SLAM综述第15页

N5224B PNA 微波网络分析仪，900 Hz/10 MHz 至 43.5 GHz

01N5224BPNA微波网络分析仪产品综述：KeysightN5224BPNA微波网络分析仪（10MHz至43.5GHz）是一款灵活的综合测试引擎，能够测量放大器、混频器和变频器等有源器件。

XLTYQYB·2024-01-10 18:02

6592A便携式高精度光伏电池伏安特性测试仪

6592A便携式高精度光伏电池伏安特性测试仪光伏仪器主要用于室外太阳能电池阵列/组件/电池片伏安特性测试国产思仪01产品综述6592A便携式高精度光伏电池伏安特性测试仪，主要用于室外太阳能电池阵列/组件

XLTYQYB·2024-01-10 18:32

基于深度学习的视频检测分类综述（3）

3、基于彩色序列图像、光流图像以及声音的视频检测分类在前述的基础上加入了声音信，与之前不同的在于网络结构声音融合的差异。如图所示分别采用不同的网络层，参考文献见最后。图8基于彩色序列图像、光流图像以及声音的视频检测分类图9基于彩色序列图像、光流图像以及声音的视频检测分类图10基于彩色序列图像、光流图像以及声音的视频检测分类4、其它视频检测分类光流信息是需要提前提取出来了，因此有学者采用3D卷积获取

zzw1987·2024-01-10 17:44

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:

流浪法师12·2024-01-10 16:25

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

产品祥情页的写作框架

产品祥情页的写作框架微信商城、淘宝、京东上销售产品，就需要撰写产品祥情页，许多写得零乱，让浏览商品的人不知所云，按以下框架，产品祥情页会变得更有说服，至少能够提高30%以上的销量一、亮点综述1.1大标题表明行业地位

创意赢销思考致富·2024-01-10 12:48

ChatGPT论文指南|ChatGPT论文实例-论文选题详细流程

第二条开题报告主要包括以下内容：1.选题的意义；2.文献综述；3.研究方法(或技术路线)；4.时间进度等。在收到导师提供的毕业论文要求之后，我们首先需要对这些要求进行细致拆解和分析。

AI光谱·2024-01-10 11:35

今日NBA比赛综述：詹姆斯复出，利拉德遭嘲讽，蔡崇信谈欧文复出

一、猛龙新秀抢眼猛龙坐阵主场猛龙以110-109击败魔术。猛龙这边，巴恩斯14中9斩获21分9篮板，特伦特贡献19分3篮板，范弗里特得到19分6助攻。魔术方面，安东尼拿下24分5篮板5助攻，萨格斯贡献21分2篮板4助攻1盖帽，卡特砍下17分12篮板3助攻。新秀斯科蒂-巴恩斯场均贡献18.8分8.2个篮板，其中投篮命中率达到了59%。据NBA官网统计，巴恩斯成为猛龙队史第2位生涯前6场总得分破百的新

HOT篮球火·2024-01-10 08:47

AI量化策略篇一：方向综述

文章目录简述特点传统AI方向循环神经网络(RNN)卷积神经网络(CNN)深度自回归网络（DeepAR）其他长短时记忆网络(LSTM)线性回归模型自回归模型（ARIMA,GARCH）随机森林（RandomForests）梯度提升决策树（GBDT）支持向量机（SVM）生成对抗网络(GAN)

李小白杂货铺·2024-01-10 04:08

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

农业期刊论文发表的格式是怎样的

综述性文章应是农业科学重要领域的国内外最新研究进展，结合作者自己在相应领域对学科的贡献，有独到见解，对学科发展有指导意义。研究简报强调时效性，相比研究论文在研究结果的丰度和深度上略有减少。

玄冥_7ce2·2024-01-10 02:03

强化学习在生成式预训练语言模型中的研究现状简单调研

通过对现有研究的综述，我们将揭示强化学习在提高生成式语言模型性能和人类对话交互的关键作用。虽然这些应用展示了巨大的潜力，但也将讨论现有方法的挑战和可能的未来发展方向。

