SLAM综述

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】OCR识别方法-CRNN

目录OCR综述什么是OCROCR发展历程OCR常用检测方法基于回归的方法1)box回归
林聪木·2023-11-06 05:33

SLAM从入门到精通（被忽视的基础图像处理）

联系信箱：[email protected]】工业上用激光slam的多，用视觉slam的少，这是大家都知道的常识。毕竟对于工业来说，健壮和稳定是我们必须要考虑的事情。
嵌入式-老费·2023-11-06 05:27

【ICN综述】信息中心网络隐私安全

ICN基本原理：信息中心网络也是需要实现在不可信环境下可靠的信息交换和身份认证信息中心网络采用以数据内容为中心的传输方式代替现有IP网络中以主机为中心的通信方式，淡化信息数据物理或逻辑位置的重要性，以内容标识为代表实现数据的查找和传输。IP网络架构ICN网络架构以主机为中心（主机互联）以信息为中心（信息互联）基于终端地址基于内容名字对安全问题没有整体的解决方案本身有抵抗安全攻击能力ICN设计的原则
白兔1205·2023-11-06 00:33

中国一次性塑料食品包装容器行业发展趋势及需求前景展望报告2022-2028年版

中国一次性塑料食品包装容器行业发展趋势及需求前景展望报告2022-2028年版【报告目录】:第1章：一次性塑料食品包装容器行业发展综述1.1一次性塑料食品包装容器行业概述1.1.1一次性塑料食品包装容器的界定分析
QQ_1106715599·2023-11-05 23:01

中国餐饮连锁行业前景预测及未来战略规划建议报告2022年版

【报告目录】:第1章：中国餐饮连锁行业发展综述1.1餐饮连锁行业概述1.1.1餐饮连锁的范围界定1.1.2餐饮连锁的优势分析1.1.3餐饮连锁发展特征分析1.2餐饮连锁行业发展环境分析1.2.1行业政策环境分析
Q_1106715599·2023-11-05 23:01

【左程云算法全讲】认识复杂度、对数器、二分法与异或运算

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。
逆羽飘扬·2023-11-05 20:39

Intel oneAPI笔记（2）--jupyter官方文档（oneAPI_Intro）学习笔记

/01_oneAPI_Intro文档的学习记录，包含对SYCL、DPC++extendsSYCL、oneAPIProgrammingmodels等介绍和SYCL代码的初步演示等内容oneAPI编程模型综述
亿维数组·2023-11-05 19:39

多模态大模型最全综述

多模态基础模型已经从专用走向通用它从目前已经完善的和还处于最前沿的两类多模态大模型研究方向出发，全面总结了五个具体研究主题：视觉理解视觉生成统一视觉模型LLM加持的多模态大模型多模态agent1、谁适合阅读这份综述
嗯，这是一个好名字·2023-11-05 18:50

大模型进展的主要观点综述

大模型模式的意义可以用两个词来概括：涌现和同质化。涌现意味着一个系统的行为是隐含诱导的，而不是明确构建的;它既是科学兴奋的源泉，也是对意外后果的一种焦虑。同质化表示在广泛的应用程序中构建机器学习系统的方法的整合;它为许多任务提供了强大的杠杆作用，但也会产生单点故障。为了更好地理解新兴和同质化，让我们回顾一下过去30年来它们在人工智能研究中的崛起。人工智能的故事一直是一个不断涌现和同质化的故事。随着
嗯，这是一个好名字·2023-11-05 18:08

北航最新 | Q-YOLO：基于TensorRT和OpenVIVO的检测实战方案

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近
自动驾驶之心·2023-11-05 18:56

一骑绝尘！BEV-LaneDet：暴涨十个点，单目3D车道线新SOTA！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【车道线检测】技术交流群后台回复【车道线综述】获取基于检测、分割、分类、曲线拟合等近几十篇学习论文！
自动驾驶之心·2023-11-05 18:26

让自动驾驶一骑绝尘！BEV-LaneDet：暴涨十个点，单目3D车道线新SOTA！（CVPR'23）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【车道线检测】技术交流群后台回复【车道线综述】获取基于检测、分割、分类、曲线拟合等近几十篇学习论文！
自动驾驶之心·2023-11-05 18:25

Instruction Tuning for Large Language Models_ A Survey

Abstract本文综述了快速发展的指令微调(IT)领域的研究工作，IT是增强大型语言模型(LLM)的能力和可控性的关键技术。
藏星万朵·2023-11-05 14:07

周爱民：告前端同学书

后来刊发成综述，是《技术15年》。缘于文体变动，访谈的味道十不存一，所以这里再次整理成文，是为《告前端同学书》。
chengbo_eva·2023-11-05 14:39

技术动态 | 哈工大发布大模型思维链推理综述：200+文献全面解析大语言模型思维链推理最新进展...

