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Linux
RTK板卡
CBCT重建系列1:
RTK
从安装配置到Demo实现
1
RTK
简介
RTK
(
RTK
官网)是一个开源的CBCT重建算法包,是Kitware公司旗下的,基于ITK包扩展出来的。
PaulAlexander
·
2020-07-05 11:13
CBCT
CT
Reconstruction
6U VPX SRIO交换板
产品特点6UOpenVPX
板卡
,符合VITA65规范SRIO交换矩阵由5片CPS1848组成,支持GEN2.0协议背板19路4xSRIO交
sdbyus
·
2020-07-05 11:34
6U VPX高速信号处理板xPower6210
xPower6210高速信号处理板泛腾科技xPower6210是一款适用6UVPX系统的信号处理
板卡
,符合VITA65(OpenVPX)系统规范。
sdbyus
·
2020-07-05 11:34
rtl8821cs BT调试过程
rtl8821csBT调试过程1,添加到/linux-4.1.15/drivers/bluetoothrtl8821驱动代码hci_h4.chci_ldisc.chci_
rtk
_h5.chci_uart.hrtk_coex.crtk_coex.h2
从你的全世界路过了
·
2020-07-05 11:36
技术
RTD定位与
RTK
定位科普介绍
高精度定位,通常指的是亚米级、厘米级、毫米级的定位精度,在测绘、无人机、精准控制领域广泛应用,RTD(RealTimeDifferential),实时动态码相位差分技术。实时动态测量中,把实时动态码相位差分测量称作常规差分测量,RTD的精度在1-5m内是比较稳定的。因为在实时动态测量中,最先在码相位测量上引入差分技术,所以把实时动态码相位差分测量称作常规差分GPS测量技术。RTD由下列三部分组成;
return_oops
·
2020-07-05 10:55
嵌入式
RTK
与网络
RTK
技术的工作原理和区别对比
进行
RTK
测量时,至少需配备2台GPS接收机,一台安装在基准站上,另一台在基准站附近进行实时相对定位,进而根据基准站的坐标求得自己的三维坐标。
北斗智造者
·
2020-07-05 10:12
为什么说大疆M300+赛尔102S是航测新旗舰?
大疆经纬M300
RTK
自发布以来,其性能革命性的创新引发了行业内的热议,相信接下来M300的诞生将会引领航测行业的一场变革,自新机发布以来,粉丝和客户们都在咨询,基于M300的优良性能,如何打造出航测最优的解决方案
GIS前沿
·
2020-07-05 09:01
ESP32 通过 arduino方式 同时开启蓝牙wifi
关于ESP32开发
板卡
ESP32是乐鑫推出的ESP8266的升级版,拥有更加强的性能,非常适合物联网方面的应用开发,笔者使用的是ESP32的M5Stick-c开发板,精简的设计便于开发可穿戴的物联网设备
边慕凡
·
2020-07-05 09:17
嵌入式
arduino
Xilinx-ZYNQ7000系列-学习笔记(7):解决ZYNQ IP核自动布线后会更改原有配置的问题
Xilinx-ZYNQ7000系列-学习笔记(7):解决ZYNQIP核自动布线后会更改原有配置的问题之前在玩zedboard
板卡
时遇到这样一个问题,当我将ZYNQIP核内部都配置完成后,假设配置如下但当我点击
赵小琛在路上
·
2020-07-05 09:08
Xilinx-FPGA
微控制器USB学习(三)
Gerber废话在前面我觉得吧,学USB单单只靠理论知识是不够的,然后我在某宝上也看到各种各样的USB学习套件,但是感觉都花里胡哨,然后我选了一个比较简约的,参考上面的外设,自己做了一个对应的USB学习
板卡
Sola_Ex
·
2020-07-05 09:03
USB
《Arduino》开发 之 基于 u8g2 库 的 OLED 菜单界面
简介:程序思想移植于:OLED多级菜单实现方法硬件:ESP8266:ESP8266NODEMCUgpio5D1SCLgpio4D2SDA程序示例:/*@作者:刘泽文@
板卡
:ESP8266@功能:基于U8g2
慕容流年
·
2020-07-05 08:29
Arduino
开发教程
ESP8266
学习笔记
中兴设备新增ONU
1.中兴联通pon脚本工具--程序入口.htm--epon注册onu2.查看该端口是否注册:olt--showonuall-statusepon-olt_1/
板卡
/pon口3.查看所有未注册onu--showonuun4
平平果果
·
2020-07-05 08:55
ZYNQ7020与PC机的UDP通信实现
ZYNQ7000系列开发板,了解zunq的udp通信实现,开发板的自带学习资料有基于UDP的QSPIFlashbin文件网络烧写实验,该实验的基本原理如下:首先,在ZYNQ的ARM中基于LWIP库建立一个UDP,
