SLAM综述

Ubuntu16.04 ROS 深度学习_ROS机器人里程计模型

而在SLAM算法研究中，有如下几个比
weixin_39906192·2023-10-31 04:23

ROS机器人里程计模型

而在SLAM算法研究中，有如下几个比较常见的笛卡尔坐标系统，它们分别为机器人坐标系XRYROR、传感器坐标系XSYSOS、世界坐标系XWYWOW。
起个网名真难~·2023-10-31 04:51

ASTRA+ROS：基于前端视觉里程计的RGBD深度摄像机稠密重构

算法使用《视觉SLAM十四讲》中源码，硬件为奥比中光的Astramini摄像头。下面将对开发流程进行流程罗列，并在后面的详情中解析源码。
夏天的一叶·2023-10-31 04:21

【如何写论文】硕博学位论文的结构框架、过程与大纲分析

目录一、基础框架1.1、摘要（Abstract）1.2、绪论（Introduction）1.3、文献综述（Literaturereview）1.4、方法（Method）1.5、实验（Experiment
中杯可乐多加冰·2023-10-31 04:33

使用Spring 5创建WEB应用

原文地址:http://www.baeldung.com/bootstraping-a-web-application-with-spring-and-java-based-configuration1.综述本教程演示了怎么使用
yangc91·2023-10-31 04:16

Exosomes promote pre-metastatic niche formation in ovarian cancer

综述文章，只翻译，不评论，为了开拓眼界。摘要：卵巢癌是妇科最常见的恶性肿瘤之一。经初步诊断，大多数患者表现为腹腔内广泛的转移性生长。
一个没有感情的文献阅读机·2023-10-31 02:08

蚂蚁金服核心技术：百亿特征实时推荐算法揭秘

0.综述在线学习(Onlinelearning)由于能捕捉用户的动态行为，实现模型快速自适应，进而成为提升推荐系统性能的重要工具。然而
weixin_34392435·2023-10-31 02:57

30讲 线性代数第二讲 矩阵

目录综述1、矩阵的本质（一个数表，不能计算)组成矩阵的向量是有内在联系的（线性相关，线性无关）表现矩阵本质的就是秩（组成矩阵的向量中有几个线性无关）2、矩阵的定义及其基本运算相等加法数乘矩阵矩阵的乘法转置矩阵向量的内积与正交施密特正交化矩阵的幂方阵乘积的行列式零矩阵单位矩阵数量矩阵上下三角矩阵对称矩阵反对称矩阵正交矩阵分块矩阵
素位明哲·2023-10-30 23:22

Keras核心笔记——类结构

综述在以mxnet/gluon这个超简洁又强大的命令式框架入门的本人眼里，keras2的类层次结构非常繁杂例如它里面似乎把Model和一般的Layer分开对待但是如果一个layer是一个函数fx，那么将一群函数以何种方式堆叠起来
有哪个昵称没人用吗·2023-10-30 20:24

（1）Vitamin D,More than just vitamin: 维生素D信号维持肠道先天免疫和肠道微生物群:代谢综合征和NAFLD的潜在干预

VitaminDsignalingmaintainsintestinalinnateimmunityandgutmicrobiota:potentialinterventionformetabolicsyndromeandNAFLD综述
医定药学硒·2023-10-30 19:43

论文写作 10: 文献综述不可进行简单的罗列

绝大多数的参考文献应在文献综述中引用.每篇论文都应有文献综述表示对前人工作的尊重,我们是站在巨人的肩头上当读者不清楚某些技术的细节时便于查阅可以在不同的地方描述引言中:一般描述得比较简略第2节专门的Relatedwork
闵帆·2023-10-30 17:09

记录2022-10-30

上周计划：①练字3天；②做运动，4天；③背单词3天；④看综述，寻找开题方向；⑤刷算法；⑥回顾项目中的知识点；⑦复习基础知识。
果果圆·2023-10-30 16:49

Java 异常模型综述

一.异常的引入及基础发现错误的理想时机是在编译阶段，也就是在你试图运行程序之前。然而，编译期间编译器并不能找出所有的错误，余下的错误只有在运行期才能发现和解决，这类错误就是Throwable。这就需要错误源能够通过某种方式，把适当的信息传递给某个接收者，该接收者将知道如何正确的处理这个问题，这就是Java的错误报告机制——异常机制。该机制使得程序把在正常执行过程中做什么事的代码与出了问题怎么办的代
书呆子Rico·2023-10-30 15:41

哈工大发布大模型思维链推理综述：200+文献全面解析大语言模型思维链推理最新进展...