转载公众号|PaperWeekly©PaperWeekly原创·作者|初征，陈靖昌，刘铭，秦兵，刘挺单位|哈尔滨工业大学研究方向|自然语言处理论文标题：ASurveyofChainofThoughtReasoning:Advances,FrontiersandFuture论文链接：https://arxiv.org/abs/2309.15402仓库链接：https://github.com/zch
开放知识图谱·2023-11-05 11:08

技术动态 | 哈工大发布大模型思维链推理综述：200+文献全面解析大语言模型思维链推理最新进展...

转载公众号|PaperWeekly©PaperWeekly原创·作者|初征，陈靖昌，刘铭，秦兵，刘挺单位|哈尔滨工业大学研究方向|自然语言处理论文标题：ASurveyofChainofThoughtReasoning:Advances,FrontiersandFuture论文链接：https://arxiv.org/abs/2309.15402仓库链接：https://github.com/zch
开放知识图谱·2023-11-05 11:08

技术动态 | 哈工大发布大模型思维链推理综述：200+文献全面解析大语言模型思维链推理最新进展...

转载公众号|PaperWeekly©PaperWeekly原创·作者|初征，陈靖昌，刘铭，秦兵，刘挺单位|哈尔滨工业大学研究方向|自然语言处理论文标题：ASurveyofChainofThoughtReasoning:Advances,FrontiersandFuture论文链接：https://arxiv.org/abs/2309.15402仓库链接：https://github.com/zch
开放知识图谱·2023-11-05 11:38

（参考写法）Transformer-Based Visual Segmentation:A Survey

基于Transformer的视觉分割综述南洋理工大学NTU、上海人工智能实验室AILab整理300+论文论文地址：https://arxiv.org/pdf/2304.09854.pdf代码地址：https
别致的SmallSix·2023-11-05 11:30

调频连续波（FMCW）SAR星上实时处理调研

的典型应用2.实时信号处理2.1SAR实时信号处理国内外发展现状2.2SAR信号实时处理2.2.1系统构架2.2.2处理器2.2.3成像算法2.2.4误差补偿2.2.5矩阵转置2.2.6其它方面3文献综述
爱学习的小伟·2023-11-05 10:13

点云从入门到精通技术详解100篇-基于语义 SLAM 的点云融合（续）

目录3.2语义SLAM系统框架（SemanticSLAMSystemFramework）3.2.1基于YOLOv3的目标检测3.2.2点云语义标签
格图素书·2023-11-05 09:47

HarmonyOS/OpenHarmony应用开发-FA模型综述

FA模型整体架构HarmonyOS用户程序的开发本质上就是开发Ability。HarmonyOS系统是通过对Ability调度，结合系统提供的一致性调度契约对Ability进行生命周期管理，从而实现对用户程序的调度。FA模型的几种类型PageAbility：具备ArkUI实现的Ability，是用户具体可见并可以交互的Ability实例。ServiceAbility：是Ability一种，但是没有
李洋-蛟龙腾飞公司·2023-11-05 09:36

【人机交互技术】人脸表情识别技术综述（感觉写的比较简单）

表情识别技术综述Abstract:Facialexpressionrecognitionisthekeyresearchdirectioninmanyfieldssuchasmachinevision,
关关雎鸠儿·2023-11-05 07:36

「深度学习表情动作单元识别」 最新2022研究综述

来源：专知基于深度学习的表情动作单元识别是计算机视觉与情感计算领域的热点课题.每个动作单元描述了一种人脸局部表情动作，其组合可定量地表示任意表情.当前动作单元识别主要面临标签稀缺、特征难捕捉和标签不均衡3个挑战因素.基于此，本文将已有的研究分为基于迁移学习、基于区域学习和基于关联学习的方法，对各类代表性方法进行评述和总结.最后，本文对不同方法进行了比较和分析，并在此基础上探讨了未来动作单元识别的研
人工智能学家·2023-11-05 07:32

日记 2018.1.24

今天上班的时候看到老师的研究院发了一篇推送，题目是xxxx年度发展报告，里面有一部分内容是他之前布置给我而我最近一直在写的研究综述，内容很短，看到这个我当时就不知道说什么了，感觉后半天都心情很差。
避风岗·2023-11-05 06:07

