SLAM综述第14页

2、前馈和反馈神经网络

前馈和反馈神经网络神经网络分类一、CNN**1、结构****2、应用****3、CNN的类型综述**二、RNN**1、结构****2、应用****3、RNN类型**三、GAN**1、结构****2、应用

爱补鱼的猫猫·2024-01-13 17:02

智慧边缘计算安全综述

智慧边缘计算安全综述安星硕,1,曹桂兴,2,苗莉,1,任术波,2,林福宏,11北京科技大学，北京1000832中国空间技术研究院，北京100094引用本文:安星硕,曹桂兴,苗莉,任术波,林福宏.智慧边缘计算安全综述

智能交通技术·2024-01-13 17:18

第二篇：边缘计算综述总结

文中从边缘缓存的内容分发网络开始，综述了边缘计算的发展历程，从内容分发网络到云计算、雾计算和边缘计算的演变过程。

学研成长记·2024-01-13 17:15

Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则

例如：//函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclassLambdaTest1

码见愁·2024-01-13 10:17

CES 2024上的AI亮点

以下是CES2024前两天AI方面亮点：一个AI助手，取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”，可以让你走得更快FitXRSlam的VR和健身创新

极道Jdon·2024-01-13 09:25

基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程

在本教程中，我们将探讨如何使用AWSLambda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。

benhuyun_yohu·2024-01-13 09:43

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。

独孤西·2024-01-13 08:03

Mysql Connector/J 源码分析（普通Connection）

连接的实现类2.2连接的构造过程2.2.1Socket层面的握手2.2.2数据库管理软件层面的握手三、使用连接四、异常分析五、通讯异常对于连接的影响总结前言《MysqlConnector/J源码分析（综述

yyb_gz·2024-01-13 07:11

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

神经网络压缩（Neural Network Compression）

主要参考：知乎：神经网络压缩综述1.更精细的模型MobileNets借鉴factorizedconvolution的思想，将普通卷积操作分成两部分ShuffleNet基于MobileNet的group思想

香槟酒气满天飞·2024-01-13 06:09

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin

影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。

Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

CUDA动态并行

一、简介1.综述动态并行是CUDA编程模型的扩展，使CUDA内核能够直接在GPU上创建新工作并与其同步。在程序中任何需要的地方动态创建并行性都提供了令人兴奋的功能。

m0_46521579·2024-01-13 04:10

LLM之长度外推（一）| 基于位置编码的长度外推研究综述

论文：LengthExtrapolationofTransformers:ASurveyfromthePerspectiveofPositionEncoding地址：https://arxiv.org/abs/2312.17044Transformer自诞生以来就席卷了NLP领域，因为它具有对序列中复杂依赖关系进行建模的优越能力。尽管基于Transformer的预训练语言模型(PLM)在几乎所有N

wshzd·2024-01-13 00:59

基于机器学习和深度学习的新能源功率预测研究综述--学术论文模式--个人梳理

基于机器学习和深度学习的新能源功率预测研究综述–学术论文模式–个人梳理目录基于机器学习和深度学习的新能源功率预测研究综述--学术论文模式--个人梳理写在前面摘要1引言2新能源功率预测方法概述2.1人工智能技术预测新能源功率的理论基础

lalalaO°C_m·2024-01-12 19:20

第一章 cucumber测试框架综述

cucumber测试框架综述文章目录cucumber测试框架综述1.1什么是BDD（行为驱动开发）1.2Cucumber简介1.3Cucumber三大组成1.4Features1.5Step_definitions1.6Cucumbercommand1.7Cucumber

bala5569·2024-01-12 17:44

服务器 conda update 失败解决方法

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam

一只名叫Me的猫·2024-01-12 14:55

电商后台管理系统基本架构解析

本文只对一般平台型电商后台管理系统的基本架构进行综述。电商后台管理系统的基本架构：电商后台框架一、内容管理管理用户端首页、活动页的展示。

瑶媛·2024-01-12 12:15

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

代谢综合征的新选择、新产品

综述代谢综合征，是多种代谢紊乱集于一身，包括八高：高体重（肥胖）、高血糖、高血压、高血脂、高血黏、高尿酸、高脂肪肝发生率和高胰岛素血症，这些代谢紊乱是心、脑血管病变以及糖尿病的病理基础。

A黃鐘大呂A·2024-01-12 09:15

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

[基础学习] 因果推理·学习资源整理

课程BradyNeal《因果推理导论》：YoutubeBilibili课程主页课程笔记·博客综述因果推理综述：ASurveyonCausalInference因果推理ML综述：CausalMachineLearning

