SLAM杂项

手撕 视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （2）

上一篇文章中:手撕ch7/pose_estimation_3d2d（1），我们调用了epnp的方法进行位姿估计，这里我们使用非线性优化的方法来求解位姿，使用g2o进行BA优化首先介绍g2o：可参考：g2o详细介绍1.构建g2o图优化思路：步骤一：创建线性方程求解器，确定分解方法//每个误差项优化变量维度为3，误差值维度为1typedefg2o::BlockSolver>Block;//创建一个线性
全日制一起混·2023-10-18 02:18

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（5）双目初始化 StereoInit()

上一篇，我们分析了Frontend::AddFrame()函数，将会根据前端状态变量FrontendStatus，运行不同的三个函数，StereoInit()，Track()和Reset()，首先肯定是双目初始化StereoInit()函数：双目初始化的步骤也很简单：就是根据左右目之间的光流匹配，寻找可以三角化的地图点，成功时建立初始地图：首先用DetectFeatures()函数对左目提GFTT
全日制一起混·2023-10-18 02:48

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图

12.2.2RGB-D稠密建图八叉树建图-octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建-surfel_mappingBug调试参考博客12.1理论部分可参考博客:SLAM14
路拾遗37·2023-10-18 02:43

视觉slam14讲ch5总结（各种坑）

1.imageBasicsimageBasics.cpp不做修改CMakeLists.txtproject(imageBasics)cmake_minimum_required(VERSION3.10)add_executable(imageBasicsimageBasics.cpp)#链接OpenCV库find_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_direc
新生菜鸟不怕猫·2023-10-18 01:41

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（6）正常跟踪模式 Track()

上一篇双目初始化完成过程中，跟踪状态FrontendStatus变成了TRACKING_GOOD，因此之后，将进入正常跟踪的Track()函数：Track函数的流程也很清晰：首先，用匀速模型给当前帧的pose设置一个初值，这里用上一帧位姿获得当前位姿估计的初始值然后，用光流法匹配前后两帧的特征点（前后两帧都只用左目图像），并返回光流法匹配到的点的数量，对应TrackLastFrame()函数然后，
全日制一起混·2023-10-18 01:09

SLAM建图

一、SLAM建图机器人在驱动机器人动起来后，我们可以开始考虑让机器人在实际环境中自主导航了。
暗夜比邻星_f19b·2023-10-18 00:41

激光雷达建图和定位方案-开源SLAM

前面内容：一.器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客一.器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案-引
goldqiu·2023-10-17 20:02

蓝桥杯报名已经开始，还不知道怎么准备？教你一文通关蓝桥！

7、杂项引言大家好，我是泡泡，最近蓝桥杯的报名正如火如荼的开展，许多大一新生或者大二的小伙伴陷入了是否该报名的疑虑。
cloud、泡泡·2023-10-17 15:59

AWS Lambda - 同步/异步调用，事件源，目标

Hello大家好，我们今天继续讨论AWSLambda的内容。同步调用Lambda函数有三种调用方式。第一种方式是同步调用。当我们使用API、CLI以及API网关等调用函数时，就是同步调用。
沉默恶魔·2023-10-17 11:43

复杂项目如何去拆分？

代码的横向分层，维度是根据复杂度来的，可保证代码便于开发和维护1、因为强类型的原因，把变动大的分到数据库来解决，这是一种后端分离。2、因为发布难的原因，所以用稳定的引擎来解决问题，然后用数据库配置的方法来解决变动问题。3、因为复杂sql容易出错的原因，把复杂的sql独立存到数据库，方便后期调试，连热启动都跳过了。4、读代码的时候，可以从复杂度维度来快速了解项目。代码的纵向分层，维度是根据业务来的。
众乐乐_2008·2023-10-17 09:29

England lifts Covid curb

TheBritishgovernmentonMondayliftedpandemicrestrictionsondailylifeinEngland,scrappingallsocialdistancinginastepslammed
俗世尘沙·2023-10-17 06:06

获取天空背景温度（408 MHz）

获取天空背景温度数据下载地址:haslam_mapimportsysimportmathimportnumpyasnpimporthealpyashpimportmatplotlib.pyplotaspltfromastropy.ioimportfitsfrommatplotlib.colorsimportLogNormdefread_healpix_map
Persus·2023-10-17 03:09

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion
我是工程狮·2023-10-17 03:22

SLAM从入门到精通（数据回放工具之rosbag）

联系信箱：[email protected]】前面我们学习了hector-slam、gmappingslam两种slam方法。当时我们操作的时候，是通过手动操作的方法来建图的。
嵌入式-老费·2023-10-17 03:50

Active Mapping and Robot Exploration: A Survey 主动建图与机器人探索：综述

ActiveMappingandRobotExploration:ASurvey主动建图与机器人探索：综述摘要关键词1.简介2.历史回顾3.ASLAM问题3.1位姿识别PoseIdentification3.2
nicheng123lala·2023-10-16 23:06

