SLAM基础内容

dm-vio-ros的安装（详细）

前言dm-vio安装参考博客【SLAM】DM-VIO(ros版)安装和论文解读在安装过程中，有些地方提示的不是很清楚，故写一篇记录避免再次犯错。
~山有木兮·2023-10-03 17:29

SLAM面试笔记(7) — Linux面试题

目录问题1：Linux系统基本组件？问题2：Linux和Unix有什么区别？问题3：Linux下编译程序问题4：gcc基本格式和常用指令问题5：用什么命令查找内存和交换使用情况？问题6：Linux常用指令汇总问题7：软链接和硬链接的区别？问题8：解释Linux中的文件权限？问题9：绝对路径用什么符号表示？当前目录、上层目录用什么表示？主目录用什么表示?切换目录用什么命令？问题10：怎么清屏？怎么退
几度春风里·2023-10-03 15:47

SLAM面试笔记(7) — Linux面试题

目录问题1：Linux系统基本组件？问题2：Linux和Unix有什么区别？问题3：Linux下编译程序问题4：gcc基本格式和常用指令问题5：用什么命令查找内存和交换使用情况？问题6：Linux常用指令汇总问题7：软链接和硬链接的区别？问题8：解释Linux中的文件权限？问题9：绝对路径用什么符号表示？当前目录、上层目录用什么表示？主目录用什么表示?切换目录用什么命令？问题10：怎么清屏？怎么退
几度春风里·2023-10-03 13:47

【深蓝学院】手写VIO第4章--基于滑动窗口算法的 VIO 系统：可观性和 一致性--笔记

1.从高斯分布到信息矩阵SLAM问题的建模，MAP->MLE->LSP，我们只关心最大后验分布的那个点这个Σ−1\Sigma^{-1}Σ−1表示的是每次观测所占的权重，可调，也有方法可以动态地估计出。
读书健身敲代码·2023-10-03 02:58

【SLAM数学基础】旋转的三种数学描述及其转换

1.旋转矩阵所有的三维旋转矩阵组成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）SO(3)，它是一个3x3的实数矩阵，满足：旋转矩阵为正交矩阵：R⋅RT=I,R−1=RT;R\cdotR^T=I,~R^{-1}=R^T;R⋅RT=I,R−1=RT;旋转矩阵的行列式为1：det⁡(R)=1\det(R)=1det(R)=1.同时，一个旋转矩阵也可以转换为四元数或旋转矢量来描述，下面会进
果壳中的robot·2023-10-03 01:19

商务本Surface Laptop2用固态U盘安装Ubuntu18.04全教程（步骤篇）

分区准备分区方案主要参考附：电脑内存的查看方法开始安装强制关机方式grub引导结束任务对于SLAM项目的上手实践需要用ROS系统，需要配置Linux环境。
积极向上的药鼠李·2023-10-03 01:02

Android 仿抖音之使用OpenGL显示摄像头

前言在上一篇博客中，简单介绍了一下有关于OpenGL的基础内容，没看过的，可以看一下OpenGLES基础，如果对里面有很多内容还是不懂的话，就百度一下吧，里面我都是简单说了一下大概内容，从这一篇开始，用仿抖音的项目来一步步具体介绍怎么在
cat_code·2023-10-02 19:09

在ubuntu系统下的vscode环境中配置C++环境

记录1-----捣鼓了2个晚上终于能实现helloslam了文章目录前言准备工作开始前言ubuntu版本20.04VMwareWorkstation16Pro注意在Ubuntu商店下载的vscode不能输入中文使用命令下载
Burannnn·2023-10-02 18:58

SLAM从入门到精通（tf的使用）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】在ros的机器人学习过程中，有一件事情是肯定少不了的。那就是坐标系的转换。其实这也很容易理解。假设有一个机器人，它有一个3dcamera、有一个机械手臂。这个时候有一个需求，需要通过3dcamera告知物体的位置，然后通知另外一个机械手臂取走。看上去这个任务很简单，但是这中间就涉及到了坐标系的转换。比如
嵌入式-老费·2023-10-02 16:54

