Robotics

在樊登读书会读《创客》

樊登读书会本书作者克里斯·安德森，现任《连线》杂志主编，也是3DRobotics和DIYDrones的联合创始人，畅销书《长尾理论》，《免费：商业的未来》受众广泛。
咸看·2023-07-26 15:30

ubuntu20安装electron并用electron-packager打包

起因是想复现港科大的无人机集群GUI界面：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/swarm_gcs这是一个用javascript写的，基于electron和nodejs
集智飞行·2023-07-26 00:27

一些文件分享:机器人应用的运动传感和控制进展：机电一体化、机器人学和控制研讨会论文选集（SMRC'18）-CSME国际会议，2018年5月27-30日，加拿大多伦多-Advances in Mo...

AdvancesinMotionSensingandControlforRoboticApplications:SelectedPapersfromtheSymposiumonMechatronics,Robotics
优彩·2023-07-22 03:07

matlab重名函数调用踩坑记录

我新安装了matlab的roboticstoolbox，然而调用的rotx不是我想要的函数。我上网查了一下资料，知乎和csdn有相关的回答，但是我试了一下还是不行。
小林up·2023-07-21 16:17

【WPF-HelixToolkit】史陶比尔RX160L 机器人仿真器源码学习

源码中正逆运动学算法基于RoboticsLibrary(c++)开源机器人库封装成dll，通过C#调用计算位置正逆解。从源码得知机械臂挂载相机，可以FK模式控制关节位置，可以IK模式控制TCP位姿。
十年一梦实验室·2023-07-20 08:19

【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第三部分

【ipaper】AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobileRobotics第三部分RelatedWork（相关工作）VisualSLAM
8416ac9040d9·2023-07-19 21:30

Robotics System Toolbox (一)

Tuesday,September11,2018Englishsentence:Wealllikehavingyouasourteacher.Youhaveourrespectandgratefulness.Iamtrulygratefultoyouforwhatyouhavedone.Itisthemostapproriatetimetoshowyouourthanks.Sendyouroure
sancai16888·2023-07-16 01:17

Matlab机器人工具箱Robotics ToolBox --rvctools安装 图文详解（附rvctools工具箱资源）

rvctools工具箱资源地址分享：链接：https://pan.baidu.com/s/1DqeCwS0F-P2DgQJQeL9boA提取码：lmgp首先找到你的Matlab安装位置，找到toolbox文件夹，例如我的位置是D:\ProgramFiles\Matlab\toolbox，将下载的压缩包解压至toolbox文件夹下，如下图所示：然后打开你的Matlab，选择“主页”，点击“设置路径”
LXzerorb·2023-07-15 14:32

创新实践，复合机器人采摘运输教育沙盘案例研究

为了满足这一快速发展领域对专业技术人才日益增长的需求，ElephantRobotics公司为高等院校开发了一个开创性的机器人教育解决方案。
大象机器人·2023-07-14 22:21

【计算机视觉 | 目标检测 | 图像分割】arxiv 计算机视觉关于目标检测和图像分割的学术速递（7 月 14 日论文合集）

DeepLearningforLaneDetectionandClassificationinChallengingConditions1.2Garbagein,garbageout:Zero-shotdetectionofcrimeusingLargeLanguageModels1.3Roboticsurfaceexplorationwithvis
旅途中的宽~·2023-07-14 16:44

最新最全大语言模型（LLM）与机器人结合文献及其代码

GitHub-GT-RIPL/Awesome-LLM-Robotics:Acomprehensivelistofpapersusinglargelanguage/multi-modalmodelsforRobotics
思考实践·2023-07-14 03:56

Matlab机械臂建模：机器人工具箱的使用&&导入自己的机械臂模型

本文主要介绍如何在matlab中建立机械臂模型（前提要下载了RoboticsToolbox机器人工具箱~），并进行基于正逆运动学计算的轨迹运动。
锅小白·2023-06-20 00:33

机器人控制该怎么入门？

吕朝阳，RoboticsPhD@Gatech贺磊，Ph.D.candidate@hust王子豪------------------------------------------------------
JK-Ray·2023-06-16 03:47

现代机器人（Modern Robotics）：力学，规划，控制读书笔记

现代机器人：力学，规划，控制读书笔记在csdn上传主要是可以换积分，文章乱码比较多，有用的话可以来知乎看，目录链接如下，感兴趣可以来看：现代机器人：力学，规划，控制（chapter1）内容简介-Mr.Bo的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/369236960Content：Chapter1：PreviewChapter2：ConfigurationSpace完成，
Mr.Bo1·2023-06-16 03:47

