SLAM第五讲第11页

Elasticsearch——配置详解

阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析码哥源码部分码哥讲源码-原理源码篇【2024年最新大厂关于线程池使用的场

smart哥·2024-09-08 15:51

第168期线上实操班

疫情在家正好闲暇无事，实操班竟然线上开课了，要是平时很忙，我也会跑到郑州听线下课，何况这次在家就能听院长讲三天两晚的大课，心里十分激动和开心。

活出无限可能·2024-09-08 14:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

二义性和C++消除二义性

（该定义来自于百度百科）用通俗的话讲，如果一句话或者一个符号具有两种以上的解释和含义，就说明该话或者符号具有二义性。二义性意味着含义不清和不明确。

王者之路001·2024-09-08 13:08

超人2—中秋节

超人，这是一部电影，讲的就是一个超人，他打扮得和平常人一样，后来，他喜欢上了一个地球人，但是他父亲说超人是没有爱情的，如果有爱情，他就不是一个真正的超人，如果他想有爱情的话，就要到一个光线棚里晒一下，他就会没有超能量变成一个普通人

付小仔·2024-09-08 13:27

人生十点半

并不领悟真正含义，只知道是讲珍惜时间的，要背下来考试用。直到今

小薇的碎碎念·2024-09-08 12:28

感恩还有心愿想要实现|感恩记录--魔力练习第五轮-13

2022.9.13数算恩福1、感恩这个清晨很早醒来，还能顺畅地呼吸着魔力空气，感恩家人都好好的；2、感恩家人的理解和支持，有了家人的支持我做事情就更有力量了，也更愿意做自己想做的事情，我也可以不做任何我不想做的事情，我是有选择的，我是有能力说不的；3、感恩女儿一家为我提高的温馨、舒适的环境，让我那份“不想”的心慢慢地被安放和安抚住了；4、感恩小宝宝，把我的修炼场扩大；我也清楚，这是我的功课，我也愿

艳平思语·2024-09-08 12:09

第一讲 — 基本概念

1.软件提供方式：商业、共享、自由和免费什么是商业软件？CommercialSoftware由开发者出售拷贝并提供技术服务用户只有使用权不提供源代码什么是共享软件？Shareware开发者提供软件试用程序拷贝授权，升级和技术服务用户在试用该程序拷贝一段时间之后，必须向开发者交纳使用费用不提供源代码什么是自由软件?Freeware或FreeSoftwareSourceCode必须公开任何人都可以自由

Little丶Jerry·2024-09-08 11:21

思品组教研活动纪实（第五次）

我们本次的半天无课日活动有两项议程：第一项是外出学习的肖芳、娄雪两位老师汇报自己的学习收获，第二项是各年级交流期中考试的状况，为后期的教学明确方向。肖芳老师汇报了自己参加泰安市混合优质课听课的收获。肖老师说自己是带着学习的心态去听课，然后通过听评课梳理了从“导入、追问、案例使用、教育机智、合作及课件制作、板书设计”等多方面的优课标准，尤其谈到自己不太擅长的“追问”，肖老师的心得是“追问”重在过程，

品读生命·2024-09-08 11:14

陶行知先生“三块糖的故事”

陶先生跟他讲：“下课以后到我办公室来一下。”就走了。下课了陶先生到办公室，发现那个学生已经在门口等他。陶先生让他进了办公室，给他一块糖，说：“奖励你一块糖。

青春芳草地·2024-09-08 11:00

vue3 + vite + js 配置Eslint + prettier_vite+js+vue3配置eslint(2)

pnpmadd@babel/eslint-parser@latest-D#####第五步安装prettier(

2401_84446882·2024-09-08 10:21

2022-02-13周日晚间日记（日更第14天））

前期是有听维维讲第一单元怎么上，每个课时怎么设计，但是总感觉缺了点什么，或者说我自己理得不是很顺，所以几乎都是推翻了重新设计教学内容。

妃子·2024-09-08 10:25

学习《班级管理中如何处理“点”与“面”的关系》

今天学习了王晓春教授讲的《班级管理中如何处理“点”与“面”的关系》。王老师讲的句句经典，抓住重点，就班级管理提出了行之有效的建议。并紧扣实例讲解了如何掌控大局，如何管理好班级。收获颇丰。

