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ROS2高级编程
C#基础之程序结构与类型
C#【读作CSharp】语言是一种
高级编程
语言,是.NET开发平台上使用的编程语言,用它来开发构建.NET的相关应用程序。本文介绍C#语言基础知识之程序结构与数据类型,是C#语言基础的第一篇。
Fountyuan
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2024-02-06 11:15
c#
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开发语言
探索设计模式的魅力:为什么你应该了解装饰器模式-代码优化与重构的秘诀
设计模式专栏:http://t.csdnimg.cn/nolNS开篇在一个常常需要在不破坏封装的前提下扩展对象功能的编程世界,有一个模式悄无声息地成为了
高级编程
技术的隐形冠军。
danci_
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2024-02-06 10:14
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软件设计
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ros1与
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共存[Ubuntu20.04]
ros1与
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共存系统环境20.04ros1版本ros-noetic
ros2
版本ros-galactic为了省事,我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh,则为.zshrc
CodeAlan
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2024-02-06 08:45
ROS
C++
编程
c语言实现greedy snake(贪吃蛇)
##第一个小项目大一学生寒假项目最终实现效果如图一.以C语言实现个人小项目在我们快速学完了一个
高级编程
语言,就应该写一个小项目来加以巩固自己的学习成果。
MADAO_luv
·
2024-02-06 01:14
个人小项目
c语言
算法
开发语言
C/C++程序员基础:Linux C
高级编程
基本知识点
1.gcc编译器1.1一个源程序到可执行程序的过程1)预处理:gcc-Ehello.c-ohello.i==>hello.i(经过预处理后的源程序文件)2)生成汇编:gcc-Shello.i==>hello.s3)编译:gcc-chello.s==>hello.ohello.o是二进制文件,按ELF32格式生成。一定以一个魔数:7F'E''L''F'开头4)连接:gcchello.o1.2文件的后
edgargwj
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2024-02-05 19:12
linux平台下编程
c
linux
网络编程
内存管理
多线程
openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报
在本月SIG组的运作上,ROSSIG继续拓展
ROS2
移植版图,新增支持
ROS2
软件包若干,目标在openEuler24.03版本上完善
ROS2
-HumbleDesktop版本;同时,ROSSIG开始了ROS1noetic
openEuler社区
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2024-02-05 18:27
openEuler技术博客
openEuler社区故事
开源
openEuler
操作系统
linux
rk3399 SDK使用教程
文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装
ROS2
一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库,gitclone
EEer!
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2024-02-05 13:57
嵌入式_RK3399
linux
嵌入式硬件
rk3399
ROS2
学习(一):Ubuntu 20.04 安装
ROS2
(Galactic Geochelone)
文章目录一、
ROS2
(GalacticGeochelone)介绍二、
ROS2
(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境2.配置ubuntuuniverse仓库3.配置
ros2
apt仓库
EEer!
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2024-02-05 13:26
自动驾驶
学习
ubuntu
linux
Solidity之旅(十八)内联汇编 [inline assembly]
它们就是更贴切自然语言的
高级编程
语言,可这些
高级编程
语言最终还是要编译成机器语言(汇编语言)。
BSN研习社
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2024-02-05 13:19
汇编
揭秘Python之心:全局解释器锁(GIL)及其对多线程编程的深刻影响
简介Python作为一种广泛使用的
高级编程
语言,以其易于学习和高效的代码执行而受到开发者的青睐。
程序员Chino的日记
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2024-02-05 08:28
python
开发语言
Python生成器函数的定义,使用,方法,实例,(yield、yield from)
