RealSenseD435i

ubuntu 18.04 下 D435i SDK安装 ros-wapper安装 绘制rosbag 运行vins-mono离线/在线

1、参考blog1、D435i-----Ubuntu18.04使用D435i运行VINS-Mono2、RealSenseD435i（一）：Ubuntu18.04下的安装、使用和bag录制，且解决undefinedsymbol
只是想成为一名程序员·2022-07-28 10:29

TX2在ROS下使用Realsense D435i跑rtabmap和octomap

使用环境：Ubuntu16.04(JetPack3.3)，ROSKinetic硬件设备：英伟达JetsonTX2，英特尔RealsenseD435i安装Realsense相关的相机驱动1.安装librealsense
一入机械深似海·2021-05-05 11:06

从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono

从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-Monoros注意fixedframe是否选对
low米·2020-09-12 19:59

d435i测试vins

从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-MonoRealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROSWrapper运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono如何用RealsenseD435i
low米·2020-09-12 19:59

VINS-Fusion运行测试 小觅相机 intel d4351i

D435i运行VINShttps://blog.csdn.net/weixin_41969600/article/details/96898034如何用RealsenseD435i运行VINS-Mono
樱桃木·2020-09-10 15:11

ubuntu16 下 realsensed435i 的驱动安装

ubuntu16下realsensed435i的驱动安装安装环境安装RealsenseSDK参考链接安装环境系统：ubuntu16.04ROS：Kinetic传感器：intelrealsensed435i
无九不知名·2020-08-25 18:48

Realsense D435i深度测距和普通摄像头单目测距的区别(附带可用实测代码)

深度摄像头测距环境：windows+opencv3+python3.64我采用的是:RealsenseD435i深度摄像头，使用深度摄像头测距的步骤：建一个深度流管、配置流和管道、开启流、创建流对象、对齐流
手里有风·2020-08-20 20:53

realsense D435i双目IMU 数据集

realsenseD435i双目IMU数据集使用双目+IMU的数据双目内参双目IMU外参使用双目+IMU的数据双目内参model_type:PINHOLEcamera_name:cameraimage_width
struggle_to_better·2020-08-15 08:13

视觉SLAM | RealsenseD435i相机标定

本文是RealsenseD435i相机标定过程的记录，标定主要有三个步骤IMU标定相机标定IMU与相机联合标定IMU标定这里使用imu_utils标定imu，在安装imu_utils之前，要先安装code_utils
白鸟无言·2020-08-15 07:21

视觉SLAM | 使用RealsenseD435i运行VINS-Fusion

使用RealsenseD435i运行VINS-FusionVINS-Fusion是基于双目的视觉惯导方案，不太符合我目前的需求，但这是我使用的第一个视觉SLAM方案，接下来还是简单记录下运行环境硬件环境
白鸟无言·2020-08-15 07:21

Ubuntu16.04 ROS环境中RealSense D435i安装使用

Ubuntu16.04ROS环境中RealSenseD435i安装使用弄了三四天，网上说法很多，有的说需要编译内核，然而编译内核下载的补丁特别慢，有的说catkin_make的需要加其它指令，但是编译还是不过
qq_42287858·2020-08-15 07:13

ubuntu16.04安装realsenseD435i sdk

此处安装的intelrealsensesdk2.0，官方安装，若从源码自行编译，不可参考本教程。github原网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md所有sdk网址https://github.com/IntelRealSense/librealsense/relea
qq_38196982·2020-08-15 07:59

Realsense D435i +Opencv 获取彩色、深度、IMU数据并对齐

RealsenseD435i+Opencv获取彩色、深度、IMU数据并对齐前言源码CMakeLists.txt效果参考前言参考realsense官方文档和各位大佬的博客，在Ubuntu18.04系统下，得到了RealsenseD435i
Hecttttttttt·2020-08-15 05:59

视觉SLAM | 在ROS上运行ORB-SLAM2

运行环境硬件环境：IntelUp2、RealsenseD435i软件环境：Ubuntu18.04、ROSmelodic、librealsense2.29、realsense-ros2.2.9安装依赖
白鸟无言·2020-07-31 20:42

用自己的设备（realsense d435i）跑VINS-Fusion 还是有一些坑

，realsense-d435i系统：Ubuntu16.04lts准备工作标定首先标定摄像头，这里用kalibr对摄像头和imu进行联合标定（需要将acc和gyro打包成一个imutopic），具体看Realsensed435i
睫力上爬·2020-07-15 08:03

