SLAM自学笔记

网络安全（黑客）——自学笔记

一、什么是网络安全网络安全是保护网络、设备和数据免遭未经授权的访问或犯罪使用的艺术，以及确保信息的机密性、完整性和可用性的实践。现在似乎一切都依赖于计算机和互联网——通信（例如，电子邮件、智能手机、平板电脑）、娱乐（例如，交互式视频游戏、社交媒体、应用程序）、交通（例如，导航系统）、购物（例如，在线购物、信用卡）、药品（例如，医疗设备、医疗记录）等等。日常生活有多少依赖于技术？有多少个人信息存储在
白帽小衫·2023-12-23 11:50

CSS(网站开发)自学笔记

CSS入门自学笔记笔记上传至GitHub网站链接：https://github.com/cs-wangfeng/languages-or-tools/blob/main/html5/css.mdCSS简介
Mike峰·2023-12-23 08:59

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps
lucky li·2023-12-23 07:58

Python办公自动化Day1

Excelxlutils修改Excelxlwt设置样式常见的字体样式单元格宽高内容对齐方式设置单元格边框设置背景颜色样式整合起来的写法文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的Python办公自动化自学笔记知识来源为
斯丢匹德先森·2023-12-23 04:34

【坐标系在动态SLAM中究竟有多重要】

文章目录概要整体架构流程背景表示小结概要这篇文章对动态SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的多种解决方案进行了深入分析，并确定了解决该问题的最佳方案。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

网络安全（黑客）-自学笔记

当我们谈论网络安全时，我们正在讨论的是保护我们的在线空间，这是我们所有人的共享责任。网络安全涉及保护我们的信息，防止被未经授权的人访问、披露、破坏或修改。一、网络安全的基本概念网络安全是一种保护：它涉及保护我们的设备和信息，从各种威胁，如病毒和蠕虫，到更复杂的形式的网络犯罪。它涉及保护我们的数据，确保其安全性、机密性和完整性，同时还要确保我们的设备和网络的正常运行。网络安全可以分为几个关键领域：网
先行者3·2023-12-22 13:15

【自学笔记】Python测试框架pytest

文章目录介绍环境使用方法安装编写测试函数⚓️相关链接⚓️介绍pytest是一个广泛使用的Python测试框架，它提供了简单、灵活和可扩展的测试功能。通过pytest，您可以轻松地创建和运行单元测试、集成测试和功能测试，以确保您的代码符合预期。环境本文演示环境如下，由于测试条件有限，不确保其他环境是否能够正常运行！Windows11Python3.11.5
xiaoqiangclub·2023-12-22 12:00

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。希望估计物体的表面，可是使用三角网格（Mesh）、面片（Surfel）进行建图。希望知道地图障碍物信息并在地图上导航，可以通过体素（Voxel）建立占据网格地图。https://pointclouds.or
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04运行vins-fusion

按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安装SLAM的运行环境包括Ceres，ROSKinetic和Ubuntu16.04
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集

在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2，并在TUM数据集上验证运行效果，记录安装编译过程。
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

SLAM数据集整理

odometry,stereo,omnicamandlasermeasurementsforvisual,laser-based,omnidirectional,sonarandmulti-sensorSLAMevaluation.http
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

Lamda表达式和内部类

文章目录Lamda表达式和内部类总结Lamda表达式和内部类publicclassDome1{//使用内部类实现接口staticclassLamda2implementsLamda{@Overridepublicintfind
danyinhao·2023-12-22 05:15

orb-slam2学习总结

目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束（epipolarconstraint）3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、
谢大旭·2023-12-21 21:08

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

获取关于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

网络安全（黑客）—自学笔记

前言一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域，都有攻与防两面性，例如Web安全技术，既有Web渗透，也有Web防御技术（WAF）。作为一个合格的网络安全工程师，应该做到攻守兼备，毕竟知己知彼，才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你
羊村最强沸羊羊·2023-12-21 03:07

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然
科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在未知环境中进行自主导航和建图的技术。
COWizard·2023-12-20 22:16

iOS ARKit 使用demo

AR和SLAM:AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。感知部分:主要负责信息的收集和处理
DeanNie·2023-12-20 14:21

HarmonyOS自学-Day2(ArkTS生命周期)

生命周期执行顺序（非常重要）自定义组件的创建和渲染流程（非常重要）自定义组件的重新渲染自定义组件的销毁文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源
斯丢匹德先森·2023-12-20 10:19

