SLAM综述第34页

导师对学生学术论文的指导包括哪些方面，请详细展开说明

2.文献综述和调研：导师指导学生进行文献综述，确保他们对研究领域的现有文献有深入的了解。导师可能会提供关键文献的选择建议，同时鼓励学生发现并填补领域内的研究空白。

喝凉白开都长肉的大胖子·2023-11-12 11:05

逆羽飘扬·2023-11-12 11:00

【左程云算法全讲5】前缀树、非比较排序

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。

逆羽飘扬·2023-11-12 11:30

【左程云算法全讲7】二叉树基础

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。

逆羽飘扬·2023-11-12 11:24

解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题

UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、建图(不是像SLAM那样对环境重建的建图，而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体

Arnold-FY-Chen·2023-11-12 10:16

图像拼接算法的综述

图像拼接算法的综述发表于2016-06-11更新于2018-03-16分类于图形图像阅读次数：阅读次数：9418本文作者在2017年提出了L-ORB算法。

robitmind·2023-11-12 06:24

java面向对象-封装-继承-多态-对象-

文章目录==封装==综述==继承==概述继承的好处和弊端什么时候使用继承继承中子类方法访问变量的特点继承中构造方法的访问特点继承中子类对象访问成员方法的特点Java中继承的注意事项supersuper的内存图方法重写介绍注意事项案例案例

LXMXHJ·2023-11-12 03:10

复现Detectron2-blendmask之冰墩墩雪容融自定义数据集语义分割

第一节——Detectron2-BlendMask论文综述1-1Detectron2-BlendMask论文摘要实例分割是计算机视觉中非常基础的任务。

光芒再现robotliang·2023-11-11 23:16

Label Assign综述：提升目标检测上限

原文链接：https://bbs.cvmart.net/topics/2960专注计算机视觉前沿资讯和技术干货微信公众号：极市平台官网：https://www.cvmart.net/最近因为AutoAssign这篇paper的原因，再加上之前对目标检测中labelassign问题很感兴趣，看了几篇labelassign相关论文（FreeAnchor、ATSS、AutoAssign），梳理一下几篇论

极市平台·2023-11-11 23:15

C++20新特性简要概述

C++20新特性1,模块(Modules)2,Ranges3,协程(Coroutines)4,Concepts5,Lambda[=,this]asLambdaCaptureTemplatedLambdaExpressions

未燃机智鱼·2023-11-11 21:32

✅从72%到11%‼️硕士论文文献综述重复率很高

大家好，今天来聊聊硕士论文文献综述重复率很高，希望能给大家提供一点参考。

小狗AI·2023-11-11 20:23

本科毕业论文如何写文献综述2023最新更新

大家好，今天来聊聊本科毕业论文如何写文献综述，希望能给大家提供一点参考。

小狗AI·2023-11-11 20:53

【hcie-cloud】【3】华为云Stack规划设计之华为云Stack交付综述【上】

文章目录前言华为云Stack交付综述交付流程华为云Stack交付流程华为云Stack安装部署流程交付工具链华为云Stack交付工具链eDesigner-让解决方案销售更智能eDesigner配置页面-基本信息

҉人间无事人·2023-11-11 19:38

k8s常见的10种Ingress

为了方便工程师高效选用合适的Ingress控制器，本文对业内的Ingress控制器做了整理和功能梳理，最后总结成一篇综述。借助这篇文章，希望读者能找到一个好的起点，然后开始自己的实践。

vali-sweet·2023-11-11 19:22

ubuntu安装rtl8811cu网卡驱动

给实验室电脑装了linux双系统，专门用学习ROS和SLAM相关，奈何主机没有网卡，搞了一个usb无线网卡插上，发现在linux无法自动安装驱动问题，记录安装自己安装rtl8811cu网卡驱动过程。

change36·2023-11-11 17:33

深度学习人体姿态估计：2014-2020全面调研

今天分享一篇人体姿态估计综述。来自北卡夏洛特,戴顿大学,德州大学达拉斯分校,中佛罗里达大学的研究人员对该领域的研究发展进行了综述。

我爱计算机视觉·2023-11-11 16:01

基于深度学习的人体姿态估计综述：全面调研（2014-2020）

26页2D/3D人体姿态估计综述，共计297篇参考文献！本文对基于深度学习的2D和3D人体姿态估计解决方案进行全面回顾，并介绍了相关数据集和评估指标，最后还对各种技术进行了性能比较。

