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SLAM综述
linux系统基础概述,Linux基础回想(1)——Linux系统概述
SLAM
+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统摘要由于机器人
SLAM
.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持
SiriDu杜未未
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2023-10-26 06:14
linux系统基础概述
ORB-
SLAM
安装过程遇到问题记录整理
一、ORB-
SLAM
21.c++error:‘decay_t’isnotamemberof‘std’如下图所示:解决方法:修改ORB_
SLAM
的CMAKELIST.txt文件,将set(CMAKE_CXX_FLAGS
Gene_2022
·
2023-10-26 06:36
ubuntu
orb-slam
SLAM
14 notes
4.23推导f(x)f(x)f(x)在点a处的泰勒展开f(x)=∑n=0∞f(n)an!(x−a)nf(x)=\sum_{n=0}^\infty\frac{f^{(n)}a}{n!}(x-a)^nf(x)=∑n=0∞n!f(n)a(x−a)nlnxlnxlnx的n阶导数ln(n)x=(−1)n−1(n−1)!xnln^{(n)}x=\frac{(-1)^{n-1}(n-1)!}{x^n}ln(n)
seamanj
·
2023-10-26 05:26
概率论
机器学习
人工智能
一篇关于LLM指令微调的
综述
深度学习自然语言处理原创作者:cola指令微调(IT)是提高大型语言模型(LLM)能力和可控性的关键技术。其本质是指在由(INSTRUCTION,OUTPUT)对组成的数据集上以监督的方式进一步训练LLM的过程,它弥合了LLM的下一个词预测目标与用户让LLM遵循人类指令的目标之间的差距。这篇文章对现有研究进行了系统的回顾、包括IT的一般方法、IT数据集的构建、IT模型的训练、以及不同模式,领域和应
大数据AI人工智能培训专家培训讲师叶梓
·
2023-10-26 04:59
easyui
前端
javascript
cartographer从入门到放弃5---核心算法分析---Global
SLAM
文章更新比较慢,可以先看看参考文献中大神的解释重点参考:SPA优化算法详解:以Cartographer后端为例
SLAM
从概率来讲分为在线
SLAM
和全
SLAM
:在线
SLAM
只包含了t时刻的变量的估计问题,
年少的梦007
·
2023-10-26 04:59
slam
slam
单目稠密深度详解
单目计算深度比较复杂,一般可以用RGB-D相机直接得到深度,但还是练习一下。因为是稠密重建,对每个像素都算深度,所以就不是提取特征了。仅凭一幅图像无法估计出深度,要用不同视角下的图像来估计。特征点匹配法中,是根据不同视角中同一特征点的不同位置来进行三角测量估计深度,但是稠密重建是不用特征点的,要对每个像素都进行匹配,然后进行三角测量。怎么匹配呢,用极线搜索和块匹配。什么是极线搜索,如下(贴一张别人
蓝羽飞鸟
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2023-10-26 04:26
SLAM
slam
算法
c++
SLAM
从入门到精通(三边测量法详解)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:feixiaoxing@163.com】三边测量,或者说叫三角定位,是定位系统中很常见的一种测量方法。它最主要的原理就是依靠已有的三个特征坐标和半径,就可以计算出当前自己的坐标信息。听上去这么做很玄乎,其实相关的计算,用初中数学的知识就可以完全掌握。首先我们假设三个特征坐标分别是(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3),它们的半径分别是
嵌入式-老费
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2023-10-26 04:54
SLAM从入门到精通
机器学习
人工智能
图像压缩(4)《数字图像处理》第八章 8.3节 数字图像水印
图像压缩(3)《数字图像处理》第八章8.3节数字图像水印一.前言二.章节引言三.简单
综述
三.本章小结四.参考文献四.小结一.前言始于那本深蓝色的大块头,冈萨勒斯的《数字图像处理》,从此走上了图像信号处理的不归路
mozun2020