Java知识点总结《努力篇下》

基础内容大致总结到这里，后续还有的话会
白忆宇·2023-10-02 13:39

深入底层原理—带你看透Lambda表达式的本质

Lambda的案例importjava.util.function.Consumer;publicclassLambda{pu
敲代码的程序狗·2023-10-02 03:00

JavaScript 基础篇六 Math数学对象；Date日期对象；数组方法；字符串方法；基本包装类型

1.0内置对象JavaScript中的对象分为3种：自定义对象、内置对象、浏览器对象前面两种对象是JS基础内容，属于ECMAScript；第三个浏览器对象属于我们JS独有的，我们JSAPI讲解内置对象就是指
Hyman-ya·2023-10-02 03:29

JAVA进阶之Lambda实现原理

1、实例解析先从一个例子开始：publicclassLambdaTest{publicstaticvoidprint(Stringname,Printprint){print.print(name);}
冰河winner·2023-10-02 02:25

自考四年半获三个专业学历，他是个怎么样的人？

自考考的都是学科基础内容，考试本身其实很简单，我没用过教材，所以是不是都是考的书上的东西，这个我
麦麦优优·2023-10-01 17:08

9.27 校招 实习 内推 面经

实习/校招汇总表格1、校招｜东风日产2024校园招聘正式启动https://mp.weixin.qq.com/s/_lkKLmjWfAH53UaMrrcy6g2、2023校招总结--机器人算法（导航/SLAM
Neituijunsir·2023-10-01 16:35

论文精读NMP：Neural Map Prior for Autonomous Driving

1基本背景2Motivation3相关研究基于激光SLAM的建图基于学习的语义建图Semanticlearningmapping神经表示4解决方案4.1问题说明4.2局部地图推理localmapinference4.2.1positionalembedding4.2.2
EEPI·2023-10-01 10:16

SLAM导航全栈书的正确打开方式（强烈推荐）

随着人工智能、机器人、无人驾驶等技术的蓬勃发展，作为底层技术基石的SLAM也逐渐被大家所熟知。人工智能技术如果仅仅停留在虚拟的网络和数据之中的话，那么它挖掘并利用知识的能力将非常有限。
小虎哥哥爱学习·2023-10-01 10:29

SLAM从入门到精通（gmapping建图）

联系信箱：[email protected]】前面我们介绍了hectorslam建图。相对而言，hectorslam建图对数据的要求比较低，只需要lidar数据就可以建图了。
嵌入式-老费·2023-10-01 10:28

树莓派4 安装Ubuntu 系统 实时运行 ORB-SLAM3

文章目录前言一、需要购买的材料二、树莓派安装Ubuntu系统1.下载Ubuntu18.04forRaspberryPi42.烧录系统3.更改树莓派WIFI设置4.启动树莓派，安装桌面三、安装ROS四、安装ORB-SLAM3
hhz_999·2023-10-01 09:23

ORB-SLAM2的布置（三）ORB-SLAM2的测试使用

目标在上一节，我们完成了ORB-SLAM2的编译与测试，这一节使用完整的数据集进行测试普通模式这里的普通模式直接运行编译之后的可执行文件单目摄像头首先是单目摄像头这里我们使用TUM数据集进行离线测试去到
卑微小熊·2023-10-01 09:22

ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署

文章目录前言编译环境配置环境1.C++112.Pangolon3.Eigen34.DBoW2andg2o5.ORB_SLAM36.ROS7.librealsense8.相机驱动realsense-ros9
躲躲世道·2023-10-01 09:52

Docker下运行ORB-Slam2

1硬件介绍主机：–系统：ubuntu18.04–显卡：NVIDIAGeForceGT1030驱动版本：470.862软件安装：2.1docker参考：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdruncsudoapt-getupdatesud
feisonzl·2023-10-01 09:22

Ubuntu部署运行ORB-SLAM2

ORB-SLAM2是特征点法的视觉SLAM集大成者，不夸张地说是必学代码。博主已经多次部署运行与ORB-SLAM2相关的代码，所以对环境和依赖很熟悉，对整个系统也是学习了几个月，一行行代码理解。
振华OPPO·2023-10-01 09:21

