SLAM综述第16页

【北邮国院大四上】Business Technology Strategy 企业技术战略

本门课程是着重从企业的视角来看创新、发展、营销等等各种方面，可以作为一个商科的综述性课程来看，重在理解，真正的去理解什么是什么，为什么

顾青弦·2024-01-08 08:56

2019-12-23

书的第一章是审美教育综述。从中，我似乎学到了如何做文献综述。熊

若水袁·2024-01-08 08:56

综述 | 一文看尽三种针对人工智能系统的攻击技术及防御策略

本文综述了三种针对人工智能系统的攻击技术——对抗性输入、数据中毒攻击及模型窃取技术，在每一种攻击的讨论中都加入了具体例子及防御策略，旨在为所有对利用人工智能进行反滥用防御感兴趣的人提供一个概述。

容数据服务集结号·2024-01-08 08:54

SqueezeNet：通过紧凑架构彻底改变深度学习

二、SqueezeNet架构2.1综述SqueezeNet是一

无水先生·2024-01-08 06:12

知识图谱之汽车实战案例综述与前瞻分析

知识图谱的前置介绍什么是知识图谱知识图谱本质(KnowledgeGraph）上是一种叫做语义网络(semanticnetwork）的知识库，即具有有向图结构的一个知识库；图的结点代表实体（entity）或者概念（concept），而图的边代表实体/概念之间的各种语义关系，比如说两个实体之间的相似关系；知识图谱旨在描述真实世界中存在的各种实体或概念及其关系，一般用三元组表示；知识图谱概念由来知识图谱

数据与后端架构提升之路·2024-01-08 05:56

（2024，少样本微调自适应，泛化误差界限，减小泛化误差的措施）多模态基础模型的少样本自适应：综述

Few-shotAdaptationofMulti-modalFoundationModels:ASurvey公和众和号：EDPJ（添加VX：CV_EDPJ或直接进Q交流群：922230617获取资料）目录0.摘要1.简介2.多模态基础模型的预训练3.多模态基础模型的少样本适应方法A.基于提示的微调适应方法B.基于适配器的微调适应方法C.基于外部知识的适应方法D.其他方法4.数据集和实验结果比较5

EDPJ·2024-01-08 05:13

这篇综述讲明白了

©作者|机器之心编辑部来源|机器之心同济大学王昊奋研究员团队联合复旦大学熊赟教授团队发布检索增强生成（RAG）综述，从核心范式，关键技术到未来发展趋势对RAG进行了全面梳理。

PaperWeekly·2024-01-08 02:08

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

读书笔记-Linux概述

Linux系统概述【阅读《Linux网络编程》笔记】基本结构综述硬件部分向操作系统提供基本服务。操作系统直接与硬件交互，向程序提供公共服务，并使他们同硬件特性隔离。

锦绣拾年·2024-01-08 01:08

Priors in Deep Image Restoration and Enhancement: A Survey

深度图像恢复和增强中的先验：综述论文链接：https://arxiv.org/abs/2206.02070项目链接：https://github.com/VLIS2022/Awesome-Image-Prior

通街市密人有·2024-01-07 23:12

利用基因组信息改善牲畜 -综述（2019）

阅读MichelGeorges综述的笔记。

Hello育种·2024-01-07 20:56

/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....

同样针对ORB-SLAM2也有效：编译ORB的ROS版本经常出现这个问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake

全日制一起混·2024-01-07 19:04

论文倒数第二天

除了理论的主体部分，她还什么都没写，比如文献综述。她的特点就是，只看原著，不喜欢看参考文献，所以文献综述是很难了，在写完主体部分后，她才看了一篇论文。

乐钗·2024-01-07 19:40

论文阅读:《An Overview of Deep Learning Architectures in Few-Shot Learning Domain》

今天更新一篇小样本的综述论文的阅读笔记。

LiBiscuit·2024-01-07 16:42

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的

循梦渡·2024-01-07 16:32

机器学习算法优缺点综述

机器学习算法优缺点综述计算机视觉联盟前天原文地址：收藏！机器学习算法优缺点综述仅作学术分享，不代表本公众号立场，侵权联系删除转载于：七月在线AI博士笔记系列推荐周志华《机器学习》手推笔记正式开源！

yishuihan-Oliver·2024-01-07 13:15

NLP论文阅读记录 - 01 | 2021 神经抽象摘要方法及摘要事实一致性综述

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction二.背景2.1自动总结任务2.2数据集DUC-2004Gigaword[Graffetal.,2003,Napolesetal.,2012]CNN/DailyMail[Nallapati等人，2016]XSum[Narayan等人，2018]2.3摘要系统的评估2.3.1Rouge[Lin,2004]三.抽象概括技术3.1前神经网络时代3.1.1

yuyuyu_xxx·2024-01-07 11:41

04 帧 Frame

算法导航·2024-01-07 10:10

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

轻量化卷积网络提取特征④单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作3.综述各章节内容四

棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。

sugardisk·2024-01-07 06:39

2018-08-21code complete 笔记

架构先决：1先做综述，不然谁知道你下面设计的东西是怎么拼的、定义程序或者系统的主要构造块或子系统，遵循28原则，百分之20的构造快完成百分之80的行为。每个构造块尽量只扫自家门前雪。

