Robotics 第7页

《概率机器人》学习笔记

介绍这篇文章用于记录《概率机器人》（《ProbalbilisticRobotics》）这本书的学习笔记和心得，将会主要按照书中的章节进行组织，穿插一些补充内容和自己的理解。

啊呀哟嘿·2023-04-04 23:38

ROS小车研究笔记4/1/2023：研究文章Detecting Glass in Simultaneous Localisation and Mapping

原文出处@article{Wang201797,title=“DetectingglassinSimultaneousLocalisationandMapping”,journal=“RoboticsandAutonomousSystems

Raine_Yang·2023-04-04 21:01

扬帆优配|雷达供应商Arbe暴涨近50%；A股毫米波雷达概念异军突起

军工股走强隔夜，美股4D成像雷达解决方案供应商ArbeRobotics股价大幅异动，盘中一度飙升近75%，到收盘，涨幅虽有所缩小，但仍大涨47.13%，3个

财富论坛世界·2023-04-04 18:42

位姿误差雅可比的N种写法

——FromStateEstimationforRoboticsEq.7.91各种推导：1.十四讲/g2o这是最常见的一种吧，具体推导可见十四讲以及g2o

winwonnn·2023-04-04 15:35

chatgpt+安全机器人控制器+底盘一体化方案设计构想

近日，微软在其官网发表了一篇名为《机器人ChatGPT：设计原则和模型能力（ChatGPTforRobotics：DesignPrinciplesandModelAbilities）》论文，公布了他们正在把

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 19:26

4310_COMP_SCI_X_0006 Assignment 1

Assignment1Part1PathfindingPathfindingistheproblemoffindingapathbetweentwopointsonaplane.ItisafundamentaltaskinroboticsandAI.Perhapsthemostobvioususageofpathfindingisincomputergames

Black_Glasses·2023-04-01 18:10

六自由度机械臂标准DH参数法的逆运动学求解

其中，正运动学分析与仿真只需在完成DH参数建模的基础上，通过Robotics工具箱，结合B站刘海涛老师的教学视频即可轻易完成。

Destinycjk·2023-04-01 11:02

Robotics 机器人运动学 DH参数建模

Robotics机器人运动学DH参数建模为了表达两个坐标系之间的转换关系，通常需要一个旋转矩阵R和位移矩阵P，一个12个参数即一个3×33\times33×3矩阵和一个1×31\times31×3矩阵。

惯性微尘·2023-04-01 10:26

2023年先进控制、自动化与机器人国际会议(ICACAR 2023) | IOP-JPCS独立出版

会议时间：2023年4月14日-16日召开地点：中国·北京大会官网：ICACAR2023-2023InternationalConferenceonAdvancedControl,AutomationandRoboticsICACAR2023

CoreShare科享学术交流中心·2023-04-01 09:11

确保孩子未来不被淘汰的3个建议

美国斯坦福大学的人工智能、机器人和未来教育中心（StanfordAIRE:AIRoboticsandEducation），研究的就是这个方向。

拾日十月·2023-04-01 09:21

自动驾驶决策规划-控制方向学习资料总结（附相关资料的链接）

项目仓库欢迎访问我的Github主页项目名称说明chhCpp学习C++仓库chhRobotics学习自动驾驶、控制理论相关仓库(python实现)chhRobotics_CPP学习自动驾驶、控制理论相关仓库

CHH3213·2023-04-01 08:06

VINS 详解

VINS是视觉与IMU融合SLAM的代表，其实现了一个较为完整的SLAM工作，开源地址为：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono:ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator

yaya@根号三·2023-04-01 01:29

QCA9880 and QCA9882 3×3 MIMO max to 1750Mbps Application in robotics projects

QCA9880andQCA98823x3MIMOmaxrateof1750MbpsIPQ4019/IPQ4029Applicationinroboticsprojects||WallysQCA9880andQCA9882arebothwirelessnetworkchipsfromQualcommAtheros.Theyaredifferentinthefollowingaspects

Wireless_wifi6·2023-03-30 16:14

petercorke / robotics-toolbox-python简介

剧情简介：这个工具箱为Python带来了机器人特有的功能，并充分利用了Python的可移植性、普遍性和支持的优势，以及线性代数(numpy,scipy)、图形(matplotlib,three)的开源生态系统的能力。交互式开发(jupyter,jupyterlab,mybinder.org)和文档(sphinx)。工具箱提供了工具,代表串行连接运动学和动力学的操纵者,您可以轻松地创建自己的Dena

leecheni·2023-03-30 16:22

CoppeliaSim(V-Rep)4.2.0与VS2017 C++调用RemoteApi通信环境配置,远程操控机械臂

在此表示感谢V-rep与VS2017C++通信环境配置,远程操控机械臂_乔慕宾的博客-CSDN博客一、下载并安装CoppeliaSim(原名V-Rep)4.2.0版本https://www.coppeliarobotics.com