板卡
通过网线与电脑连接
蓝小胥
·
2020-07-05 08:43
详解
RTK
,RTD,SBAS,WAAS,PPP,PPK,广域差分等技术之间的关系与区别
RTK
与RTD的区别,一个是载波相位差分、一个是码差分,并且
RTK
的定位精度要高一些。
RTK
与PPK的区别,一个是实时提供数据信息,一个是事后处理。
qq_40152893
·
2020-07-05 07:17
【RTKLIB】使用RTKPOST控制台程序RNX2RTKP程序批量处理GNSS数据
RNX2
RTK
使用好久没有写博客,勤奋努力学习的人才能成功,只是写论文不如让我写博客。昨天老师给分配一个用RTKlib批量处理数据的任务,我的第一个想法就是想到了CUI来处理。
I am SJJ
·
2020-07-05 07:36
RTKlib使用笔记
rtklib
rnx2rtkp
rtklib批处理GNSS
imx6ul的otg转host功能
默认作为从设备,如果需要作为主设备,需要修改设备树/arch/arm/boot/dts/tq-imx6ul.dts1.搜索otgusbotg1是开发板默认otg作为usbotg功能usbotg2是设置
板卡
的
奥特曼zzm
·
2020-07-05 07:26
linux
IMX6Q获取序列号方法
方法1.使用命令cat/proc/cpuinfo,
板卡
cpu信息均可以使用该命令查询,但是大部分查询到的serial为0,如果为0则需要通过读取寄存器的方法来获取唯一序列号。
奥特曼zzm
·
2020-07-05 07:54
linux
设备
板卡
连接到交换机,bond1主备网卡切换丢包问题分析
linux系统
板卡
采用bond1模式(主备切换),bond驱动版本V3.7.1问题描述:当主网口遇到网络问题或主网口网线被拔出时,切换到备用网口会有1秒左右的缓冲时间,期间造成设备数据的丢失。
Shineっ
·
2020-07-05 06:36
Linux
TCP高并发数据转接服务器(Ntrip Caster)
Ntrip客户(如图client):这是收到
RTK
数据流的那部分组成,指的是带有
RTK
流动站的测量员。NtripClient将使用Nt
Wildfire(野火)
·
2020-07-05 04:39
TCP/IP
服务器
C语言
数据结构
ES-PDS32 ES32F654评测————第八步:测试ADC功能
ES32F065
板卡
支持1路模数转换器(ADC0)。ADC(AnalogtoDigitalConvertor)是12位分辨率的逐次逼近型模数转换器。
一路向北lm
·
2020-07-05 03:46
评测
ES-PDS32 ES32F654评测————第七步:测试串口0
由于ES32F065
板卡
没有板载串口转USB芯片,需要自己外接一个USB串口模块进行测试。
一路向北lm
·
2020-07-05 03:46
评测
GPS-
RTK
一点一点的补充吧......背景1.各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不仅费工费时,要求点间
RTK
在工程测量的应用通视,而且精度分布不均匀,且在外业不知精度如何,采用常规的
拖延症晚期患者@CNPC
·
2020-07-05 03:35
测绘
VIVADO 5.petalinux镜像制作
一.Vivado设置有
板卡
文件的使用
板卡
文件,这个经常因为一些地方没配置好,导致后面SD卡、网口不能用。
馍加馒头
·
2020-07-05 03:17
zynq
petalinux
vivado
ZYNQ--矿机通信控制板
芯片型号ZYNQZYNQ-7000,xc7z010clg400-1FlashW29N01HVSINADDR3EM6GD16EWKG-12H1.1电源
板卡
供电电路由原理图可知,外
工作使我快乐
·
2020-07-05 03:22
FPGA基础进阶
STM32蓝牙智能小车
硬件:1.STM32
板卡
2.电机驱动板L298N3.小车套件(轮子,板材,电机等)4.蓝牙JDY-305.18650锂电池(巡线,超声波选配,代码有)先测试电机是否能够正常运行(直接用STM32上的供电
欸嘿嘿嘿
·
2020-07-05 03:07
第五章 PX4-Pixhawk-GPS解析
这一章节完了之后大家有兴趣可以尝试
RTK
的数据解析,对于
RTK
我在前面讲到过。首先我们还是找到GPS的启动代码,GPS的启动在RCS文件中直接就是。这里我们回到驱动层找到文件g
CFZ明
·
2020-07-05 03:29
PX4
无人机
pixhawk
RTK
无人机应用市场
RTK
无人机应用市场最近几年无人机市场可以说的上是非常火爆的,无人机公司也是数不胜数。无人机的应用场合也是非常之多的,农业、物流、安防、巡航、测绘、航拍等等都得到了非常好的应用。
CFZ明
·
2020-07-05 03:29
PX4
无人机
pixhawk
YunSDR Y320 FPGA (一)
1.