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2023-10-26 03:08
IP5:图像压缩
图像处理
开发语言
图像压缩
水印
图像水印
Vision Transformer 入门到继续入门2022
推荐文章:搞懂VisionTransformer原理和代码,看这篇技术
综述
就够了推荐视频:B站:李宏毅transfromer推荐关注问题:如何看待Transformer在CV上的应用前景,未来有可能替代
为什么先生2012
·
2023-10-26 00:54
Transformer
transformer
深度学习
人工智能
VIT
vision
【
综述
】Diffusion Models: A Comprehensive Survey of Methods and Applications
DiffusionModels:AComprehensiveSurveyofMethodsandApplications论文:https://arxiv.org/abs/2209.00796github:https://github.com/YangLing0818/Diffusion-Models-Papers-Survey-Taxonomy目录DiffusionModels:AComprehe
m0_61899108
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2023-10-25 23:10
论文笔记
知识学习系列
人工智能
diffusion
深度学习
追忆2011
1.南开公证处研三下半学期,再也呆不住学校的我,请导师帮忙推荐实习,并提前完成毕业论文文献
综述
与论文基本内容。导师推荐我去南开公证处,但是没有实习工资。本就是
骁骁羊
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2023-10-25 22:37
人类历史上最大的经济危机分析——1929美国债务危机分析——经济萧条
人类历史上最大的经济危机分析——1929美国债务危机分析——经济萧条
综述
:债务危机分为通缩性危机和通胀性危机,通缩相当于遭遇旱灾,通胀相当于洪灾。
东东项目管理
·
2023-10-25 22:19
【文章阅读】【颜水成,冯佳时】深度长尾学习
综述
在这篇
综述
中,来自新加坡国立大学和SEAAILab的学者们首次系统地阐述了深度长尾学习及其方法和应用,并提出了一个新的评价指标以验证现存长尾学习方法对类别不平衡问题的解决能力。
Joyner2018
·
2023-10-25 21:10
在docker环境下从头搭建openv
slam
/orb_
slam
3的流程记录以及问题总结
文章目录0.前言1.MobaXterm软件2.docker操作2.1.拉一个ubuntu镜像2.2.修改名字(可选)2.3.删除之前的docker镜像(可选)3.openv
slam
搭建流程3.1.起容器
玉堃
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2023-10-25 19:43
三维视觉
1024程序员节
c++
docker
无人机
Slam
openvslam
orb_slam3
Eigen入门(2)
主要根据视觉
SLAM
十四讲配套代码编写包含头文件#include#include定义单位矩阵:Matrix3drotation_matrix=Matrix3d::Identity();cout#includeusingnamespacestd
whuer_dyl
·
2023-10-25 19:00
slam
Eigen入门(1)
主要根据视觉
SLAM
十四讲配套代码编写,见这里#includeusingnamespacestd;#include//Eigen核心部分#include//稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等)#includeusingnamespaceEigen
whuer_dyl
·
2023-10-25 19:00
android记事本的设计报告,基于android记事本的设计与开发开题报告.doc
太原科技大学华科学院毕业设计开题报告学生姓名学号学院、系专业论文题目基于android的记事本的开发与设计指导教师2014年11月20日毕业设计开题报告1结合毕业设计情况,根据所查阅的文献资料,撰写2000字左右的文献
综述
文献
综述
绿皮工业
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2023-10-25 17:04
android记事本的设计报告
故障诊断开源代码推荐 | 轴承故障诊断迁移学习
综述
,免费获取!
故障诊断开源代码推荐|轴承故障诊断迁移学习
综述
,免费获取!
