SLAM综述第42页

目前学什么专业的人在搞SLAM？各有什么优势？

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达原提问：目前学什么专业的人在搞SLAM？如需要哪些专业知识，或者找什么专业的人合作？

小白学视觉·2023-10-28 21:54

一起自学SLAM算法：9.1 ORB-SLAM2算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8

机器人研究猿·2023-10-28 21:22

SLAM总览【自学备忘】

SLAM一、VSLAM1、库1.1Sophus库1.1.1Sophus库安装1.1.2Sophus库函数一、VSLAM1、库1.1Sophus库Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算

Yup_Boss·2023-10-28 21:47

自学SLAM（5）《第三讲：李群和李代数》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第三次作业。文章目录前言1.群的性质2.验证向量叉乘的李代数性质3.推导SE(3)的指数映射4.伴随5.轨迹的描绘6.

Chris·Bosh·2023-10-28 21:44

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

目录一、Cartographer二、hdl_graph_slam三、LOAM四、LeGO-LOAM五、LIO-SAM六、S-LOAM七、M-LOAM八、livox-loam九、Livox-Mapping

luoganttcc·2023-10-28 19:20

第一篇：石油化工信息化规划综述

信息化规划是一个企业用来解决信息化过程中做什么的问题。企业信息化是一个持续的、长期的、庞大的系统工程，覆盖企业的方方面面，建设周期长，投资大，不确定性强。必须按照信息化发展规律，按照一定的周期制定信息化规划，并将其作为企业通过信息化提升核心竞争力的整体解决方案和建设蓝图。只有通过进行统一的规划，才能够从总体上把握信息化建设进程，有效解决信息化过程中存在的问题，在整体上促进传统企业向信息化企业的转型

仪控君·2023-10-28 18:04

SLAM学习笔记3

三维空间刚体运动，笔记内容有向量内积，向量外积，欧氏变换，旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数以及它们的转换关系，代码是Eigen库的基本使用。笔记1.jpg笔记2.jpg代码如下：#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;#defineMATRIX_SIZE50intmain(intargc,char**ar

FOFI·2023-10-28 17:42

ubuntu20.04+slambook2+vscode实例配置（至第五章）

源文件链接链接：https://pan.baidu.com/s/1il4i7L1RjNIHx5uXAtSfEg?pwd=1236提取码：1236链接：https://pan.baidu.com/s/1SdE7sWlP26YiD5owymCJNQ?pwd=1236提取码：123620.04.5sudoaptinstallgeditsudogedit/etc/apt/sources.list首选阿里源

字梦笙·2023-10-28 15:41

【QT】QT字体详解

本文完全转载自：【QT】QT字体详解_GLL_的博客-CSDN博客_qt字体本来只想留个连接方便日后查阅，但发文助手不允许，所以把内容复制一遍1、综述首先看看QT官方的帮助文档：QFont类指定用于图形文本的字体

Watson_R·2023-10-28 14:02

衰老专题—当前生信文章大汇总

前段时间为大家分享了NATUREREVIEWSCANCER的综述，总结了衰老微环境对肿瘤进展的影响。但是NATURE的综述那也是综述，可能有人会觉得离自己上手的分析还有一段距离。

概普生信·2023-10-28 12:52

【视觉SLAM十四讲】【逐行代码带你解析】【适合纯小白 ps:因为我就是】（持续更新中）

视觉SLAM十四讲学习笔记【逐行代码带你解析】【适合纯小白ps:因为我就是】（持续更新中）前言ch2初识SLAM2.1.什么是SLAM2.2经典视觉SLAM框架2.2.1.传感器信息读取2.2.2.前端视觉里程计

R_ichun·2023-10-28 12:59

NLP实操手册: 基于Transformer的深度学习架构的应用指南(综述)

点击上方“AI遇见机器学习”，选择“星标”公众号重磅干货，第一时间送达翻译来自：百分点认知智能实验室易显维桂安春论文：TheNLPCookbook:ModernRecipesforTransformerbasedDeepLearningArchitectures编辑：zenRRan（深度学习自然语言处理公众号）耗时半小时~摘要近年来，自然语言处理(NaturalLanguageProcessing

