SImulink

matlab调用python，解释器没有第三方模块，如numpy等——解决simulink保存历史数据问题

matlab、simulink与python交互一.matlab调用python程序1.准备部分1.找到python解释器路径的Library文件夹注意：找到你需要使用的解释器的library，我一开始把自带的解释器与自己安装的解释器位置弄错了
认真学习pytorch·2022-12-18 20:03

基于转换器 (MMC) 技术和电压源转换器 (VSC) 的高压直流 (HVDC) 模型（Matlab&Simulink实现）

目录1概述2主要模块说明2.1简化电网2.2转换器12.3直流电路2.4控制器2.5示波器和测量3讲解3.1参数设置3.2SPS比较3.3结果比较3.4参考文献4Matlab代码实现1概述1000MWHVDC-MMC互连的SPS模型。本文基于模块化多电平转换器(MMC)技术的电压源转换器(VSC)的高压直流(HVDC)互连的SimPowerSystems(SPS)模型。SPS仿真通过使用聚合MMC
@橘柑橙柠桔柚·2022-12-18 18:41

基于瞬时功率理论的APF的SIMULINK模型仿真

up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础由于电网中大量电力电子器件的应用，导致电网中谐波问题严重。解决电网谐波问题，首先是对电网中谐波成分的检测，将三相三线制的电力系统中瞬时无功理论的基本原理，推广到三相四线制系统，验证在存在零序电流的情况下，低压配电网系统对检测负载电流谐波含量的实用性。在检测谐波含量的过程中，为有效解决传统方法中跟踪精度和响应速度无法兼备的问题，利用引入电流平均
fpga和matlab·2022-12-18 09:06

Parallel Parking of Truck-Trailer Using Multistage Nonlinear MPC之MATLAB simulink编译转换C++代码(内附下载地址)

引言这个例子展示了如何使用多级非线性模型预测控制(NLMPC)来并行停放卡车-挂车系统。在本例的应用场景中，卡车-拖车系统(EGO车辆)在停车场行驶。当停车点被定位时，非线性预测控制规划器生成停车路径。然后，自行车使用另一个非线性MPC控制器，沿着规划的路径到达目标姿态。停车环境包括卡车-拖车系统(EGO车辆)和静态障碍物。Ego汽车的目标是将车停在。目标姿势不会与障碍物发生碰撞。自行车式姿态的参
通信与逆向那些事·2022-12-18 08:28

计算机仿真matlab编程,MATLAB与计算机仿真

图书简介本书内容包括MATLAB软件使用与计算机仿真两大部分，结合MATLAB、Simulink的学习体系，引导读者学习如何利用MATLAB进行计算机仿真。
Hura Bo·2022-12-18 08:55

通信原理樊信昌_基于MATLAB_SIMULINK的通信原理可视化动态仿真实验

第2期243～２４７JOURNALOFGANSUAGRICULTURALUNIVERSITY季刊基于MATLAB/SIMULINK的通信原理可视化动态仿真实验王俊年1，吴劲峰2(1.湘潭工学院信息系，湖南湘潭
张江名媛·2022-12-18 08:21

MATLAB处理语音信号基本函数、模块

二、symerr函数用来计算错误码元数目和误码率三、FromWorkspace模块该模块用于将Workspace中的数据导入到Simulink中进行仿真仿真与测试：通过FromWorkspa
WHS-_-2022·2022-12-18 08:42

通信原理Simulink使用经验

目录一、如何将Simulink模型文件导出为PDF二、如何将模型文件导出为高清位图三、如何调整鼠标滚轮为上下移动四、如何控制页面的位置五、如何得到Scope示波器仿真波形的位图六、如何修改Scope波形的视图一
WHS-_-2022·2022-12-18 08:32

m基于simulink的jtids数据链抗干扰性能仿真分析

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述联合战术信息分配系统(JTIDS)(JointTacticalInformationDistributionSystem)具有通信、导航和识别的综合功能，可供海、陆、空三军使用，具有海洋、空中和陆地作战中的互操作性，是一种大容量、抗干扰的数字式信息分配系统。1976年开始研制该系统，1980年开始生产1A级终端
我爱C编程·2022-12-18 07:16

在电网上使用的储能系统模拟(simulink）

目录1概述2配电系统3动态负载模型4光伏电场和TMY3数据5储能系统(ESS)6案例7仿真结果8Simulink&Matlab代码实现1概述(1)目标展示了SimPowerSystems在不到一分钟的模拟时间内
电气辅导帮·2022-12-18 02:47

