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【IEEE会议】第五届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议（RICAI 2023）

【IEEE列表会议】第五届机器人、智能控制与人工智能国际学术会议（RICAI2023）20235thInternationalConferenceonRobotics,IntelligentControlandArtificialIntelligence

搞科研的小刘选手·2023-09-16 07:02

pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用

.……………………75.选择空中数据传输速率……………………………………8我们使用的无线数传电台如下图3DRobotics的3DR电台是设置APM和地面站之间的遥测连接的

Open New Route·2023-09-15 21:17

《probabilistic robotics》学习笔记——卡尔曼滤波

机器人系列文章目录第一章ubuntu16.04系统及相关软件安装第二章Linux操作系统入门笔记第三章ROS系统架构及程序编写过程第四章《probabilisticrobotics》学习笔记本章目录机器人系列文章目录

sherryzhang921·2023-09-13 08:45

政策解读：《生成式人工智能服务管理办法（征求意见稿）》

图片由SD生成（prompt:LegalPolicy,RegulatoryGenerativeAI,Robotics,Doubt）第一条为促进生成式人工智能健康发展和规范应用，

人工智能学家·2023-09-13 04:41

6轴关节机械手仿真和控制QtQuick3D 和 CodeSys Robotics

一、概述本工程利用QtQuick3D做上位机，基于CodeSys的控制器，使用Robotics的库，进行6轴垂直机械手仿真和控制。

AlongWu1122·2023-09-12 13:38

TOYOTA，上汽以及国家新能源汽车技术创新中心自主电子架构的开发对比

在由GRCC主办，CASA联盟协办以及由“地平线HorizonRobotics”赞助的即将于11月7

grccinc·2023-09-11 23:58

海康工业相机:MVC软件安装、官方sdk例子、sdk使用手册、

海康工业相机软件安装首先下载海康的MVC，官方网址：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download直接默认安装，一顿点击下一步

默凉·2023-09-11 15:47

机器人抓取检测技术的研究现状

为分析法在进行抓取检测时所采用的一般策略[3][3]SahbaniA,El-KhouryS,BidaudP.Anoverviewof3Dobjectgraspsynthesisalgorithms[J].RoboticsandAutonomousSystems

cocapop·2023-09-11 10:36

【实战项目开发技术分享】ChatGPT与机器人的交互

文章目录前言一、PromptCraft-Robotics1.1当今机器人技术面临的挑战1.2ChatGPT如何提供帮助1.3使用ChatGPT进行机器人任务的设计原则二、EMOTIBOT2.1使用的技术栈

Travis.X·2023-09-09 21:03

謎のロボット、ディズニーが特許取得～お土産を持ち歩く必要がなくなる？（1）

「ロボット・シェルパ」（RoboticSherpa）と呼ばれ、好きなときに収納物にアクセスできるモバイルロッカーと説明されている。

Ricky瑞琦·2023-09-09 06:42

SimVODIS++: Neural Semantic Visual Odometry in Dynamic Environments 论文阅读

NeuralSemanticVisualOdometryinDynamicEnvironments作者：Ue-HwanKim,Se-HoKim,andJong-HwanKim,Fellow,IEEE时间：2022来源：IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS

玛卡巴卡_qin·2023-09-07 10:02

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群第 5 周【机械手臂轨迹规划】 Quiz 5

我又行了！求解的位置可能会有变动，根据求得的A填写相应值即可。注意看题目。coursera链接文章目录第1题Cartesianspace求解题1-3的Python代码第2题第3题第4题Jointspace求解题4-6的Python代码第5题第6题其它可参考代码Python笛卡尔空间：第1题Cartesianspace求解题1-3的Python代码importnumpyasnpΔt1=2-0Δt2=

Gaoshu101·2023-09-07 07:22

COMP4620/8620 AI主题

COMP4620/8620–AdvancedTopicsinAIDecision-makingunderUncertaintyinRoboticsSemester-22023–Assignment1Duedate

·2023-09-05 10:54

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群第 3 周【机械手臂顺运动学】Quiz 3

coursera课程链接高手在课程论坛课程论坛链接理论知识部分Denavit-HartenbergD-H建模(Craigversion)!!!！！！重要：两个右手定则两个右手定则：1、确定坐标系方向的右手定则2、确定旋转角α正负的右手定则右手拇指指向Xi−1X_{i-1}Xi−1，四指弯曲方向为正Denavit-Hartenberg参数表！！！重要：d是有正负的注意：d也要根据Z^i的方向判定正负