Evan-yzh·2023-10-28 11:21

阿里大数据之路笔记

第二章笔记数据模型篇第八章建模综述为什么需要数据建模:性能:快速查询所需要的数据,减少数据IO吞吐率成本:降低存储和计算成本效率:提高数据使用效率质量:改善数据统计口径的不一致性维度模型设计步骤:选择要分析决策的业务过程

帝乙岩·2023-10-28 11:20

专攻yolo目标检测但是创新点缺乏的同学看过来

xuxu1116·2023-10-28 11:29

万字详文阐释程序员修炼之道

作者：cheaterlin，腾讯PCG后台开发工程师综述我写过一篇《CodeReview我都CR些什么》，讲解了CodeReview对团队有什么价值，我认为CR最重要的原则有哪些。

腾讯技术工程·2023-10-28 11:53

学习财务分析，你需要这10张思维导图！

一、综述分析一个企业的财务质量，要从这四个方面入手：①资产质量；②资本结构质量；③利润质量；④现金流量质量。所对应的就是三张报表。

明之道咨询·2023-10-28 10:35

《特立独行的华夏文明》12第二章黄河之水天上来05

3）、华夏文明孕育期的综述及观点总结（1）、历史综述本节笔者对华夏距今6000~4000年之间这段华夏最重要的文明孕育期的历史，作出一个汇总论述：从距今6000左右开始的华夏各文化主要起源地（华族、夏人

mamimima·2023-10-28 08:04

Eigen库的学习使用

环境准备在虚拟机上安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev下载好视觉SLAM十四讲对应的代码后，下载KDevelop，KDevelop位于Ubuntu系统的软件仓库，

苏钟白·2023-10-28 06:31

JAVA实现校园失物招领管理系统开源

公告模块3.5感谢留言模块3.6系统基础模块四、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于Vue+SpringBoot+MySQL的校园失物招领管理系统，包含项目全部源码、数据库脚本、功能文档、开题报告、文献综述

桑程程·2023-10-28 00:18

OpenVSLAM源码阅读

⚡⚡⚡通过src下面的CMakeLists.txt开始构建项目add_subdirectory(stella_vslam)上面这句代码向CMake告知在当前项目中引入一个子目录，并在子目录中查找另一个CmakeLists.txt

释怀°Believe·2023-10-28 00:16

depthwise convolution/深度可分离卷积

综述：DepthwiseSeparableConvolution主要思想是对传统卷积做了一个分解：将传统卷积分成depthwise和pointwise两步来完成。

NCU_wander·2023-10-27 23:59

x86 架构的机载计算机，它来了！

Allspark2-x86采用Intel酷睿11代或12代CPU，x86架构，适用于无人机等机器人运行SLAM、VIO等复杂逻辑和高精度的机器视觉任务。

阿木实验室·2023-10-27 23:49

AXI总线总结

目录1综述2AXI通道概述2.1综述2.2读地址与写地址通道2.3读数据通道2.4写数据通道2.5写响应通道3AXI互联结构4AXI中使用寄存器切片5AXI术语5.1AXI组件与拓扑5.2AXI传输与存储器类型

ZHE980121·2023-10-27 21:15

cserchen·2023-10-27 20:13

大语言模型(LLM)综述(二)：开发大语言模型的公开可用资源

ASurveyofLargeLanguageModels前言3.RESOURCESOFLLMS3.1公开可用的模型CheckPoints或API3.2常用语料库3.3库资源前言随着人工智能和机器学习领域的迅速发展，语言模型已经从简单的词袋模型（Bag-of-Words）和N-gram模型演变为更为复杂和强大的神经网络模型。在这一进程中，大型语言模型（LLM）尤为引人注目，它们不仅在自然语言处理（N

青云遮夜雨·2023-10-27 20:33

大语言模型(LLM)综述(一)：大语言模型介绍

ASurveyofLargeLanguageModels前言1.INTRODUCTION2.OVERVIEW2.1大语言模型的背景2.2GPT系列模型的技术演变前言随着人工智能和机器学习领域的迅速发展，语言模型已经从简单的词袋模型（Bag-of-Words）和N-gram模型演变为更为复杂和强大的神经网络模型。在这一进程中，大型语言模型（LLM）尤为引人注目，它们不仅在自然语言处理（NLP）任务中

