SLAM综述

计算机专业开题报告案例69：基于微信小程序的大学生个人管家系统设计与实现

计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我目录一、问题的提出二、系统概述三、文献综述四、参考文献五、解决的主要问题六、拟采用的方法一、问题的提出随着社会形态的进步，互联网的飞速发展
平姐设计·2024-01-19 10:14

学习笔记之——3D Gaussian SLAM，SplaTAM配置（Linux）与源码解读

SplaTAM全称是《SplaTAM:Splat,Track&Map3DGaussiansforDenseRGB-DSLAM》，是第一个（也是目前唯一一个）开源的用3DGaussianSplatting
gwpscut·2024-01-19 09:34

Spring Boot 实现通用 Auth 认证的 4 种方式

所以我选了另外一个角度，从实际问题出发，将这些分散的知识串联起来，各位可以作为一个综述来看。各个模块的极致详细介绍，大家可以去翻官方文档或看网络上的其他博客。
江南云朵·2024-01-19 09:19

Spring Cloud 笔记

文章目录第⼀部分微服务架构第1节互联⽹应⽤架构发展（回顾）第2节微服务架构体现的思想及优缺点第3节微服务架构中的⼀些概念第⼆部分SpringCloud综述第1节SpringCloud是什么第2节SpringCloud
杜莱·2024-01-19 07:56

入门级别SLAM综述整理

车辆专业普通高校研究实习生一枚，刚入门接触SLAM，目前只看了综述，开个博客，记录一下自己的学习过程，如果有人能看到，希望不吝赐教，指明方向和道路，万分感谢啦☺?。
立夏陆之昂·2024-01-19 05:18

Darknet_yolov2综述入门整理

接着上次的神经网络，这次整理一下Darknet，yolov2首先得先了解Darknet,是深度学习框架，总的来说深度学习框架提供了一些列的深度学习的组件（对于通用的算法，里面会有实现），当需要使用新的算法的时候就需要用户自己去定义，然后调用深度学习框架的函数接口使用用户自定义的新算法.这篇讲述了深度学习框架的定义：https://blog.csdn.net/yeler082/article/det
立夏陆之昂·2024-01-19 05:48

锂离子电池建模综述

锂电池很有吸引力，因为在元素周期表中，锂是一种非常正电的元素，它也恰好是最轻的金属，密度是水的一半。通常，电池由串联/并联的电化学电池组成。每个电池都包含一个负极（放电时为阳极）和一个由电解质层隔开的正极（放电时为阴极）。还存在一个隔膜，它起到阴极和阳极之间的屏障的作用。设计、实施和管理并网BESS，需要准确的电池模型。基本上，文献中的电池模型可分为电化学模型、等效电路模型和经验模型。上述建模方法
tiande_·2024-01-18 20:00

记一次提高依赖PCL的C++代码编译速度的经历

最近调试S-Fast-LIO算法，包含PCL的C++LidarSLAM算法，编译时间总是很长难以忍受。花了小半天，探究了下方法，并做总结。
larry_dongy·2024-01-18 20:54

综述：自动驾驶中的 4D 毫米波雷达

论文链接：《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣。这归因于其在极端环境下的稳健性以及出色的速度和高度测量能力。然而，尽管与其传感理论和应用相关的研究迅速发展，但对4D毫米波雷达主题的调查却明显缺乏。为了弥补这一差距并促进该领域的未来研
飞大圣·2024-01-18 17:31

用通俗易懂的方式讲解：实体关系抽取入门教程

本文为《实体关系抽取方法研究综述》论文的阅读笔记。
深度学习算法与自然语言处理·2024-01-18 15:54

指针、引用与const指针

指针与引用1，综述2，指针 2.1什么是指针 2.2代码示例1 2.3代码示例23，引用 3.1什么是引用 3.2引用的代码示例4，const迷惑  鄙人的C++是在网易云课堂上跟着吕鑫老师学的，课程名字叫
未过河的卒·2024-01-18 14:20

一篇综述洞悉医学大型语言模型的原理，应用和挑战

在过去的一年中，随着GPT-4、LLaMA、Mistral，PaLM等先进技术的突飞猛进，大型语言模型（LargeLanguageModels）已经引领全球人工智能进入了一个全新的基础模型时代，这一时代不仅开启了技术创新的新篇章，也彻底重塑了各行各业的运作模式。特别是在医疗领域，这些变革显得尤为突出。医疗领域不仅是全球各国竞相投资的重点研究领域，而且与一个国家的医疗水平和综合国力密切相关。在这样的
TechBeat人工智能社区·2024-01-18 14:38

大语言模型的32种消除幻觉的技术，你都了解吗？

为减轻幻觉，研究人员提出了多种策略，比如反馈机制、外部信息检索等，但一直缺少一篇详细综述将近期关于幻觉的研究工作串联起来。
夕小瑶·2024-01-18 12:12

