SLAM综述

最速下降法

目录前言一、梯度下降相关数学概念二、最速下降法实战2.1、例图12.2、Matlab代码实现2.3、例题2三、小结前言最速下降法，在SLAM中，作为一种很重要求解位姿最优值的方法，缺点很明显：迭代次数太多
韩师兄_·2023-11-08 07:15

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器
嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

三维重建：SLAM的粒度和工程化问题

SLAM不是一个单一算法，是个工程。在计算机视觉中,三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程.由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。
wishchin·2023-11-08 07:20

从零入门激光SLAM（九）——三维点云基础

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪·2023-11-08 07:10

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

一、简介目前的主流三维重建算法包括：基于网络的纯视觉三维重建、基于SLAM算法的三维重建基于激光视觉SLAM（SimultaneousLocalization
桦树无泪·2023-11-08 06:36

【视觉SLAM】语义SLAM分类

  SLAM与深度学习技术结合是SLAM的另一大方向。高博在《视觉SLAM十四讲》中指出，通过语义与SLAM相结合，两者相互促进，相互补充。  一方面，语义帮助SLAM。
Louis1874·2023-11-08 05:15

【论文阅读笔记】3D语义SLAM论文摘要整理

前文回顾【论文阅读笔记】Past,Present,andFutureofSimultaneousLocalizationandMapping【论文阅读笔记】语义SLAM语义映射模型SectionVI.REPRESENTATIONII
肥鼠路易·2023-11-08 05:15

论文阅读 —— 语义激光SLAM

文章目录点云语义分割算法1基于点的方法2基于网格的方法3基于投影的方法一、SLOAM1.1语义部分1.2SLAM部分1.2.1树的残差1.2.2地面的残差1.2.3匹配过程二、SSC:SemanticScanContextforLarge-ScalePlaceRecognition2.1
秋雨qy·2023-11-08 05:14

SLAM_语义SLAM相关论文

目录1.综述2.相关文章ProbabilisticDataAssociationforSemanticSLAMVSO:VisualSemanticOdometry语义信息分割运动物体
惊鸿一博·2023-11-08 05:04

Attention Mechanisms in Computer Vision A Survey（注意力机制综述）

AttentionMechanismsinComputerVision:ASurvey论文地址：https://arxiv.org/pdf/2111.07624.pdf贡献：这篇论文的贡献是对计算机视觉中注意力机制进行了全面的综述和分析
微醺的水·2023-11-07 23:44

Apollo相关工作

1222Refereces[1]Planing2.0综述_Apollo开发者社区[2]Apollo8.0场景设计-知乎
No Knownledge·2023-11-07 23:11

FPGA：下一代机器人感知处理器

现在PerceptIn主要专注于增强现实、虚拟现实、机器人的核心SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。创立PerceptIn之前在百度美国研发中心工作。
GaryGao99·2023-11-07 22:41

模型可解释性

本文用综述的形式对模型可解释性做一个总体介绍，帮助大家了
没有人比我更懂暴力算法·2023-11-07 19:33

人脸对齐-综述——Face Alignment In-the-Wild: A Survey

本文主要是这篇文章的翻译，后面增加具体的算法理解。FaceAlignmentIn-the-Wild:ASurveyComputerVisionandImageUnderstandingVolume162,September2017,Pages1-22https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314217301455--------
米个蛋·2023-11-07 16:14

【左程云算法全讲3】归并排序与随机快排

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。
逆羽飘扬·2023-11-07 15:06

计算机视觉在文物中的应用,基于SLAM的无标记增强现实算法研究及其在文物展示中的应用.pdf...

本文采用同时定位和地图绘制算法(SimultaneousLocalizationAndMapping，简称SLAM)作为增强现实系统的
铁匠qwer·2023-11-07 13:40

轻型目标检测模型算法相关资料

文章目录轻量级目标检测的基本概念相关研究综述论文相关算法算法代码小结基本介绍轻量级目标检测是计算机视觉领域中的一个重要任务，旨在从图像或视频中检测出特定类别的物体并标定它们的位置。
风海skd·2023-11-07 12:33

前端项目总结与分享（PPT整理）

v.youku.com/v_show/id_XMzE3NzgwMTky.html论文https://v.qq.com/x/page/q0509o0ylb8.html目录：项目简介：项目功能：展示：问题与难点：总结，思考：综述
m0_70274918·2023-11-07 12:22

动态环境SLAM近期阅读的相关论文综述

文章目录一、动态环境对激光SLAM有什么影响1.前端配准2.后端建图二、如何解决上述动态环境遇到的问题1.前端层面2.建图层面（离线）3.建图层面（在线）三、相关论文汇总1.Thepeopleremover–removingdynamicobjectsfrom3Dpointclouddatabytraversingavoxeloccupancygrid
码农的快乐生活·2023-11-07 11:59