【重识云原生】第六章容器6.1.10节——DockerFile解析

主流虚拟化技术之Xen第二章计算第4节——主流虚拟化技术之KVM第二章计算第5节——商用云主机方案第二章计算第6节——裸金属方案第三章云存储第1节——分布式云存储总述第三章云存储第2节——SPDK方案综述第三章云存储第
江中散人·2023-11-05 05:49

【重识云原生】第六章容器6.1.3节——Docker常用命令

主流虚拟化技术之Xen第二章计算第4节——主流虚拟化技术之KVM第二章计算第5节——商用云主机方案第二章计算第6节——裸金属方案第三章云存储第1节——分布式云存储总述第三章云存储第2节——SPDK方案综述第三章云存储第
江中散人·2023-11-05 05:48

自学SLAM（7）非线性优化实践：曲线拟合问题（使用ceres库和SLAM常用的g2o库）

前言本次文章针对的是第四个视屏中的实践问题肯定会有部分方法没有说到，比如高斯牛顿法，后面我会把此次视屏对应的作业写好，然后补充到此次博客！！文章目录前言1.曲线拟合题目：2.非线性最小二乘2.1黄金分割法(0.618法)2.2最速下降法3.ceres库实现曲线拟合题目3.1安装ceres3.2代码及运行4.g2o库实现曲线拟合题目4.1安装g2o4.2代码及运行1.曲线拟合题目：设有曲线满⾜以下⽅
Chris·Bosh·2023-11-05 04:33

langchain agent工具介绍（一）

原文：langchainagent工具介绍（一）_牛客网AWSLambda功能:无服务器计算服务类别:底层加强重要程度:⭐️⭐️AWSLambdaAPI是一个由AmazonWebServices(AWS
javastart·2023-11-05 02:34

30讲 线性代数 第五讲 特征值与特征向量

目录综述1、特征值与特征向量1.1定义1.2求法1.2.1具体型矩阵使用试数法和整式的长除法解特征方程，求特征值1.2.2抽象型矩阵1.3性质背2、相似2.1矩阵相似2.1.1定义2.1.2性质2.2矩阵的相似对角化
素位明哲·2023-11-05 02:53

《视觉SLAM十四讲》公式推导（二）

CH3-5四元数表示旋转三维空间中任意点均可用一个纯虚四元数表示即p=[0,v]T\boldsymbol{p}=[0,\boldsymbol{v}]^Tp=[0,v]T，经一个单位四元数q\boldsymbol{q}q的旋转后，得到p′\boldsymbol{p'}p′，则p′=qpq−1(3-5-1)\boldsymbol{p'}=\boldsymbol{q}\boldsymbol{p}\bol
算法导航·2023-11-05 02:28

《视觉SLAM十四讲》公式推导（一）

文章目录CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导CH3-2旋转矩阵是正交矩阵的证明CH3-3变换矩阵的逆的推导CH3-4罗德里格斯公式推导CH3三维空间刚体运动CH3-1旋转矩阵的推导（1）二维空间中的旋转矩阵易得{x′=∣OP′∣cos(θ+β)=∣OP∣(cosθ⋅cosβ−sinθ⋅sinβ)=xcosβ−ysinβy′=∣OP′∣sin(θ+β)=∣OP∣(sinθ⋅cosβ+cos
算法导航·2023-11-05 02:27

《视觉SLAM十四讲》公式推导（三）

文章目录CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果CH4李群与李代数CH4-1SO(3)上的指数映射CH4-2SE(3)上的指数映射CH4-3李代数求导对极几何：本质矩阵奇异值分解矩阵内积和迹CH3-8证明旋转后的四元数虚部为零，实部为罗德里格斯公式结果前面已经推导过v′=pvp∗=pvp−1v'=pvp^*=pvp^{-1}v′=pvp∗=pvp−1其中，v=[0,v⃗]v=
算法导航·2023-11-05 02:57

《视觉SLAM十四讲》-- 概述与预备知识

文章目录01概述与预备知识1.1SLAM是什么1.1.1基本概念1.1.2视觉SLAM框架1.1.3SLAM问题的数学表述1.2实践：编程基基础1.3课后习题01概述与预备知识1.1SLAM是什么1.1.1
算法导航·2023-11-05 02:24

[SSD综述1.6] SSD固态硬盘参数图文解析_选购固态硬盘就像买衣服？

依公知及经验整理，原创保护，禁止转载。专栏《SSD入门到精通系列》<<<<返回总目录<<<<传统的HDD是“马达+磁头+磁盘”的机械结构，而SSD则是“闪存介质+主控”的纯半导体芯片存储结构，两者在数据存储介质和读写方式上有着本质区别，这也使得它们在性能、功耗、抗震、噪声、外形、接口等方面也产生了巨大的差异。下面以一款新的SSD参数为例进行探讨。1.5.1核心参数图片来源：ZOL1.5.1.1存储
木子芯兮·2023-11-05 01:24