CTF练题（4）misc杂项-----音频隐写x摩斯密码

题目详情：解题步骤：（1）打开压缩包获得一个音频文件，可判断为音频隐写类题目，使用音频处理工具Audacity打开该音频文件，展示如下：（2）上方音频谱线图提示其中藏有一段摩斯密码，较宽的为“-”，窄的为“.”，中间的间隔为“/”，可以得到一段摩斯电码为：--/..-/--../../-.-/../.../--./-----/-----/-..解码后得到flag：套上花括号flag{}提交即可。
beyondlight6·2023-10-16 22:02

M2DGR数据集在一些SLAM框架上的配置与运行：ORB-SLAM系列、VINS-Mono、LOAM系列、FAST-LIO系列、hdl_graph_slam

文章目录一、M2DGR数据集二、ORB-SLAM22.1配置参数2.2单目三、ORB-SLAM33.1配置参数3.2运行单目+IMU四、VINS-Mono4.1配置参数4.2运行单目+IMU五、DM-VIO5.1
ZARD帧心·2023-10-16 21:39

使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计

毕业三年了，现在是第二份工作，第一份工作已经结束一年半了，这意味着，我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了，虽然在第二份工作也是做视觉相关的，但是只是用到一些目标识别和跟踪的知识，并锻炼了一下工程实现能力
CurrySerena·2023-10-16 21:38

SVO2安装，编译和运行q

rpg_svo_pro_openSVO2是在SVO的基础上的升级版，其与SVO的不同在于：1.SVO2.0支持透视，鱼眼和立体相机2.SVO2.0其后端是借鉴了OKVIS的视觉惯性紧耦合滑窗后端优化框架3.针对视觉惯性SLAM
小西同学·2023-10-16 21:37

ORB-SLAM2运行自己的数据集进行定位教程

ORB-SLAM2只做定位的话，精度还是挺准确的，所以用单目摄像头录制视频，制作自己的数据集跑一下，看看定位精度，将过程加以记录。
极客范儿·2023-10-16 17:51

INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion教程

最近使用VIO算法做视觉SLAM，尝试一下VINS-Fusion算法在INDEMIND这款IMU相机上的表现，做以记录。
极客范儿·2023-10-16 17:48

机器视觉学习参考 — ROS SLAM相关

近来发生了许多事，从一线回老家（二三线）了，也放弃了ROSSLAM方向（个人也已在通信行业工作四五年了，ROSSLAM技术更多的还是处于研究状态，实际很有说服力的产品大都在医疗和工业应用上，自动驾驶初创企业风险较大
打出了枫采·2023-10-16 17:24

vim笔记

杂项:hXXX帮助:X对文件进行加密:setkey=取消加密:abbr别名，可用来使用简写或放置输入错误，编辑器会自动替换。如:abbrmsmicrosoft,:abbrcorsscross:!
weixin_34390996·2023-10-16 15:16

激光雷达A1M8与STM32通信

我与SLAM激光雷达的CEO有联系方式，他人很好哦！！！你可以通过给我的Github项目点赞来获取一些帮助Github项目地址文章内容：思岚激光雷达M8A1使用STM32F407来做初步的数据观测。
ZhangBlossom·2023-10-16 15:12

Termux使用美化并安装ubuntu教程

zsh3.安装插件4.主题修改四、安装ubuntu1.下载ubuntu镜像和AVNC软件2.AVNC配置3.termux配置4.启动ubuntu5.ubuntu汉化6.远程桌面连接7.安装pip并换源五、杂项
lishuoxyz·2023-10-16 12:03

三维重建代码实现（二）

这里我们假定你有一定的三维重建相关的基本知识，作者在这里推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在B站上有高翔博士的讲解视频。相机标定我们首先做一个约定：二维坐标点：，三维点坐标。
风之旅人c·2023-10-16 10:07

本科毕业设计 基于ORB SLAM3的多从机SLAM导航系统

两个月需求：多从机协作多地图系统稠密建图定位导航硬件：二个D435一台X86主机（CPU:13600kf内存:32G）X86主机环境：ubuntu18.04opencv3.2ROS1主要代码参考：ORB-SLAM3
Nico_J ??·2023-10-16 07:42

SLAM ORB-SLAM2（4）工程了解

SLAMORB-SLAM2（4）工程了解1.工程目录1.1.查看目录1.2.文件夹说明1.2.1.build1.2.2.cmake_modules1.2.3.Examples1.2.3.include1.2.4
氢键H-H·2023-10-16 06:08

计算机视觉招聘_INDEMIND|SLAM、计算机视觉、深度学习算法招聘（社招&实习）

公司介绍INDEMIND是一家专注于计算机视觉技术研发与嵌入式计算平台研发的人工智能公司，行业领先的计算机视觉方案提供商。公司成立于2017年，核心技术团队成员均为来自计算机视觉领域的顶级技术人员。研发团队结合自身在计算机视觉技术上的优势，研发了包含空间感知、环境语义、多传感器融合等算法的软硬件全栈技术方案，其中高精度机器人视觉导航解决方案及穿戴计算定位解决方案已服务于国内多家知名企业，进入产品落
weixin_39631263·2023-10-16 02:48