青云遮夜雨·2023-10-27 20:02

大语言模型(LLM)综述(四)：如何适应预训练后的大语言模型

ASurveyofLargeLanguageModels前言5.ADAPTATIONOFLLMS5.1指导调优5.1.1格式化实例构建5.1.2指导调优策略5.1.3指导调优的效果5.1.4指导调优的实证分析5.2对齐调优5.2.1Alignment的背景和标准5.2.2收集人类反馈5.2.3根据人类反馈进行强化学习5.2.4无需RLHF的对齐5.2.5对于SFT和RLHF的评论5.3参数高效的模

青云遮夜雨·2023-10-27 20:25

aws亚马逊云免费账号代充值！！！什么是 AWS Lambda？

AWSLambda是一项计算服务，可使您无需预配置或管理服务器即可运行代码。

TG_kinglki·2023-10-27 20:20

腾讯云互动直播SDK集成综述

SDK构成互动直播SDK由两部分构成，IMSDK和AVSDK其中IMSDK为云通信SDK，为AVSDK提供账号登录、信令通道、IM弹幕消息、日志模块、日志上报等功能AVSDK提供摄像头采集、编码、解码、美颜等一系列功能（下图为AVSDK整体框架）登录交互逻辑腾讯云互动直播提供两种账号对接方式托管模式由腾讯提供账号的注册、密码存储及校验独立模式由第三方业务自己保存账号体系，使用互动直播时，腾讯对第三

Dewey666·2023-10-27 20:49

Java实现快递管理系统开源项目

快递区域3.4快递货架3.5快递档案3.6系统基础模块四、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于Vue+SpringBoot+MySQL的快递管理系统，包含项目全部源码、数据库脚本、功能文档、开题报告、文献综述

桑程程·2023-10-27 19:13

【Yocto】OpenEmbedded简介

综述OpenEmbeded是嵌入式Linux的构建框架，它提供了一个可用于交叉编译的方案，通过该方案开发者可以编译出用于嵌入式系统的Linux发行版。

jiangwei0512·2023-10-27 17:15

【Nature Review Cancer】癌症中染色质修饰的“language”

这篇文献阅读笔记是一篇综述笔记，这篇综述于今年5月17日发表在NatureReviewCancer上，题目是“Thelanguageofchromatinmodificationinhumancancers

生信start_site·2023-10-27 16:38

这个板块蓄势近四周，跌势一触即发 ——6.12期货复盘

这个板块蓄势近四周，跌势一触即发——6.12期货复盘狙击队视点今日复盘综述股指期货：受美股大跌影响，早盘两市大幅低开，不过随后快速拉升，最终回昨天收盘价上下。

期市狙击队·2023-10-27 16:45

自监督学习模型发展综述：Inst Disc、Inva Sread、MOCO、SimCLR、BYOL

文章目录一、InstDisc研究意义价值个体判别（instancediscrimination）特点实现方法如何训练CNN大量负样本如何存储前向传播过程ProximalRegularization超参数设置二、InvaSread特点原理如何选取正负样本前向传播过程目标函数模型效果不够好的原因MoCoSimCLR模型正负样本对的选取ProectionHead前向传播过程和InvaSread的区别BY

好喜欢吃红柚子·2023-10-27 14:20

S32K146 创建静态库函数遇到的问题

S32K146创建静态函数库过程问题分享一.综述1.为什么要使用库函数？

L_France_Tiger·2023-10-27 14:36

Kubernetes（K8s）极速入门

目录1.概述2.部署Pod3.部署Deployment4.部署Service5.综述6.个人公众号1.概述老话说的好：努力学习，努力提高，做一个有真才实学的人。

追风人聊Java·2023-10-27 11:46

【PyTorch】卷积神经网络

（一）综述1.全连接网络存在的问题全连接神经网络：

kodoshinichi·2023-10-27 09:47

文本分类大综述：从浅层到深度学习

大量的方法、数据集和评价指标已经在文献中提出，提高了全面和更新综述的需要。本文通过回顾1961年到2020年的先进方法的现状来填补这一空白，侧重于

Necther·2023-10-27 09:38

SLAM的本质就是六个字

对，你没听错，SLAM的本质可以用六个字来概括：【低头看】、【抬头看】。这两天一直在看slam相关的内容，自己总结了一下，用这六个字比较好理解。低头看=运动方程低头看，看什么？