Interactive-slam& imGui & slam3dTool防坑手册

RandRgammarampsupportseemsbrokenerror:failedtocompileshader/home/ros_proj/catkin_ws/src/interactive_slam
燃烧的枫·2023-10-01 06:04

LineMarkNet:库位线检测方法

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内容的干货
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

自学视觉SLAM（1）

引言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，已经学了Linux系统的基本操作，vim编辑器以及高翔老师的一些视屏。本篇文章为初学笔记。
Chris·Bosh·2023-09-30 10:08

springcloud之微服务简介

写在前面本文看下微服务的基础内容，并对springcloud做一个简单的介绍。
一户董·2023-09-29 21:55

棒球元宇宙的未来·棒球9号位

现有的棒球元宇宙平台大多只提供虚拟比赛、球员信息和棒球游戏等基础内容，而缺乏更加深入、精细和个性化的体验。例如，现有的棒球元宇宙平台大多只提供虚拟比赛，而缺乏棒球训练、技能提升、战术分析等方面的内容
棒球1号位·2023-09-29 20:01

SQL SELECT 语句进阶

之前探讨了SQLSELECT语句的基础内容，包括语法、字段选择、记录限制和数据源指定。
Mr数据杨·2023-09-29 17:08

正则表达式在java里的运用

二、使用步骤1.判断数字2.判断包含某个字符串总结前言例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。一、什么是正则表达式？
权是·2023-09-29 14:15

数字图像处理基础

本章主要介绍数字图像处理的基础内容，包括什么是数字图像基础、图像的表示方法、图像的数据结构以及计算机中图像文件格式。
梅岭山下的研究僧·2023-09-29 14:26

《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 11 讲 回环检测【消除累积误差】

习题整理相关文献【新的综述】等P283文章目录11.2词袋模型11.3.2Code：创建字典11.4.2Code：相似度计算训练自己的字典报错习题√题1√题2题3DBoW3库题4题5基于词袋的外观式回环检测SLAM
Gaogaogaoshu·2023-09-29 10:00

《视觉 SLAM 十四讲》V2 ——第3讲

文章目录《视觉SLAM十四讲》V22019年2.2经典视觉SLAM框架运动方程和观测方程HelloSLAM查看ubuntu版本lsb_release-acmake+makeVSCode自己下包安装，不要
Gaogaogaoshu·2023-09-29 10:59

【slam十四讲第二版】【课后习题】【第十一讲~回环检测】

【slam十四讲第二版】【课后习题】【第十一讲~回环检测】0前言1课后习题1.1请书写计算PR曲线的小程序。用MATLAB或Python可能更加简便一些，因为它们擅长作图。
踏破万里无云·2023-09-29 10:28

ts的函数

ts的Functions大部分基础内容可以通过这篇blog学习Functions-TypeScriptDeepDive函数类型在TypeScript类型系统中扮演着非常重要的角色，它们是可组合系统的核心构建块
小莫神和他的的·2023-09-29 03:20

13-函数式编程

interfaceBody{Stringdetailed(Stringhead);}interfaceMulti{StringtwoArg(Stringhead,Doubled);}publicclassLambdaExpr
xxx量化研究方法·2023-09-29 03:12

SLAM从入门到精通（第一次hector slam建图）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】目前建图的方法一般有视觉建图和激光建图两种。其中激光建图，又可以分成hector、gmapping、cartographer这几种。要说最简单的建图方法，那还真是非hector莫属。因为hector建图的话，本身需要的数据类型非常少，只需要lidar的输入数据即可，不再需要其他的数据。当然，hector
嵌入式-老费·2023-09-28 20:43

SLAM入门(4)：非线性函数优化方法

一、前言激光SLAM建图主要分为两个部分，前端的激光里程计和后端的非线性优化，激光里程计参考当前帧和地图参考帧的帧间匹配算法来完成位姿估计[1]，因此帧间匹配是SLAM建图非常重要的一环，常用的帧间匹配算法主要由两大类
Eonekne·2023-09-28 13:36

多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块

代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage点云处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->
zwhdldz·2023-09-28 13:49