故障诊断与python学习
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2023-10-25 16:28
迁移学习
人工智能
机器学习
一起做激光反光板(四)-框架搭建
首先,搭建一个ROS框架,在我的个人github的reflector_ekf_
slam
上上传一个基于激光反光板的EKF建图定位方案。
叶落寒蝉
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2023-10-25 16:18
一起做激光反光板
EKF
激光反光板
反光柱建图和定位总结
需要像
slam
算法中,进行回环优化。因此暂时采用手动加点,到一个位置后,界面点击添加新点,才会把扫到的反光柱记录下。界面截图定位精度测试(用激光追踪
kobesdu
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2023-10-25 16:32
slam学习笔记
slam
反光柱
gazebo中视觉仿真怎么使用自定义贴图的问题
gazebo中提供了很少的贴图,场景只是用这几张贴图,视觉
SLAM
仿真很容易在不该闭环的时候闭环,导致根本没法用。那么我们怎么添加自己的贴图呢?首先gazebo建模使用默认贴图,保存。
迪迦谁占了
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2023-10-25 16:02
ros
slam
反光板导航
SLAM
(二)VEnus代码浅析
上一章简单介绍了VEnus中几个主要函数的作用,这里详细展开看一下每个函数的具体思路,通过研究具体的代码我们可以简单了解VEnus中对于反光柱定位的具体流程。1、IntensityExtraction::ExtractIntensityExtraction::Extract(VEnus::Sensor::IntensityRange2D&cloud,VEnus::Sensor::Intensity
一叶执念
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2023-10-25 16:59
反光板导航SLAM
算法
c++
反光板导航
SLAM
(三)反光柱导航开发与实验
在上一章中简单了解了VEnus算法对于反光柱导航的基本思路。其主要分为了高反点提取、高反点聚类查找中心、高反点与已知反光柱位姿匹配以及调用ceres库进行位姿优化等步骤。然后在这个算法的基础上,再进行一定的开发达到一个比较稳定且可视化的版本。使用:ffmpeg-fx11grab-framerate25-video_size1920*1080-i:0.0out.mp4简单录制一下运行效果,类似于这样
一叶执念
·
2023-10-25 16:59
反光板导航SLAM
人工智能
反光板导航
SLAM
(一)安装VEnus
最近在做反光板导航,从网上看到一个案例:反光柱建图venus和我的方案这里面讲述了一个反光板导航的一个示例,主要使用的是一个开源的项目包venus,这个代码的源码是在这里。由于它不是一个ROS库,所以安装方式与ROS的安装方式略有不同。简单记录一下:1、下载源码home目录下,在终端执行下述命令gitclonehttps://gitee.com/dustinksi/VEnus.git--depth
一叶执念
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2023-10-25 16:29
反光板导航SLAM
人工智能
SLAM
从入门到精通(基于ros的反光柱定位)
【声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。联系信箱:feixiaoxing@163.com】我们看论文或者看书的时候,讲的最多的一般就是基于自然环境的定位。不管是激光雷达,还是视觉,其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说,大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。所以很多时候,企业里面用的定位技术往往不是那么高大上的技术,比如激光就用反光柱,视觉就用二维码等等。这里反光柱定位多用于大型物
嵌入式-老费
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2023-10-25 16:50
SLAM从入门到精通
机器人
C++数据结构:哈希 -- unordered系列容器、哈希表的结构以及如何通过闭散列的方法解决哈希冲突
目录一.unordered系列关联式容器1.1unrodered_map和unordered_set
综述
1.2常见的接口函数(以unordered_map为例)1.3unordered系列与map和set
【Shine】光芒
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2023-10-25 11:10
C++从入门到精通
数据结构
哈希算法
散列表
基于单片机智能交通灯控制系统设计外文文献_【设计图文】单片机实现的步进电机控制系统(开题报告+论文+文献
综述
+外文翻译+DWG图纸)...
点击标题上方“微Life梦Heart阅读”,关注。设计图文626摘要【快速浏览摘要】单片微型计算机简称单片机。它是把组成微型计算机的各功能部件:中央处理器、CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、I/O接口电路、定时器/计数器以及串行通信接口等制作在一块集成芯片中,构成一个完整的微型计算机。单片机主要应用于控制领域,由于其具有可靠性高、体积小、价格低、易于产品化等特点,因而在智能仪器仪表、
weixin_39609573
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2023-10-25 07:17
软件的接口设计图
运动目标检测方法
综述
1.光流法光流是空间运动物体被观测面上的像素点运动产生的瞬时速度场,包含了物体表面结构和动态行为的重要信息。光流计算法大致可分为三类:(1)基于匹配的光流计算方法,包括基于特征和基于区域的两种。基于特征的方法是不断地对目标主要特征进行定位和跟踪,对大目标的运动和亮度变化具有鲁棒性,存在的问题是光流通常很稀疏,而且特征提取和精确匹配也十分困难;基于区域的方法先对类似的区域进行定位,然后通过相似区域的
凤鸣塔
·
2023-10-25 07:14
目标检测
运动目标
检测
算法
一篇关于LLM指令微调的
综述
深度学习自然语言处理原创作者:cola指令微调(IT)是提高大型语言模型(LLM)能力和可控性的关键技术。其本质是指在由(INSTRUCTION,OUTPUT)对组成的数据集上以监督的方式进一步训练LLM的过程,它弥合了LLM的下一个词预测目标与用户让LLM遵循人类指令的目标之间的差距。这篇文章对现有研究进行了系统的回顾、包括IT的一般方法、IT数据集的构建、IT模型的训练、以及不同模式,领域和应
大数据AI人工智能培训专家培训讲师叶梓
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2023-10-25 06:42
easyui
前端
javascript
A Survey on In-context Learning
这是LLM系列相关
综述
文章的第二篇,针对《ASurveyonIn-contextLearning》的翻译。
UnknownBody
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2023-10-25 06:58
综述文章
深度学习
人工智能
机器学习
计算机组成与设计RISC-V版导读--Chapter1
Chapter1ComputerAbstractionsandTechnology写过论文的人对abstraction一定不会陌生;不错,本章就是一些
综述
的内容,对于热衷技术的人而言肯定乏味的很,但作为一个行业管理者而言
sarai_c7eb
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2023-10-25 06:04
STM32理论 ——
综述
、GPIO
文章目录1.