Edward-HUI·2023-03-30 15:52

(SPBACF)Robust Scalable Part-Based Visual Tracking for UAV with Background-Aware Correlation Filter

文章目录1主要贡献2公式分析原文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8665251原文代码：https://github.com/vision4robotics

fjswcjswzy·2023-03-30 08:41

坑 ROS-Matlab ROS Custom Message Support

前言最近做毕业设计,设计到ROS,MATLAB,UR5,kinect等.在安装matlab插件的时候遇到许多坑,所用系统为ubuntu16.04.matlab中使用ros,需要使用插件,在2019版本之前可以用RoboticsSystemToolbox

没有发际线的东西·2023-03-29 03:05

[Modern Robotics] 3 -刚体运动与旋量

ModernRobotics刚体运动与旋量齐次变换矩阵齐次变换矩阵的性质变换矩阵的使用旋量旋量小结旋量的螺旋解释刚体移动的指数坐标表示刚体移动的指数坐标刚体移动的矩阵对数示例刚体运动与旋量实际上，齐次变换矩阵

东指羲和能走马·2023-03-26 11:41

Modern Robotics刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示

ModernRobotics刚体运动的矩阵表示和指数坐标表示##摘要表示三维空间运动的刚体的位置和姿态至少需要6个参数。

Galaxy_Robot·2023-03-26 11:29

【视觉SLAM】SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints

J.Zhang,etal.SO-SLAM:SemanticObjectSLAMWithScaleProportionalandSymmetricalTextureConstraints[J].inIEEERoboticsandAutomationLetters

振华OPPO·2023-03-18 07:28

ROS 摄像头的使用

参考：youtube@ArticulatedRobotics作者@JoshNewans博客建议：这个只是我的看法，强烈建议看原视频或博客png：无损压缩jpeg：有损压缩DriverNode负责连接硬件设备

Smile Hun·2023-03-10 11:32

云机器人调研

文章目录云机器人调研1.有关边缘计算1.1.边缘计算带来的优势2.RoboEarth2.1.什么是RoboEarth2.2.什么是云机器人(cloudrobotics)2.3.RoboEarth的创建动机

wyc-·2023-03-09 00:17

机器人与matlab—Robotics Toolbox—01空间位姿描述

机器人学与matlab—RoboticsToolbox—01空间位姿描述1、二维空间位姿描述2、三维空间位姿描述2.1正交旋转矩阵2.2三角度表示法（欧拉角、RPY角）2.3等效轴角坐标系法2.4四元数表示法

磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:40

机器人与matlab——Robotics Toolbox—02建立机器人模型

机器人与matlab——RoboticsToolbox—02建立机器人模型一、Link类1、定义语法2、属性二、SerialLink类1、定义语法2、属性（读/写)3、属性（读）3、常用一、Link类在获得连杆参数表时

磕颜小菜鸡·2023-02-28 09:40

Pepper入华的坎坷之路

图片发自AppPepper智能情感机器人由软银机器人控股公司(SBRH)生产制，是一款人形机器人，由日本软银集团和法国AldebaranRobotics研发，它可以通过麦克风、摄像头以及3D传感器，对人的面部表情

RawHeart心然·2023-02-18 16:40

Nature、science、cell旗下刊物

计算机视觉-Archer·2023-02-18 07:02

学习MATLAB robotics toolbox备忘

角度要使用弧度制长度是以米为单位的，一般机器人足够，如果不注意输入了mm为单位的长度（即长度扩大了1000倍），长度过大会提示内存不足offset用来表示关节偏移量，即角theta的偏移量，即确定关节的初始状态

ASUDCT·2023-02-17 13:13

基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM

Keyframe-BasedVisual-InertialSLAMUsingNonlinearOptimizationTaylorGuo,2016年4月13日-12:01–2016年8月1日-20：30@EJUShanghai原文发表于Conference:《Robotics

枫叶南国·2023-02-07 10:14

尹扣0801·2023-02-06 08:42

Matlab小技巧 -- 让图动起来！

在文章YOLOv3+MatlabRoboticsToolBox实战--软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真最后的展示视频软包装药品的机器人分拣系统设计与仿真中，使用到了将一组JPG格式的图片转换为

_贝塔_·2023-02-04 19:08

Matlab与V-rep联合仿真逆运动学

Matlab联合仿真环境搭建复制api文件到新建文件夹路径：C:\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings

Dumbness_Y·2023-02-04 07:33

Modern Robotics逆运动学数值解法及SVD算法

ModernRobotics运动学数值解法及SVD算法文章目录ModernRobotics运动学数值解法及SVD算法前言数值逆运动学牛顿-拉普森方法数值逆运动学算法奇异值（SVD）分解算法基于SVD分解计算伪逆矩阵

Galaxy_Robot·2023-02-02 12:14

不用摄像头和激光雷达，四足机器人「凭感觉」越野：ANYmal登上Science子刊封面...