e3cf45fc1cdb·2024-09-08 10:22

恒洋瓦教育·第三期讲师孵化营

成为恒洋瓦的讲师，是我给自己确定的目标，所以对于讲

梅美老师·2024-09-08 10:50

python中根号下a+b怎么写_python中a+=b与a=a+b详解

总体上讲，a+=b是改变了a原始的值，而a=a+b是计算出a+b后，a在指向那个值。这个也跟a和b的类型有关。当a和b是int或者string不可改变的时候，二者效果一样。后面给出详细解释。

weixin_39615596·2024-09-08 10:15

《华杉讲透王阳明传习录》求之于心、坚定其志、充盈其气、如有神助

问志至气次。先生日，“‘志之所至，气亦至焉’之谓。非‘极至次贰’之谓。‘持其志’，则养气在其中。‘无暴其气’，则亦持其志矣。孟子救告子之偏，故如此夹持说”。华杉详解这毛病我们都常有，就是把自己的喜怒加之于别人，特别是怒和怨。加给谁呢？往往是加之于离自己最近的亲人。因为你加之于别人，别人也不接招啊，只有亲人之间，才会互相伤害。王阳明反对徐爱记录时说的。老师说话，都是针对对象的具体病症，一人一方，每次

微微微微神·2024-09-08 10:14

动态静心第51

第五阶跟随《黑暗的舞者》，唱跳俱来，喉咙一下轻松。感恩曾老师的付出及同伴的陪伴、分享。

面包书上的女人·2024-09-08 09:04

锻炼我的贵人来了

正好想起来前几天代理商课讲的男人和女人的大脑的区别，老师讲的用于商业广告，我在家里用这个和

李亚可·2024-09-08 09:27

胶水105

捕捉这些脱节的最好方法是按顺序给我自己讲一个故事，并考虑到我从以前的那些对话中收集到【工作任务之间】的那些依赖关系。

假装是老付·2024-09-08 09:54

《找到你》姚晨：找不到的明星才是更好的演员

《找到你》姚晨：找不到的明星才是更好的演员第五代导演吕乐导演的《找到你》，是一部直接刺向社会痛点的现实主义题材的剧情片，姚晨与马伊琍在本片中分别饰演了处于“全面对抗”的社会两端。

琢紫·2024-09-08 09:42

兴成长，新启航

现在已经开学两周了，在教学中应用到了很多在这次培训课中学到的应用，用到最多的就是思维导图，可以很清晰明了地把知识点罗列出来，老师讲的清楚，学生听得明白，也按照培训课中老师交给

miss玥·2024-09-08 09:38

线性代数第五讲:线性方程组_齐次线性方程组_非齐次线性方程组_公共解同解方程组_详解

线性方程组文章目录线性方程组1.齐次线性方程组的求解1.1核心要义1.2基础解系与线性无关的解向量的个数1.3计算使用举例2.非齐次线性方程的求解2.1非齐次线性方程解的判定2.2非齐次线性方程解的结构2.3计算使用举例3.公共解与同解3.1两个方程组的公共解3.2同解方程组4.方程组的应用5.重难点题型总结5.1抽象齐次线性方程组的求解5.1含有系数的非齐次线性方程组的求解及有条件求全部解问题5

小徐要考研·2024-09-08 08:36

一切都是最好的安排

特别是自打年后回到幼儿园，每天都有很大的进步，从学校回来之后就给我讲今天学了什么，还让我好好听课坐在板凳上，她站在舞台中央，自我介绍然后表演，有模有样的。

微笑vivian·2024-09-08 08:25

灵红悦生活：彩绘曼陀罗第八天

今天略感小恙，也许是因昨天讲一整天课程的原因，早晨身体便提醒需多关爱自己。练了会太极，早餐后，带睿儿在小区内玩。每次单独带孩子出门，都会有很多新的发现和他会对我提问，比如小蜗牛为什么走这么慢？