Simulink| “双碳”背景下汽车减少碳排放建模与仿真

目录一、概述二、模型三、Simulink模型四、matlab代码一、概述温室气体的过量排放会增强温室效应，造成全球极端气候的出现，严重影响人类的生存与发展，因此，控制温室气体减排已成为当前环保的重点。
电气辅导帮·2022-12-18 02:15

Simulink标准模块库和专业模块库

Simulink模块库包括标准Simulink模块库和专业模块库两大类。准Simulink模块库在Libraries窗口中名为Simulink，单击该选项，在模块窗口中展开该模块库。
资源存储库·2022-12-18 00:01

基于Simulink与FlightGear联合建模并仿真多旋翼无人机在平衡态的动态控制

基于Simulink与FlightGear联合建模并仿真多旋翼无人机在平衡态的动态控制本次实验中主要关注的是对无人机的动态控制进行建模并仿真，即探究计算主板输出PWM波到整个无人机系统，该系统输出变量的变化
wincent嘻嘻哈哈·2022-12-17 21:11

matlab飞机飞行模型,使用 MATLAB/Simulink 设计无人机飞行控制系统（二、动力学模型建立）...

前面一篇文章已经讲解了如何获取无人机的气动参数，本篇文章讲解如何建立无人机动力学模型。建立无人机动力学模型前面我们用MATLAB绘制了飞机的几何外形，并调用DATCOM计算了无人机的气动参数。我们现在看一看DATCOM输出的.out文件是什么样的。我们又该怎么利用它呢？通过DATCOM计算得到的气动参数文件这是一个非常复杂的文件，里面记录了我们之前定义的各种飞行包线内的工作点上，无人机的各种气动参
张双南·2022-12-17 21:37

电力系统微网故障检测数据集及代码python

利用matlab/simulink搭建电力系统微网故障检测模型，输出故障数据集，输入到ann模型中用于分类检测。
share_data·2022-12-17 12:07

MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略 包括风机（MPPT）、光伏（MPPT）、蓄电池

MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略包括风机（MPPT）、光伏（MPPT）、蓄电池、直流负载、交流负载、并网逆变器及电网并网逆变器采用电流下垂控制，锁相环、风机和光伏MPPT自建
「已注销」·2022-12-17 11:15

Matlab各版本对比

官方文档主页文档主页-MathWorks中国各版本对比MathWorks-ArchivedMathWorksDocumentation-MathWorks中国发行说明：MATLAB-MATLAB&Simulink-MathWorks
liang890319·2022-12-16 17:13

基于PanoSim仿真开发平台LDW验证以及LDP的构想

PanoSim简介PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体，支持与Matlab/Simulink
俞睿·2022-12-16 15:44

PanoSim仿真模型--动力学模型PanoSim

PanoSim车辆动力学模型的Simulink模型如下图5.1所示。
PanoSim666·2022-12-16 15:39

自动驾驶仿真测试快速实验--以 PanoSim 5 为例

PanoSim内置13类实例，每类实例均包含采用C/C++、Python、Simulink三种实现方式。通过运行PanoSim自带实例，用户能够快速了解PanoSim仿真过程并熟悉软件基本操作。
PanoSim666·2022-12-16 15:08

Matlab/Simulink六自由度机器人运动学与控制系统仿真（二）【附源文件】

irb1600机器人逆运动学计算本文章为系列文章，以IRB1600机器人为例，建立机器人正运动、逆运动学、控制系统模型，并在simulink中进行仿真，与理论计算结果进行对比验证（一）irb1600机器人坐标系建立
学机械的鱼鱼·2022-12-16 10:09

汽车悬架的半主动控制系统MATLAB/SIMULNK仿真

以C级路面白噪声随机信号为输入，利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进
studyer_domi·2022-12-16 10:06

matlab simulink基于自抗扰控制的机械臂位置仿真

1、内容简介略608-可以交流、咨询、答疑2、内容说明机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿不确定性主要分为两种主要类型：结构（str
studyer_domi·2022-12-16 10:35

matlab simulink基于BPPID控制的机械臂位置仿真

1、内容简介略611-可以交流、咨询、答疑2、内容说明机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿不确定性主要分为两种主要类型：结构（str
studyer_domi·2022-12-16 10:35

matlab simulink基于模糊PID控制的机械臂位置仿真

1、内容简介略612-可以交流、咨询、答疑2、内容说明机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿不确定性主要分为两种主要类型：结构（str
studyer_domi·2022-12-16 10:35