综述
1.1集成开发环境1.1.1常用开发工具简介1.2常用资料手册简介1.2.1芯片手册1.2.2参考手册1.2.3勘误手册1.2.4Cotex-M3/M4权威指南1.2.5应用手册1.2.6
Truffle7电子
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2023-10-25 05:48
STM32
stm32
gpio
嵌入式
RAIM (GNSS完好性监测算法合集)
尊重原创,本人内容摘抄如下内容:基于惯性辅助卫星导航完好性监测研究-蒋德杰本人订阅别人的专栏信息,本人订阅了,不建议订阅,是截图别人论文中的内容北斗导航|接收机完好性监测合集(附代码链接)_卡尔曼的BD
SLAM
er
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
·
2023-10-25 04:27
GPS从入门到放弃
p2p
linq
网络协议
ORB_
SLAM
3中IMU预积分过程原理分析
ORB_
SLAM
3中IMU预积分过程原理分析1.特殊正交群SO(3)的一些性质指数映射:exp(ϕ^)=I+sin(∥ϕ∥)∥ϕ∥ϕ^+1−cos(∥ϕ∥)∥ϕ∥2(ϕ^)2(1)exp(\phi^{\
chennuo0125-HIT
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2023-10-25 03:47
算法
VINS-MONO源码阅读(一)imu预积分和在线初始化
之前学习的ORB_
SLAM
2,是属于纯视觉的建图方法,但在实际的应用场景下,多传感器的融合能帮助我们更好地估计相机位姿,尤其是使用单目相机的情况下。
若愚和小巧
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2023-10-25 03:17
SLAM算法阅读
IMU预积分的过程详解
一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性:当运动过快时,相机会出现运动模糊,或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配,所以纯视觉
SLAM
对快速的运动很敏感。
极客范儿
·
2023-10-25 03:46
1024程序员节
IMU预积分
IMU
CV展望 | 传统卷积是否还有一战之力?已经彻底输给Transformer了吗?
www.zhihu.com/question/531529633点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群后台回复【Transformer
综述
自动驾驶之心
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2023-10-25 01:59
用于多种无人机协作的群体智能算法:综合
综述
Swarmintelligencealgorithmsformultipleunmannedaerialvehiclescollaboration:acomprehensivereview用于多种无人机协作的群体智能算法:综合
综述
元气小嘉
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2023-10-25 00:13
论文学习
无人机
算法
人工智能
Debezium日常分享系列之:Debezium2.4版本之用于 MongoDB的Debezium 连接器
Debezium日常分享系列之:Debezium2.4版本之用于MongoDB的Debezium连接器一、
综述
二、改变流三、阅读偏好四、MongoDB连接器的工作原理五、支持的MongoDB拓扑六、所需的用户权限七
最笨的羊羊
·
2023-10-24 23:00
日常分享专栏
1024程序员节
Debezium日常分享系列
Debezium2.4版本
MongoDB
Debezium
连接器
PVO: Panoptic Visual Odometry代码复现(如何在脚本设置GPU选择)
github.com/zju3dv/pvo1.拉取代码gitclonehttps://github.com/zju3dv/pvo这个工程中的VO_Module中的thirdparty部分需要用DROID-
SLAM
玛卡巴卡_qin
·
2023-10-24 23:03
代码复现
python
1024程序员节
视觉
Slam
面试题(不定时更新)
文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5
Slam
中为什么用李群李代数6解释
Slam
ZPILOTE
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2023-10-24 22:53
#
V-SLAM
计算机视觉
视觉slam
面试题
算法
优化
低轨卫星通信系统发展
综述
