ROS2高级编程第5页

ROS2极简总结-导航简介-自定位

参考：NavigationusingROS2-Introduction机器人在环境中运动方向的路径规划要回答三个问题：我在哪？（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？

zhangrelay·2024-01-23 14:54

ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现（预告）

前一篇：ROS2工业机械臂抓取仿真系统设计与实现（预告）课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。

zhangrelay·2024-01-23 14:53

掌握PythonDocker容器技术

1.背景介绍Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum在1991年开发。它具有简洁的语法和易于学

Python_P叔·2024-01-23 13:47

使用Python进行基本数据类型操作

1.背景介绍Python是一种广泛使用的高级编程语言，它具有简洁的语法和易于学习。Python支持多种数据类型，使得开发者可以根据需要选择合适的数据结构来存储和操作数

Python_P叔·2024-01-23 13:47

桌面级群控机器人CoCube探索-2022-

CoCube与Micro_ROS介绍开发环境配置SDK说明和使用ROS1和ROS2接口案例实践参与者要求热爱机器人、ROS与AI，有一定的嵌入式开发基础装有Ubuntu和ROS的电脑、安卓手机用蜂拥而至的智能人

zhangrelay·2024-01-23 12:58

复杂高层建筑环境多模态导航服务和引导管理机器人系统设计（预告）

Gazebo新环境AWSRoboMakerHospital医院场景适用于ROS1和ROS2高层可以简化为多层测试。最典型的就是两层及以上。

zhangrelay·2024-01-23 09:54

如何在ubuntu22.04安装ROS2

ubuntu22.04安装ROS2教程选择对应版本进行安装设置编码添加源安装ROS2设置环境变量运行ROS2选择对应版本通过官方网站，查询Ubuntu与ros对应的版本，版本不一致也会出现安装不成功。

稚皓君·2024-01-22 08:53

C++小游戏视频及资料集（一）

C和C++游戏趣味编程(童晶)C和C++游戏趣味编程_哔哩哔哩_bilibiliC++游戏高级编程教程C++游戏高级编程教程_哔哩哔哩_bilibili【教程】斯坦福专用课程UE4&C++专业游戏开发教程

dllglvzhenfeng·2024-01-22 01:48

系统学习C语言方法大全

我是一个高级编程师，已经开发了很多年的程序，和很多刚刚起步的人一样，学习的第一个计算机语言就是C语言。

诸葛青云999·2024-01-21 23:52

如何自学Python：一份详细的指南

个人主页：五敷有你系列专栏：有感而谈⛺️稳中求进，晒太阳引言Python是一种广泛使用的高级编程语言，以其简洁明了的语法和强大的功能而受到许多程序员的喜爱。

五敷有你·2024-01-21 15:27

python第一课：如何学好一门语言

了解编程语言的基本语法3）选择开发工具并实现第一个程序4）选择一个编程手册，便于查阅5）选择一个流行的开源框架，并掌握6）不断实践，并养成阅读技术博客的习惯1：了解编程语言的特性与发展历史Python是一种通用的高级编程语言

广东工商职业技术大学人工智能实验室·2024-01-21 14:15

Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点（server篇）

因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。之前，使用docker进行各个设备之间的数据交换已经完美运行，现在只需要加载到k3s平台就

maxmilianxing·2024-01-21 07:31

WheelTec ROS 机器人小车 ROS2 编码编译解决

1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“async_web_server_cpp”sudoapt-getinstallros-galactic-async-web-server-cpp2.nav2_map_server:Cannotlocaterosdepdefinitionfor[launch_testing]nav2_behavior

du2005023029·2024-01-21 00:15

Python高级编程和异步IO并发编程---学习笔记---第四章（深入类和对象）

目录4-1鸭子类型和多态4-2与4-3：抽象基类(abc模块)（1）我们去检查某个类是否有某种方法（2）我们在某些情况之下希望判定某个对象的类型（3）我们需要强制某个子类必须实现某些方法4-4isinstance和type的区别4-5类变量和实例变量4-6类和实例属性的查找顺序—mro查找（Methodresolutionorder）4-7类方法、静态方法和实例方法一，实例方法：二，静态方法，初始