一条独龙·2024-01-10 01:25

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam

南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

学会停下来，因为我是个妈妈——20220408-0416周检视

综述：这一周依旧很忙，但是自己的状态比前一个月好了很多。

阳子198866·2024-01-09 21:46

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。

振华OPPO·2024-01-09 21:45

书评｜“早点写、快完成、别拖延、早交稿”，愿景很美，怎么实现？

1996年亚特兰大奥运会闭幕当天，江苏电视台要发布一个新闻综述。

格子书屋·2024-01-09 20:24

Unifying Large Language Models and Knowledge Graphs: A Roadmap

文章综述了目前的大模型和知识图谱结合的研究现状，将二者结合的研究分为三大类，并进行了详细的总结和展望。

图学习小组·2024-01-09 20:23

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像

gwpscut·2024-01-09 16:40

AUTOSAR开发文档

目录目录状态机+电源管理开发...I文档...I1.综述...12.系统硬件架构图...13.状态机设计方案...24.电源管理方案...4综述本文档主要描述了MCU芯片TC297的AUTOSAR方案。

电气_空空·2024-01-09 15:30

自动驾驶轨迹预测

目录神经网络轨迹预测综述：比较新的轨迹预测网络Uber：LaneRCNN[5]Google：VectorNet[6]Huawei：HOME[7]Waymo：TNT[8]Aptive：Covernet[9

AI视觉网奇·2024-01-09 15:22

自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3

电气_空空·2024-01-09 15:22

【泛基因组】进展学习（1）

2020年7月20日，NaturePlants在线发表了题为“Plantpan-genomesarethenewreference”的综述文章，其回顾了泛基因组学在植物中的发展，探索了基因存在和缺失变异的起源

jjjscuedu·2024-01-09 10:50

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

【论文阅读】深度学习中的后门攻击综述

深度学习中的后门攻击综述1.深度学习模型三种攻击范式1.1.对抗样本攻击1.2.数据投毒攻击1.3.后门攻击2.后门攻击特点3.常用术语和标记4.常用评估指标5.攻击设置5.1.触发器5.1.1.触发器属性

ADSecT吴中生·2024-01-09 08:43

大数据平台比较-CDH、HDP、CDP

ApacheHadoop与CDH、HDP的比较一、Hadoop版本综述不收费的Hadoop版本主要有三个（均是国外厂商），分别是：Apache（最原始的版本，所有发行版均基于这个版本进行改进）Cloudera

Sql强·2024-01-09 07:24

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

旅行时要不要请个讲解员

综述其实是以“讲解员”为例，讲一下我对知识付费的看法，以及自己在旅行和学习过程中的一些心得。临时想到，觉得还是写一下吧，用时25min。

im天行·2024-01-09 04:52

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！

发狂的小花·2024-01-09 03:42

评-冯瑞-大数据与算法人生

utm_campaign=haruki&utm_content=note&utm_medium=reader_share&utm_source=weixin【综述】大数据时代，你我都是贡献者，而没有收益

李子心诚·2024-01-09 00:02

世界杯早报：梅西导演逆天改命大戏

综述第14分钟，巴内加中场过顶长传，梅西拿球后突入禁区推射远角破门，阿根廷1-0领先！第49分钟，尼日利亚角球传中，马斯切拉诺争顶时推人犯规，领到一张黄牌，主裁判判罚点球。

小林时讯·2024-01-08 23:30

《态度》︱写科技论文的技巧

科技论文里有四个部分必须写清楚：第一，问题的提出和前人的工作综述。很多人搞科研，不做详细的文献研究，上来就谈自己的工作，让人不明白为什么要做这件事。第二，自己的工作想得

俞燕文·2024-01-08 21:44

如何使用 CMakeLists.txt 在 CMake 项目中生成一个可执行程序

文章目录main.cppCMakeLists.txt创建一个构建目录运行CMake编译项目总结main.cpp#include/***代码作者：小秋SLAM入门实战*开发环境：Ubuntu16.04*运行依赖

小秋SLAM入门实战·2024-01-08 20:20

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

12月28日，Vue3.4正式版发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。据尤大接收，这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。

xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

多模态推荐系统综述：三、多模态特征增强

三、多模态特征增强同一对象的不同模态表示具有独特且共同的语义信息。如果能够区分独特特征和共同特征，那么MRS的推荐性能和泛化能力可以得到显着提高。解耦表征学习（DRL）和对比学习（CL）被用来进行基于交互的特征增强。3.1解耦表征学习DRL不同模态特征对于用户对项目的特定因素的偏好具有不同的重要性。然而，每种模态中不同因素的表示往往是纠缠在一起的，因此许多研究人员引入分解学习技术来挖掘用户偏好中的