二、生成器的各种方法和关键字1.yield,yieldfrom,next2.send,close,throw三、使用生成器及实例总结前言生成器是Python
高级编程
中重要的知识点,我们平常调用的库其中有不少生成器的使用
Rui-Yang
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2024-02-04 18:43
python
开发语言
Python从入门到精通学习的十个阶段
文章目录前言一、Python开发基础二、Python
高级编程
和数据库开发三、前端开发四、WEB框架开发五、爬虫开发六、全栈项目实战七、数据分析八、人工智能九、自动化运维&开发十、高并发语言GO开发关于Python
python零基础入门小白
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2024-02-04 11:27
python
学习
开发语言
计算机网络
数据分析
ROS2
学习(5):话题
/usr/bin/envpython3#-*-coding:utf-8-*-importrclpy#
ROS2
Python接口库fromrclpy.nodeimportNode#
ROS2
节点类fromsensor_msgs
玩硬件的小码农
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2024-02-04 07:06
ROS2
机器人
ROS2
CMakeLists.txt 和 package.xml
这里记录一下
ROS2
中功能包package.xml和CMakeLists.txt的格式。
Jiqiang_z
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2024-02-04 06:10
ROS
xml
webpack
前端
1.2 编译器技术的应用
高级语言的实现
高级编程
语言提供了一个丰富的抽象层,允许开发者以接近人类思维的方式表
夏驰和徐策
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2024-02-04 04:46
程序猿之编译原理
编译原理
使用Python将Excel数据导入Word并设置字体样式(成功)
所需工具Python:一种广泛使用的
高级编程
语言。openpyxl:一个用于读写Excel2010xlsx/xlsm/xltx/xltm文件的Python库。python-docx:一个用于创建
题海无涯10
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2024-02-04 03:34
excel
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《Linux
高级编程
》
文章目录linux常用工具简介:tar打包器---解压缩指令:常用命令:可执行文件查看(代码段,数据段,bss段):堆和栈的区别:常见内存错误说明:内存分配相关理解:1.内存分配方式:2.动态分配常用函数及说明:2.1malloc&free:2.2realloc:2.3calloc():2.4alloca():3内存常用管理函数:3.1memcpy():3.2memmove():3.3memset
gege_hxg
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2024-02-03 21:53
linux
基础
c++
开发语言
后端
linux
高级编程
| IO输入输出
Linux软件编程:1.linux是什么?操作系统的内核1.管理CPU2.管理内存3.管理硬件设备4.管理文件系统5.任务调度2.Shell:1.保护Linux内核(用户和Linux内核不直接操作,通过操作Shell,Shell和内核交互)2.命令解释器3.Shell命令:man手册(帮助手册)1.标准命令2.系统调用3.库函数4.设备说明5.文件格式6.娱乐7.杂项8.管理员命令command[
十万个秋刀鱼
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2024-02-03 21:23
linux
c语言
学习linux
高级编程
之Shell命令和IO
1.C语言基础现阶段学习安排2.IO编程多任务编程(进程、线程)网络编程数据库编程3.数据结构linux软件编程1.linux:操作系统:linux其实是操作系统的内核系统调用:linux内核的函数接口操作流程:用户——>Shell——>内核——>硬件设备——>用户看到现象功能:(1).管理CPU(2).管理内存(3).管理硬件设备(4).管理文件系统(5).任务调用用途:(1).服务器(2).嵌
我爱敲代码yx
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2024-02-03 20:24
linux
ubuntu
Python入门实战:人工智能应用开发
Python是一种
高级编程
语言,具有简单易学、易用、高效等特点。Python语言的简洁性和易用性使其成为人工智能领域的主
Python人工智能大数据
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2024-02-02 20:15
Python入门实战
Java入门实战
React入门实战
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Java
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架构设计
ROS2
学习笔记(humble)
ROS2
学习笔记(humble)1、工作空间工作空间包括buildinstalllog(日志)src(用户代码编写空间)工作空间创建流程:1.1、创建工作目录:mkdir-pTOWN_WS/src#创建
YUKIxzy
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2024-02-02 18:42
linux
python
【
ROS2
】Iron的学习笔记
1.