闲散老人·2024-01-07 01:59

5实践报告撰写

数据分析报告的整体架构封面页目录页标题摘要关键字引言文献综述研究问题过程（商业数据分析过程）数据收集数据处理描述性分析诊断性分析结论建议目录一项目流程二确定分析目标1电商零售行业

樱萄枳·2024-01-06 20:49

《数字孪生应用与虚拟现实技术发展综述》蒲雨彤张岭江范凌杰杨秋琪 (重庆邮电大学重庆 400065)

文章目录前言1.数字孪生2.虚拟现实前言这篇文章主要介绍了数字孪生和虚拟现实技术，以及两者的应用，这两种技术可以结合应用在现实中，比如智慧城市、智慧交通。1.数字孪生数字孪生指的是将物理世界中的实际对象，以数字化方式拷贝到数字世界中。举个例子，电子文档和纸质文稿就是一对双胞胎，再以导航系统为例，模拟场景与实际道路形成一对双胞胎。数字孪生技术目前涵盖了三个领域的应用： 1、在产品研发领域，对

czarCz·2024-01-06 16:36

《Ensemble deep learning: A review》阅读笔记

论文标题《Ensembledeeplearning:Areview》集成深度学习：综述作者M.A.Ganaie和MinghuiHu来自印度理工学院印多尔分校数学系和南洋理工大学电气与电子工程学院本文写的大而全

AncilunKiang·2024-01-06 13:17

历代树莓派综述

文章目录1.引言：树莓派的起源和演变2.树莓派1代系列树莓派1B基本信息处理器内存连接GPIO尺寸电源操作温度范围其他树莓派1B+树莓派1A+市场反响和应用3.树莓派2代树莓派2的性能提升技术规格市场定位4.树莓派Zero系列树莓派Zero设计理念和规格树莓派ZeroW无线功能5.树莓派3代系列树莓派3ModelB树莓派3ModelB+树莓派3ModelA+树莓派3代系列的影响6.树莓派4代系列树

跑起来总会有风·2024-01-06 11:23

【论文阅读笔记】A literature survey of MR-based brain tumor segmentation with missing modalities

HuH.AliteraturesurveyofMR-basedbraintumorsegmentationwithmissingmodalities[J].ComputerizedMedicalImagingandGraphics,2023,104:102167.这篇文献综述重点探讨了在磁共振成像

cskywit·2024-01-06 09:27

小样本学习综述

小样本学习（Few-shotLearning）综述摘要:人类非常擅长通过极少量的样本识别一个新物体，比如小孩子只需要书中的一些图片就可以认识什么是“斑马”，什么是“犀牛”。

雪夜的星_e40c·2024-01-06 09:18

小白综述：深度学习 OCR 图片文字识别

文章目录1.OCR算法流程1.1传统OCR方法1.2深度学习OCR方法1.2.1two-stage方法：文字检测+识别1.2.2端到端方法2.文本检测算法3.文本识别算法3.1基于分割的单字符识别方法3.2基于序列标注的文本行识别方法1.OCR算法流程OCR(OpticalCharacterRecognition,光学字符识别)是指提取图像中的文字信息。1.1传统OCR方法传统OCR方法一般包含预

ctrl A_ctrl C_ctrl V·2024-01-06 07:53

云计算时代容器安全综述-容器的网络安全（下）

从上这篇文章中我们知道IP地址是网络通信中非常重要的信息，因此对于容器实例来说，为了被访问到或者访问其他服务，要么有自己独立的IP地址，要么和宿主机共享相同的IP地址。特别是对于前者，由于容器实例有自己独享的网络命名空间，因此容器实例有独享的网络栈，端口号就不会和宿主机冲突，隔离性得到了极大的提升。从原理上看，Docker提供了完整的容器网络方案，但是Kubernetes在Docker的基础上进行

攀师傅·2024-01-06 07:47

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

机器人SLAM建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章

界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶系列

在此基础上，我们系统学习了ros高级组件，机器人建模仿真，机器人图像处理，机器人语音，机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此，方便读者查阅。

界首大学·2024-01-06 07:42

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息

稻壳特筑·2024-01-06 07:08

MicroRNA目标识别和调控功能

这篇综述概述了目前对动物中mi

奶盐味·2024-01-06 03:51

Linux内核源码分析之setup_arch (四)