FreeRTOS入门（02）：任务基础使用与说明

文章目录目的创建任务任务调度任务控制延时函数任务句柄获取与修改任务优先级删除任务挂起与恢复任务强制任务离开阻塞状态空闲任务总结目的任务（Task）是FreeRTOS中供用户使用的最核心的功能，本文将介绍任务创建与使用相关的基础内容
Naisu Xu·2023-09-28 11:14

ORB-SLAM2算法部署验证、原理代码和各种改进方法汇总

文章目录0引言1ORB-SALM2部署验证1.1个人学习1.2优质参考2ORB-SLAM2原理代码2.1个人学习2.2优质参考3ORB-SLAM2改进方法3.1个人学习3.2优质参考3.3多平台移植代码
ZPILOTE·2023-09-28 03:17

规划学习路线

九月份就快要结束了，规划一下下面的计划大二上学期Java开发放一放，纯allin算法和408基础内容大二下准备蓝桥杯算法+项目，然后去投暑期实习岗位中间可以做一些其他研究深度学习和python爬虫的学习
想要打 Acm 的小周同学呀·2023-09-27 22:18

使用g2opy 做一个简单的二维回环优化 Slam（附python代码）

代码实现了一个姿态图优化的算法，使用了G2O库进行图优化。下面是代码的主要部分：导入必要的库：numpy用于数值计算，g2o是一个用于图优化的库，matplotlib用于绘图。定义了一些辅助函数：quat_mult：四元数的乘法。quat_inv：四元数的逆。quat_to_rot：将四元数转换为旋转矩阵。quat_diff：计算两个四元数之间的差异。定义了一个名为PoseGraphOptimiz
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 20:31

使用g2opy 做一个简单的三维点数据回环优化 Slam（附python代码）

三维的点用二维的图画出来的，Z高度值都赋值0，根据自己的需要修改就行importnumpyasnpimportg2o#wechat394467238importmatplotlib.pyplotaspltgt={'0':{"state_vector":[0,0,0],"connected_frame":['world','1']},'1':{"state_vector":[1,0,np.pi/2]
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-09-27 19:29

Java基础篇 IO流

Leo的博客当前专栏：Java从入门到精通✨特色专栏：MySQL学习本文内容：Java基础篇|IO流️个人小站：个人博客，欢迎大家访问个人知识库：知识库，欢迎大家访问大家好，我是Leo，最近在复习Java基础内容
LeoToJavaer·2023-09-27 18:57

2023网络安全专家都在推荐的入门学习路线，非常详细【推荐收藏学习】

首先咱们聊聊，学习网络安全方向通常会有哪些问题1、打基础时间太长学基础花费很长时间，光语言都有几门，有些人会倒在学习linux系统及命令的路上，更多的人会倒在学习语言上；2、知识点掌握程度不清楚对于网络安全基础内容
Jinmindong·2023-09-27 15:04

备考小技巧！数学备考注意这几个小陷阱！

今天我们就来复习集合及简易逻辑部分的基础内容~集合及简易逻辑1、交集：集合A与集合B的交集记作A∩B，取A、B两集合的公共元素（都有的部分）2、并集：集合A与集合B的并集记作A∪B，取A、B两集合的全部元素
成考徐老师·2023-09-27 15:50

Ubuntu 20.04编译GPMP2过程记录

在提出董靖博士提出GPMP2后，borglab则不断在这个基础上延伸，包括:GPSLAM(再
平凡矩阵·2023-09-27 11:44

【文献】SLAM RGB-L: Enhancing Indirect Visual SLAM using LiDAR-based Dense Depth Maps

文章目录Articleinfo.IntroductionReview：Visual-LiDARSLAMArchitecture稠密深度图生成TakehomemessagesResourcesIDEASArticleinfo.RGB-L
Mr_Sosimple·2023-09-27 10:30

代码随想录算法训练营第三十八天｜理论基础 ● 509. 斐波那契数 ● 70. 爬楼梯 ● 746. 使用最小花费爬楼梯

其实并没有，我讲的理论基础内容，在动规章节所有题目都有运用，所以很重要！如果做过动态规划题目的录友，看我的理论基础就会感同身受了。代码随想录视频：从此再也不怕动态规划了，动态规划解题方法论大曝光！
Dead Woods·2023-09-27 05:19
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