Gaoshu101·2023-09-04 21:04

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群第 4 周【机械臂逆运动学】 Quiz 4

待完善：第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！第6-7：连猜带蒙####################################################整个流程走下来，只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第

Gaoshu101·2023-09-04 21:33

8.31校招内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|滴滴2024秋季校园招聘正式启动（内推）校招|滴滴2024秋季校园招聘正式启动（内推）2、校招|星猿哲XYZRobotics2024

Neituijunsir·2023-09-04 00:07

Yolo v4移植ROS

$catkin_make2、下载darknet_ros包$cdsrc/$gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros3、下载Yolov4

叫我李先生·2023-09-03 16:00

D455+VINS-Fusion

全日制一起混的博客-CSDN博客1.编译VINS-Fusionmkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

全能搬运大师·2023-09-01 17:53

MATLAB安装机器人工具箱 Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2

Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2Matlab_Robotic_Toolbox工具箱与图书Robotics,Vision&Control配套，是PeterCorke课题组开发与维护的一个用于机器人编程与仿真的工具箱

wanghq2013·2023-09-01 08:41

海康机器人工业相机SDK MVS安装教程

二.工业相机客户端安装教程进入官网https://www.hikrobotics.com/cn，点击下载中心下载海康威视工业相机客户

AoDeLuo·2023-08-29 06:14

HuNavSim: a ROS 2 human navigation simulator for benchmarking human-aware robot navigation 论文阅读

HuNavSimAROS2HumanNavigationSimulatorforBenchmarkingHuman-AwareRobotNavigation作者：NoéPérez-Higueras，andRobertoOtero来源：arXiv时间：2023工程地址：https://github.com/robotics-upo

玛卡巴卡_qin·2023-08-25 03:51

【现代机器人学】学习笔记十三：配套代码解析

代码来源于github：https://github.com/NxRLab/ModernRobotics其中Python部分，相关的函数一共有47个，其实也不是很多。读者朋友们可以配合我的专栏地址一

zkk9527·2023-08-21 04:01

【机器人学习】码垛机器人轨迹规划

利用Matlab中机器人仿真工具箱RoboticsTool中Link和SerialLink两个函数可建立上肢康复机器人模型[]。

CAE工作者·2023-08-21 01:05

ROS 与 MATLAB通信

1准备条件1、首先我们需要在matlab上安装“Robotics_System_Toolbox”工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入rosinit

01零一·2023-08-20 17:17

《论文阅读14》FAST-LIO

激光雷达惯性测距框架论文：FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEERoboticsandAutomationLetters

Darren_pty·2023-08-19 02:58

机器人工具 robotics toolbox 显示多个机器人/机械臂 plot方法

机器人工具roboticstoolbox显示多个机器人/机械臂plot方法在《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB的算法基础》里看到的分享一下

luke_caesar·2023-08-18 20:47

2022-05-16 Python OpenCV 海康工业相机

网站：https://www.hikrobotics.com/cn下

颈椎以上瘫痪·2023-08-17 11:16

【佳佳怪文献分享】安全人机交互的学习责任分配与自动驾驶应用

LearningResponsibilityAllocationsforSafeHuman-RobotInteractionwithApplicationstoAutonomousDriving作者：RyanK.Cosner,YuxiaoChen,KarenLeung,andMarcoPavone来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandA

一只佳佳怪·2023-08-16 21:04

ValueError: too many values to unpack (expected 4)

,gym_mujoco安装_努力写代码的小梁的博客-CSDN博客安装完成后运行测试报错gym.logger.warn(Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\毕设\robotics_studies-main

weixin_55008315·2023-08-16 10:31

【佳佳怪文献分享】通过跨模态监督学习视觉运动

LearningVisualLocomotionwithCross-ModalSupervision作者：AntonioLoquercio,AshishKumar,JitendraMalik来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

一只佳佳怪·2023-08-13 10:24

【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走：动态环境中的感知四足运动

MingyoSeo,RyanGupta,YifengZhu,AlexySkoutnev,LuisSentis,andYukeZhu来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutom

一只佳佳怪·2023-08-13 10:53

【佳佳怪文献分享】MVFusion：利用语义对齐的多视角 3D 物体检测雷达和相机融合

Multi-View3DObjectDetectionwithSemantic-alignedRadarandCameraFusion作者：ZizhangWu,GuilianChen,YuanzhuGan,LeiWang,JianPu来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

一只佳佳怪·2023-08-13 10:52

论文阅读——对YOLO的全面回顾：从YOLOV1及以上

FROMYOLOV1ANDBEYOND期刊：UNDERREVIEWINACMCOMPUTINGSURVEYS摘要：YOLOhasbecomeacentralreal-timeobjectdetectionsystemforrobotics