©PaperWeekly原创·作者|初征，陈靖昌，刘铭，秦兵，刘挺单位|哈尔滨工业大学研究方向|自然语言处理论文标题：ASurveyofChainofThoughtReasoning:Advances,FrontiersandFuture论文链接：https://arxiv.org/abs/2309.15402仓库链接：https://github.com/zchuz/CoT-Reasoning-
PaperWeekly·2023-10-30 15:09

投稿南北核心《河海大学学报(哲学社会科学版)》期刊发表经验分享

期刊介绍:《河海大学学报(哲学社会科学版)》（双月刊）创刊于1993年，为人文社科类学术期刊，主要刊登哲学、政治学、文学、法学、社会学、经济学、管理学等人文社会科学方面的学术论文、研究成果、综述等学术性文章
学术发表指导中心·2023-10-30 12:16

Inverse Depth Parametrization

论文1：UnifiedInverseDepthParametrizationforMonocularSLAM.(Robotics
古路·2023-10-30 11:54

BGP原理综述

简介定义是一种实现在自治系统之间传输路由，并选择最佳路由选路的一种距离矢量路由协议。目的用来在不通自治系统之间传输路由信息。BGP能够进行路由优选、避免路由环路、更高效率的传递路由和维护大量的路由信息。优势使用TCP作为传输协议，提高了路由传输的可靠性；可自定义路由汇总和使用路由惩罚实现路由的稳定性；BGP使用丰富的路径属性来实现灵活的路径选择策略；基本概念AS在一个实体管理下拥有相同路由选择策略
75221f946ec3·2023-10-30 05:59

降维方法综述

首先要明白，降维往往是为了在降低计算量的同时，尽量保持原来样本的分布PCA对于正交属性空间中的样本点，用超平面对样本进行表达需要满足最近重构性及最大可分性理论基础基本假设如下，投影变换后得到的新坐标系为对样本进行中心化过程推导：样本点在在新空间的投影为,若使得个样本在新的空间尽量分开来，则需要使得方差最大，而方差为，对上述式子采用Lagrange乘子法，则可以得到因此，仅需要对于协方差阵进行特征值
长安逸魂·2023-10-30 04:35

ChatGLM2-6B部署

-知乎大模型参数高效微调技术原理综述（五）-LoRA、AdaLoRA、QLoRA-知乎GitHub-THUDM/ChatGLM2-6B:ChatGLM2-6B:AnOpenBilingualChatLLM
NUDT肖·2023-10-30 03:11

从零开始搭二维激光SLAM --- 使用PCL进行雷达的消息类型转换

接下来的几篇文章，我将带大家使用PCL的ICP算法搭建出一个最简单的激光里程计，将涉及到PCL，TF，TF2等函数库，不会用不要紧，我将带着大家一步一步地学习。由于我想搭的第一个激光里程计是通过ICP算法来实现，而ICP算法已经在PCL中实现好了，所以我们首先来看如何在ROS中引入PCL，并进行使用。1PCLPCL（PointCloudLibrary）作为我们接触的第一个外部库，可见其重要性。PC
李太白lx·2023-10-30 03:13

哈工大发布大模型思维链推理综述：200+文献全面解析大语言模型思维链推理最新进展...

©PaperWeekly原创·作者|初征，陈靖昌单位|哈尔滨工业大学研究方向|自然语言处理论文标题：ASurveyofChainofThoughtReasoning:Advances,FrontiersandFuture论文链接：https://arxiv.org/abs/2309.15402仓库链接：https://github.com/zchuz/CoT-Reasoning-Survey引言思
PaperWeekly·2023-10-30 02:30

Linux多核CPU启动内核调试（详细）总结

目录一、综述二、调试流程简介2.1大体流程2.2spin-table简介三、uboot和内核配置3.1uboot配置3.2timer配置3.3GIC中断配置3.4驱动确认3.5SMP配置3.6内核config
快乐的学习·2023-10-30 01:55

Flutter混合栈路由实践与优化

一、背景及综述Flutter在目前跨平台方案中有更好的平台一致性以及更优的体验。但对于本身已有
腾讯云开发者·2023-10-30 01:12

一周EOS行情简要分析2018-7-15（行情不是很乐观）

一周走势综述柚子EOS上周末的时候提示大家留意是否会出现MACD空中加油的形态，但是很遗憾，非旦没有出现空中加油，反而出现了持续调整的态势（期间：MACD、KDJ线均出现了死叉下
lrhycc·2023-10-29 22:48

基于几何学习图像的三维重建发展_基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之性能比较和未来研究方向...