ROS2
优点语言独立性
ROS2
支持多种语言,包括Python和C++。
ROS2
的设计目标之一就是提供语言独立性,这意味着
ROS2
框架可以很容易地在任何现代编程语言中实现。
songyuc
·
2024-02-02 18:11
ROS
ROS2
ROS2
:humble 学习:奇怪的报错
嘿朋友,我猜你的命名有问题,是不是有函数或者文件名有连字符"-''或者有其他的不规范命名行为,甚至是中文符号啥的,再去检查一下咯ok当成我自己的笔记毕竟
ros2
资料太少太新怕忘
星沉.973
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2024-02-02 18:11
学习
linux
ubuntu
ROS 2官方文档(基于humble版本)学习笔记(三)
ROS2
官方文档(基于humble版本)学习笔记(三)理解参数(parameter)
ros2
paramlist
ros2
paramget
ros2
paramset
ros2
paramdump
ros2
paramload
huanggang982
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2024-02-02 18:41
学习
笔记
古月居
ROS2
学习笔记
3、
ROS2
安装方法设置编码sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL
m_o_o_m
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2024-02-02 18:41
自动驾驶
ROS 2官方文档(基于humble版本)学习笔记(二)
ROS2
官方文档(基于humble版本)学习笔记(二)理解节点(node)
ros2
run
ros2
nodelist重映射(remap)
ros2
nodeinfo理解话题(topic)rqt_graph
ros2
topiclist
ros2
topicecho
ros2
topicinfo
ros2
interfaceshow
ros2
topicpub
ros2
topichzCleanup
huanggang982
·
2024-02-02 18:11
ROS2
学习
笔记
ROS2
Humble学习笔记 (2)
想查看完整内容,请移步到
ROS2
Humble学习笔记2。本文篇幅较长,可抽空按照章节阅读。本文只作为对入门教程的一种浮现和提升。
watershade2010
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2024-02-02 18:40
ROS2
日积月累计划
机器人
ubuntu 20.04 supervisor开机自启动
ros2
节点
第一种方式(systemctl)系统:ubuntu20.04
ros2
版本:foxy第一步:添加服务脚本,如下,添加了[Install]下面两句,使用者为多用户$sudovi/etc/systemd/system
运动男孩JC
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2024-02-02 14:52
ROS2
shell
ubuntu
linux
服务器
C语言进阶教程:深入核心,掌握
高级编程
技艺
一、内存管理与指针的艺术动态内存分配在C语言中,动态内存分配是程序设计中的重要环节。通过`malloc()`、`calloc()`、`realloc()`和`free()`函数,您可以根据运行时的需求来申请和释放内存空间。-`malloc(size_tsize)`:根据指定的字节数大小动态分配内存,并返回指向该内存区域的指针。如果内存分配失败,则返回NULL。void*ptr=malloc(siz
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2024-02-01 14:06
玩转C语言
c语言
【开源】基于Qt5的ROS1/
ROS2
人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)
本项目基于Qt5开发,基于CMake进行构建,可以实现一套代码同时在ROS1/
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系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址:https://github.com/chengyangkj
蒋程扬
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2024-02-01 13:51
qt
人机交互
开发语言
ros
ROS2
常用命令工具
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常用命令工具包管理工具
ros2
pkg
ros2
pkgcreate
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pkgcreate--build-typeament_pythonpkg_namerclpystd_msgssensor_msgs–build-type
计算机科学边界
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2024-02-01 09:02
ROS
机器人
嵌入式硬件
python
Ruby详解及安装流程
文章目录一、Ruby详解二、Ruby安装流程三、Ruby案例四、Ruby常见问题五、Ruby优缺点六、热门文章一、Ruby详解Ruby是一种
高级编程
语言,具有简单易学、灵活多变、优雅美丽的语法特点。
雪梅零落
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2024-02-01 09:30
办公软件
计算机理论知识
ruby
如何在Ubuntu22.04上配置
ros2
:galactic
虚拟机可以在Ubuntu22.04上下载虚拟机软件,比如VirtualBox,然后下载Ubuntu20.04的.iso文件来配置Ubuntu20.04的虚拟机环境来满足
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:galactic的特定平台需求
weixin_62119551
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2024-02-01 07:05
docker
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运维
ros2
(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)
look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
geniusNMRobot
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2024-02-01 00:43
机器人
自动驾驶
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iOS 资料收藏
更多整理资料尽在一平米小站《iOS网络
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iPhone和iPad的企业应用开发英文》链接:https://pan.baidu.com/s/1L_7uDJrjAHw6W0DWH2eplw密码:53md
寒飌
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2024-02-01 00:58
micro_ros:create_firmware_ws.sh
noneedtoconcernaboutitset-eset-onounsetset-opipefailDEV_WS_DIR=dev_ws#setthedocumentlocationofdevfilesFW_TARGETDIR=$(pwd)/firmwarePREFIX=$(
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pkgprefixmicro_ros_set
geniusNMRobot
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2024-01-31 23:00
机器人
ros2
1java语言简介
java是一种面对对象的