Amusi（CVer）·2023-11-11 16:58

关键词提取方法综述

关键词的提取，也可以称之为文本标签提取。比如说，”今天这顿烧烤是真不错啊“，在这句话中，”烧烤“这个词就可以被认为是一个关键词，或者说这个句子的一个标签。这个标签在一定程度上能够表现出这个句子的含义，比如这个”烧烤“，如果用在文本分类任务中，可以隐含带有”美食“这个类别的信息。这些标签有些时候也可以用在推荐系统的召回，比如直接按照”烧烤“这个标签做一路召回。对于关键词的提取一般来说分为抽取式和生成

weixin_43209472·2023-11-11 15:35

StartUML的使用说明

1.综述StarUML(简称SU)，是一种创建UML类图，并能够自动生成Java的“stubcode”的工具。SU也可以做JAVA逆向工程，以产生相应的UML图表。

weixin_34290096·2023-11-11 12:07

startUML-画类图

1.综述StarUML是一种生成类图和其他类型的统一建模语言(UML)图表的工具。这是一个用Java语言描述的创建类图的简明手册。

欢香Love·2023-11-11 12:58

深蓝-视觉SLAM-第一讲习题

一，熟悉linuxunbuntuAPT-GET工作原理：https://www.cnblogs.com/cyl2008/p/6417443.html1，“sudoapt-getinstall”下载安装软件包大体分为四个步骤：(1)扫描本地存放的软件包更新列表（由”apt-getupdate"命令刷新更新列表，也就是var/lib/apt/lists/),找到最新版本的软件包；进行软件包依赖关系检查

思考之路·2023-11-11 12:22

EVO Evaluation of SLAM 2 --- VINS-Mono 编译和利用数据集运行

晚餐男孩·2023-11-11 12:46

【转载】VINS-Mono环境配置与测试笔记

VINS-Mono环境配置与测试笔记标签：SLAMVINS-mono本文转载自：VINS-Mono环境配置与测试笔记error：cv_bridge---opencv和ros连接起来的桥1.简介VINS-Mono

RedFishChen·2023-11-11 12:15

自然语言处理前沿研究之细粒度情感分析

自然语言处理前沿研究之细粒度情感分析情感分析综述文本情感分析：又称意见挖掘、倾向性分析等。简单而言,是对带有情感色彩的主观性文本进行分析、处理、归纳和推理的过程。

ljiangf_buaa·2023-11-11 11:39

时间序列预测(1) — 时间序列预测研究综述

目录1什么是时间序列预测?2时间序列预测的应用场景与分类3时间序列数据的特性4时序预测评价指标5基于深度学习的时间序列预测方法5.1卷积神经网络5.2循环神经网络5.3Transformer类模型1什么是时间序列预测?时间序列：指对某种事物发展变化过程进行观测并按照一定频率采集得出的一组随机变量。时间序列预测：就是从众多数据中挖掘出其蕴含的核心规律并且依据已知的因素对未来的数据做出准确的估计。由于

几度春风里·2023-11-11 09:36

C++ 手写链表

很不错https://www.cnblogs.com/winslam/p/10089004.html

Qu1et·2023-11-11 08:48

python实现全向轮EKF_SLAM

python实现全向轮EKF_SLAM代码地址及效果运动预测观测修正参考算法代码地址及效果代码地址运动预测简化控制量utu_tut分别定义为vxΔtv_x\DeltatvxΔt，vyΔtv_y\DeltatvyΔt

季马宝宝·2023-11-11 07:35

web三件套之HTML——Web概述（一）

文章目录web三件套之HTML（一）Web前端开发技术综述1.1Web概述1.2Web的特点1.3Web工作原理1.4Web前端开发1.5Web前端开发技术1.5.1Web开发标准三剑客之HTML1.5.2Web

