SLAM第五讲

大学期间一定要谈恋爱

看到文章的名字是不是感觉到很惊讶，如果被高中老师看到肯定会被挨打，不过句话还是一个老师给我们全班同学讲的。
刘全·2024-08-30 20:46

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

redis面试（二十六）总结

前四篇是redis底层数据结构实现逻辑剖析，四、五两篇说的是持久化和淘汰策略，后面大量篇幅讲的都是redis锁相关。其他相关的一些面试问题，之前也发过相关文章，这些文章基本可以应对大部分的面试问题。
木小同·2024-08-30 20:30

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

阿猪写给阿喵的第五封信

展信快乐！阿喵，你好。其实今天大概要和你暂时告别一下。因为很多事情得想久一点才明白，总是这样絮絮叨叨的也不好。所以，我暂时不写信给你啦。不过也希望你不要把我遗忘。最后，分享一首我喜欢的诗给你，所有的留白交给诗去诉说吧。仔仔细细地想以上。祝阿喵身体健康！珍重。2019.06.21阿猪慢慢悠悠地走
玢岇·2024-08-30 19:43

Sans toit ni loi 天涯沦落女 | 子非鱼安知鱼之乐？

影片以倒叙的方式讲诉了一个名为莫娜的流浪女子的一生。电影开头便是莫娜被村庄农户发现冻死在田间壕沟的镜头，没有ID以及其他任何可以证明她身份的东西。接着流浪女莫
书影流光·2024-08-30 18:20

日更第五十五天 ‖ 两层夹饼

图片发自App早上去买烧饼的时候，阿姨说再来一个吧。没反应过来的功夫，一个夹饼就变成了两个夹饼。和阿姨熟了之后，什么时候来早了来晚了，阿姨都会问一句，去了也不用多说，还是什么味儿加鸡蛋，多加辣。这种感觉真的太舒服了。有一种家里人给你说，今天怎么起的这么晚，明天吃什么，你这孩子怎么吃的这么少，再来点再来点。真好。谢谢阿姨。三月加油(ง•̀_•́)ง。
阿段阿·2024-08-30 18:13

知人者智——《道德经》第33章新简解

～《道德经•33》注：【知人者智】此章讲自然无为守中守虚守神不争之道的成果：知人、自知、胜人、自胜、知足、精进、中立、不亡。“知人者智，自知者明”。知道人的本质就有智慧，知道自己的本我就是明智。
儒思祝·2024-08-30 18:03

妈咪共读day5：《魔法岁月：0-6岁孩子的精神世界》第五幕

已完结。母亲是很容易焦虑的一个群体，也因此是最好去销售产品的群体。关于孩子的发展能牵动母亲的每一根神经，跟孩子有关的事情能让母亲高度关注与紧张。那主要是我们认为：我们的行为极度影响孩子。这确实没错。但没有那么强大。我们说的三岁看大，确实是有很大的理论依据，但它并非不可逆。如果我们对事事都紧张焦虑，那这样的心态，很大程度也很难养育出“温良恭俭让”的好孩子。放下焦虑。重视育儿，但不要让它成为披着“完美
古筝姑凉果果·2024-08-30 17:32

时间都去哪儿了？

第五件，去市场逛一下。但是，一天下来后，我发现只完成了二件。发稿完成了。检查完成了，剩下三件还是没有完成。本来下午我出去办卡了，可是到找到那里后，工作人员说系统升级也办不了。我只好无功而返。
晨晨V5·2024-08-30 17:58

代码随想录算法训练营第五十五天 | 图论part05

107.寻找存在的路径只需要判断是否联通，不需要知道具体路径或者路径数量，可以使用并查集。//project1.cpp:Thisfilecontainsthe'main'function.Programexecutionbeginsandendsthere.//#include#includeusingnamespacestd;voidinit(vector&father){for(inti=0;
sagen aller·2024-08-30 17:40

书读完就忘？很多人和你一样

看过这本书的人都知道，这本书其实是抛砖引玉地讲一篇文章/文件的写作思路和方法，而非手把手教你写文章。许多网友说看了书评之后感觉非常有启发。
向上有阳光·2024-08-30 17:15

心平气和的接受事与愿违

希望越是丰满，现实却正好相反，今天没有钓到鱼，按理讲这种事与愿违的结果会让自己很沮丧，但是回来之后很平静，明白了自己其实只是享受垂钓这个过程，结果丰收当然开心，颗粒无收也能接受。
创业猫头鹰闫旬·2024-08-30 17:45

10分钟看完的两篇文章

一篇是讲丑小鸭中学和校长詹大年，一篇是讲抗癌博主阿健先生！励志和悲情总能唤起一些心底的共鸣。抛开对这两篇文章的剖析，不去思考它们是怎么抓住你的眼球。单纯的从内容上得到升华，得到一些感悟，弥足珍贵。
余生漫曼·2024-08-30 16:03

何炅道歉：节目差点毁了何老师人缘。《这就是街舞》还能期待吗？

第一是台词问题，口吃不清，欧阳娜娜作为台湾人，普通话讲的并不
不编号·2024-08-30 16:48

一周学委分享稿(二)

