看和更新以及视图与表的区别
前言:视图的含义与用途视图的定义:视图是虚拟的表,与包含数据的表不一样,视图只包含使用时动态检索数据的查询,有点类似
高级编程
语言中的函数,他实现对查询步骤的封装,可以很好的进行复用SQL语句视图的好处:
咖啡与乌龙
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2024-01-08 08:31
MySQL学习
mysql
sql
视图
表
ROS2
自学笔记:URDF机器人建模
一般机器人可以分为以下四个部件:硬件系统,驱动系统,传感系统,控制系统URDF(统一机器人描述格式):1使用xml文件格式2包含link和joint,link为刚体部分,joint为连杆,驱动部分link:描述机器人外观,物理属性,碰撞体积,每个link会成为一个坐标系joint描述两个link间关系,有以下6类:continuous:绕轴无限旋转revolute:绕轴旋转,有角度限制prisma
Raine_Yang
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2024-01-08 08:17
实习记录
ROS2学习笔记
python
统一建模语言
java学习笔记
是一门面向对象的编程语言3、java是为数不多的多线程编程语言4、java提供了自动垃圾收集机制,以更好的处理垃圾空间5、java避免复杂的指针问题,而使用了更加简单的引用来完成内存匹配6、java实现任意平台的移植计算机
高级编程
语言类型
lyue2018
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2024-01-08 01:12
学习笔记
java
mysql
数据库
overlay+underlay+
ros2
Thecore
ROS2
workspaceiscalledtheunderlay.Subsequentlocalworkspacesarecalledoverlays
geniusNMRobot
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2024-01-07 11:31
ros2
ros2
增强安全性的设置(重要)
就是这一句:echo"exportROS_LOCALHOST_ONLY=1">>~/.bashrc3.2TheROS_LOCALHOST_ONLYvariableBydefault,
ROS2
communicationisnotlimitedtolocalhost.ROS_LOCALHOST_ONLYenvironmentvariableallowsyoutolimit
ROS2
communicat
geniusNMRobot
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2024-01-07 11:31
ros2
ros2
在启动前准备工作:
ros2
的准备工作就是:setup.bash内容等价于setup.sh文件存放路径:/opt/ros/humble/#generatedfromament_package/template/prefix_level
geniusNMRobot
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2024-01-07 11:00
ros2
Linux用户态编程-伪终端(一)
对照UNIX环境
高级编程
对其中使用伪终端的部分进行了一些学习。
self-motivation
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2024-01-07 06:55
Linux/Unix
shell
unix
终端
login
telnet
大数据知识分享:Python中的常用操作运算符
在
高级编程
中,按位运算符更多地用于特定领域的优化和处理,如掩码操作、性能优化和加密算法等。常用按位运算符如下表所示。在示例中,a为60,b为13,对应的二进制值如下。a=
泰迪智能科技
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2024-01-07 01:42
大数据
python
开发语言
Jetson Nano B01安装ubuntu20.04-LTS
jetsonnano官方最高支持的ubuntu版本是18.04,这版本有点低,不支持
ROS2
Foxy安装,
ROS2
Foxy需要ubuntu版本为20.04及以上,支持JetsonNano的ubuntu20.04
Alexon Xu
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2024-01-07 01:49
机器人
JetsonNano
ubuntu20.04
ROS
Foxy
Ubuntu20.04安装
ROS2
Foxy
Ubuntu20.04安装
ROS2
Foxy实操安装安装
ROS2
的教程在网上很多,但是我操作之后都有问题,大部分的问题是在sudoaptupdate时访问packages.ros.org无法成功,主要的原因是没有外网
Alexon Xu
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2024-01-07 01:15
机器人
ROS2
Foxy
Ubuntu20.04
Qt之QPainter绘制浪漫星空(快来许愿吧)
以前学Python的时候的时候关于它的简介还是这样的:Python是一种
高级编程
语言,可以应用于爬虫、大数据、人工智能等方面。
草上爬
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2024-01-07 00:33
Qt工作笔记
qt
QPainter
QPainterPath
star
moon
meteor
浪漫星空
python基础教程
有需要的可以前往https://leolin66.top/article/python_basic_tutorial下载pdf文档课程简介️本课程主要介绍Python的基础知识,Python作为一门简洁易学的
高级编程
语言
不可能掉发
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2024-01-07 00:18
python
数据库
开发语言
2019/7/23 day-02 总结
一.Python的历史以及它的优缺点1.Python的历史1)Python是一种广泛使用的解释型、
高级编程
、通用型编程语言,由吉多·范罗苏姆创造,第一版发布于1991年。
风中逐月fzzy
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2024-01-06 21:44
游戏服务器编程
参考书籍:Linux多线程服务器端编程网络游戏服务器编程UNIX网络编程鸟哥的linux私房菜UNIX环境
高级编程
DevelopingOnlineGames,CNV1&CNV2ICE我参与项目已经用了ICE
哲学的天空
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2024-01-06 18:41
#
1.11
游戏服务器开发
通过大量生物、地球、农业、气象、生态、环境科学领域中案例,一起探索如何优雅地使用大模型吧!