楚天舒_中式生活美学·2024-09-08 08:13

人工智能中的线性代数与矩阵论学习秘诀之著名教材

audyxiao001·2024-09-08 08:32

Groovy入门基础

文章目录基本概念环境搭建下载groovy的manSDK(Macos)安装groovy下载IDEA配置groovyHelloWorldGroovy语法精讲文件结构变量类型字符串‘xx’"xx"'''xx'

winton_by·2024-09-08 07:29

《一个豆荚里的五粒豆》教学反思

第五颗被发射到一个花盆里，这户人家有一个多病的小女孩，当她看着小豌豆一天长大时，她对生活也有了希望，身体开始一天天好起来。当豌豆藤结出

司冰新·2024-09-08 07:47

蓝牙--关于bta_ag_act.cc文件的讲解

我们这边主要是围绕手机端代码讲

专业开发者·2024-09-08 07:59

MIT线性代数

本文链接的原创作者为浊酒南街https://blog.csdn.net/weixin_43597208第1讲MIT_线性代数笔记：第01讲行图像和列图像-CSDN博客第2讲MIT_线性代数笔记：第02讲矩阵消元

模拟IC和AI的Learner·2024-09-08 07:53

亲子教育小分享

管心[爱心]比管人重要管心的原则:①管住嘴——该说说，不该说不说讲主观，不讲客观。讲主观是讲第一感受，是真实的感受反馈。

馨蕊_3392·2024-09-08 06:46

2021.1.31.爱自己

1.听95后老师讲《如何用手机拍摄有价值，能采用的活动照片》。一.平，画面平稳有序，横平竖直，适合所有内容。二.少，画面尽可能少，多留白，背景尽可能纯粹，底层是修心的过程。

火焰爱自己·2024-09-08 06:19

网课被质疑2022-03-22

本质上我有点高估了导入的重要性，而把讲

通往幸福之路·2024-09-08 05:56

12.29 星期六晴

儿子一会儿就弄好一小蝶子肉，然后放到我跟前非要我吃，还说知道我也爱吃，他说听老师讲吃鱼头的故事啦，知道妈妈是爱他才让着他吃的。小小的感动了一把，由衷的感谢老师，不但教孩子知识，还教会孩子做人。

我们共同的记忆·2024-09-08 05:44

TCP协议关于速率的优化机制-滑动窗口详解

在上一章中，我们讲述了TCP协议在传输过程中的可靠性http://t.csdnimg.cn/BsImO，这里衔接上一篇文章继续讲，TCP协议的特性，TCP协议写完之后就写，Http和Https等内容吧1

渡月真白·2024-09-08 05:38

这是我啊

以至于我自我介绍都没有什么经历可讲。高中的时候想着到了大学可以努力改变自己，可是到了大学并不现实，我以为我周末可以出去游山玩水，可是每每

独步清凉_·2024-09-08 04:10

上班路上听文芳（十一）：身体也有教育学？！

图片发自App这篇文章，先来回答文芳在这一讲后留下的思考题——来玩一个头脑风暴：说到“身体”，最快在你脑海中蹦出来的三样东西或三个词汇是什么？我的答案是：心脏、思考、自由。为什么我的答案是这样的呢？

欧小丽·2024-09-08 04:04

防病保健知识(二)

睡前少讲太多话，总饮浓茶、睡前勿用脑、用热

风云墨客成长手记·2024-09-08 03:50

4D习书-第五章 4D给NASA团队带来了什么

本章主要描述了4D如何帮助团队在实现了改善团队行为的得分，进而改善了团队的绩效。A.我的关注点198至NASA团队的得分逐年提升，并且确证是4D带来的改变。M.情绪和内心独白好神奇，特别好奇是如何做到的，很想知道是如何帮助团队进行改变。B.让自己更好的行动完善近期的项目计划，选择公司一支主动想要参与的队伍，跟随他们改进绩效。R.期待的结果可以复盘和练习4D，帮助团队绩效进行改进，从而获得领导的支持

