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SLAM自学笔记
Lamda表达式和内部类
文章目录Lamda表达式和内部类总结Lamda表达式和内部类publicclassDome1{//使用内部类实现接口staticclas
sLam
da2implement
sLam
da{@Overridepublicintfind
danyinhao
·
2023-12-22 05:15
java基础
java
lambda
接口
内部类
orb-
slam
2学习总结
目录视觉
SLAM
1、地图初始化2、ORB_
SLAM
地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束(epipolarconstraint)3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、
谢大旭
·
2023-12-21 21:08
SLAM实践分享
c++
哪些渠道可以获得
SLAM
的最新资讯
获取关于
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)的最新资讯,主要可以通过以下几个渠道:1.学术期刊和会议国际顶级会议:如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
稻壳特筑
·
2023-12-21 17:40
SLAM
可以发表
SLAM
的会议和期刊有哪些(持续更新)
目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊:计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑
·
2023-12-21 17:40
SLAM
机器学习
人工智能
网络安全(黑客)—
自学笔记
前言一、什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。无论网络、Web、移动、桌面、云等哪个领域,都有攻与防两面性,例如Web安全技术,既有Web渗透,也有Web防御技术(WAF)。作为一个合格的网络安全工程师,应该做到攻守兼备,毕竟知己知彼,才能百战百胜。二、怎样规划网络安全如果你
羊村最强沸羊羊
·
2023-12-21 03:07
web安全
网络安全
开发语言
php
python
网络
安全
【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现
SLAM
地图目标跟踪附matlab代码
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。⛄内容介绍主要步骤是:1)生成建筑物遮罩:应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩,即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取:从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物:使用提取的线形成初始建筑物,然
科研助手大师
·
2023-12-20 22:20
滤波跟踪
目标跟踪
matlab
人工智能
基于卡尔曼滤波的
SLAM
地图目标跟踪(附带Matlab代码)
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)是一种在未知环境中进行自主导航和建图的技术。
COWizard
·
2023-12-20 22:16
目标跟踪
matlab
人工智能
Matlab
iOS ARKit 使用demo
AR和
SLAM
:AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。感知部分:主要负责信息的收集和处理
DeanNie
·
2023-12-20 14:21
HarmonyOS自学-Day2(ArkTS生命周期)
生命周期执行顺序(非常重要)自定义组件的创建和渲染流程(非常重要)自定义组件的重新渲染自定义组件的销毁文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的HarmonyOS
自学笔记
,此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源
斯丢匹德先森
·
2023-12-20 10:19
关于HarmonyOS
harmonyos
华为
HarmonyOS自学-Day2(@Builder装饰器)
@Builder使用说明自定义组件中创建自定义构建函数全局自定义构建函数@Builder参数传递规则按引用传递参数按值传递参数文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的HarmonyOS
自学笔记
斯丢匹德先森
·
2023-12-20 10:19
关于HarmonyOS
harmonyos
华为
视觉增强RTK论文(1)—— GNSS-Stereo-Inertial
SLAM
for Arable Farming
文章目录摘要方法标记ORB-
SLAM
3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。
点PY
·
2023-12-20 07:53
机器人导航定位
多传感器融合
视觉
SLAM
中的相机分类及用途
视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)算法主要用于机器人和自动导航系统中,用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。
稻壳特筑
·
2023-12-19 12:31
SLAM
computer
vision
SLAM
相机
计算机视觉
【Image】图像处理
SLAM
SLAM
全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测,还可以进行分割、车道线检测等任务。
SLAM
(同时定位和地
Hellespontus
·
2023-12-19 08:08
图像大模型
图像处理
人工智能
计算机视觉
目标检测
机器学习
深度学习
cnn
docker的安装及运行常用服务容器:mysql、redis . . .