高级编程
语言1.2JDK,JRE,JVMJDK是java语言开发所需的工具包JRE是java编程运行所需的环境JVM是虚拟机,其核心机制是跨平台,即一个编写完成的java类,可以在任意系统上运行
憨批咸鱼儿
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2024-01-31 19:15
intellij-idea
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Livox ROS Driver 2
LivoxROSDriver2LivoxROSDriver2isthe2nd-generationdriverpackageusedtoconnectLiDARproductsproducedbyLivox,applicableforROS(noeticrecommended)and
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魔法白糖
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2024-01-31 17:21
lidar
ROS2
学习记录
目录二、通信模型三、自定义消息四、自定义消息示例五、ros代码调试方法六、launch文件写法七、MultiThreadedExecutor调用callback一、创建工作空间1.创建功能包cdsrc
ros2
pkgcreate
雨幕丶
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2024-01-31 12:29
ROS
c++
linux
ros2
配合yolov8使用效果
用yolov8实时检测物体,包括物体的类别,置信度和坐标通过
ros2
发布出去效果图如下具体实现链接:https://blog.csdn.net/u013932564/article/details/135935365
相偎
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2024-01-31 03:19
YOLO
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配合yolov8具体实现
效果图用yolov8实时检测物体,包括物体的类别,置信度和坐标通过
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发布出去自定义消息int64xminint64yminint64xmaxint64ymaxfloat32confstringname
相偎
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YOLO
C++从入门到实践——配置c++编译环境安装vscode并实现简单代码运行
人们设计
高级编程
语言使他能够不依赖于计算机硬件,可以在不同机器上运行,从而免去多编程的重复过程,提高效率,同时希望编程语言能够更为
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C++入门
c++
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vscode
软件设计原则
概述1、自从上个世纪50年代计算机的兴起,软件开发行业逐渐的兴起,到达60年代末,随着面向过程的结构化
高级编程
语言的出现,可以死说软件开发进入到一个鼎盛的时期,随着大量的技术人员投入到这个行业人,随着软件需求的不断变化
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软件设计
软件设计原则
JavaSE基础学习笔记懒人简略版
001java基础入门一Java介绍1,java历史Java,1995年sun公司詹姆斯.高斯林计算机
高级编程
语言2009年被甲骨文Oracle公司收购2,Java三大技术体系JavaSE(标准版):java
sunyunfei1994
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2024-01-29 15:43
java
ROS2
自定义msg和srv数据类型
ROS2
开发机器人应用时,通信采用话题还是服务,标准的数据类型非常受限,因此需要自定义数据类型,这样在节点间就可以传递更加丰富的数据。本人在摸索过程中踩了无数次坑,贴出来与大家方便。
zhangzq02
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2024-01-29 13:39
控制仿真
python
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ROS2
案例|怎么用Python编写多个
ROS2
节点
1、前言前一期文章“终于有人把ROS(机器人操作系统)讲明白了”从宏观层面科普了下
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的基本情况,我已经迫不及待要用它做点事情了。
aFakeProgramer
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2024-01-29 13:07
ROS
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开发语言
windows安装使用
Ros2
foxy教程
windows安装使用
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foxy教程前言:官网上的教程步骤太繁琐复杂了,又是安装这个,又是安装那个。好在能通过choco安装
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,方便很多。
千水鸽鸽
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2024-01-29 13:07
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——Windows上的安装笔记(legacy)
1使用CMD命令进行安装(使用管理员模式)记得需要使用管理员模式;1.1备注:不要使用PowerShell进行安装因为PS不支持call命令;2Installingprerequisites2.1安装Chocolatey安装Chocolatey是ROS官网的要求;2.1.0检查是否安装Chocolatey点开Chocolatey官网后,按照官网的步骤进行安装;2.1.1使用PowerShell进行
songyuc
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2024-01-29 13:37
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ROS2
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1.下载visualstudio2022CommunityThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition选择c++桌面应用。2.安装Chocolate工具1.点击命令工具2.复制下面指令,粘贴运行,自动下载安装Chocolate@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.e
ct1027038527
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2024-01-29 13:03
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ros2
在win11 上的安装方法
原文链接以下是在Windows11上安装
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Galactic相关步骤:安装系统必备组件在Windows11上安装
ROS2
Galactic前,需要先安装以下系统必备组件:VisualStudio2019version16.8
BWBOT
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2024-01-29 13:01
ros2
win11
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