计算机视觉与深度学习 | 视觉惯性SLAM的基础理论

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================视觉惯性SLAM
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-16 02:13

卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:01

卡尔曼家族从零解剖-(01)预备知识点

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:01

(02)Cartographer源码无死角解析-(86) 地图构建与更新→TSDF(TruncatedSignedDistanceFunction)、TSDValueConverter

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:31

卡尔曼家族从零解剖-(02)贝叶斯滤波-知其所以然

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:54

aws lambda使用_使用无服务器框架将AWS EFS卷挂载到AWS Lambda中

awslambda使用Originallypublishedathttps://www.philschmid.deonAugust12,2020.最初于2020年8月12日在https://www.philschmid.de
weixin_26746861·2023-10-15 18:46

【Linux下C++开发】第三篇·使用VSCode进行C++开发

进行C++开发·【Linux下C++开发】第四篇·CMake文章目录系列文章目录一、VSCode配置1.插件安装2.launch.json和tasks.json配置二、快捷键三、项目编译1.HelloSLAM2
K.Fire好好睡觉·2023-10-15 18:44

10.C 运算符

C语言内置了丰富的运算符，并提供了以下类型的运算符：算术运算符关系运算符逻辑运算符位运算符赋值运算符杂项运算符1.算术运算符下表显示了C语言支持的所有算术运算符。
chengsi7614·2023-10-15 17:53

LSD-SLAM笔记之DepthMap

LSD-SLAM中深度图构建部分相对比较复杂，在LSD-SLAM论文的3.4节做了简单的陈述，详细的算法在论文Semi-DenseVisualOdometryforaMonocularCamera中进行说明
kokerf·2023-10-15 16:52

【文献翻译】ICE-BA: Incremental, Consistent and Efficient Bundle Adjustment for Visual-Inertial SLAM

文章目录前言文献信息【文献翻译】CVPR2018论文：ICE-BA：视觉惯性SLAM的增量，一致和高效的束调整摘要1、引言2、相关工作3、框架3.1约束函数3.2局部和全局优化4、VI-SLAM的高效求解器
YuYunTan·2023-10-15 16:19

【苍穹外卖 | 项目日记】第四天

前言：今天状态还可以，既有自己实战独立写接口，又听了课，学习了新的知识目录前言：今日完结任务：今日收获：实现店铺状态接口杂项知识点：总结：今日完结任务：实现删除套餐接口实现修改套餐接口实现起售停售接口实现查询店铺状态接口实现修改店铺接口今日收获
我是一盘牛肉·2023-10-15 09:38

【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目（附开源代码）

我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化
OAK中国_官方·2023-10-15 05:14

cartographer_ros数据加载与处理

tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam
小z小z·2023-10-15 03:12

Eigen库学习(1)--------------基础运算

最近在看SLAM14讲的时候顺便看了一下Eigen库的相关使用，之前一直知道Eigen库但是一直没详细的看Eigen库的实际用法，因此，就记录了一下Eigen库的使用。
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

Eigen库学习(2)--------------几何模块

这是在看视觉SLAM十四讲这本书中关于EigenGeometry模块的代码主要是在Eigen中演示四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的变换方式Codeintmain(){//3D旋转矩阵直接使用Matrix3d
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

项目管理文档_项目管理做的好，这套免费模版少不了

所以，石墨相信，做好项目管理，并不是能花百万千万去采购复杂项目管理软件的大企业专属，中小企业也可以。为此，石墨开发了「项目管理模板」（实战版），适用于企业在项目启动、
weixin_39737947·2023-10-14 22:13

NICE-SLAM——论文简析

NICE-SLAM:NeuralImplicitScalableEncoding现有的神经隐式表征方法会产生过度平滑的场景重建，并且难以扩展到大型场景。
gongyuandaye·2023-10-14 21:32

iMAP——论文解析

iMAP:ImplicitMappingandPositioninginReal-TimeiMAP是第一个提出用MLP作为场景表征的实时RGB-DSLAM。
gongyuandaye·2023-10-14 21:32

GO-SLAM——论文简析

GO-SLAM位姿估计效果很好，有高效的回环检测和fullBA（每个关键帧），适用于单目、双目和RGB-D。
gongyuandaye·2023-10-14 21:54

国外互联网巨头常用的项目管理工具揭秘

大型互联网公司有涉及多个团队和利益相关者的复杂项目。为了保持项目的组织性和效率，他们中的许多人依赖于项目管理工具。这些工具有助于跟踪任务，与团队成员沟通，并监控进度。
ZOHO项目管理软件·2023-10-14 20:22

Linux 设备树

字符设备驱动框架如下图所示：杂项设备驱动框架：通过这些框架，我们可以很容易编写驱动代码，但是，当我们用这个框架非常熟练的时候，我们就会发
木士易·2023-10-14 17:08
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