最近几年低轨移动通信领域风起云涌,Iridium、OneWeb、Boeing、SpaceX这些商业航天的独角兽都先后实施或宣布自己在这一领域雄心勃勃的计划。通信、导航和遥感是卫星应用领域的三驾马车,简称通导遥。鉴于任务特性,通信卫星和导航卫星通常运行在中高轨道,遥感卫星一般则运行在低地球轨道。自20世纪90年代以来,微小卫星技术迅猛发展,性价比逐年攀升,通信与导航卫星在低地球轨道(LowEarth
Anne033
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2023-10-24 20:04
卫星通信
【机器学习合集】参数初始化合集 ->(个人学习记录笔记)
文章目录
综述
1.全零与随机初始化2.标准初始化(固定方差)3.Xavier初始化(方差缩放)4.He初始化5.正交初始化6.MSRA初始化
综述
这些是不同的权重初始化方法,用于初始化神经网络的权重参数。
slience_me
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2023-10-24 20:03
机器学习
1024程序员节
机器学习
深度学习
人工智能
【机器学习合集】激活函数合集 ->(个人学习记录笔记)
文章目录
综述
1.S激活函数(sigmoid&Tanh)2.ReLU激活函数3.ReLU激活函数的改进4.近似ReLU激活函数5.Maxout激活函数6.自动搜索的激活函数Swish
综述
这些都是神经网络中常用的激活函数
slience_me
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2023-10-24 20:33
机器学习
机器学习
学习
笔记
1024程序员节
深度学习的异构加速技术(二):螺狮壳里做道场
一、
综述
在“深度学习的异构加速技术(一)”一文所述的AI加速平台的第一阶段中,无论在FPGA还是ASIC设计,无论针对CNN还是LS
weixin_30737363
·
2023-10-24 11:39
数据结构与算法
嵌入式
前端
ViewUI
FPGA在内存数据库加速中的应用:
综述
FPGA在内存数据库加速中的应用:
综述
基本概念异构计算CPUGPUFPGADSPASIC内存数据库(重新定义一下)1背景FPGA在数据库中出现的原因FPGA的缺点新技术的发展开始利好FPGA2FPGA背景
程序媛JD
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2023-10-24 11:36
数据库sql
专利论文
fpga开发
数据库
下肢外骨骼机器人开发技术
综述
下肢外骨骼机器人是一种结合了人体机理和机械特性的可穿戴设备,涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等学科,是多种高新科技的集成。利用下肢外骨骼可以让行动不便的人重新获得行走能力、给人更强的肢体力量承受更大负载,具有很高的应用价值。按照功能可以将下肢外骨骼机器人划分为康复治疗型外骨骼和增力型外骨骼。目前世界上主流的下肢外骨骼机器人包括以色列Rewalk、日本的HAL以及美国的E
MocapLeader
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2023-10-24 08:16
机器学习
算法
人工智能
ORB_
SLAM
3 算法框架解析
论文地址:https://arxiv.org/abs/2007.11898v1代码地址:https://github.com/UZ-
SLAM
Lab/ORB_
SLAM
3ORB_
SLAM
1算法框架解析地址:
墙头玩飞车
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2023-10-24 06:37
机器人
SLAM
计算机视觉
自动驾驶
目标跟踪
人工智能
机器学习
ORB_
SLAM
2关键帧
(1)mConnectedKeyFrameWeights:map。KeyFrame:当前关键帧的共视关键帧。int:两个关键帧间的权重(2)mvpOrderedConnectedKeyFrames:vector。共视关键帧从大到小的排序。(3)mpParent:关键帧的父关键帧,即共视程度最高的关键帧。一个帧的父关键帧只能有一个,而子关键帧可以有很多个。 计算关键帧的词袋信息 在局部建图线程中
嚣张的叉烧包
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2023-10-24 06:37
#
ORB_SLAM2源码理解
ORB_
SLAM
之localmapping线程
tracking线程只是判断当前帧是否需要加入关键帧,并没有真的加入地图,因为tracking线程的功能是局部定位,而处理地图中的关键帧、地图点如何加入,如何删除的工作是在localmapping线程完成。认清几个锁与布尔参数线程的通信与相互影响在ORB比较复杂,需要好好缕清思路。mbStopRequested,由RequestStop函数设定,主要是在回环线程里,在运行全局优化时,以及检测后,调
weixin_42296780
·
2023-10-24 06:36
ORB_SLAM
ORB_SLAM
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