让我安静会·2024-01-12 00:15

一份全面的大模型「幻觉」综述

文章目录一份全面的大模型「幻觉」综述1.幻觉的分类2.幻觉的来源2.1幻觉来自数据2.2幻觉来自训练2.3幻觉来自生成/推理3.幻觉的检测3.1事实性幻觉的检测3.2忠实性幻觉的检测4.幻觉的评估5.幻觉的解决一份全面的大模型

快乐小码农·2024-01-11 21:12

freecheck免费查重和论文写作必备内容

一些比较严格的还会要求要有封面、声明、目录、绪论（引言）、文献综述、结论、致谢、附录ABC等。维普查重检测摘要及之后，参考文献之前。

小张的简书·2024-01-11 21:52

数据分析框架：实现99%准确率

目录：一、引言：数据科学家如何打败赔率二、数据科学框架综述三、步骤1：明确问题、步骤2：准备数据四、步骤3：数据清洗五、数据清理的4C：纠正，完成，创建和转换六、步骤4：进行

weixin_30882895·2024-01-11 17:01

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque

李裕Monica·2024-01-11 17:13

月季（2019.03）--开始上道

综述想看了一下每月的时间都花在哪了，也是为下个月计划做点参考，不然都不知道计划靠不靠谱。

im天行·2024-01-11 16:43

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3

X_Imagine·2024-01-11 15:15

股市突破，能化回落，化工还有机会吗？ ——11.5期货复盘

今日复盘综述股指期货：有色今天仍然没有走起来，但有一个新的板块异军突起，那就是通信板块。看来之前的有色只是偶然的跟风，并非整个板块启动。

期市狙击队·2024-01-11 14:42

当大型语言模型（LLM）遇上知识图谱：两大技术优势互补

今天我们将介绍一篇综述LLM与知识图谱联合相关研究的论文，其中既包含用知识图谱增强LLM的研究进展，也有用LLM增强知识图谱的研究成果，还有LLM与

智慧医疗探索者·2024-01-11 13:35

王喆：计算广告技术综述与思考

‍编｜王喆源｜DataFunTalk导读：大家好，我是《深度学习推荐系统》的作者王喆，很多同行可能读过这本系统性介绍推荐系统的书，但大多数人可能不知道我职业生涯的头四年都在做广告系统，之后才在推荐系统方向工作了四年，这两年又回到了广告方向。既然是重操旧业，就不免想对计算广告这个方向做一次全面的再思考。深度学习浪潮如火如荼的这些年间，计算广告到底发生了哪些深刻的变化？相比于推荐系统，广告系统有哪些独

夕小瑶·2024-01-11 13:54

【论文综述】一篇关于GAN在计算机视觉邻域的综述

前言这是一篇关于GAN在计算机视觉领域的综述。正文生成对抗网络是一种基于博弈论的生成模型，其中神经网络用于模拟数据分布。应用领域：语言生成、图像生成、图像到图像翻译、图像生成文本描述、视频生成。

资料加载中·2024-01-11 10:17

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

单细胞测序文献阅读及补充

在这篇综述中，回顾了自2019年来发展的单细胞RNA测

瞌睡斋主人·2024-01-11 06:33

用于生成信息提取的大型语言模型综述

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.17617.pdf代码仓库：https://github.com/quqxui/Awesome-LLM4IE-Papers信息抽取（IE）旨在从纯自然语言文本中提取结构化知识（如实体、关系和事件）。最近，生成式大型语言模型（LLMs）在文本理解和生成方面展示出了非凡的能力，可以在各个领域和任务中进行泛化。因此，许多研究提出了利用LLM

AI知识图谱大本营·2024-01-11 04:27

基于DNA的密码学和隐写术综述

摘要本文全面调研了不同的脱氧核糖核酸（DNA）-基于密码学和隐写术技术。基于DNA的密码学是一个新兴领域，利用DNA分子的大规模并行性和巨大的存储容量来编码和解码信息。近年来，由于其相对传统密码学方法的潜在优势，如高存储容量、低错误率和对环境因素的抗性，该领域引起了极大关注。在本文中，我们回顾了三种类型的基于DNA的密码学：自然DNA密码学、伪DNA密码学和基于DNA的隐写术。对于每种技术，我们讨

AI知识图谱大本营·2024-01-11 04:26

GNN如何处理表格？

链接:https://ieeexplore.ieee.org/document/10184514在这篇综述中，我们深入探讨了使用图神经网络（GNNs）进行表格数据学习（TDL）的领域，这是一个深度学习方法在分类和回归任务中相比传统方法表现出越来越优越性能的领域