近日，瑞士ANYbotics公司打造的ANYmal机器人登上了新一期的《ScienceRobotics》封面，这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等，而且不靠摄像头

我爱计算机视觉·2023-02-01 15:36

啥？真的假的？听音辨物机器人？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。

另外，研究成果以论文的形式发表在《机器人学：科学与系统》（Robotics:ScienceandSyst

认知智能大脑·2023-01-31 18:21

GVINS论文阅读（VINS-MONO + gnss 紧耦合）

原文https://arxiv.org/pdf/2103.07899.pdfgithubhttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS港科大沈老师团队在vins-mono

slam萌新·2023-01-31 11:46

GVINS安装环境配置和demo测试

mkdir-p~/vinsg_ws/srccd~/vinsg_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS.gitgitclonehttps

小秋SLAM入门实战·2023-01-31 11:45

GVINS 跑起来

就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：#clone到src下#依赖gitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

liushuo1024·2023-01-31 11:45

GVINS：运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹（RTK）和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +时间同步讨论+ 微信群

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:43

2019-10-04

robotics感觉并没有想象中的那么简单，理论部分每天现在还是花2个小时，实验就抽空做吧。ml的lab2今天正式完成，那

EvilGeniuss·2023-01-30 13:24

LabVIEW应用和部署：机器学习/深度学习

DeepLTK工具包介绍测试部署DeepLTKFPGA插件LabVIEW-TensorFlow流程介绍安装及配置准备、训练及测试部署总结pb文件转OpenVINOLabVIEW-OpenVINO介绍工作流程virobotics-AI

woshigaowei5146·2023-01-30 07:56

LabVIEW图形化的AI视觉开发平台（非NI Vision），大幅降低人工智能开发门槛

文章目录前言一、工具包内容二、工具包下载链接https://download.csdn.net/download/virobotics/18434228三、实现物体识别四、实现图像分割五、自然场景下的文字识别总结前言之前每次进行机器学习和模型训练的时候发现想要训练不同模型的时候需要使用不同的框架

virobotics·2023-01-30 07:47

【论文解读】手术机器人系统的工作原理分析与解读

文章目录AFullySensorizedCooperativeRoboticSystemforSurgicalInterventions摘要IntroductionMaterialsandMethods

vrijheid·2023-01-29 10:37

一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展：机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集（SMRC'18）-CSME国际会议，2018年5月27-30日，加拿大多伦多-Advances in Mo...

AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,Robotics

优彩·2023-01-27 18:40

深蓝学院：视觉SLAM学习记录1

1.预备知识教材：《视觉slam十四讲》参考书：multipleviewgeometry（细节较多，不适合初学者）stateestimationforrobotics（状态估计，内容深刻，公式较多）只有亲自实现了算法

滚蛋吧头发君·2023-01-17 17:42

论文笔记：基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计

基于遮挡掩模和边缘感知的自监督单目深度估计关键词：单目深度估计，自然图像，自监督任务一、来源ArtificialLifeandRoboticsPublished:26May2021链接：https://

kchen17·2023-01-17 07:21

论文阅读220228_Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-Temporal Semantic

0、摘要提出了一种新颖的时空语义走廊（spatio-temporalsemanticcorridor，SSC）开源代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/

BorisVandermeer·2023-01-16 18:46

【VINS-Mono】RealsenseD435i运行VINS-Mono，在ubuntu18.04和opencv3和cv_bridge的报错记录

VINS-Mono（ARobustandVersatileMonocularVisual-InertialStateEstimator）https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

Hahalim·2023-01-16 13:53

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(九) ——机器人自主导航

本章功能包链接:https://pan.baidu.com/s/1a6hUN4S3kdHzB6UplAtkrQ密码:ri5s可以扩展阅读的资料链接↓FetchRobotics仓储机器人：https://

XFFer.robotics·2023-01-16 11:55

CoppeliaSim4.2.0打开以后闪退

ThisreleaseofCoppeliaSimEdu(V4.2.0.)hasexpired.PleasevisitanddownloadthenewestCoppeliaSimEdureleasefromwww.coppeliarobotics.comThisreleasewillnowstopworking

yaohuan8802·2023-01-16 08:57

Apriltag使用

Apriltag使用开源项目：https://github.com/AprilRobotics/apriltagapriltag库是一个纯c的库，基本不依赖任何其他库。

ScaredPan·2023-01-16 08:26

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