板卡
硬件结构
板卡
由ZYNQ嵌入式处理器、AD9361射频前端和电源电路构成,嵌入式处理器采用Xilinx集成可编程逻辑和CortexA9双核处理器架构的ZYNQ系列XC7Z020,外设支持10/100
BurtonChang
·
2020-07-05 02:25
Y320
FPGA
Y320
【单片机笔记】NodeMcu入坑—ESP8266开发环境搭建
入手的的是一个CP2102版本的
板卡
第一步、安装CP2102的串口驱动第二
沉默的小宇宙
·
2020-07-05 02:58
单片机
PYNQ移植实记 一、环境构建
ZYNQ7015系列
板卡
pynq框架移植ByDnknow.恒本次框架移植所有环境均在Ubuntu16.04.6版本下进行,所有操作从Ubuntu官方镜像源构建,已测试Ubuntu16.04版本均无问题,
DnKnow
·
2020-07-05 02:09
Pynq从零开始
GPS和
RTK
的基本知识
RTK
的基本原理介绍,
RTK
一般由基站、移动站以及数据链路组成。下文摘自天宝(Trimble)官网。
FantasyJXF
·
2020-07-05 01:59
读物
无人机倾斜摄影测量土方计算
通过对地面控制点、点云分类方法和非地面点高程等因素进行分析,提出了地面控制点布设优化三原则,并利用
RTK
土方计算结果对无人机倾斜摄影测量土方计算结果进行精度分析。结果表明:利用无人机倾斜摄影
mrib
·
2020-07-05 00:42
GIS技术
实时动态(
RTK
)定位技术介绍
实时动态差分法(Real-timekinematic,
RTK
)又称为载波相位差分技术。这是一种新的常用的GPS测量方法。
linuxmake
·
2020-07-05 00:47
GPS
RTK
原理
那么对于
RTK
测量来说,仍然是差分解算,只不过是实时的差分计算。也就是说,两台接收机(一台基准站,一台流动站)都在观测卫星数据,同时,基准站通过其发射电台把所接收的载波相位信号(或载波相位
linuxmake
·
2020-07-05 00:47
GPS
【GNSS】详解
RTK
,RTD,SBAS,WAAS,PPP,PPK,广域差分
在之前使用
RTK
测量时,连接CORS时候会先出现红色的RTD,然后才是
RTK
固定。其实RTD与
RTK
在某些原理上是相同的,所以小编在这里放在一起讲。首先从相同层面的地方来讲,RT
欧阳小俊
·
2020-07-04 23:32
【GNSS】星基与地基增强系统
星基增强系统这几个字在
RTK
里出现的频率越来越高,之前有人问小编星基增强系统对我们测量时到底有没有帮助,这到底是个什么系统?