Spring起步

image.png二、JavaEE概念在我们深入J2EE之前，先看一下综述：多层式应用（MultitierApplication）——多层式应用（或者多层式架构）分成多个逻辑部分，大多在多层服务器上实现
See5170·2024-01-18 09:17

时空预测 | 基于图神经网络的时空预测

在这篇综述中，研究者对用于时间序列分析的图神经网络（GNN
机器学习之心·2024-01-18 09:14

2021-03-01反思

首先要敢于面对真实的自己，实事求是的说，在课题方面长进不大，课题没能确定，实验未能开始，综述没有完成。若说这一年完全荒废了，也太极端，这一年到底做了些什么？
leon2021·2024-01-18 09:50

机器人电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服控制系统

电机综述图片与部分素材来自知乎大佬不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！
绘梨衣吖·2024-01-18 08:39

技术选型｜开源大数据OLAP引擎最佳实践

一、开源OLAP综述二、开源数仓解决方案三、ClickHouse介绍四、StarRocks介绍五、Trino介绍六、客户案例01开源OLAP综述如今的开源数据引擎多种多样，不同种类的引擎满足了我们不同的需求
浪尖聊大数据-浪尖·2024-01-18 08:14

综述文献:靶向细胞代谢治疗癌症的前景和风险

文献：PMID:31781842；译:DoubleHelix摘要癌症免疫疗法的主要挑战是对旁观者细胞和与肿瘤相关的免疫细胞产生不良影响的可能性。从根本上讲，我们需要了解靶向肿瘤代谢对肿瘤相关白细胞的代谢和表型有何影响，其功能对于有效的癌症治疗策略至关重要。癌症治疗药物的不良作用是药物相关毒性的主要原因，这会混淆药物剂量和功效。与任何化学治疗剂一样，靶向肿瘤代谢的药物将对宿主基质细胞和与肿瘤相关的白
Seurat_Satija·2024-01-18 03:39

抱歉，这只是一家私募基金的思路

抱歉，这只是一家私募基金的思路盘面综述：今天日线收个小十字星，周线以小阴线报收，开盘后煤炭，钢铁物流，医药电商带领大盘走高，可好景不长，临近午盘收盘前军工和科技股集体跳水把大盘咋下来。
张军的股评·2024-01-18 02:48

软件和硬件中的调用

文章目录**1概述****2.1程序进程内的调用：函数调用****2.2程序进程间的调用：IPC****2.3远程程序调用：RPC****2.4远程调用REST****3硬件“调用”****3.1综述*
小熊coder·2024-01-18 01:40

全面调整主基调下，走势多反复 ——1.24期货复盘

策略综述：有色周五晚强势回拉，让原本很可能破位的走势，又增加几分不确定性。走势震荡性加大，方向反复无常，是调整中的常态。此时更要多几分耐心，不随意出手。
期市狙击队·2024-01-17 17:09

day84|01.15周六|学习日

昨晚完成了摘要的修改，今天早上完成了打卡任务和PPT修改，改了一部分论文种的背景，下午修改完背景，也想清楚了本文的“贡献”怎么写，现在在修改文献综述部分。今天希望能够完成整个引言的修改。
徐大白·2024-01-17 16:27

计算机系统基础知识 之 数据表示

计算机系统基础知识之数据表示1、综述2、原码、反码、补码和移码2.1、原码表示法2.2、反码表示法2.3、补码表示法2.4、移码表示法3、定点数和浮点数3.1、定点数3.2、浮点数3.3、工业标准IEEE7543.4
yysh_001·2024-01-17 16:32

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。
深蓝学院·2024-01-17 16:30

第十三周周报

RGB-D数据上使用3D图像结构的关节临床医生检测贡献简介数据集方法实验结论总结摘要本周下载human3.6M数据集时，发现有相机外参和内参的概念不懂，于是去补习了下相机成像模型的原理，然后根据上周学习的综述
Joy_moon·2024-01-17 15:42

第十四周周报

文章目录摘要文献阅读Openpose方法模型的任务具体工作流程模型工作流程PAF（部分亲合场）匈牙利算法数据标签的制作总结摘要上周在那篇综述文章里，分视角和单视角去实现3d人体姿态估计。
Joy_moon·2024-01-17 15:42

GPT2 & GPT3

whatisprompt综述1.Pre-train,Prompt,andPredict:ASystematicSurveyofPromptingMethodsinNaturalLanguageProcessing
AI-智能·2024-01-17 11:29

edp协议详解

1综述eDP(EmbeddedDisplayPort)是数字显示技术领域的标准协议，其创始者为视频电子标准协会（VESA），创始成员包括戴尔、惠普、三星、飞利浦以及英伟达等。
每天学习一个知识点·2024-01-17 10:09

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-01-17 10:05

【技术综述】人脸年龄估计研究现状

文章首发于微信公众号《与有三学AI》【技术综述】人脸年龄估计研究现状今天给大家带来一篇人脸识别中的年龄估计技术，年龄特征作为人类的一种重要生物特征，计算机要如何基于人脸图像估计年龄呢？
城市中迷途小书童·2024-01-17 01:03