Gemini、DALL·E、Midjourney、StableDiffusion、星火大模型、文心一言、千问为代表AI大语言模型带来了新一波人工智能浪潮,可以面向科研选题、思维导图、数据清洗、统计分析、
高级编程
思考的小猴子
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2024-01-06 17:13
农业
土壤
生态
人工智能
农业
环境
Python数据分析全攻略
科学计算特点代码示例Scikit-learn-机器学习特点代码示例TensorFlow/PyTorch-深度学习TensorFlow特点代码示例PyTorch-深度学习特点代码示例结语引言Python是一种广泛使用的
高级编程
语言
跑起来总会有风
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2024-01-06 11:53
未来科技与编程视角
python
pandas
pytorch
tensorflow
数据分析
numpy
scipy
pillow
ros2
通过launch文件传输参数
在
ROS2
中,节点可以通过参数服务器接收参数,包括文件夹路径类型的参数。节点在启动时可以从启动文件(launchfile)获取这些参数,然后在节点的代码中读取并存入相应的变量。
dc爱傲雪和技术
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2024-01-06 07:15
ros
ROS2
高效学习第一章 --
ros2
系统介绍及DDS引入
ros2
系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1
ros2
由来以及版本选择2.2
ros2
与ros1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起,我们开始系统学习
ros2
。
界首大学
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2024-01-06 07:08
学习
机器人
自动驾驶
(
ros2
/ros)__urdf文件: <Transmissions>
Transmissions()Foreverynon-fixedjoint,weneedtospecifyatransmission,whichtellsGazebowhattodowiththejoint.Let'sstartwiththeheadjoint.AddthefollowingtoyourURDF:不看不知道,每个在gazebo里面需要运动的关节都需要添加标签,例如如果你有一个小车只
geniusNMRobot
·
2024-01-06 04:32
ros2
机器人
gazebo
一次复制安装
ros2
---全程看得见的代码安装
ros2
1:这个代码使用了国内的gitee仓库获取到了key文件,解决了ros.key问题,这个仓库是我自用的,你要是用了也可以,但是你就前我一个人请2:使用了清华下载3:从此再也不用出意外了4:建议晚上2点钟之前下载,否则可能发生意外locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8
geniusNMRobot
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2024-01-06 04:30
ros2
机器人
生成式AI:软件工程的未来伙伴
从最初的穿孔卡片和汇编语言编程,到现代集成开发环境和
高级编程
语言,软件工程已经走过了一条漫长的路。
一尘之中
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2024-01-06 02:39
杂谈
人工智能
软件工程
读书之unix环境
高级编程
_简单笔记2(初步)
unix环境
高级编程
草读简单整理,为下一步整理细节技术点做准备。(仅个人笔记)15:进程间通信demo0:ipc相关管道,消息队列,信号量,共享存储,套接字。未命名的管道,相关进程间使用。
yun6853992
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2024-01-05 14:59
读书
unix
笔记
服务器
Python初探:从零开始的编程奇妙之旅
一、Python是什么Python是一门多用途的
高级编程
语言,以其简洁、易读的语法而脱颖而出。在深度学习领域,Python扮演着至关重要的角色。
爱跑步的mango
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2024-01-05 12:07
Python学习
python
开发语言
深度学习
计算机书籍的一点总结
linux:unix环境
高级编程
linux内核设计与实现-RobertLovelinux核心源代码分析未看linux内核完全注释未看深入理解linux内核(understandthelinuxke
_feivirus_
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2024-01-05 09:10
Java后台及存储
安全
技术
计算机
编程语言的未来:探索技术进步的轨迹
从最早的机器语言到汇编语言,再到