欧阳小俊
·
2020-07-04 23:32
GNSS
【GNSS】
RTK
与DGNSS区别
差分GPS定位原理它使用一台GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站),利用实时或事后处理技术,就可以使用户测量时消去公共的误差源—卫星轨道误差、卫星钟差、大气延时、多路径效应。特别提出的是,当GPS工作卫星升空时,美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差,致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此,现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。GPS定位是利用一组卫星的
欧阳小俊
·
2020-07-04 23:00
GNSS
zynq7020开发板+ Z-turn调试计划
,焊接了一个JTAG转接板,以方便调试PL部分,对于后面的调试部分,主要分三个部分走:1、调试FPGA部分,实现逻辑控制外围简单的设备,比如点个灯什么的,用Verilog语言实现,后期需要实现外部AD
板卡
的数据采集
小人物r
·
2020-07-04 23:28
zynq7020资料
Linux环境搭建--开发板端
二.当然第一步是要下载我们的bootloader,可以使用j-link等进行烧写(不同
板卡
烧写方式不同),一般我们使用SD卡的方式进行烧写,SD卡需要制作成启动卡,制作方法可以百度。
lzs_blog
·
2020-07-04 23:38
#
Linux环境搭建
Petalinux系列——2.从SD卡启动Linux/ZYNQ移植Ubuntu
并且受限于
板卡
上的内存空间,rootfs体积有非常严格的限制,超出一个范围就会导致系统崩溃无法启动,因此更常见的做法是把rootfs保存在SD卡中,这样rootfs的体积可以更大,我们可以使能更多的库,
lulugay
·
2020-07-04 23:58
Petalinux系列
项目收集一
OpenHW2012大赛项目项目学校捐赠
板卡
[机器人专题]电子导盲犬清华大学ZED+小车套件基于Zynq的伺服机器人设计重庆大学ZED+小车套件[机器人专题]家庭安防智能机器人湖南大学ZED+小车套件机器人专题
lu_zhongzhou
·
2020-07-04 22:58
FPGA研发(5)从零开始调试FPGA。
对于每一个新设计的FPGA
板卡
,也需要从零开始调试。那么如何开始调试?下面介绍一种简易的调试方法。
阿昏豆
·
2020-07-04 22:33
基于zedboard的AD9361初始化配置(上)
该ad9361是搭载在FMCOMMS2的
板卡
之上。
bibogo
·
2020-07-04 21:46
RTK
调试记录
选用模块:UB482(和芯通信)平台:Ubuntu+树莓派调试计划:在Ubuntu上打通ntrip服务,购买千寻服务器差分账号,用假的GPGGA数据,从服务器拉到RTCM数据;从UB482获取到GPGGA定位数据,将GPGGA数据打包对接上Ntrip协议发送到千寻服务器并拉到真正的RTCM数据;将RTCM数据灌到UB482,从UB482获取到差分后的GPGGA数据;完成。2019.06.30Ntr
lcokenm
·
2020-07-04 21:26
RTK
穷屌丝的树莓派无显示屏安装,上网方法
本想好好玩玩树莓派,可是除了树莓派
板卡
各种配件竟然也是如此的昂贵,显示屏,摄像头,各种HDMI转换器。。。
KDF5000
·
2020-07-04 20:50
树莓派
pci 热插拔
一相关技术与研究1997年,PCISIG制定了第一个PCI热插拔规范,其中定义了支持热插拔所必需的平台、
板卡
和软件元素。
hushup
·
2020-07-04 18:02
嵌入式
基于海思AI芯片的智能视频分析边缘网关
Figure1智能视频分析边缘网关前面板外观Figure2智能视频分析边缘网关后面板外观Figure3核心硬件
板卡
实物图2
visionAI
·
2020-07-04 18:03
基于FMC的ADC-DAC子卡211
基于FMC的ADC-DAC子卡一、
板卡
概述FMC-1AD-1DA-1SYNC是我司自主研发的一款1路1GAD采集、1路2.5GDA回放的FMC、1路AD同步信号子卡。
hexiaoyan827
·
2020-07-04 17:36
2019
DSP学习资料:基于双TMS320C6678+双XC6VSX315T的6U VPX高速数据处理平台
基于双TMS320C6678+双XC6VSX315T的6UVPX高速数据处理平台
板卡
概述
板卡
由我公司自主研发,基于VPX架构,主体芯片为两片TIDSPTMS320C6678,两片Virtex-6XC6VSX315T-ff1156FPGA
hexiaoyan827
·
2020-07-04 17:35
2019
TMS320C6678
XC6VSX315T
XC6VSX315T板卡
C6678
C6678板卡
AD9253子卡学习资料保存:FMC181-基于AD9253的8路125M直流耦合脉冲采集AD子卡
FMC181-基于AD9253的8路125M直流耦合脉冲采集AD子卡一、概述(1)ADC采用ADI的AD9253,4通道最高125M采样率,共2片,
板卡
共8路输入,支持80M/105M/125Msps采样
hexiaoyan827
·
2020-07-04 17:05
2020
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