雨夜※繁华·2023-11-11 06:19

积跬步至千里：QUIC 协议在蚂蚁集团落地之综述

本文是综述篇，介绍QUIC在蚂蚁的整体落地情况。之所以是综述，是因为QUIC协议过于复杂，如果对标已

SOFAStack·2023-11-11 05:44

为何GPU受到服务器厂商的热捧？

今年5月，IBM宣布计划为iDataPlexdx360M3可横向扩展服务器提供一对TeslaM2050GPU，戴

jeremykingkong·2023-11-11 03:52

【学术综述】-如何写出一篇好综述-写好综述要注意的问题

文章目录1.前置1.1SSD的结构1.2FTL的架构和作用2动机-why？3做了什么【做了哪些方面的survey】？4背景知识【上下文】5研究的问题6每个问题对应的解决方案从昨天晚上【2023.11.0922:00】到今天22:29的，花了一天的时间在读这篇survey《ASurveyontheIntegrationofNANDFlashStorageintheDesignofFileSystem

weixin_40293999·2023-11-10 23:46

概述篇：二.多旋翼飞控技术综述

[深入浅出多旋翼飞控开发]概述篇][二][多旋翼飞控技术综述]Github作者：Sky要学习多旋翼飞控，第一步得先弄清楚飞控的整体框架和大致工作流程，对飞控有了一个整体的认识之后，我们再逐步去学习各个技术细节

梦萦蓝天·2023-11-10 23:08

视觉SLAM十四讲ch7 orb_self.cpp报错段错误 (核心已转储)

在运行orb_self.cpp代码时出错。终端显示段错误(核心已转储)经过搜索并未找到合适的解决方法。于是仔细检查代码，发现以下函数异常voidComputeORB(constcv::Mat&img,vector&keypoints,vector&descriptors)再次调试发现这一行出现问题if(img.at(pp.y,pp.x)(qq.y,qq.x)){仔细检查参数cv::Point2fp

Nico_J ??·2023-11-10 22:42

研究生期间工作记录

时间工作23/07从视觉slam方向转换位激光slam，细读了LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO2、faster-lio23/08研究低内存消耗方向的大规模激光slam，以及提高精度23/09完成一篇会议论文

Nico_J ??·2023-11-10 22:42

购物网站中购物车的简单实现

需求综述：列出网站商品（以图书为例），当用户点击“购买”时出现购物车页面，并能够依次列出用户购买的商品、修改所购买商品的数量、计算总体价格，当用户点击“删除”和“清空”时做出相应的响应。

芊李马·2023-11-10 21:13

C++11/14新特性综述整理

文章目录C++11/14(可变参数模板)variadictemplates递归的调用递归的继承递归的复合SpacesinTemplateExpressions右值引用std::move()与std::forward()写一个能支持右值引用的MyStringauto与decltypeautodecltypenullptr与std::nullptr_tfor的遍历功能for_eachoverride与

心如镜止于水·2023-11-10 18:25

MES系统数据集成系统源码

MES系统数据集成系统源码1MES的生产计划管理综述生产计划的管理在MES系统中是非常重要的。

IT课程分享·2023-11-10 17:11

DHorse(K8S的CICD平台)的实现原理

综述首先，本篇文章所介绍的内容，已经有完整的实现，可以参考这里。在微服务、DevOps和云平台流行的当下，使用一个高效的持续集成工具也是一个非常重要的事情。

画蛇添足·2023-11-10 16:43

上手 GTSAM 4.3.0 求解非线性曲线拟合问题

GTSAM4.3.0非线性曲线拟合参考链接:链接1:例子由来链接2:实验室大佬的博客遵循视觉SLAM十四讲的思路,上手各类求解器都可以用非线性曲线拟合这个例子来做.假设问题如下:y=ax2+bxy=ax