不学无术杰哥·2023-08-13 05:15

elevation_mapping 安装辛酸史

ANYbotics/elevation_mapping安装依赖：GridMap(gridmaplibraryformobilerobots)kindr(kinematicsanddynamicslibraryforrobotics

BetterEthan·2023-08-13 02:43

遗传算法概述_经典强化学习算法概述第1部分

Reinforcementlearninghasgainedtremendouspopularityinthelastdecadewithaseriesofsuccessfulreal-worldapplicationsinrobotics

weixin_26630173·2023-08-13 01:13

谷歌推出AI模型机器人RT2 将文本和图像输出为机器人动作

谷歌推出了RoboticsTransformer2(RT2)，这是一个视觉-语言-动作（VLA）模型，可以将文本和图像输出为机器人动作。

MILI元宇宙·2023-08-10 08:30

多变量微分方程组带事件控制的ODE45函数写法

1.来源在CUHK学习advancedrobotics时做hoppingrobot仿真时多次使用自己的判断条件终止ODE45方程组，遂整理在此2.ODE45函数调用[t,x,te,xe，ie]=ode45

Kasen's experience·2023-08-09 05:19

商用服务机器人公司【Richtech Robotics】申请纳斯达克IPO上市

来源：猛兽财经作者：猛兽财经猛兽财经获悉，总部位于美国内华达州拉斯维加斯由华人领导的商用服务机器人公司【RichtechRobotics】近期已向美国证券交易委员会（SEC）提交招股书，申请在纳斯达克IPO

猛兽财经网·2023-08-08 21:31

D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图（二）

densesurfelmapping-VINS-supported注意选择VINS-supported版本cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

全日制一起混·2023-08-07 23:04

BEVDet 论文解读

BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View作者单位PhiGentRobotics目的2D的视觉感知在过去的几年里有了急速的发展

SugerOO·2023-08-07 03:22

Gartner发布《2023年全球RPA魔力象限》：90%RPA厂商，将提供生成式AI自动化

弘玑Cyclone（CycloneRobotics）、来也（Laiye）两家中国RPA厂商连续3年上榜魔力象限。

RPA中国·2023-08-05 06:25

LabVIEW实现深度相机与三维定位实战（上）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：LabVIEW中使用opencv快速实现视频的读写如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话

virobotics·2023-08-04 22:50

【YOLOv8-Seg】实战三：LabVIEW+TensoRT实现YOLOv8-seg的极速推理（毫秒级）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：【YOLOv8-seg】实战一：手把手教你使用YOLOv8实现实例分割如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话

virobotics·2023-08-04 22:19

LabVIEW中使用opencv快速实现视频的读写

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：【YOLOv8-Seg】实战三：LabVIEW+TensoRT实现

virobotics·2023-08-04 22:19

LabVIEW深度相机与三维定位实战（下）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：『LabVIEW深度相机与三维定位实战（上）』如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话

virobotics·2023-08-04 22:17

coopeliasim之自带例程位置

在目录C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\scenes中

ulimate_·2023-08-04 19:21

观察级水下机器人使用系列之五三维激光扫描仪

三维激光扫描仪是Voyis（原公司为2GRobotics）公司生产的，型号为ULS-500Micro。编辑ULS-500Micro的技术参数如下图。ULS-500Pro扫描的量程要大一些。

xiaokcehui·2023-08-02 15:44

下载安装coopeliasim

Downloads-CoppeliaRobotics选择EDU版本先前的版本：PreviousversionsofCoppeliaSim-CoppeliaRoboticsCoppeliaSim版本指示如下

ulimate_·2023-08-01 21:49

具身智能controller---RT-1（Robotics Transformer）（上---方法介绍）

具身智能controller---RT-1（RoboticsTransformer）（上---方法介绍）相关链接摘要和简介相关工作与预备知识系统概述模型RT-1:ROBOTICSTRANSFORMER模型相关链接

Flying Youth·2023-07-27 08:18

具身智能controller---RT-1（Robotics Transformer）（中---实验介绍）

6实验实验目的是验证以下几个问题:RT-1可以学习大规模指令数据，并且可以在新任务、对象和环境上实现zero-shot的泛化能力？训练好的模型可以进一步混合多种其他数据（比如仿真数据和来自其他机器人的数据）吗？多种方法如何对long-horizon的机器人场景实现泛化?泛化度量如何随着数据数量和数据多样性变化？在设计模型方面重要和实践的决策应该是什么？他们又将如何影响性能和泛化性?6.1实验设置机

Flying Youth·2023-07-27 08:43

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