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-FlexRay通信协议

目录一、FlexRay介绍1.1汽车网络通信协议综述1.2FlexRay特点1.3FlexRay协会1.4FlexRay应用
格图素书·2023-11-07 11:42

matting系列论文笔记（一）：Deep Image Matting

这个坑目前还没有人满为患，好的文章没有很多，综述文章也没有囊括比较新的方法。
烤粽子·2023-11-07 09:28

Spring Cloud 项目综述（技术栈一览）

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>欢迎持续关注:http://blog.geekidentity.com/spring/spring_cloud_overview/加群交流：490788638前言SpringCloud为构建分布式系统和微服务提供了一些通用的工具，例如：配置中心，服务注册与发现，熔断器，路由，代理，控制总线，一次性令牌，全局锁，leader选举，分布式会话，集群
weixin_33928137·2023-11-07 09:40

STM32中断优先级彻底讲解

一、综述STM32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。
yekui006·2023-11-07 08:35

python实现信息论哈夫曼编码_哈夫曼压缩原理及python3实现(非面向对象结构)

1哈夫曼编码综述在计算机科学和信息论，哈夫曼编码是一种特殊类型的最优前缀码(prefixcode)，通常用于无损数据压缩(英文文本，更一般地说ASCII码位于0-255位的文本)。
weixin_39881387·2023-11-07 07:47

自然语言处理基本任务综述

文章目录1.多语言分词2.词性标注3.命名实体识别4.中心词提取5.依存句法分析6.文本纠错7.文本摘要8.文本相似度9.情感分析10.文本分类11.词向量1.多语言分词在自然语言处理中，分词（Tokenization）是指将自然语言文本中的连续字符序列划分为一个个有意义的符号（token）的过程。分词是文本预处理中的一项基础任务，它是自然语言处理中的一环，而且是非常重要的一环。在英文中，单词之间
落叶随峰·2023-11-07 06:35

多模态大语言模型综述来啦！一文带你理清多模态关键技术

也不乏有全面和前沿的综述出现，本
夕小瑶·2023-11-07 06:01

基于自然语言处理的多模态模型_综述

ASurveyonMultimodalLargeLanguageModels；论文链接：https://arxiv.org/pdf/2306.13549.pdf项目链接(实时更新最新论文，已获1.8KStars)：https://github.com/BradyFU/Awesome-Multimodal-Large-Language-Models研究背景我们将MLLM定义为“由LLM扩展而来的具有
mingqian_chu·2023-11-07 06:52

大语言模型的对齐：综述

zhuanlan.zhihu.com/p/659076308点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【大模型】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文9月份的综述论文
自动驾驶之心·2023-11-07 06:20

大语言模型研究进展综述

1、历史自20世纪50年代图灵测试被提出以来，研究人员一直在探索和开发能够理解并掌握语言的人工智能技术。作为重要的研究方向之一，语言模型得到了学术界的广泛研究，从早期的统计语言模型和神经语言模型开始，发展到基于Transformer的预训练语言模型。2、现状近年来，研究者们发现通过扩大预训练语言模型的参数量和数据量，大语言模型（LargeLanguageModel）能够在效果显著提升的同时，展示出
嗯，这是一个好名字·2023-11-07 06:50

LLM之幻觉（一）：大语言模型幻觉解决方案综述

论文题目：《CognitiveMirage:AReviewofHallucinationsinLargeLanguageModels》论文链接：https://arxiv.org/abs/2309.06794v1论文代码：https://github.com/hongbinye/cognitive-mirage-hallucinations-in-llms一、幻觉介绍由ChatGPT带来的大模型时
wshzd·2023-11-07 06:19

【左程云算法全讲2】链表、栈、队列、递归、哈希表和有序表

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。
逆羽飘扬·2023-11-07 06:48

评估大型语言模型：综述

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2310.19736v2.pdfgithub：tjunlp-lab/awesome-llms-evaluation-…发表团队：TianjinUniversity摘要将LLM评估划分三点：知识和能力评估、一致性评估和安全性评估。特定领域化评估benchmark评估机构评估数据集目标知识和能力评估、一致性评估和安全性评估。除了对这三个方面的评估方
be_humble·2023-11-07 06:48

从零入门激光SLAM（十一）——LeGo-LOAM源码超详细解析1

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪·2023-11-07 00:53

工程（十二）Ubuntu20.04LSD_SLAM运行

LSD_SLAM适配于ubuntu20.04修改过程的参考连接如下Ubuntu20.04配置并运行LSD_SLAM，实测可行_nice-wyh的博客-CSDN
桦树无泪·2023-11-07 00:23