【YOLOv8】实战三：基于LabVIEW TensorRT部署YOLOv8

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：【YOLOv8】实战二：YOLOv8OpenVINO2022版windows
virobotics·2023-06-15 20:45

手把手教你快速实现SIFT特征匹配（含源码）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：使用LabVIEWAI视觉工具包快速实现SIFT特征检测（含源码）
virobotics·2023-06-15 20:15

【图像分类】基于OpenVINO实现PyTorch ResNet50图像分类

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：使用LabVIEWAI视觉工具包快速实现SIFT特征检测（含源码）
virobotics·2023-06-15 20:15

使用 LabVIEW调用LeNet快速搭建手写数字识别系统（内含源码）

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：【图像分类】基于OpenVINO实现PyTorchResNet50
virobotics·2023-06-15 20:15

LabVIEW AI视觉工具包OpenCV Mat基本用法和属性

文章目录前言一、Mat的基本用法1、创建Mat对象2、释放Mat对象二、不同数据类型Mat对象的属性1、Mat对象基本属性2、Mat对象的数据属性总结‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW
virobotics·2023-06-15 20:44

LabVIEW中使用unet快速实现图像分割

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：使用LabVIEW调用LeNet快速搭建手写数字识别系统（内含源码
virobotics·2023-06-15 20:42

Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox）学习笔记

目录下载安装与基础知识机器人工具箱下载安装基本函数使用方法位姿描述建立机器人模型机器人运动学正运动学逆运动学关于正运动学的分析关于逆运动学的分析雅克比矩阵带有移动关节的机器人机器人工具箱自带的模型建立自己的移动关节机器人模型蒙特卡罗法的工作域分析机器人动力学查看模型动力学参数R.dyn()逆动力学R.rne()动力学方程重力载荷R.gravload（）关节空间惯性矩阵R.inertia()科氏力和
Mist_Orz·2023-06-14 18:40

工业六轴机器人常见的STD(标准)-DH模型建立方法

文章目录一、D-H模型二、形式1三、形式2四、形式3五、形式4一、D-H模型二、形式1利用MATLAB机器人工具箱Matlab-Robotics-Toolbox建立标准Link函数，其中offset是以
Vittore-Li·2023-06-14 18:06

SM3_Robotics，轴组函数调用

1轴组状态：AXIS_GROUP_REF_SM3(FB)2使能：MC_GroupEnable（使能）默认在：MC_GroupDisable（轴组关闭）位置1：用MC_GroupEnable（使能）进入GroupStandby（轴组待命）状态2：另外SMC_GroupPower（轴上电）是批量调用MC_Powerenable不必再调用Power，但可以利用单一轴上电去激活轴组使能2回零：MC_Gro
cfqq1989·2023-06-12 19:24

ICRA2024

ICRA20242024IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation2024年IEEE国际机器人与自动化大会官网http://ieee-icra.org
HHHTTY-·2023-06-12 19:48

MATLAB机器人工具箱的下载与安装

1．下载MATLAB工具箱可从PeterCorke提供的网站上免费下载,网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。
马伟声·2023-06-12 04:21

Talk| CMU博士胡亚飞 ：基于离线强化学习的机器人自主探索

北京时间6月07日(周三)20:00，CMURoboticsInstitute在读博士生—胡亚飞的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！
TechBeat人工智能社区·2023-06-10 04:09

【YOLOv8】实战一：手把手教你使用YOLOv8实现实时目标检测

‍‍博客主页：virobotics的CSDN博客：LabVIEW深度学习、人工智能博主所属专栏：『LabVIEW深度学习实战』上期文章：LabVIEW+OpenCV快速搭建人脸识别系统(附源码))如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话
virobotics·2023-06-08 18:45

【论文阅读公式推导1】连续体机器人的哈密尔顿动力学推导

avibrationdampingsetpointcontrollerforcontinuumrobots[C]//Proceedings2001ICRA.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutoma
小林up·2023-06-08 15:27

Python 机器人学习手册：6~10

原文：ILearningRoboticsusingPython协议：CCBY-NC-SA4.0译者：飞龙本文来自【ApacheCN计算机视觉译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。
布客飞龙·2023-04-20 12:50

Python 机器人学习手册：1~5

原文：ILearningRoboticsusingPython协议：CCBY-NC-SA4.0译者：飞龙本文来自【ApacheCN计算机视觉译文集】，采用译后编辑（MTPE）流程来尽可能提升效率。
布客飞龙·2023-04-19 18:23

【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第六部分

【ipaper】Mapping|AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobileRobotics第六部分Mapping在大多数现实世界的机器人应用中
8416ac9040d9·2023-04-17 08:28

