RTK

RTK差分通讯链路---Ntrip DTU（支持千寻位置，CORS站、自建站）

  在之前的博客中提到RTK差分通讯链路–电台。RTK技术的关键在于其获取了载波相位的观测量，通过架设基准站和移动站，利用电台的通讯方式，使得移动站通过差分方式消除观测数据误差实现高精度。
格林恩德高精度定位·2020-08-15 10:50

VS2012编译RTKLIB——GNSS定位开源库

RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。
SudekiMing·2020-08-15 07:17

Android 蓝牙移植笔记

（1）驱动的添加厂商一般都会给各自的蓝牙器件添加驱动文件（eg：rtk_btusb.c，rtk_btusb.h），添加到drivers/bluetooth/目录即可，如果涉及到uhid模块的话，添加到对应目录即可
Alex.Ke·2020-08-14 03:54

Verizon正部署增强跟踪技术

Verizon的首席产品开发官NicolaPalmer表示，实时运动学（RTK）技术将标准GPS系统的典型3米至9米精度降低到2厘米以内。
飞象网·2020-08-14 00:00

QGC开发 显示双GPS/RTK信息以及自定义页面（ubuntu）

一、QGC开发显示双GPS/RTK信息1.在sitl中进行仿真，虚拟出第二个GPSmavlink发送到地面站。
Gkbytes·2020-08-13 14:50

Apollo课程学习小记录2——定位

Apollo课程学习小记录2——定位学习前言什么是定位GNSS(GPS)和RTK一、GPS的组成部分二、RTK三、GPS的缺点惯性导航一、惯性测量单元(IMU)二、IMU的优缺点三、GPS和IMU结合定位激光雷达
Albert·2020-08-10 13:44

LG U+将商业化5G“自动驾驶机器人”

双方将率先推出自动驾驶“巡逻机器人”，该机器人使用实时高精度定位（RealTimeKinematic，RTK）技术和5
itwriter·2020-08-10 13:00

Ublox ZED-F9P 厘米级定位模组开箱评估

最近因为工作需要，在评估Ublox的ZED-F9P高精度定位模组，该模组定位精度号称厘米级，从官方的数据手册看，在RTK条件下，定位精度高达1cm，这个感觉还是挺牛的，因为目前还没有听到一个小模组就能实现这么高的定位精度
若风飘茫·2020-08-09 17:57

如何使用ublox ZED-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位

  格林恩德F9P-RTK模块，集成高精度板卡(ZED-F9P)可同时接收GPS,北斗，GALILEO,GLONASS卫星系统的L1,L2频点，结合高精度天线一体化设计，体积小，重量轻，只需外部5V供电
格林恩德高精度定位·2020-08-09 17:41

RTK差分通讯链路---电台

  近些年RTK得到迅速发展，其高精度定位的优势，被广泛用于测绘、地质灾害监测、驾考驾培、自动驾驶、无人机、精细农业等领域。
格林恩德高精度定位·2020-08-09 17:41

GNSS RTK定位模块性能对比测试

最近工作上做了一些RTK北斗GNSS性能测试比测分析。主要针对长基线，可靠性，以及固定率这三个指标分析。
张翔·2020-08-08 11:55

Apollo公开课三：定位

各种定位传感器的特点GNSS-RTK：GPS精确度一般为1~5米，RTK精确度为10cm以内，城市和峡谷中性能差，更新频率低。相较GPS而言，RTK定位利用基站对GPS定位的误差进行了修正。
Flying Youth·2020-08-08 00:45

apollo学习笔记二：定位与感知

以下为几种常见的定位方法：1.GNSSRTKGNSSRTK，即GNSS+RTK（1）GNSS为全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatellite
siri99999·2020-08-08 00:11