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com/downloadsLIO-Livox：https://github.com/Livox-SDK/LIO-LivoxLivox-Mapping：https://gith
Hahalim·2023-11-06 22:07

bfv同态加密_同态加密综述

目前大部分内容翻译自维基百科,后续会根据调研情况不断丰富.基本概念同态加密(Homomorphicencryption)是一种可以支持在密文上进行计算的加密方式,对在密文上计算得到的结果进行解密后得到的内容与直接在明文上做计算的结果是相同的.应用安全外包计算(secureoutsourcedcomputation),如安全云计算服务不同实体之间的安全协作,如计算汇率,税费等等其他安全系统,如安全投
weixin_39832829·2023-11-06 22:57

格密码写论文综述可选主题（附分析）

前言本文将总结格密码领域可以选择写论文综述的主题。
唠嗑！·2023-11-06 22:53

计算机类论文辅导(SCI写作和投稿)，毕设辅导，竞赛辅导，升学材料润色

从选题到论文结构，从文献综述到数据分析，我们将为您提供个性化的支持，确保您的论文在同行中脱颖而出。帮助您进行论文修改、润色和提供专业的撰写格式以及投稿方法。竞赛辅导-参加竞赛是
自由自在的鱼丶·2023-11-06 19:05

区块链技术在汽车后市场的应用（李德伟综述）

汽车后市场(AutoAftermarket)是指汽车销售以后，围绕汽车使用过程中的各种服务，它涵盖了消费者买车后所需要的一切服务。也就是说，汽车从售出到报废的过程中，围绕汽车售后使用环节中各种后继需要和服务而产生的一系列交易活动的总称。汽车后市场最早的分类是以汽车整车销售的前、后顺序进行分类的，汽车后市场大体上可分为七大行业：汽保行业；汽车金融行业；汽车IT行业；汽车养护行业(汽车精品、用品、美容
李德伟A·2023-11-06 17:02

有着23个小孩的印度民宿家庭

民宿的主人叫Islam，是一个44岁的中年男人。他有23个小孩，其中19个是收养的，只有4个是自己亲生的。听到他说“23个小孩”，我还以为是在跟我开玩笑。但是从他的表情当中，我看出了他的真诚。
琼琼小彭友·2023-11-06 17:12

明天的操作计划在这里

盘面综述：今天大盘可以说比想象中的还要弱，开盘只是略微反弹了一下就一路震荡向下。周末消息说本周没有IPO，想想应该算利好，开盘冲一冲是很正常的。但哪曾想权重集体回调，成功的对冲了利好。
易阳川·2023-11-06 16:04

《人工智能 一种现代方法》第三版 第4章 超越经典搜索 笔记摘录

第4章超越经典搜索综述：本章讨论不受环境性质的约束。一、二状态空间的局部搜索算法，考虑对一个活着多个状态进行评价和修改，而不是系统的探索从初始状态开始的路径。
suuuuuuuuuuuuuuuU·2023-11-06 13:25

Skynet学习笔记（一）简介

Skynet综述  Skynet设计综述提到Skynet核心解决什么问题，不解决什么问题以及核心功能设计细节Skynet核心解决什么问题  需求：希望游戏服务器（但skynet不仅限于用于游戏服务器）能够充分利用多核优势
kongkong5020·2023-11-06 09:22

《Linux Device Drivers》第十二章 PCI驱动程序——note

原文地址为：《LinuxDeviceDrivers》第十二章PCI驱动程序——note简介本章给出一个高层总线架构的综述讨论重点是用于访问PeripheralComponentInterconnect（
dearbaba_8520·2023-11-06 09:19

债券

1、债券综述债券（Bonds/debenture）是一种金融契约，是政府、金融机构、工商企业等直接向社会借债筹措资金时，向投资者发行，同时承诺按一定利率支付利息并按约定条件偿还本金的债权债务凭证。
易道说财经·2023-11-06 07:16

AI芯片架构体系综述：芯片类型CPU\GPU\FPGA\ASIC以及指令集CSIS\RISC介绍

大模型的发展意味着算力变的越发重要，因为大国间科技竞争的关系，国内AI从业方在未来的一段时间存在着算力不确定性的问题，与之而来的是许多新型算力替代方案的产生。如何从架构关系上很好的理解计算芯片的种类，并且从计算类型、生态、流片能力等多角度评估算力需求，正在成为AI方向负责人的核心竞争力。正因为这个原因，最近几个休息日我一直在看相关领域的文章和论文，试着理清算力基础架构关系，因为过去积累不够深，可能
Garvin Li·2023-11-06 07:56

卡尔曼家族从零解剖-(03)贝叶斯滤波→公式推导与示例

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:40

卡尔曼家族从零解剖-(05)卡尔曼滤波→公式推导，应用通俗讲解，c++代码示例

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:58

卡尔曼家族从零解剖-(04)贝叶斯滤波→细节讨论,逻辑梳理,批量优化

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-11-06 06:57

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解（基础篇）

目录几个高频面试题目SLAM框架常见方案对比点云数据传感器视觉SLAM框架SLAM框架之视觉里程计
林聪木·2023-11-06 05:34
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