高级编程
语言如C、C++和Java,编程语言一直在不断地演进。这些演进使得程序员能够更加高效地编写代码,降
打工人何苦为难打工人
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2024-01-05 08:22
人工智能
AI编程
Python在线编辑器
Python是一种
高级编程
语言,可以用来编写各种类型的应用程序,包括网站、桌面应用程序、游戏、人工智能等等。在Python在线编辑器上,您可以轻松地编写、运行和共享您的Python代码。
xing2516
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2024-01-05 07:59
Python
python
spin函数
在
ROS2
中,spin函数是一个用于节点(Node)的重要函数,它允许节点进入事件循环,以处理
ROS2
中的消息和事件。
RinHoo
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2024-01-05 00:57
ros知识笔记
笔记
ros2
第一章
ros2
概述与环境搭建
1.1
ros2
简介概念ROS是机器人操作系统(RobotOperatingSystem)的英文缩写,是用于构建机器人应用程序的软件开发工具包。
RinHoo
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2024-01-05 00:27
ros知识笔记
学习
笔记
rosbag2的使用
rosbag2是
ROS2
中用于记录和回放数据的工具。它可以用于捕获和保存
ROS2
消息数据,以便后续分析、测试和重现。
RinHoo
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2024-01-05 00:23
ros知识笔记
笔记
关于joint_state_publisher与robot_state_publisher安装
ros2
完整版自带robot_state_publisher,但是没有joint_state_publisher安装包,所以如果需要这2个包的话,只需要安装joint_state_publisher就可以了
geniusNMRobot
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2024-01-04 21:46
ros2
gazebo
机器人
ros2
ubuntu 20.04 安装 foxy
设置区域设置确保您有一个支持UTF-8.如果您处于最小环境(例如docker容器)中,则区域设置可能是最小的,例如POSIX.我们使用以下设置进行测试。但是,如果您使用不同的UTF-8支持的区域设置,应该没问题。locale#checkforUTF-8sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupda
莫回首�
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2024-01-04 16:22
ros
ubuntu
linux
运维
Python进程、线程、协程:多任务并发编程指南
而Python作为一门
高级编程
语言,提供了多种多任务并发编程的方式,包括进程、线程和协程。本文将详细介绍这三种方式的使用教程,并给出代码示例,让您轻松掌握它们,提升程序的执行效率。
Rocky006
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2024-01-04 14:37
python
开发语言
算法
【C语言】编程世界的不朽基石与未来展望
C语言,一种经久不衰的
高级编程
语言,自1972年由DennisRitchie在AT&T贝尔实验室开发以来,已深深扎根于编程语言的发展历程中。
一尘之中
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2024-01-04 09:49
C语言
杂谈
编程
c语言
开发语言
在 Ubuntu_20.04 中使用 UNIX 环境
高级编程
(第三版) 源码
在Ubuntu_20.04中使用UNIX环境
高级编程
(第三版)源码下载源代码。
本道自然
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2024-01-04 07:43
Embed
System
unix
ubuntu
linux
ros2
+gazebo+传感器sdf文件
0.0011.0ogre23DViewfalsedockedogre2scene0.40.40.40.80.80.8-60600.500.2525000floating55falsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55floatingfalsefalse55fl
geniusNMRobot
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2024-01-04 06:46
机器人
ros2
gazebo
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