HarmonyOS自学-Day2(@Builder装饰器)

@Builder使用说明自定义组件中创建自定义构建函数全局自定义构建函数@Builder参数传递规则按引用传递参数按值传递参数文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记
斯丢匹德先森·2023-12-20 10:19

视觉增强RTK论文（1）—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming

文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。
点PY·2023-12-20 07:53

视觉SLAM中的相机分类及用途

视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。
稻壳特筑·2023-12-19 12:31

【Image】图像处理

SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地
Hellespontus·2023-12-19 08:08

docker的安装及运行常用服务容器：mysql、redis . . .

本文将用来记录自学笔记docker的安装及使用docker常用命令#查看镜像dockerimages#查看启动容器dockerps#查看所有容器dockerps-a#关闭/开启/重启容器dockerstop
My Ez·2023-12-18 12:04

高性价比AWS Lambda无服务体验

前言之前听到一个讲座说到AWSLambda服务，基于Serverless无服务模型，另外官网还免费提供100万个请求按月，包含在AWS免费套餐中是真的很香，对于一些小型的起步的网站或者用户量不大的网站，
i查拉图斯特拉如是·2023-12-18 07:07

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

秒级监控、精准迅速：全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101

louislam/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具，主要功能和核心优势包括：监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南·2023-12-17 17:04

androidstudio自学笔记附原视频链接

原视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Rt411e76H软件安装与下载链接：https://blog.csdn.net/xuw_xy/article/details/89524335/笔记部分：（为了自己能记住，后期回忆有印象）1.LinearLayout（线性布局）这里颜色直接设置成#000,然后按小方框选颜色。match_parent表示让当前控件的大
缘起猿灭·2023-12-17 17:27

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:32

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin·2023-12-17 10:01

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:57

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

HarmonyOS自学-Day1(ArkTS)

ArkTS基础语法概述声明式UI描述自定义组件build()函数里的注意点自定义组件通用样式文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的HarmonyOS自学笔记，此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为
斯丢匹德先森·2023-12-16 13:10

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com，验证邮箱就可以注册，国内也许网速较慢，可以等待或者“想想办法”，一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装，安装过程基本上都点击next，习惯上建立桌面快捷方式，然后桌
隔壁老王的学习日志·2023-12-16 12:56

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码·2023-12-16 12:45

SLAM基础：旋转向量与四元数

文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation（SLEARP）方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cos⁡α)=uuT
Shilong Wang·2023-12-16 11:57

过一遍Python基础---Day4之面向对象

面向对象⭐⭐⭐文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的Python自学笔记知识来源为Python官方文档/菜鸟教程，归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话，我大抵会持续更新想要了解前端开发
斯丢匹德先森·2023-12-16 08:16

Python学习之爬虫基础

文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的Python爬虫自学笔记知识来源为B站UP主（GenJi是真想教会你）的Python爬虫课程视频，归纳为自己的语言与理解记录于此并加以实践，爬取的网站为豆瓣电影和一个专门用于联系爬虫的书籍网站
斯丢匹德先森·2023-12-16 08:16

过一遍Python基础---Day3

元组字典集合文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的Python自学笔记知识来源为Python官方文档/菜鸟教程，归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话，我大抵会持续更新想要了解前端开发
斯丢匹德先森·2023-12-16 08:46

过一遍Python基础---Day4

continue语句、pass语句Python推导式列表推导式字典推导式集合推导式元组推导式（生成器表达式）函数lambda（匿名函数）文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的Python自学笔记知识来源为
斯丢匹德先森·2023-12-16 08:46

过一遍Python基础---Day5

迭代器生成器错误和异常异常处理文章声明⭐⭐⭐该文章为我（有编程语言基础，非编程小白）的Python自学笔记知识来源为Python官方文档/菜鸟教程，归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话，我大抵会持续更新想要了解前端开发
斯丢匹德先森·2023-12-16 08:13

视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理

配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib，但是最近需要跑一个SLAM
RanceGru·2023-12-15 22:05

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。
wenningshine·2023-12-15 22:50

程序员的一天：一寸光阴一寸金

原文作者NickHaslam向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的？文章内容如下：当还很年幼的时候，我想成为一名消防员或者飞行员。
jiatongtong·2023-12-15 19:36
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