Apollo进阶课程[4]——百度Apollo高精度地图3

还有GPS（采用的是RTK）、IMU、长短焦相机。进行采集数据前需要保证传感器可以工作而且传感器已被标定过。如相机内外参数不一致会导致采集的数据不准确。不同厂商的激光雷达地面点的反射值不一样。
ios_miracle·2020-08-08 00:34

百度apollo-- planning规划 自动驾驶 总结2

包括：轨迹起始点、车辆状态、参考线信息、障碍物信息，是否变更车道2）在哪里修改配置，可以更换算法来规划路线（EM、LATTICE、NAVI、RTK）？在planning目录中的conf
一颗小树x·2020-08-08 00:01

基于激光雷达构建高精度点云地图及其感知定位

目前，前期大多数自动驾驶公司采用高精度惯导（imu+gnss+rtk）来实现高精度定位，但存在应用场景缺陷，无法应用隧道、高楼、林阴路等非开阔场景。
qq_21001471·2020-08-08 00:15

Apollo进阶课程第一章：自动驾驶行业概览

定位模块：GPS+RTK+IMU+几何定位(相对地图路标特征的定位)感知系统：相机+激光雷达+雷达轨迹规划模块避障模块控制系统云端安全性方面iso26262：比如对元器件ASILD级别的要求是10
Flying Youth·2020-08-07 23:17

智能驾驶入门3——定位

全球导航卫星系统GPS全球定位系统GPS的三部分：卫星控制站：监视、控制卫星GPS接收器：存在于手机、电脑、汽车、船等设备；每次检测至少四个卫星RTKGPS接收器接收信号飞行时间，光速较大所以可能造成较大误差RTK
次言·2020-08-07 23:35

RTK和GPS定位

首先，简要说一下GPS和RTK的工作原理。
sru_alo·2020-08-07 18:54

The 16th IAIN World Congress 2018

84963738TopicsoftheCongressStatusofSatelliteNavigationSystemGNSSHardwareTechnologyGNSSVulnerabilitiesPrecisePositioning(PPP,RTK
我是吉米·2020-08-07 14:40

北斗GNSS RTK板卡对比测试

SeptentrioGNSSRTK定位定向板卡、mosaicX5模组长基线性能对比测试46Km基线，玻璃幕墙严重遮挡、多路径效应对标产品同条件静态对比测试![](https://s4.51cto.com/images/blog/202008/06/6bbef117c0e37d91fa2d6830166e059e.jpg?x-oss-process=image/watermark,size_16,t
Septentrio_GNSS·2020-08-06 15:26

Rinex电文读取与定位解算

资源2：各种资源应有尽有http://www.rtk
syzheng500·2020-08-04 18:55

百度Apollo5.0规划模块代码学习（一）RTK规划器

一前言关于百度Apollo中的规划模块，我也是第一次看。希望通过这个平台做好笔记。其中部分内容如果有误，希望看到的人可以给我留言。规划模块的架构及介绍可以参考以下文章，写的非常好：https://www.cnblogs.com/liuzubing/p/11058612.htmlhttps://blog.csdn.net/shixiaolu63/article/details/86504786从文章
wwyklnh·2020-08-04 08:03

手持GPS坐标系统的转换与应用

手持GPS坐标系统的转换与应用2009-10-1516:25:40|分类：加油站|字号订阅一、为什么要进行坐标系统的转换1、目前全球卫星定位系统（GPS）技术应用已十分广泛，无论是静态测量型、动态（RTK
weixin_34198453·2020-08-04 05:49

Apollo酷黑科技开发者套件appllo-5.5循迹方案实车部署常见问题二

1M2导航配置Apollo开发者套件采用星网宇达的组合导航M2,一般来说M2定位效果优于纯RTK导航低于一般的组合导航，但由于M2价格低于一般的组合导航，性价比选型上也有一定的优势。
sinat_27985725·2020-08-04 00:49