平凡矩阵·2023-11-10 11:53

Opencv中三个光流跟踪函数

在slam里，光流跟踪判断图像中某一物体的动态性，主要包括3个函数：1、goodFeaturesToTrack函数作用：提取输入图像中像素级别的角点，支持harris角点和ShiTomasi角点。

felynman·2023-11-10 11:50

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】左乘模型推导ESKF

目录1.证明题证明：若某个高斯随机变量为零均值，协方差为对角线矩阵且大小相同（各向同性），那么在乘任意旋转矩阵以后，其均值仍为零，且协方差不变；2.代码实现运动方程将F矩阵拆开实现各状态变量的更新在运动过程代码中，将矩阵拆开，分别为每种状态变量实现运动方程。请给出公式和代码实现的说明代码实现：3.左乘模型下的ESKF推导3.1误差状态运动学推导3.2误差状态的运动方程及噪声方程3.3GNSS观测方

宛如新生·2023-11-10 11:49

基于Java的敬老院管理系统的设计和实现（论文+PPT+源码）

__UDC_______________学号____毕业设计（论文）毕业设计（论文）任务书第1页毕业设计（论文）题目：基于java的敬老院管理系统设计和实现毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）：1．综述敬老院运营管理的现实需求以及发展环境

云炬网络·2023-11-10 09:08

农业4.0中麦田的精确杂草检测:实现技术、方法和研究挑战的综述

Precisionweeddetectioninwheatfieldsforagriculture4.0:Asurveyofenablingtechnologies,methods,andresearchchallenges摘要1、引言2、相关工作3、麦田常见杂草的种类及分布特征3.1天然麦田中常见的杂草3.2杂草分布格局4、先进的麦田杂草检测技术4.1光谱技术4.2数字成像技术4.3成像光谱技术

毕竟是shy哥·2023-11-10 06:07

【hcie-cloud】【5】华为云Stack规划设计之华为云Stack标准化配置、缩略语【下】

文章目录前言、华为云Stack交付综述为云Stack标准组网华为云Stack标准化配置华为云Stack配置概览华为云Stack云服务全视图华为云Stack部署方案节点类型说明华为云Stack云服务组件部署场景管理节点部署原则云平台管理规格华为云

҉人间无事人·2023-11-10 04:21

SLAM面试笔记(6) — C++面试题

目录第1章常见面试题1intmain(intargc,char**argv)函数中，参数argc和argv分别代表什么意思？2结构体和共用体的区别3使用共用体读写成员时需要注意什么？4简述C++有几种传值方式，之间的区别是什么？5为什么值传递不改变实参的值？6全局变量和局部变量的区别7全局变量和局部变量如何初始化？8请说说原码、反码、补码9说说数组与指针10说说数组和指针的区别11数组指针与指针数

几度春风里·2023-11-10 04:40

不锈钢电弧增材制造综述-电弧增材制造在航空航天桥梁船舶领域的应用-金属电弧3D打印

不锈钢电弧增材制造-综述论文：https://www.mdpi.com/2076-3417/10/5/1563电弧增材制

newths·2023-11-10 03:12

行人检测综述之精华提取——图表与挑战

一篇好的论文（此综述发表在PAMI期刊，SCI一区TOP），只看图表便可以大概读懂其内容，所以，本博客不

Flying Bulldog·2023-11-10 03:06

HBase学习

HBase学习1摘要本文是一篇HBase学习综述，将会介绍HBase的特点、对比其他数据存储技术、架构、存储、数据结构、使用、过滤器等。

迷路剑客·2023-11-10 02:25

Visual Interpretability for Deep Learning: a Survey

VisualInterpretabilityforDeepLearning:aSurvey----《深度学习的视觉可解释性:综述》摘要本文回顾了最近在理解神经网络表示以及学习具有可解释性/解耦的中间层表示的神经网络方面的研究

今我来思雨霏霏_JYF·2023-11-10 01:01

Dynamic Neural Networks: A Survey

动态神经网络：综述论文地址：https://arxiv.org/abs/2102.04906v2项目地址：https://github.com/StevenTu01/CourseraAbstract动态神经网络是深度学习领域的一个新兴研究课题

通街市密人有·2023-11-10 01:30

推荐频道

SLAM综述