【联合仿真】电机与机械臂的联合simulink仿真

0引言  前言：有个把月没更新博客了，一是有点忙，二来也不是特别想写博客。上个月主要是在搭建永磁同步电机和机械臂联合仿真的模型，最后仿真效果还算良好，应该算完成了。  思路：有两种思路，第一种思路是电机输出电磁转矩，此转矩作为机械臂的输入力矩，机械臂输出角度并与电机的转子角度成一个减速比的关系。第二种思路是电机输出角度指令，机械臂输出力矩，输出的力矩是电磁转矩，将该电磁转矩对应的负载力矩提供给电机
StopTheWorld丶·2022-12-16 10:05

空间机械臂Matlab/Simulink仿真程序自由漂浮空间机械臂（双臂）轨迹跟踪控制matlab仿真程序

空间机械臂Matlab/Simulink仿真程序自由漂浮空间机械臂（双臂）轨迹跟踪控制matlab仿真程序，含空间机器人动力学模型，PD控制程序，带仿真结果，可供二次开发学习ID:67200614661832646
「已注销」·2022-12-16 10:04

CoppeliaSim+matlab+simulink七轴机械臂仿真

源代码地址：GitHub-xiaowan1117/vrep-matlab-simulinkGitHub-xiaowan1117/vrep-matlab-simulink:七轴机械臂的仿真七轴机械臂的仿真
小小蜗牛，大大梦想·2022-12-16 10:04

二关节机械手PD控制simulink仿真

simulink主程序其中的PDcontrol函数表示的是PD控制器，PD控制器共六个输入，分别是关节1、关节2的理想关节角，实际关节角，关节角速度；共两个输出，为关节1、关节2的驱动力矩。
唐豆豆*·2022-12-16 10:04

matlab simulink 六自由度机械臂模糊控制pid

1、内容简介略530-可以交流、咨询、答疑2、内容说明：针对存在建模不确定性和随机干扰等不确定信息的机械臂轨迹跟踪控制问题，提出了一种新型非奇异固定时间滑模控制方法。首先，利用凯恩方程和虚功原理，推导了n自由度机械臂的动力学方程。然后，由固定时间稳定理论，设计了新型固定时间滑模面，结合6R机械臂的凯恩动力学模型，针对机械臂的模型参数不确定性和外界干扰，设计了非奇异固定时间滑模控制器，并基于Lyap
studyer_domi·2022-12-16 09:34

matlab前馈仿真,前馈-反馈控制系统的具体分析及其MATLAB／Simulink.PDF

前馈-反馈控制系统的具体分析及其MATLAB／Simulink前馈一反馈控制系统的具体分析及其MATLAB／Simulink仿真孙秀丽，王培培(成都理工大学，四川成都，610059)摘要：在被控对象表现出大滞后
小聪办豆豆·2022-12-16 06:38

MATLAB R2022a 安装教程

MATLABR2022a安装教程MathWorks于2022年3月15日发布了MATLAB和Simulink产品系列的最新版本MatlabR2022a。
tianyvHon·2022-12-15 21:02

matlab 2022更新

matlab2022bdictionary对象将唯一键映射到值以便快速查找»深度学习工具箱：直接导入PyTorch模型；将模型导出到TensorFlow»Simulink:将库浏览器停靠在模型中MATLAB.NET
liang890319·2022-12-15 21:22

Simulink基础入门-Signal Attributes 信号属性

SignalAttributes信号属性以Gain模块为例：设计要点：1.范围：符合硬件范围2.精度：根据需求，选择合适的精度
ayuan0211·2022-12-15 19:10

Matlab/Simulink-S-function函数（MATLAB版本2020a）

目录一、S函数简介二、分功能讲解各case下功能三、实例应用一、S函数简介systemfunctions，是一种系统函数，可以实现连续、离散、混合系统仿真。模块适合场合S-Function通常用来实现Level-1的函数，MATLAB语言Level-2MATLABS-Function比S-Function功能更强大，推荐使用Level-2,使用函数调用功能S-FunctionBuilder使用C语
ayuan0211·2022-12-15 19:09