易宝支付在线支付测试注意事项：

易宝支付在线支付测试注意事项：1．刚开始测试支付最好使用我们提供的测试商户帐号及配套的密钥：merchantID=10000432521keyValue=8UPp0KE8sq73zVP370vko7C39403rtK1YwX40Td6irH216036H27Eb12792t
weixin_33949359·2020-07-31 10:07

高精度颠覆未来，移远通信GNSS模组一站式满足产业全部需求

§é¨°é¨§¨è觧¨é¨é±°¨éè¤èGNSS·¨¤§GNSS·¨¤§§GNSS±GSAGNSS2019éèé¨GNSSè§é°é201918°è202928°¤è褧°GNSS§¨DR§èRTKè
飞象网·2020-07-30 00:00

RTKLIB:RTK使用介绍

http://www.rtklib.com/rtklib_tutorial.htmRTKLIB:TutorialandDemonstrationforRTKreturn(1)DownloadRTKLIB_2.4.1packageandinstallittoaccordingtoRTKLIBmanual.(2)Downloadsampledatartklibsample.zip(6.1MB)forR
Whoisbug·2020-07-29 16:25

为什么要架设移动基站

RTK基站RTK基站是植保无人机系统实现精准作业的基石和保障，植保无人机或手持测绘器实时接收RTK基站广播的差分数据，实时纠正GNSS（全球卫星导航系统）的导航误差，从而实现高精度定位。
_大谷·2020-07-29 07:42

高斯坐标（东北高、东北天）转到RTK坐标

//Pw高斯坐标系坐标，vd6个rtk参数，x,y,z,heading,pitch,roll//输出，RTK坐标系坐标Matgetrtk(MatPw,vectorvd){doubler1=(vd[3]/
小白逆袭·2020-07-29 05:58

关于WiFi&BT模组的EFuse说明

在无线网卡行业里面，早期的RTK、MTK等芯片厂商特别喜欢采用这种方案，主要是成本低廉。一般用来存储网卡的PID、VID、国家码、RF参数，以及校准参
Connect Future·2020-07-28 06:02

Avosentan

"目录号:HY-15196JAK/STATSignalingProteinTyrosineKinase/RTK-TAK-285是HER2和EGFR(HER1)抑制剂，IC50为17nM和23nM，比对HER4
莫小枫·2020-07-28 03:36

深入浅出谈GIS - 测绘

测绘装备生态链首先我们通过对全球测绘地理信息装备产品、技术体系进行系统梳理，一起看看先进的空天地一体化对地观测体系的测绘地理信息装备的生态链，见下图：RTK载波相位差分技术又称RTK（RealTimeKinematic
田攀·2020-07-14 16:30

【空心杯四旋翼TinyLeaf】传感器入门

目录1姿态传感器加速度计陀螺仪磁力计2距离传感器超声波测距传感器ToF激光测距传感器红外测距传感器3气压计4空间定位传感器（GPS/北斗/RTK/UWB）5光流传感器6视觉传感器7激光雷达笔者用过传感器有限
ReadAir·2020-07-12 21:01

ZK-261991

"目录号:HY-15333ProteinTyrosineKinase/RTK-ZK-261991是一种可口服的VEGFreceptor酪氨酸酶抑制剂，能够抑制VEGFR-2的活性，IC50值为5nM。
莫小枫·2020-07-11 16:03

#扫疑贴#大地坐标系、投影坐标系和投影变换的关系

之前帮@oversea_zone收拾的烂摊子发现自己在地球投影这方面还没弄清楚今晚心血来潮梳理了一下这就很好地说明了一个问题：之前@oversea_zone的流程是这么走的RTK测图---导入数据---
stpango·2020-07-11 09:50

无人驾驶常用传感器及其作用概述

目录1.1、摄像头1.2、双目、RGB-D摄像头1.3、激光雷达1.4、惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，简称IMU)1.5、毫米波雷达1.6、GPS-RTK1.7、超声波传感器
JK-Cool·2020-07-10 12:41