炼钢-连铸生产动态调度模型(加启发式算法步骤)

《炼钢-连铸生产调度模型及启发式算法》——刘光航《钢铁生产动态调度理论研究与工程应用综述》——常春光《炼钢-连铸混合优化调度方法及应用(博士学位论文)》——王秀英首先整理一下看过的文献资料，关于动态调度研究方法应该可以分为四类
Han-torch·2024-01-17 01:49

六级写作三段式结构（说明文、议论文、书信写作）

首段:综述(引出话题)中间段第一个论点:（主题句、论据）第二个论点:（主题句、论据）论点最好在2-3个末端:总结全文、前后呼应一、开篇句型（看句型）可以先提问或名言或现象法引出问题，再用比较对立说有些人是怎么看的
LIGFN·2024-01-17 00:18

基于学习的机械臂抓取研究综述

1.基于学习的机械臂抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239
小帅吖·2024-01-16 22:24

缓解大语言模型（LLM）幻觉的可行方法探究（课程综述）

缓解大语言模型（LLM）幻觉的可行方法探究转载请标明出处，抄袭摘要：2022年11月OpenAI推出能够进行多场景对话的大语言模型ChatGPT，ChatGPT凭借大规模的训练参数、海量的训练数据及强化学习人类反馈在语义理解、语言生成、机器翻译、知识科普、程序编辑等多个方面获得了巨大成功，引发了新的技术浪潮。但由于模型训练数据缺乏时效性、领域知识不足，以及训练架构存在缺陷、复杂推理能力不足等问题导
wavehaha·2024-01-16 21:30

导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一

目前，移动机器人的导航与定位技术主要包括基于GPS、SLAM、VSLAM等技术的方法。1、GPS导航技术：利用全球定位系统进行定位，精度高、覆盖范围广，但需要外部信
Fuweizn·2024-01-16 18:17

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

2022本科 计算机安全

2022年春计算机安全期末复习目录第一章计算机安全综述1.1安全的含义、概念与安全威胁1.2计算机安全的威胁★1.3CIA三元组目标——计算机安全的目标1.4可信计算机系统评价准则（TCSEC桔皮书）通用安全评价准则
罐藏·2024-01-16 15:34

易基因：表观遗传学和表观转录组修饰在植物金属和准金属暴露中的作用 | 抗逆综述

大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。非必需金属（non-essentialmetal）和准金属（metalloid，也称类金属）对土壤的污染是全球许多地区面临的严重问题。这些非必需金属和准金属对影响作物产量和人类健康的所有生物体均有毒性。作物暴露于高浓度的这些金属中会导致矿物质稳态失调、光合作用效率降低、细胞分裂抑制、氧化应激、基因毒性影响，以及随后的生长阻碍。植物可以激
易基因科技·2024-01-16 13:53

易基因： RNA m7G甲基化修饰的生物学功能及其在癌症中的作用｜综述

本文综述了m7G的检测技术、分布、生物学功能和调控因子的最新研究进展，还总结了m7G修饰与癌症发展、耐药性和肿瘤微环境之间的关系，并讨论
易基因科技·2024-01-16 13:51

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件)，它们
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono，开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。在本文中，我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文8：EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

（RAL2023）摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:38

[UAV] 无人机仿真平台搭建

1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM
解解i·2024-01-16 12:26

医学图像配准综述之研究趋势和未来发展2019-09-23

6、研究趋势和未来发展在这一部分中，我们总结了深度学习医学图像配准的研究现状和未来发展方向。如图2所示，一些研究趋势已经出现。首先，基于深度学习的医学图像配准在一般应用中似乎遵循着深度学习再医学图像分析中的趋势。其次，无监督变换估计方法最近越来越受到研究领域的重视。此外，基于深度学习的方法始终优于基于传统优化的方法[93]。根据观察到的研究趋势，我们推测以下的研究方向将会在研究领域受到更多的关注。
一只大南瓜·2024-01-16 11:30

【论文笔记】Effect of Attention Mechanism in Deep Learning-Based Remote Sensing Image Processing：A S...

注意机制在基于深度学习的遥感图像处理中的作用：系统文献综述综述：概述了已开发的注意力机制以及如何将它们与不同的深度学习神经网络架构集成。此外，它旨在研究注意力机制对基于深度学习的RS图像处理的影响。
吃核桃用手夹·2024-01-16 09:54

LLM之幻觉（二）：大语言模型LLM幻觉缓减技术综述

LLM幻觉缓减技术分为两大主流，梯度方法和非梯度方法。梯度方法是指对基本LLM进行微调；而非梯度方法主要是在推理时使用Prompt工程技术。LLM幻觉缓减技术，如下图所示：LLM幻觉缓减技术值得注意的是：检索增强生成（RAG）知识检索（https://arxiv.org/abs/2307.03987）CoNLI（https://arxiv.org/abs/2310.03951）CoVe（https
wshzd·2024-01-16 09:21
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