作者：LongwayDate：2020-06-03链接：基于图像的三维物体重建：在深度学习时代的最新技术和趋势综述之性能比较和未来研究方向1性能比较本节讨论一些关键方法的性能，下面将介绍各种性能标准和度量
weixin_39678493·2023-10-29 22:32

ORB-SLAM系列算法相关介绍（综合版）

一、参考资料ORB-SLAM2详解（一）简介（公开课）视觉SLAM原理与ORB-SLAM3系列算法二、相关介绍1.ORB简介ORB指的是一种旋转不变性特征。
花花少年·2023-10-29 22:58

【动态基础】从暴力递归到动态规划

C++面经汇总系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招和实习面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡背诵量与深入程度。
逆羽飘扬·2023-10-29 21:30

有色黑色盘升或震荡，机会仍在原油化工板块 ——9.2期货复盘

今日复盘综述股指期货：上证继续缩量震荡，深证小幅放量震荡，创业再次放巨量3175亿（快接近上证成交量）收小阳。目前市场热点仍然集中在创业板块，创业板不涨其他都没戏。
期市狙击队·2023-10-29 19:01

中日桥梁施工管理与桥梁设计综述（转）

一、前言?随着改革开放和我国经济实力的增强，我国的桥梁建设有了长足地发展。特别是在大跨径桥梁方面，代表着世界先进水平的南浦、徐浦大桥、铜陵长江大桥相继建成通车，但在整体水平上，特别是在桥梁的施工管理、安全意识、施工质量以及设计方面，我们离世界先进水平还有差距。作者在日本实习的一年里，通过自己的做与思考，深深感受到了这一点。二、施工管理日本的桥梁施工采用监督员和现场代理人制，监督员是由建设部在全国各
clijovtbq401783153·2023-10-29 18:18

江西建材杂志江西建材杂志社江西建材编辑部2022年第11期目录

政策法规《江西建材》投稿：[email protected]建材行业碳达峰实施方案1-2综述造纸厂石灰污泥在建筑材料中的应用综述张君毅;3-4试验与研究C30自密实混凝土试验研究及工程应用杜阳腾;5-6
QQ992832970·2023-10-29 18:17

多无人机多目标任务分配及航迹规划的研究内容

承接上篇文章《综述笔记-多无人机多目标任务分配1》，本文主要介绍多无人机多目标任务规划的研究内容。
老师好我叫文同学·2023-10-29 16:28

通信协议综述

本篇作为学习笔记，文章内容来自“极客时间”专栏《趣谈网络协议》，如有侵权，请告知，必即时删除。1、常用的网络协议有哪些？你先在浏览器里面输入https://www.kaola.com，这是一个URL。浏览器只知道名字是“www.kaola.com”，但是不知道具体的地点，所以不知道应该如何访问。于是，它打开地址簿去查找。可以使用一般的地址簿协议DNS去查找，还可以使用另一种更加精准的地址簿查找协议
LJessie·2023-10-29 15:35

投射

投射明天早起投射明天能够早上能够整理出需要的论文投射明天下午能够看完那些论文投射明天晚上可以投入论文的编写投射明天又是活力满满的自己投射明天就可以完成文献综述的编写投射自己明天有时间去运动投射我一切如愿
白舟_zayn·2023-10-29 13:09

C++ friend友元函数、友元类详解及完整例程

C++friend友元函数、友元类详解及完整例程0.综述C++中的友元机制允许类的非公有成员被一个类或者函数访问，友元按类型分为三种：普通非类成员函数作为友元,类的成员函数作为友元，类作为友元。
BestTomorrow·2023-10-29 08:53

【综述】3D智能数字化与3D打印:"中国制造"向"中国智造"转变的机遇

最近写的一篇综述评论，分两期连载在2013年4月的《中国科学报》上：上篇：「3D数字化与3D打印：用“虚拟”再造“现实”」。
GarfieldEr007·2023-10-29 06:07

appendix 2019-06-19

针对上一次综述的反思综述：就某一时间内，作者针对某一专题，对大量原始研究论文中的数据、资料和主要观点进行归纳整理、分析提炼而写成的论文在第一版的综述中，有两点做得不好：1.核心问题不明确，没有突出某一专题
吃醋不吃辣的雷儿·2023-10-29 04:48

vector类

1.综述：vector类是一种动态数组，可以在运行阶段设置vector对象的长度，可以在末尾增加数据的长度，也可以在中间插入新的数据。
飘逸_灵魂·2023-10-29 03:53