[SSD综述1.7] SSD接口形态: SATA、M.2、U.2、PCIe、BGA

依公知及经验整理，原创保护，禁止转载。专栏《SSD入门到精通系列》<<<<返回总目录<<<<前言犹记得当年Windows7系统体验指数中，那5.9分磁盘分数，在其余四项的7.9分面前，似乎已经告诉我们机械硬盘注定被时代淘汰。势如破竹的SSD固态硬盘，彻底打破了温彻斯特结构的机械硬盘多年来在电脑硬件领域的统治。SSD数倍于HDD机械硬盘的传输性能，让普通用户和发烧玩家的体验均成倍提升。在这场存储革命
木子芯兮·2023-11-05 01:24

[SSD综述1.3] SSD及固态存储技术30年简史

声明主页：元存储的博客_CSDN博客依公开知识及经验整理，如有误请留言。个人辛苦整理，付费内容，禁止转载。内容摘要1.昂贵的RAMSSD时代2.机械硬盘（HDD）称霸世界3.Flash——源于华人科学家的发明4.FlashSSD异军突起5.2006年，SSD进入个人电脑6.2009年，SSD的容量赶上了HDD7.MLCSSD崭露头角8.SSD群雄并起9.PCIeSSD进入消费者市场10.3DNAN
木子芯兮·2023-11-05 01:23

[SSD综述1.8] 固态存储市场发展分析与预测_固态存储技术发展方向（2022to2023）

依公知及经验整理，原创保护，禁止转载。专栏《SSD入门到精通系列》<<<<返回总目录<<<<前言自2020年疫情爆发以来，远程办公、网上教育、流媒体等等应用引爆对消费电子及云服务的需求增长，全球数字化转型加速，带来了两年的闪存风光时刻。然而，进入2022年，在俄乌冲突、疫情重燃、通胀上升等一系列事件冲击下，全球经济下行风险加剧，对智能手机、PC等科技产品的需求正在快速下降，“低需求高库存”的困境不
木子芯兮·2023-11-05 01:13

[SSD综述1.3] SSD及固态存储技术30年简史

依公知及经验整理，原创保护，禁止转载。专栏《SSD入门到精通系列》<<<<返回总目录<<<<前言在我们今天看来，SSD已不再是个新鲜事物。这多亏了存储行业的前辈们摸爬滚打了将近半个世纪，才有了SSD的繁荣，可惜很多前辈都没有机会看到这。所有重大的技术革新都是这样，需要长期的技术积累，一代一代的工程师们默默的投入，最终改变我们的生活。从当年的蒸汽机、电话到后来的集成电路、互联网，以及未来的量子计算机
木子芯兮·2023-11-04 22:27

[SSD综述 1.5] SSD 核心功能和技术概述

依公知及经验整理，原创保护，禁止转载。专栏《SSD入门到精通系列》<<<<返回总目录<<<<@TOC1FTL操作系统通常将硬盘理解为一连串512B大小的扇区[注意：操作系统对磁盘进行一次读或写的最小单位并不是扇区，而是文件系统的块，一般为512B/1KB/4KB之一(也可能更大)，其具体大小在格式化时设定]。闪存的读写单位是4KB或8KB大小的页，而且闪存的擦除操作是按照128或256页大小的块来
木子芯兮·2023-11-04 22:27

[SSD综述1.2] SSD 和 HDD（机械硬盘) 区别？

依公知及经验整理，原创保护，禁止转载。专栏《SSD入门到精通系列》<<<<返回总目录<<<<文章目录前言1.速度差异多大1.1常见产品速度1.2最新产品速度2机械硬盘和固态硬盘的差异点3引起速度差异的原因是什么（硬件）?3.1存储介质不同3.2读数据方式不用3.3介质并行操作3.4通道数目不同3.5频率不同4引起速度差异的原因是什么（软件）?4.1存储控制器固
木子芯兮·2023-11-04 21:57

[SSD综述 1.4] SSD固态硬盘的结构和原理导论

依公知及经验整理，原创保护，禁止转载。专栏《SSD入门到精通系列》<<<<返回总目录<<<<前言机械硬盘的存储系统由于内部结构,其IO访问性能无法进一步提高,CPU与存储器之间的性能差距逐渐扩大。以NandFlash为存储介质的固态硬盘技术的发展，性能瓶颈得到缓解。1SSD的结构图1SSD结构图如上图，SSD主要结构由下面这些组成：HOST接口（诸如SATA，SAS,PCIe等）主控制器芯片，闪存
木子芯兮·2023-11-04 21:19