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了，由于距离上一篇时间比较久了，所以这里重新贴一下大致的流程图

JiauZhang·2024-01-06 03:20

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-06 01:47

咫尺早报

摩拜定制版共享汽车10月交付，将接入单车的App入口4.微博发文百度设立“打头办”，罗昌平一审被判赔偿18万余元5.乌拉圭少年发现谷歌安全漏洞，获谷歌3.6万美元奖励6.差评称6月试行新内容生产制度：综述文章不再标原创

咫尺课堂_小秘书·2024-01-06 00:57

【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理

表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译：cfr-0.145.jar反编译：LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试，转储Lambda类：jdk.internal.lambda.dumpProxyClassesLambdaPrinciple

飞鸽FlyGo·2024-01-05 22:14

PMP|十大知识体系综述版

上完培训班第一节课后，我发现之前的知识归纳总结的不够突出重点，最终决定将老师的授课内容，真正吸收为自己的知识以后，根据经验做些总结性的学习分享。PMPBOK6的核心知识集中在十大知识体系，五大过程组，49个管理过程。记住下表内容是后续学习PM的基础。如何记忆十大知识体系：（加个小口诀：范进资质整沟成相风采）（1）明确做项目的4个目标：多快好省（2）六大制约因素：针对多快好省确定4大制约因素，范围，

淑沐·2024-01-05 19:16

从混沌走向明晰，让真实的学习发生

图片发自AppDay43今天重新阅读第一次授课综述，再次反刍一些预习和授课中未能及时细加咀嚼的问题。其中，手势教学，让我不得不直面自己对待发言的态度。

垦读者·2024-01-05 18:34

How to Bridge the Gap between Modalities: A Comprehensive Survey on Multi-modal Large Language Model

如何弥合模态之间的差距——多模态大语言模型综述摘要1引言2概述3多模态转换器4多模态感知器5工具辅助6数据驱动MLLMs7未来方向和挑战8结论摘要本文探讨了多模态大型语言模型（MLLMs），

UnknownBody·2024-01-05 13:04

A Survey of Graph Meets Large Language Model: Progress and Future Directions

当图遇到大型语言模型综述：进展与未来方向摘要1引言2前言3LLM作为增强器4LLM作为预测器5GNN-LLM对齐6未来方向7结论摘要图在表示和分析引用网络、社交网络和生物数据等现实世界应用中的复杂关系方面发挥着重要作用

UnknownBody·2024-01-05 13:34

我不想学JAVA---------JAVA和C的区别

前言我一个研究方向是SLAM的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在，已经学了Linux，数据结构，SLAM，C++的基础操作，期间还参与编写了一本VHDL的教材。

Chris·Bosh·2024-01-05 12:39

【临床预测模型】----三个维度筛选预测因子

【临床预测模型】----三个维度筛选预测因子1、医学文献1）医学指南：（最佳）2）系统综述/综述3）预测模型/预测因子2、统计方法1）单因素2）多因素3、应用场景1）面向大众：推广、简单2）面向医学科研人员

莫默子momo·2024-01-05 11:51

中国可持续航空燃料（SAF）研发创新与投资战略规划策略报告2023-2029年

++++++++++++++++《报告编号》:BG459346《出版时间》:2023年7月《出版机构》:中智正业研究院《交付方式》:EMIL电子版或特快专递内容简介：第一章可持续航空燃料（SAF）行业综述第一节可持续航空燃料

2301_77490552·2024-01-05 11:05

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。

Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

数据仓库理论进阶 - 01 《阿里大数据之路》第二篇数据模型篇

第8章大数据领域建模综述此文章为学习笔记，有兴趣的小伙伴可以根据以下指引获取更多，学习内容链接如下：视频：【一起啃书】阿里大数据之路数据仓库建模基础理论研读(已完结)_哔哩哔哩_bilibili书籍：《

:Concerto·2024-01-05 08:43

前端食堂技术周刊第 110 期：Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来

技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI，shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4SlamDunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin

童欧巴·2024-01-05 07:27

SLAM学习笔记总结

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

SSD PCIe接口综述

SSD的接口当前以PCIe为主，因为其速度远快于SATA接口。PCIe特征已经从PCIe1.0发展到了6.0,其中3.0的双向带宽：单通道（Lane）为2GB/s,32通道为64GB/s全双工模式，发送和接收通道可以同时工作（SATA为半双工模式）PCIe是串行总线，因此速度快于PCI物理层使用128/130编码（即传输128位有效数据外加2为校验数据，也有8b/10b编码方式），传输比率增大可以

本道自然·2024-01-05 06:48

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