从零开始使用Realsense D435i运行VINS-Mono

从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-Mono从零开始使用RealsenseD435i运行VINS-Mono（1）安装测试librealsenseSDK2.0（2）安装测试realsense
Jichao_Peng·2020-07-12 14:32

Kalibr标定d435i

figureitout.最近准备使用realsensed435i，先对其进行标定。整体环境是基于ROS的，因为Kalibr是在ROS环境下。
wendaoyuchen·2020-07-12 02:04

ubuntu16.04kinetic + realsenseD435i相机 + UR3的手眼标定

在此，向他们辛勤的付出表示深深的感谢~~~realsenseD435i相机标定的链接https://blog.csdn.net/weixin_40628128/article/details/95945945
努力1努力1再努力·2020-07-12 01:29

Intel RealSense D435i Calibration

kalibrInstall2.IMU标定3.相机标定4.IMU+相机联合标定5.VINSYaml文件配置0.引言ref0.官方校准白皮书ref1.blogref2.blogref3.kalibr无法标定彩色图像的问题.realsensed435i
古路·2020-07-10 16:18

RealSense D435i RGB-D RTAB-Map | Real-Time Appearance-Based Mapping

启动RealSenseD435i：roslaunchrealsense2_camerars_rgbd.launchstereo_image_proc转换：ROS_NAMESPACE=camerarosrunstereo_image_procstereo_image_procleft
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:21

VMware + ubuntu16.04 + ROS kinetic 下配置realsense D435i 遇到的问题

在配置RealsenseD435i的过程中，遇到一个问题。执行./scripts/patcg-realsebse-ubuntu-lts.sh下载速度奇慢。10K/s左右。
小鹿的先生·2020-07-02 10:47

Realsense D435i 在ubuntu 16.04上编译与安装SDK librealsense

转自：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113前言等了一个月的realsensed435i终于发货了！
hjwang1·2020-07-02 02:44

realsense d435i标定imu与camera

realsensed435i标定imu与camera1.标定目的realsensed435i包含两个红外相机、红外发射器、RGB相机和IMU四个模块，显然四个传感器的空间位置是不同的，我们在处理图像和IMU
Ecci_·2020-07-01 09:10

Realsense D435i 在ubuntu上安装SDK与ROS Wrapper 运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono

前言等了一个月的realsensed435i终于发货了！这款D435i（见下图）在D435的基础上，另外搭载了博世的惯性测量单元（IMU），可以作为研究VIO及其他SLAM算法的良好传感器组。
Manii·2020-07-01 04:02

TUM、KITTI、EuRoC数据集和RealSense D435i摄像头实时数据测试ORB_SLAM2非ROS版和ROS版本单目、双目、RGBD

RGBDMonocularExamplesTUMDataset实验结果EuRoCDataset实验结果StereoExamplesEuRoCDataset实验结果RGB-DExampleTUMDataset实验结果RealSenseD435i
小秋SLAM笔记·2020-07-01 00:55

D435i跑通ORB-SLAM2

根据官方安装文档，并参考以下两篇博客，可以比较顺利的实现：RealsenseD435i在ubuntu上安装SDK与ROSWrapper运行ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono使用RealsenseD435
junjun_robotic·2020-06-25 12:01

Ubuntu18.04 + ROS melodic 安装使用 RealSenseD435i

安装环境系统：Ubuntu18.04ROS：Melodic视觉传感器：IntelRealSenseD435i安装RealSenseSDKgithub：https://github.com/IntelRealSense/librealsense1.下载sourcegitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsensecdlibrealsense2
Lynn_mg·2020-06-22 00:33

在Jetson nano上配置realsense D435i的SDK

在Jetsonnano上配置realsenseD435i的SDK最近一段时间接到老板给的任务，需要在nano上运行D435i，但是intel官方给的脚本并不支持nano的L4T（LinuxforTegra
李梦威·2019-10-20 11:58

RealSenseD345I —— imu + camera标定

目录1、标定目的2、标定准备3、标定步骤1）IMU标定2）相机标定3）IMU+相机联合标定4、标定评估1）多目标定评估2）IMU+CAM联合标定评估1、标定目的realsensed435i包含两个红外相机
kongdaqing1290·2019-07-27 18:00

RealSense D435i 数据获取时的一些坑

1、RealSenseD435i的图像空间、相机空间的坐标系定义都与OpenCV一致，这里不再赘述（可参考我在这篇博客中对坐标系内容的描述，https://blog.csdn.net/denkywu/article
denkywu·2019-05-06 11:27
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