基于转换器 (MMC) 技术和电压源转换器 (VSC) 的高压直流 (HVDC) 模型（Matlab&Simulink实现）

目录1概述2主要模块说明2.1简化电网2.2转换器12.3直流电路2.4控制器2.5示波器和测量3讲解3.1参数设置3.2SPS比较3.3结果比较3.4参考文献4Matlab代码实现1概述1000MWHVDC-MMC互连的SPS模型。本文基于模块化多电平转换器(MMC)技术的电压源转换器(VSC)的高压直流(HVDC)互连的SimPowerSystems(SPS)模型。SPS仿真通过使用聚合MMC
电气辅导帮·2022-12-15 18:13

simulink-2-建模与仿真流程（简单）

当遇到更加复杂的情况时，simulink的建模省去了许多的复杂计算在matlab中打开simulink，其中步骤较为简单：新建空白页→打开simulink库浏览器→进行元件的添加一个完整的物理系统如何在
时--·2022-12-15 08:06

simulink-基础操作

目录simulink基本知识启动simulink添加模块等基础操作仿真器参数设置常用的模块库simulink基本模块库常见模块说明（连续时间+离散时间+逻辑和操作+查表+数学运算...）sources（
时--·2022-12-15 08:06

python预测控制_自动驾驶控制请问有哪位做过基于c++的模型预测控制来做轨迹跟踪控制吗？...

从simulinkmpc模块直接生成代码也不介绍了，很多现成的demo。
彷徨彷徨333·2022-12-15 08:14

控制学习记录

LQR相关apollo动力学1Apollocontrol模块横向控制原理及核心代码逐行解析MPC相关apollo_mpc解析1apollo_mpc解析2路径规划中不得不知的OSQPSimulink搭建MPC
v_v ^_^·2022-12-14 23:13

基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究

基于AMESim-simulink联合的纯电动汽车动力电池仿真研究提示：本文按照作者的个人见解完成，不代表观点的正确；如有侵权，请联系作者删除。
2021重新出发·2022-12-14 19:16

小型固定翼无人机集群仿真演示平台

简介一个小型固定翼无人机集群仿真演示平台，使用matlab和simulink搭建。可以被用于验证协同控制算法或者运动规划算法的可行性。平台本身具有可扩展性，可以增加到10架，20架甚至更多的无人机。
chengji253·2022-12-14 12:20

matlab-m文件常用积分函数-ode45含有时变参数用法/菜鸟理解4

在给实验室打工的过程中，遇到了一个需要用到时变参数的微分方程组，解决这种问题利用simulink很好解决，但是项目要求使用m文件进行编程，在以往的学习中，m文件的积分函数一般就是使用ode45，变步长积分器
603的偷渡客·2022-12-13 20:08

matlab函数的线性化,[原创]非线性Simulink模型线性化方法讨论

然后对大型Simulink模型，如何得到对应状态点的线性模型，是进行相关分析的首要条件。Simulink中提供了多种方法进行模型线性化，现在逐一讨论。
隔壁老祁·2022-12-13 20:37

matlab中有非线性模型吗,仿真非线性模型Matlab

仿真电力电子电路的一般性方法.该方法可以得出电力电子电路的大信号非线性仿真模型,为电力电子电路的仿真研究提供了一种方便、快捷的手段.关键词:仿真非线性模型Matlab1前言Matlab软件应用广泛,特别是它的可开发的Simulink
waaaaaaz·2022-12-13 20:07

matlab 模块介绍,[转载]simulink模块介绍

SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块)Signals&Systems(信号和系统模块)Sinks(接收器模块)Sources(输入源模块)连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator：输入信号
weixin_39620279·2022-12-13 20:07

matlab的死区环节,基于SIMULINK对非线性系统死区环节进行仿真.doc

基于SIMULINK对非线性系统死区环节进行仿真.doc基于SIMULINK对非线性系统死区环节进行仿真摘要:主要是针对非线性系统死区环节进行SIMULINK仿真,通过仿真分析来实现控制系统的优化。
weixin_39675679·2022-12-13 20:07

Simulink模块库介绍（三）——非线性模块

Simulink模块库介绍（三）——非线性模块目录Backlash模块Coulomb&ViscousFriction模块DeadZone模块Quantizer模块Saturation模块目录非线性系统在实际中应用较多
Jeffery_King·2022-12-13 20:33

[Simulink]非线性系统模型建立及相轨迹

目标原理方框图如下图所示：Simulink库简要介绍点击如下按钮进入SimulinkLibraryBrowser在Simulink选项卡中包含常用的仿真组建，以下对部分进行简要说明：Continous：
luccck·2022-12-13 20:32

simulink如何解非线性方程

simulink不是为解非线性方程而设计的，通常是用于解微分方程。1、如果碰到复杂的非线性方程，建议通过换元法看看能不能转化为多项式方程，用roots函数求。
月升言己·2022-12-13 20:02
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