首先，我先给大家讲一个我在做育儿咨询时遇到的一个案例。一位妈妈看自己上了初中的女儿，依然贪玩。不爱学习，就非常地着急，明里暗
5239林中漫步·2024-08-30 16:08

兴奋又疲惫的一天

今天是云南旅行第五天，今天的行程是香格里拉，同样是早六点十分等车，同样是五点十分起床，昨晚的睡眠非常不好，没大睡，所以早上眼袋黑眼圈都出来了，但是一想到可能会遇到美景，也就昂起斗志，继续往前冲吧，中年少女
夏天的梅·2024-08-30 15:27

为了一个人停下来

如果哪个学生有事耽误了课，等他回到课堂的时候，老师不会责备他，只是把他没听过的内容再从头讲一遍，确保他的知识不会拉下。虽然教学任务很重，但他愿意为每一个拉下功课的学生停下来。
像彩虹绚丽·2024-08-30 15:57

[Datawhale AI 夏令营][第五期]智能识别系统-Task1笔记

任务是发布在MARS大数据服务平台的2024“大运河杯”数据开发应用创新大赛——城市治理。了解智慧河长的朋友可能听说类似的项目，它们可以识别河道中出现的一些问题。这次的智能识别系统与前者有相似的地方，但这个系统将聚焦城市违规行为的智能检测，通过研究开发高效可靠的计算机视觉算法，提升违规行为检测识别的准确度，降低对大量人工的依赖，提升检测效果和效率，从而推动城市治理向更高效、更智能、更文明的方向发展
keexh·2024-08-30 15:58

带你读懂《黄帝内经•素问第12章异法方宜论篇 》

这次只讲
土豪灯·2024-08-30 15:51

2019-04-28

最强队长出场时间很短，这是一部讲英雄末日的故事，一代一代，前赴后继，后浪推前浪。大战前的部分稍显平淡，串起前几部的一些回忆。最后的集结，看着满山满谷的熟悉的脸庞，我有点
凶猛食蝇草·2024-08-30 15:49

做喜欢的事，喜欢做的事

前面的伙伴二十过一些，当过兵，本次担任这个组四天的队长，热心积极阳光，跟我讲这两年一直在找一个事，想深耕进去，现在是找到了，心也放下了。划船，我在他后面，没看到他的脸，看着他的后背，这
美月·2024-08-30 15:38

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day61-2019122

1.练习材料Lesson73Therecord-holderChildrenwhoplaytruantfromschoolareunimaginative.Aquietday'sfishing,oreighthoursinacinemaseeingthesamefilmoverandoveragain,isusuallyasfarastheyget.Theyhaveallbeenputtosham
丁丁水天·2024-08-30 14:55

我写的不好又怎么了？

刚才听到一个老师讲这句话，我的下意识告诉我，这不是一件铁上钉钉的事情。凭什么就说不看书不读书就写不出什么东西呢？说这句话未免有点太过自大了吧，也有点瞧不起别人。
青子入戏·2024-08-30 14:33

天王山｜你得是天王才能上山

比如在NBA七场四胜制季后赛中，如果双方前四场打成2：2平，则第五场为天王山之战！注意，如果前
任由你晓晨微凉·2024-08-30 13:16

辞职后的第224天，无意识走神

下午听课时，就感觉轻忪很多，因为自己知道老师在讲什么了，可以跟上老师的思路。好像因为自己无意识走神，这也属于无法集中注意力的一种吧。
活的自由点·2024-08-30 13:08

2019-03-20晨间日记

（2019年晚起6天）今日任务：1，打卡：英语，读书（完成），记账（完成），写作，学习2，锻炼半小时3，读（听）书半小时4，产品课程学习5，跳舞待办任务：1，整理读书笔记《第五项修炼》4，写《黄金时代》
如月公子·2024-08-30 13:58

阿Q竟想恋爱？简直要造反了

他的学说是：凡尼姑，一定与和尚私通；一个女人在外面走，一定想引诱野男人；一男一女在那里讲
阅人生百态·2024-08-30 13:27

是什么让尤大选择放弃Webpack？面向未来的前端构建工具 Vite

写在开头前两天在知乎看到过一篇文章，大致意思是讲：字节跳动已经开始“弃用Webpack”，尝试在自研构建工具中使用类似Vite的ESmodule构建方式。
码民的飘柔·2024-08-30 12:42

亲子日记第五十九天

2018年3月23日星期五天气晴转雷雨时间过得真快，一周又结束了。每到礼拜五你都会在邻居家玩到九点左右。今天也不例外，回到家都九点了，因为我们两个有约定不管晚上玩到几点，睡觉前我们都得读书。你每天就读半个小时，多一分钟也不读，值得表扬的是不管再晚都会自觉的去读书。今晚你回来读书的时候，爸爸嫌太晚了说不让你读了，不过你并没有听爸爸的话，还是坚持读了半个小时。我们一定把每天读书这个事坚持下去
周鲁玲·2024-08-30 12:37