明心悦己·2024-09-08 03:12

每次进步一点点

有两点感触：1.慢才是快潮哥有一次也是给我们讲，你把298的那个课程听好，贪多嚼不烂，慢慢听，不要着急。

背影_c1ce·2024-09-08 03:10

《陆王》————观后感

剧情主线由三个支线铺展开来小钩屋线（企业的生存）企业内部：社长与员工的关系，社长与财务的矛盾企业外部：向银行借贷款，寻求鞋底、鞋面材料专利的合作大地线（初入职场）纠结于是找工作还是在自家工厂帮忙这条线的分量相对比较轻，而且比较难讲，

doDomoGu·2024-09-08 03:09

京东返利app哪个最好？京东返利最高的软件

京东返利通俗点讲就是，在京东购买商品的同时，可以得到商家的返利补贴。比如我在京东app买了一台电视机，花费1000块。商家额外给力6%的返佣提成。那么我实际比没有用返利软件的人省了60块。

日常购物小技巧·2024-09-08 03:37

亲子日记443，赵宏阳的妈妈，原创2019年5月17日，赵宏阳的妈妈，孙桂芹与孩子一起成长

今天先有李校长讲了讲家校合育。然后班主任老师又和我们学习了让孩子在劳动中成长。回来之后，我深思了很多。有些事情原本是我们家长该想该做该教给孩子的，却在让老师教我们怎样做，真是汗颜。老师的工作越来越远。

二年级一中队赵宏阳妈妈·2024-09-08 03:58

2024年十大返利app排行榜推荐，返利软件哪个最好用返利最高

我们在开始讲今天的文章之前，小编想和大家分享我正在使用的副业兼职工具---高省，官方邀请码140326。此码已开通二星级皇冠特权，注册后直接飙升二星级皇冠，佣

测评君高省·2024-09-08 02:54

灯下随笔（十六）

在网络上看到这样一篇文章：讲我们的去德国的一个考察团，在餐厅点了一桌菜吃了三分之一，没有打包就走了，被一个德国老妇人叫住指责我们太浪费。奇怪了我们花钱了，你管的着吗。

银登歌·2024-09-08 02:19

囊萤映雪

今天是第二组讲的最后一次故事，(感觉有些小遗憾)，他们今天讲的是囊萤映雪。

闫嘉怡_d0a8·2024-09-08 01:48

举手

经过几秒钟的思维快速启动，他开始讲一些我们感兴趣的事了。举手――平常我们是怎

秋笏笑月·2024-09-07 23:46

Python酷库之旅-第三方库Pandas(107)

目录一、用法精讲466、pandas.DataFrame.eq方法466-1、语法466-2、参数466-3、功能466-4、返回值466-5、说明466-6、用法466-6-1、数据准备466-6-2

神奇夜光杯·2024-09-07 23:32

Centos7安装RabbitMQ

因此您将需要安装EPEL存储库第三步、RabbitMQ是基于Erlang（面向高并发的语言）语言开发，所以在安装RabbitMQ之前，需要先安装Erlang语言第四步、检查Erlang版本，默认是最新版本第五步

leafseelight·2024-09-07 23:31

【生活故事】

所以，我综合考虑了多个因素（无先后顺序），才做出了决定：第五中学。我也一直认为，博兴五中的那段经历，尤为幸运，且幸福，“五”是我的幸运数字。因素一：招生班数。舍弃6个班以上的，毕竟，竞争压力太大。

街角听雨·2024-09-07 23:03

5月24 日读书打卡《给孩子立规矩》

孩子出现恼人行为第五章怎么立规矩管教孩子的过程，也是孩子学习的过程。咬人、打人、踢人和抓人在第二年的早些时候，宝宝开始咬人。我们认识的一个儿科医生曾说：“对学步儿而言，亲吻与咬人离得并不是太远。”

35acc1180139·2024-09-07 23:57

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