欣海朝龙·2024-01-20 23:29

怎么在终端运行python？

Python是一门高级编程语言，它被广泛应用于数据分析、人工智能、Web开发等领域。在使用Python进行开发时，我们需要在终端上运行Python程序。

就是不吃苦瓜·2024-01-20 20:18

【ROS2】实现自定义服务接口

1定义服务接口在之前创建的ROS接口功能包的基础上。int32num1int32num2---int32num32在CmakerLists.txt中增加如下语句，实现对服务接口的生成#为接口文件生成源代码rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}"msg/Student.msg""srv/AddInts.srv")3其他部分的配置与话题接口实现一致。参见帖

pangweijian·2024-01-20 19:59

Micro-python Socket 支持 ROS2 topic 框架（一）

消息TopicROS2官方文档Topic官方介绍是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（一）使用工具打开消息流图打开rqt_graph（注意其中：椭圆形框框是节点

markchalse·2024-01-20 18:11

ROS2 python 通信demo

已创建包：test_kikitest_kiki/test_kiki文件夹两个py文件即两个nodetalk.pyhttps://raw.githubusercontent.com/ros2/examples

markchalse·2024-01-20 18:11

关于EOS中的虚拟机（一）

LLVM架构：LLVM是一套可重用的编译工具链，提供了介于高级编程语言和机器语言之

芒鞋儿·2024-01-20 18:38

ROS2学习笔记，案例实现记录——13.动作action

前言在学习了ROS2官方教程之后，我决定以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS2的各个概念和使用方式的理解。

鱼丸·2024-01-20 17:15

ROS2学习笔记，案例实现记录——12.服务server

前言在学习了ROS2官方教程之后，我决定以自导自演的方式，给自己出题来实践所学知识，以加深对ROS2的各个概念和使用方式的理解。

鱼丸·2024-01-20 17:15

ROS2 学习笔记2：使用turtlesim和rqt

ROS2学习笔记2：使用turtlesim和rqtBackground背景Prerequisites前提Tasks任务1安装turtlesim2启动turtlesim3使用turtlesim4安装rqt5

斯丢彼得大帝·2024-01-20 17:45

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker

warningm_dm·2024-01-20 17:14

【ROS2指南-10】创建工作空间

教程级别：初学者时间：20分钟内容背景先决条件任务1源码ROS2环境2创建一个新目录3克隆一个样本仓库4解决依赖5使用colcon构建工作区6源覆盖7修改覆盖概括下一步背景工作区是包含ROS2包的目录。

stan-coder·2024-01-20 17:14

ROS2 学习笔记1：ROS2环境配置

ROS2学习笔记1：ROS2环境配置Background背景Prerequisites前提Tasks任务1source配置文件2将source添加到shell启动脚本3检查环境变量3.1ROS_DOMAIN_ID

斯丢彼得大帝·2024-01-20 17:14

ros2学习笔记-工程创建

ros2开发环境搭建1.ubuntu与windows复制粘贴：sudoapt-getautoremoveopen-vm-toolssudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktopreboot2.1

守护安静星空·2024-01-20 17:42

ROS2自学笔记：launch文件完整编写流程

1创建launch文件夹launch文件可以放在任何文件夹下。对于一个对应节点的launch文件可以放在该节点功能包下，但是如果一个launch文件对应多个节点，最好在工作空间里新建一个功能包（ament_cmake和ament_python都可以，只是之后配置会有一点不同）这里拿ament_cmake功能包举例在功能包initiator下创建文件夹launch，launch文件夹下创建launc

Raine_Yang·2024-01-20 17:42

[足式机器人]Part5 ROS2学习笔记-CH00-1-基础入门部分

本文仅供学习使用本文参考：基础部分：古月居-ROS2入门21讲,鱼香ROSROS2学习笔记-Ch00-基础入门部分part11.前言1.1Linux使用1.1.1更改分辨率1.1.2常用快捷键1.1.3

LiongLoure·2024-01-20 17:42

ros2学习笔记-CLI工具，记录命令对应操作。

目录环境变量turtlesim和rqt以初始状态打开rqtnode启动节点查看节点列表查看节点更多信息命令行参数--ros-argstopic话题列表话题类型话题列表，附加话题类型根据类型查找话题名查看话题发布的数据查看话题的详细信息查看类型的详细信息给话题发布消息（在命令行）带有时间戳的消息查看话题发布的频率Hzservice服务列表服务类型服务列表，附加服务类型根据类型查找服务名服务类型结构调

拒绝省略号·2024-01-20 17:11

docker与宿主机数据交换—ROS2

docker与宿主机数据交换—ROS2从容器内拷贝文件到主机上dockercp[容器id:容器内路径][目的主机路径]dockercpc54bf9efae47:/root/test.txt~/将容器c54bf9efae47

计算机科学边界·2024-01-20 13:17

docker硬件交互 _ROS2

docker硬件交互_ROS2将自己需要挂载的设备接到主板上，在宿主机中建立udev规则（/etc/udev/rules.d/）然后在开启容器时，将设置了规则的devices通过--device=/dev

计算机科学边界·2024-01-20 13:45

ros2仿真学习04 -turtlebot3实现cartographer算法建图演示

spm=1001.2014.3001.5502虚拟机配置：内存16gcpu4核磁盘40G,20G不够启动仿真ros2launchturtlebot3_gazeboturtlebot3_world.launch.py