项目实训（7）qt与pcl2：ui显示pcl点云

waitForShutdown();}wait();-----------------------boolQNode::init(){ros::init(init_argc_,init_argv_,"qt_slam_ui_node
Lukeeeeeee！·2023-11-04 21:40

SSD入门到精通系列-总目录

专栏《SSD入门到精通系列》综述：SSD-序[SSD综述1.1]导论免责声明：本文根据公开信息整理，旨在介绍更多的存储知识，所载文章仅为作者观点，不构成投资或商用建议。本文仅用于学习交流，不允许商用。
木子芯兮·2023-11-04 20:40

[SSD综述1.1] 导论_SSD让开机击败99%的电脑_固态硬盘让开机跑进10s

依公知及经验整理，原创保护，禁止转载。专栏《SSD入门到精通系列》前言SSD：SolidStateDrive，固态硬盘，是电脑的硬盘。它使用电子存储芯片阵列制成，由控制和存储单元（FLASH芯片）组成。虽然它外形上和传统机械硬盘一模一样，但在性能、功耗、可靠性等方面，SSD和HDD（机械硬盘）可谓大相径庭。由于SSD已经取代了传统机械硬盘，成为主流的存储设备，所以它正在动摇着西数和希捷这两家HDD
木子芯兮·2023-11-04 19:01

vslam论文14：Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities（ICRA 2023）

摘要最先进的单目视觉惯性里程计(VIO)方法依赖于稀疏点特征，部分原因是它们的效率、鲁棒性和普遍性，而忽略了高级结构规律，如平面，这些在人造环境中很常见，可以用来进一步约束运动。一般来说，由于平面的存在空间很大，可以用相机观察平面很长一段时间，因此可以进行长期导航。所以，在本文中，我们设计了一种新颖的实时单目VIO系统，该系统在轻量级多状态约束卡尔曼滤波器(MSCKF)中由平面特征完全正则化。我们
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

vslam论文21：基于点、面图的高效视觉惯性导航（ICRA 2023）

摘要相对于全局先验地图，精确和实时的全局姿态估计在许多应用中是必不可少的，例如微型飞行器和增强现实的物流。假设纯稀疏的三维点图可以提供环境的无结构表示，那么生成点平面先验图可以进一步建模环境拓扑并为精确定位提供全局约束。为了实现这一点，我们提出了一个基于滤波器的大规模视觉惯性里程计系统，称为PPM-VIO，它利用点平面图来纠正累积漂移。该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息，通过几何约束、语义约
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

vslam论文1：Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization(RAL2021)

准确、低飘移定位的相机-IMU-UWB聚焦距离融合摘要：在这项工作中，我们提出了一种紧耦合的单目摄像机、6自由度IMU和单个未知UWB锚融合方案，以实现精确和减少漂移的定位。具体地说，该文章聚焦于将UWB传感器整合到现有的最先进的视觉惯性系统。为实现这一目标，之前的工作使用单个最近的UWB距离数据来更新滑动窗口中的机器人位置(“聚焦位置”)，并展示了令人鼓舞的结果。然而，这些方法忽略了：1)UWB
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:10

vslam论文4：Dynam-SLAM: An Accurate, Robust Stereo Visual-Inertial SLAM Method in Dynamic Environments

出版：TRO2022摘要大多数现有的基于视觉的SLAM系统及其变体仍然假设观测是绝对静态的，无法在动态环境中表现良好。
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:10

vslam论文2：FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry（ IROS-2022）

FEJ-VIRO:一种一致的第一估计雅可比视觉-惯性-测距里程计一、摘要最近几年，VIO已经实现了很多显著的进步。然而，VIO方法在长期轨迹中会遭受定位飘移。在这篇文章中，我们提出FEJ-VIRO通过一致地将UWB测量值整合到VIO框架去减少VIO的定位飘移。考虑到UWB锚的原始位置通常无法获取，我们提出一种长短窗结构去初始化UWB锚的位置，和状态增广的协方差。初始化后，FEJ-VIRO同时估计U
xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

德鲁周记06--VSLAM从入门到入坟

VSLAM入门介绍基础知识三维空间的刚体运动欧式变换四元数欧拉角李群与李代数线性拟合相机单目相机双目相机深度相机基本框架视觉里程计特征匹配ORB直接法对比后端优化EKFBA(BundleAdjustment
安德鲁JANKENPAN·2023-11-04 19:38
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