押波张飞·2023-10-27 07:27

单目3D目标检测方法综述——直接回归方法、基于深度信息方法、基于点云信息方法

本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。万字长文，慢慢阅读~直接回归方法涉及到模型包括：MonoCon、MonoDLE、MonoFlex、CUPNet、SMOKE等。基于深度信息的方法涉及到模型包括：MF3D、MonoGRNet、D4LCN、MonoPSR等。基于点云信息的方法涉及到模型包括：Pseudolidar、DD3D

一颗小树x·2023-10-27 07:38

ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM32.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM3

ZPILOTE·2023-10-27 07:58

ORB-SLAM2算法1之Ubuntu20.04+ROS-noetic安装ORB-SLAM2及各种问题解决

文章目录0引言1安装依赖1.1opencv安装1.2Eigen3安装1.3Pangolin安装1.4其他2编译安装ORB-SLAM22.1build.sh2.2build_ros.sh0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-10-27 07:28

ORB-SLAM2算法2之TUM开源数据运行ORB-SLAM2生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1evo工具1.1简介1.2常用命令1.3安装2TUM数据3单目ORB-SLAM23.1运行ORB-SLAM23.2evo评估轨迹3.2.1载入和对比轨迹3.2.2计算绝对位姿误差4RGB-DORB-SLAM24.1

ZPILOTE·2023-10-27 07:28

ORB-SLAM3算法2之开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

文章目录0引言1数据和真值1.1TUM1.2EuRoc1.3KITTI2ORB-SLAM3的EuRoc示例3ORB-SLAM3的TUM-VI示例4ORB-SLAM3的ROS各版本示例4.1单目4.2单目和

ZPILOTE·2023-10-27 06:55

Adversarial attacks and defenses on AI in medical imaging informatics: A survey

AdversarialattacksanddefensesonAIinmedicalimaginginformatics:Asurvey----《AI在医学影像信息学中的对抗性攻击与防御：综述》背景：之前的研究表明

今我来思雨霏霏_JYF·2023-10-27 04:36

虚拟现实技术综述

在本篇报告里，我将浅谈一下本人对虚拟现实的认识，本篇报告将分为以下两个方面：1、虚拟现实依托的技术。2、虚拟现实存在问题。由于本人知识储备不足，报告的大部分内容来源于网上文档，且如果理解有错误，请各位给予指正！一、虚拟现实依托的技术1、设备端设备端是指与VR眼镜相关的计算机技术，有三个方向，分别是显示技术、定位技术和识别技术，如下图所示：1.1、显示技术目前VR设备有三大类：外接式头显（pcvr、

river_of_sebajun·2023-10-27 03:06

计算机视觉与深度学习 | 非线性优化理论：图优化、高斯牛顿法和列文伯格-马夸尔特算法

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================计算机视觉与深度学习|SLAM

卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-27 03:43

计算机视觉与深度学习 | 基于点线融合的视觉惯性SLAM前端

=====================================================github：[https://github.com/MichaelBeechan]CSDN：[https://blog.csdn.net/u011344545]=====================================================计算机视觉与深度学习|

卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-27 01:57

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析

3D激光slam：LeGO-LOAM---基于广度优先遍历的点云聚类算法及代码分析前言广度优先遍历（BFS）算计介绍基于BFS的点云聚类和外点剔除代码讲解gazebo测试前言广度优先遍历（BFS）算计介绍广度优先遍历

月照银海似蛟龙·2023-10-27 01:53

青言青语134:听杨剑老师讲座：“三论”教学思想让课堂插上理性的翅膀。

你躺公开课要完成8个1公开课的“文献综述、公开课的教学设计、说课PPT、讲课PPT、学案、公开课的学习效果测试题和5点量表、公开课的微课、公开课的教学论文。

青青随缘·2023-10-27 00:38

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