代码随想录算法训练营第五十三天 | 图论part04

110.字符串接龙思路是要将字符串之间用线连起来，每个相邻的字符串只有一个字符不同。通过bfs来找到最短路径。要注意已经走过的路径要记录下来，包括走过的步数。但是这一题并没有建图，而是将这个过程简化了，只是记录下了path。#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;stringb
sagen aller·2024-08-30 12:10

京东找优惠券和返利用什么软件？京东怎么找优惠券和返利？

我们在开始讲今天的文章之前，小编想和大家分享我正在使用的副业兼职工具---氧惠，官方邀请码140326。
氧惠佣金真的高·2024-08-30 12:51

认知＋行为＝学＋习

反复多次才明白，他的每一讲都在画一个小圆点，点数足够多，图像轮廓自然呈现。这样一来，给再次输出增加了难度，若如法炮制，则无法在短时间内画出图形，很可能遭到读者的痛打，逼着我重新说人话。
绿骏马sja·2024-08-30 11:37

2022-06-06 每日成长日记

今日无【第五件事读书】1.《投资最重要的事》完成笔记；2.《周期》206，余143页，每天10页。【第六件事谨言】不发牢骚，不指责，对孩子不评判，多陈述多提问。原则性的问题，可以下命令，坚决果断。
思元007·2024-08-30 11:07

角的定义最好不要用射线

角的定义在中国古代数学里几乎没有涉及到，当今中小学数学里讲的概念是从国外全盘引进的。张奠宙先生说我们应该根据自己的教学实践来消化、理解、整合，形成自己的认识。
666小飞鱼·2024-08-30 11:19

作业

从理论上讲，混合现实可让用户看到看到现实世界（类似AR），但同时又
心墙内外·2024-08-30 11:49

LeetCode: 2529. 正整数和负整数的最大计数

换句话讲，如果nums中正整数的数目是pos，而负整数的数目是neg，返回pos和neg二者中的最大值。注意：0既不是正整数也不是负整数。
WZHao000·2024-08-30 11:31

主题团日—申璐

2017.3.28今天早自习团支书同学组织我们班内举行班会班会内容大体是志愿活动部分参与过志愿服务的同学上台讲自己的志愿服务经历有在敬老院帮助老人的经历有在医院帮助病号的经历班里人人都参加过志愿服务这种奉献精神就应该让我们继续发扬光大下去创造更美好的未来
卫校一五助产·2024-08-30 10:39

随想

道德理性或者理性道德，是一种机械的，教条的，并且带着冰冷的规则，从这个层面来讲，儒家讲的事亲以礼，就是这样一种规则，他将父子之间的亲情，完全的抛弃在外，而是以“礼”这个外在的规则来确定。
墨者永在行·2024-08-30 09:08

第四周致家长信

从第五周开始，
雨中丁香·2024-08-30 09:53

在领导眼中，工作能力强的员工通常具备哪些特点

01什么是工作能力工作能力，通俗地讲就是一个人是否
飞天神鼠·2024-08-30 09:46

思考与行动0208-2021

上一讲说到的系统视角告诉我们，没有人是完全孤立的个体，每个人都以特定的方式与其他家庭成员相连。可是，这种联系是怎么样的？我们又如何从琐碎的家庭日常中发现这种联系呢？
Wfish·2024-08-30 09:44

我为什么开始学写作

一、精准流程表达自我感受我是一个情感比较丰富细腻的人，但常常表达起来缺过于冗繁，讲一件事往往从头说到尾，但结果有时却可能是没有讲清重点或被误解。我想对于倾听的人来说应该是一种负担吧。
阿粟菇凉·2024-08-30 08:07

写作班第五课//复盘：如何构建自己的写作框架？

这是一篇6月11日的复盘总结，趁着端午假期补了上来，虽然有些晚，但永远比不做强呀！又是给自己加油打气的一天。一、报刊文1、结构式问题简单来说，就是三步走战略：提出问题，分析问题，总结问题。果果老师以自己的文章《活在当下，感知生命》为例，因家中树木枯死重生提出关于生命的问题，再借以自己生活中的感受作为分析问题的材料，最后以“生命因生而成长，也因活而充满质感”作为结尾的升华。2、总分总结构这是写作的万
七碗米饭·2024-08-30 07:04

经常发火的人为什么

什么叫“述情障碍”用我们普通话讲就是不会好好说话，就是这种人张口就发飙！经常会毫无理由的发火。原因是什么呢？原因是他分辨不清楚自己的情绪，他唯一能够识别的的情绪就是“愤怒”！
仪品君·2024-08-30 06:36

脉动中国2023-03-16

第41讲，精神自由？还是向上流动？士大夫（在朝）=士绅（在野）西周“大夫士”——西汉“士大夫”卿大夫与士结合，成为最底层的贵族——政治的实际治理者。忠诚、尽职、荣誉。
荒原苍狼·2024-08-30 06:58

2022-01-25

有可能1.从医学角度讲，指甲表层有一层像牙齿表层釉一样的物质，能保护其不被腐蚀，而美甲时需要把指甲表层锉掉，指甲就像失去了保护层，对酸性或碱性物质的腐蚀失去抵抗力。
508efdf7f0f7·2024-08-30 05:51
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