小海聊智造·2024-01-20 12:03

ROS2 仿真教程基于humble版本机器人安装

安装colcon编译工具sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions安装cartographer建图sudoaptinstallros-humble-cartographersudoaptinstallros-humble-cartographer-ros安装导航包sudoaptinstallros-humble-navigation2sudoapt

小海聊智造·2024-01-20 12:02

ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型

什么是TurtleBot3？TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。TurtleBot3应用了SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技

小海聊智造·2024-01-20 12:32

ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机标定

ROS2进行相机标定（CameraCalibration）相机（摄像头）是一种非常精密的光学仪器，对外界环境的感知非常敏感。由于摄像头内部和外部的一些原因，摄像头采集的图像常常会发生一定的畸变。

小海聊智造·2024-01-20 12:30

【ROS2】ROS2使用C++实现简单服务端

使用ROS2实现简单的服务端，功能为将客户端提供的两个数相加后返回给客户端。

pangweijian·2024-01-20 10:28

ubuntu 20.04上用清华镜像源安装ROS-foxy

添加ros2清华镜像源地址sudosh-c'echo"deb[arch=amd64]https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/`lsb_release-cs

ndhui·2024-01-20 10:02

ROS 2 Humble (Ubuntu Jammy)安装配置

官方链接Ubuntu(Debianpackages)—ROS2Documentation:Humbledocumentation问题1.更新源时报没有公钥的错误sudoaptupdateHit:1https

ndhui·2024-01-20 10:30

chatgpt赋能python：Python自动化办公教程：提高效率，节省时间

Python自动化办公教程：提高效率，节省时间Python是一种高级编程语言，其拥有简单易学、开发快速的特点。

findyi123·2024-01-20 10:21

ROS2中python定时器的使用示例

创建定时器self.timer=self.create_timer(1.0,self.callback)函数定义defcreate_timer(self,timer_period_sec:float,callback:Callable,callback_group:CallbackGroup=None,clock:Clock=None,)->Timer:timer_period_sec:定时执行时

ArslanRobot·2024-01-20 08:46

Ros2编译python节点报错SetuptoolsDeprecationWarning

arslantech@ubuntu:~/pro/arslan-saturn-ros2$colconbuildStarting>>>bt_gatt_service---stderr:bt_gatt_service

ArslanRobot·2024-01-20 08:16

ROS2手册的离线编译安装

ArslanRobot·2024-01-20 08:16

基于FPGA实现通信系统：Verilog与HLS的选择与应用

HLS（High-LevelSynthesis）是一种将高级编程语言（如C/C++）转换为硬件描述语言的技术，这可以提高开发效率并允许设计者使用更高级的抽象。

AigcFox·2024-01-20 01:19

6种打包Python代码的方法，让你的程序变成exe应用

Python是一种高级编程语言，它具有易学易用、跨平台等优点，因此在开发中得到了广泛的应用。然而，Python代码需要在Python解释器中运行，这对于一些用户来说可能不太方便。

SAPmatinal·2024-01-19 18:21

ROS2机器人开发入门

ROS2学习文章目录ROS2学习ROS2对比ROS1的区别架构API编译系统OS通讯节点模型进程安装命令创建功能包节点话题：节点间传输数据的桥梁发布者Publisher订阅者SubscriberROS2

计算机科学边界·2024-01-19 17:36

Docker常用命令

Docker命令为了将ROS2安装在树莓派中的docker中，先熟悉一下docker的基本操作安装mysqldockerrun命令例如安装nginx常见命令将镜像仓库的镜像拉到本地查看本地的所有镜像删除镜像自己构建镜像

计算机科学边界·2024-01-19 17:04

使用Allan_Variance_ROS功能包进行IMU标定

一、功能包源码编译功能包源码暂时没有支持ROS2，需要在ROS1框架、Ubuntu20.04环境下进行编译。在工作空间/src目录下克隆项目源码：gitclonehttp

油炸大聪明·2024-01-19 17:04

ROS2开发问题记录

1.ros2下rosdep初始化问题还是和ros1一样老问题，网站被墙，更换域名解析地址，添入网络配置文件，即可使用ip查询解决的帖子

问题存档·2024-01-19 15:19

拷贝网页内容

近来看读书频道的《C#高级编程(第4版)》，CSDN搞的烦的一比，连拷个代码都不让拷，网上一查都是说在查看源码里拷贝，这样操作太繁琐，懒得搞。

shansheng·2024-01-19 11:57

ubuntu:22.04_amd64_ros2humble

内容说明镜像中已有环境：容器只有root用户，密码为a软件源为中科大源apt安装：tzdata、git、openssh-server、vim、zsh、silversearcher-ag、fzf、curl、tmuxtzdata时区为上海git使用默认设置，未配置账号ssh端口为2222，允许root用户登录vim使用默认设置安装了zsh、oh-my-zsh、powerlevel10k主题，并安装了插

MAVER1CK·2024-01-19 10:54

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