基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划matlab源代码

可以使用MATLAB中的RoboticsSy
IT技术猿猴·2023-04-16 22:55

VREP/CoppeliaSim 界面字体过小问题的解决方法

关于屏幕分辨率的重要说明：如果在高分辨率屏幕上发现文本和图形太小，则可以在Windows上执行以下步骤：1-右键单击CoppeliaSim应用程序exe（可能的位置：C：\ProgramFiles\CoppeliaRobotics
eowyn0406·2023-04-16 16:52

3.2 写一个UR机器人运动学库

1工程目录RoboticsLibbin(存放可执行文件)incl
孟德尔的猫·2023-04-16 10:27

Pure Pursuit纯跟踪算法的Matlab算法实现

本文的python源代码来自：https://github.com/gameinskysky/PythonRobotics/blob/master/PathTracking/pure_pursuit/pure_pursuit.py
海宝7号·2023-04-14 20:47

机器人用到的专业Toolbox总结

工具箱使用一种非常通用的方法将串行链接机械手的运动学和动力学表示为MATLAB®对象——用户可以为任何串行链接机械手创建机器人对象，并为Kinova的知名机器人提供了许多示例、UniversalRobotics
FL17171314·2023-04-14 13:52

VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、ORB-SLAM3编译

VINS-FusionprojectlinkongithubBuildcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/
Mr.Hazyzhao·2023-04-13 13:39

使用Matlab机器人工具箱完成四元数到旋转矩阵的转换，附程序

此时，我们利用matlab里的机器人工具箱（Peter开发）内置的函数就可完成，具体程序如下：环境：Matlab2020b+roboticstoolbox（安装方法在前几期文章里有）%Defineaquaternionq
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:36

在Matlab中安装robotics toolbox机器人工具箱方法

一、Roboticstoolbox介绍：Roboticstoolbox是澳大利亚昆士兰理工大学PeterCorke教授研发的用于机器人运动学、动力学、轨迹生成的工具，方便机器人学的研究者在matlab中进行仿真
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:05

CoppeliaSim(原V-REP)教育版不给下载的解决方法

CoppeliaSim(原V-REP)教育版不给下载的解决方法首先进入CoppeliaSim官网网址：https://www.coppeliarobotics.com/downloadshttps://
喵喵正在找工作·2023-04-11 16:05

CoppeliaSim安装教程（以前叫V-REP）

1、登录CoppeliaSim官网：https://www.coppeliarobotics.com/2、选择Downloads
Time_Memory_cici·2023-04-11 16:02

《Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Robotics a Survey》阅读笔记

/pdf/2009.13303.pdf引用：ZhaoW,QueraltaJP,WesterlundT.Sim-to-realtransferindeepreinforcementlearningforrobotics
满船清梦29·2023-04-11 11:35

ROS：入门

ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和PersonalRobotics(PR)项目。
OceanStar的学习笔记·2023-04-10 19:47

rocon app

规格：Rapp指代rocon_app或者叫robot_app,用在机器人的控制中RoboticsinConcert，这是通过RappManager安装和执行的元数据。
身在江湖的郭大侠·2023-04-10 06:12

Matlab Robotics System Toolbox使用笔记

1.机器人建模导入机器人urdf并显示robot_name=importmodel('file_name.urdf');show(robot_name);2.获取关节配置与约束设置配置并获取关节轴数currentRobotJConfig=homeConfiguration(robot_name);numJoints=numel(currentRobotJConfig);获取关节约束jointCon
OverCome-·2023-04-09 19:27

SLAM中后端优化的技术细节总结与回答

Writtenbywincent位姿估计以及李群相关的概述Lietheoryisbynomeanssimple————谎言理论绝不简单doge《AmicroLietheoryforstateestimateonrobotics
wincent嘻嘻哈哈·2023-04-09 08:26

Why don't we use ROS?

原文地址：http://pulurobotics.fi/blog/pulurobotics-blog-1/post/why-don-t-we-use-ros-7ROS或机器人操作系统作为机器人研究和开发的全面解决方案已经大量销售
杜宇Nov·2023-04-09 05:30

VEX简介

VEX机器人竞赛是由美国机器人教育与竞赛基金会Roboticseducationcompetitionfoundation(简称RECF）于2003年在美国创办，每年吸引着全球40多个国家，数百万青少年参与选拔的世界级大赛
吴国阳·2023-04-08 05:33

02 | python调用处理工业相机

1背景设备：海康威视的相机2实操2.1底层接口参考地址：https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download?
农耕园·2023-04-06 13:08

【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理

0设备信息有兴趣的伙伴可以去参照官网信息，网址https://www.feimarobotics.com/zhcn/productDetailSlam100官网标称：项目Value激光视场角270°×360
狮智先生·2023-04-04 23:37
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