南宫凝忆·2024-01-08 16:50

多模态推荐系统综述：二、特征交互 Fusion

二、Fusion融合不同的多模态信息，与bridge相比，融合更关注项目之间的多模态内部关系。它可以灵活地融合不同权重和焦点的多模态信息。注意机制是应用最为广泛的特征融合。2.1粗粒度注意力。一些模型应用注意力机制在粗粒度级别融合来自多种模式的信息。注：将多模态信息分为用户侧和项目侧，包括各自的id信息和side信息：UVCAN、MCPTR。UVCAN:User-VideoCo-Attention

南宫凝忆·2024-01-08 16:20

多模态综述笔记整理

#参考论文##MultimodalRecommenderSystems:ASurvey##AComprehensiveSurveyonMultimodalRecommenderSystems:Taxonomy,Evaluation,andFutureDirections

南宫凝忆·2024-01-08 16:49

多模态推荐系统综述：一、特征交互 Bridge

一、特征交互挑战1.如何融合不同语义空间中的模态特征并获得每种模态的偏好。GNN+注意力挑战2.如何在数据稀疏的情况下获得推荐模型的全面表示。对比学习+解缠学习挑战3.如何优化轻量级推荐模型和参数化模态编码器。1.Bridge侧重于考虑多模态信息来捕获用户和项目之间的相互关系。大多数早期作品只是简单地使用多模态内容来增强项目表达，但它们往往忽略了用户和项目之间的交互。1.1用户-相互二部图利用用户

南宫凝忆·2024-01-08 16:17

Kotlin 作用域函数

作用域函数（ScopeFunctions）函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthislambdaresult

ClassOps·2024-01-08 15:48

机器学习周刊第4期：动手实战人工智能、计算机科学热门论文、免费的基于ChatGPT API的安卓端语音助手、每日数学、检索增强 (RAG) 生成技术综述

LLM开发者必读论文：检索增强（RAG）生成技术综述！

机器学习算法与Python实战·2024-01-08 13:50

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十九期】Wed, 3 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-SLAM:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-DSLAMindynamicenvironmentsAuthorsZihengXu

hitrjj·2024-01-08 12:31

k8s的yaml文件中的kind类型都有哪些？（详述版Part2/2）

目录综述分块详述13、ConfigMap14、Secret15、Ingress16、StorageClass17、Namespace18、ServiceMonitor19、HorizontalPodAutoscaler20

shanshan3003·2024-01-08 12:21

k8s的yaml文件中的kind类型都有哪些？（详述版Part1/2）

目录综述分块详述1、Pod2、Deployment3、Service4、DaemonSet5、ReplicaSet6、ServiceAccount7、PodDisruptionBudget8、PersistentVolumeClaim9

shanshan3003·2024-01-08 12:48

PTA 7-32 说反话-加强版 (20 分) - 不愧是加强版呀！

综述：这道题思路从开始看这道题，到我做对这道题可是一直没变过呀！

芝士就是菜·2024-01-08 10:21

基于python的贝叶斯分类算法预测_python机器学习：朴素贝叶斯分类算法

1分类问题综述对于分类问题，其实谁都不会陌生，日常生活中我们每天都进行着分类过程。例如，当你看到一个人，你的脑子下意识判断他是学生还是社会上的人；你可能经常会走在路上对身旁

Puzzle Cosmo·2024-01-08 09:10

贝叶斯理论框架综述

对高效全局优化(EfficientGlobalOptimization,EGO)有了更全面的理解，该优化方法与贝叶斯推理有着密切的联系。文章从所应用的数据类型(离散和连续)出发，回顾了贝叶斯方法在离散空间和在连续空间中具有代表性的应用方法。在离散空间中，贝叶斯往往依赖于频率统计和先验条件的假设，文章简要描述了离散条件下贝叶斯推理的应用场景和先置条件。在对数据类型为连续型的背景中，贝叶斯推理方法更依

萌新待开发·2024-01-08 09:39

2020最强图像匹配综述论文-全部引文免费下载

柚有所思·2024-01-08 09:53

Lambda Hashmap collections

LambdaHashmapcollectionsLambda：java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface

Dorom_ed9c·2024-01-08 09:41

论文阅读记录SuMa SuMa++

首先是关于SuMa的阅读，SuMa是一个完整的激光SLAM框架，核心在于“基于面元(surfel)”的过程，利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行SLAM的过程，此外还改进了后端回环检测的过程

码农的快乐生活·2024-01-08 08:36

算法第4版第2章排序

综述：5个小节，四种排序+应用，初级排序、归并排序、快速排序、优先队列===2.1.初级排序===排序算法模板，less(),exch(),排序代码在sort()方法中；选择排序：如升序排列，1.找到数组中最小的元素

下海的alpha·2024-01-08 08:35

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