【AD9361 数字接口CMOS &LVDS&SPI】A 并行数据之CMOS

〇、综述本章介绍并行数据端口（P0_DP1_D）和串行外设接口（SPI），用于在AD9361和BBP之间传输数据和控制/状态信息。
hcoolabc·2023-10-29 01:34

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject）反射后被CMOSCMOSCMOS（一种图像传感器，即图中ImagerImagerImager）捕捉，设捕捉点为x2x_2x2。现过焦点OOO作一条虚线平行于入射光
Magical-E·2023-10-29 01:57

网络安全参考框架二--MITRE ATT&CK框架

ATT＆CK矩阵顶部为攻击战术，每列包含多项技术综述ATT&CK将已知攻击者行为转换为结构化列表，将这些已知的行为汇总成战术和技术，并通过
phill_Han·2023-10-29 00:12

手撕 视觉slam14讲 ch13 代码（7）后端优化 Backend::Optimize()

backend.h：//*有单独优化线程，在Map更新时启动优化//*Map更新由前端触发#ifndefMYSLAM_BACKEND_H#defineMYSLAM_BACKEND_H#include"MYSLAM
全日制一起混·2023-10-29 00:17

解决Ubuntu18.04(ROS Melodic)安装hdl_graph_slam依赖问题(2022-07-07)

ROSMelodiccn/melodic/Installation/Ubuntu-ROSWikihttp://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/UbuntuROS安装中sudorosdepinit和rosdepupdate失败的终极解决方法（最新版本）_何为其然的博客-CSDN博客_rosdep2一.绪论关于ROS安装过程中遇到的sudorosdepinit
E.M.O.T.I.O.N·2023-10-29 00:46

Semantic Visual Simultaneous Localization andMapping: A Survey 语义视觉同步定位与映射研究综述 粗翻

2021摘要视觉同步定位与映射（vSLAM）在计算机视觉和机器人领域取得了巨大进展，并已成功应用于自主机器人导航和AR/VR等许多领域。然而，vSLAM无法在动态和复杂的环境中实现良好的本地化。
尤齐·2023-10-28 22:03

VIO开源代码总结

前言转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/497942945作者：无偏估计掌握经典SLAM系统是SLAM研究生的必备课题。
Zolony·2023-10-28 22:35

ubuntu 18.04 + Kimera slam 安装与demo测试

环境：opencv3.4.12，其他的都是按照文档下载的。首先进行组件的安装一、Kimera-VIO安装参考文档：https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO/blob/master/docs/kimera_vio_install.md按照文档装就好，在安装过程中碰到如下问题：0、make过程很卡，不要用所有的核1、cmake过程中卡下载ORBvoc.zip，手动
dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

realsense d435i + kimera slam，包括realsense双目+imu标定

简单阅读了一下kimera源码，里面明确表示不支持kitti类型数据集，同时发现代码工程量巨大，把imu部分摘除不现实，故采用realsense相机作为视觉+imu传感器进行实验。kimera中配置有realsense启动的launch，但是采用默认相机参数飘逸很大，且在realsensetopic的info中未查到合适的camtoimumat所以首先对相机进行imu+cam标定。一、标定主要参考
dna葡萄糖·2023-10-28 22:05

高精度模板——C++实现

文章目录综述朴素想法压位模板综述最近闲来无事写了一个比较简单的高精度模板……想来之前没有总结过这一块的知识，就写一篇博客来简单记录一下吧。
csu_xiji·2023-10-28 22:26

开源大数据OLAP引擎最佳实践

一、开源OLAP综述二、开源数仓解决方案三、ClickHouse介绍四、StarRocks介绍五、Trino介绍六、客户案例01开源OLAP综述如今的开源数据引擎多种多样，不同种类的引擎满足了我们不同的需求
zhisheng_blog·2023-10-28 21:59

自动驾驶综述、定位、感知、规划、视觉、感知、算法（自动驾驶需要哪些知识？）关于我自学基于深度强化学习后课评

随着科技的发展和社会的进步，这个世界变得越来越神奇，我们大家看到了围棋高手和“阿尔法围棋”的人机大战，我们也见识到了人工智能、无人驾驶、语音识别、移动支付等等各种各样最新的技术和概念，这一切都是创造精神带给我们的，也让我们对未来充满了更多的`期待欢迎大家和我一起探讨自动驾驶相关技术，没学习之前我也很好奇这种无人驾驶是怎样实现的？我目前也发过上百个无人驾驶相关数据，大家有需要可以下载来看，下载都是免
面试题库test·2023-10-28 21:28

自学SLAM（4）《第二讲：三维物体刚体运动》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第二次作业。
Chris·Bosh·2023-10-28 21:27
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