PRT062607

"目录号:HY-15322ProteinTyrosineKinase/RTK-PRT062607(P505-15;PRT-2607;BIIB-057)是Syk激酶高效选择性抑制剂，IC50值为1-2nM
莫小枫·2020-07-09 20:52

DCC-2618

"目录号:HY-15240ProteinTyrosineKinase/RTK-DCC-2618是一种有效的c-Kit和c-Met抑制剂，IC50值<200nM。
莫小枫·2020-07-08 13:48

大疆 DJI PSDK1.5.1 实现时间同步以及精准定位功能

1.时间同步对于M210RTK来说：PPS信号是1HZ的脉冲信号（一秒一次）同时一个PPS信号包含一个UTC数据UTC数据包里包含含以下信息：typedefstruct{   int32_tyear;         
MacalDan·2020-07-07 18:00

RTKLIB:RTK使用介绍

http://www.rtklib.com/rtklib_tutorial.htmRTKLIB:TutorialandDemonstrationforRTKreturn(1)DownloadRTKLIB_2.4.1packageandinstallittoaccordingtoRTKLIBmanual.(2)Downloadsampledatartklibsample.zip(6.1MB)forR
zzh_my·2020-07-06 14:48

NTRIP (2)

://hi.baidu.com/study_then/blog/item/4583d51366789c24dd540102.html)NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)是在互联网上进行RTK
拔剑·2020-07-06 14:19

RTK与网络RTK技术的发展现状

http://www.cehui8.com/3S/GPS/20130707/472.html实时动态(realtimekinenatic，RTK)测量系统，是GPS测时技术与数据传输技术相结合而构成的组合系统
wz2051900044·2020-07-06 08:29

Ntrip协议访问千寻位置服务

Ntrip协议获取千寻位置差分数据步骤：1.NtripClient使用TCP方式连接NtripCaster(NtripCaster当前即指千寻位置服务)①地址域名：rtk.ntrip.qxwz.com或
lanzhounoddles2011·2020-07-06 07:35

关于在QGC(QGroundControl) 3.4里导入RTK基站的RTCM3数据并转发至无人机移动端这件事

#ifdefmyadd#endif之间的代码是我加的voidMAVLinkProtocol::receiveBytes(LinkInterface*link,QByteArrayb){//SincereceiveBytessignalscrossthreadswecanendupwithsignalsinthequeue//thatcomethroughafterthelinkisdisconne
奈流云何·2020-07-06 05:27

rtklib中rtk源码解析及优化建议

为了解决公司某型号芯片是否满足千寻RTK要求，测试单频RTK在不同卫星系统下模糊度固定率。因此，熟悉RTK算法原理和调试rtklib后处理程序是必要的。
PhD.Knight·2020-07-06 04:22

RTK与网络RTK

进行RTK测量时，至少需配备2台GPS接收机，一台安装在基准站上，另一台在基准站附近进行实时相对定位，进而根据基准站的坐标求得自己的三维坐标。
全都是泡饃·2020-07-06 02:47

增强系统与CORS

由于空中和海上无法建立连续运行参考站（CORS）作为基准站，因此航空和航海应用中，无法使用地面上的局域差分技术（包括RTK和RTD），因此只能通过广域差分技术将定位误差中的各个部分（星历误差、大气延迟等
全都是泡饃·2020-07-06 02:47

【GNSS】全球星基增强服务

1、服务特点相比于网络RTK定位，它的牛逼之处在于「无需基站」和「全球覆盖」。这里的「无需基站」，并不是说真正的不需要基站，只不过对于用户来说不需要自己架设基站或者建设基站网。
王大伟测绘那些事儿·2020-07-06 02:59

Ntrip协议使用流程及服务器实现架构

Ntrip协议在RTK接收机中，有多种方式获取到差分数据：电台、挂外串口、网络等。其中网络方式适合在有网络基准站的地区，省掉携带多一台RTK接收机来完成工作。
weixin_34167043·2020-07-06 00:54
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