本文将用来记录
自学笔记
docker的安装及使用docker常用命令#查看镜像dockerimages#查看启动容器dockerps#查看所有容器dockerps-a#关闭/开启/重启容器dockerstop
My Ez
·
2023-12-18 12:04
liunx
docker
mysql
redis
linux
高性价比AWS Lambda无服务体验
前言之前听到一个讲座说到AW
SLam
bda服务,基于Serverless无服务模型,另外官网还免费提供100万个请求按月,包含在AWS免费套餐中是真的很香,对于一些小型的起步的网站或者用户量不大的网站,
i查拉图斯特拉如是
·
2023-12-18 07:07
aws
云计算
vulkan shader变换--Apple的学习笔记
之前学习v
slam
的时候都学习过了。所以有了这些基础,我就直奔主题将
applecai
·
2023-12-17 18:16
秒级监控、精准迅速:全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101
loui
slam
/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具,主要功能和核心优势包括:监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南
·
2023-12-17 17:04
开源日报
开源
androidstudio
自学笔记
附原视频链接
原视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Rt411e76H软件安装与下载链接:https://blog.csdn.net/xuw_xy/article/details/89524335/笔记部分:(为了自己能记住,后期回忆有印象)1.LinearLayout(线性布局)这里颜色直接设置成#000,然后按小方框选颜色。match_parent表示让当前控件的大
缘起猿灭
·
2023-12-17 17:27
android
studio
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(4):Sophus库
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-17 10:33
SLAM算法与工程实践系列
算法
ubuntu
机器人
计算机视觉
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(5):Ceres优化库
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-17 10:33
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(1):Eigen库
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-17 10:32
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
视觉
SLAM
理论到实践系列(六)——特征点法视觉里程计(4)
视觉
SLAM
理论到实践系列文章下面是《视觉
SLAM
十四讲》学习笔记的系列记录的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉
SLAM
理论到实践系列文章链接下面是专栏地址:视觉
SLAM
理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin
·
2023-12-17 10:01
视觉SLAM理论到实践
算法
机器人
计算机视觉
自动驾驶
SLAM
算法与工程实践系列文章链接
SLAM
算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于
SLAM
算法的学习与实践相关的内容,链接如下:
SLAM
算法与工程实践系列文章链接专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏这里是
SLAM
相关技术和算法的学习
yangtsejin
·
2023-12-17 10:31
SLAM算法与工程实践系列
机器人
算法
计算机视觉
深度学习
SLAM
算法与工程实践——相机篇:传统相机使用(1)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-17 10:57
SLAM算法与工程实践系列
算法
计算机视觉
机器人
opencv
基于NT98530的多目VR摄像机方案,多sensor同步,多sensor防抖,PTP校时,实景
SLAM
数字孪生的最佳搭档。
随着数字孪生发展,现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了,传统的VR摄像机只能获取平面的图像,单纯的激光雷达
slam
又只能获取不可见的空间信息,VR和激光雷达
slam
之间的结合,可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8
·
2023-12-16 23:43
vr
硬件架构
算法
人工智能
网络
HarmonyOS自学-Day1(ArkTS)
ArkTS基础语法概述声明式UI描述自定义组件build()函数里的注意点自定义组件通用样式文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的HarmonyOS
自学笔记
,此类文章笔记我会默认大家都学过前端相关的知识知识来源为
斯丢匹德先森
·
2023-12-16 13:10
关于HarmonyOS
harmonyos
华为
视觉
SLAM
学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github
目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com,验证邮箱就可以注册,国内也许网速较慢,可以等待或者“想想办法”,一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装,安装过程基本上都点击next,习惯上建立桌面快捷方式,然后桌
隔壁老王的学习日志
·
2023-12-16 12:56
SLAM
学习
学习
ubuntu
c++
github
git
ORB-
SLAM
3中的地图管理与编程
ORB-
SLAM
3中的地图管理与编程ORB-
SLAM
3是一种基于特征的视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)系统,可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码
·
2023-12-16 12:45
编程
SLAM
基础:旋转向量与四元数
文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation(SLEARP)方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cosα)=uuT
Shilong Wang
·
2023-12-16 11:57
SLAM
线性代数
矩阵
过一遍Python基础---Day4之面向对象
面向对象⭐⭐⭐文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的Python
自学笔记
知识来源为Python官方文档/菜鸟教程,归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话,我大抵会持续更新想要了解前端开发
斯丢匹德先森
·
2023-12-16 08:16
关于Python
python
开发语言
Python学习之爬虫基础
文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的Python爬虫
自学笔记
知识来源为B站UP主(GenJi是真想教会你)的Python爬虫课程视频,归纳为自己的语言与理解记录于此并加以实践,爬取的网站为豆瓣电影和一个专门用于联系爬虫的书籍网站
斯丢匹德先森
·
2023-12-16 08:16
关于Python
python
学习
爬虫
过一遍Python基础---Day3
元组字典集合文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的Python
自学笔记
知识来源为Python官方文档/菜鸟教程,归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话,我大抵会持续更新想要了解前端开发
斯丢匹德先森
·
2023-12-16 08:46
关于Python
python
开发语言
过一遍Python基础---Day4
continue语句、pass语句Python推导式列表推导式字典推导式集合推导式元组推导式(生成器表达式)函数lambda(匿名函数)文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的Python
自学笔记
知识来源为
斯丢匹德先森
·
2023-12-16 08:46
关于Python
python
开发语言
过一遍Python基础---Day5
迭代器生成器错误和异常异常处理文章声明⭐⭐⭐该文章为我(有编程语言基础,非编程小白)的Python
自学笔记
知识来源为Python官方文档/菜鸟教程,归纳为自己的语言与理解记录于此不出意外的话,我大抵会持续更新想要了解前端开发
斯丢匹德先森
·
2023-12-16 08:13
关于Python
python
开发语言
视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理
配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib,但是最近需要跑一个
SLAM
RanceGru
·
2023-12-15 22:05
深度学习
opencv
学习
计算机视觉
lidar
slam
vs visual
slam
lidar对结构敏感,结构缺失(structure-scarce)的场景lidar不行,例如隧道,而视觉
SLAM
对特征敏感,特征缺失(poortextures)的场景视觉不行。
wenningshine
·
2023-12-15 22:50
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
程序员的一天:一寸光阴一寸金
原文作者NickHa
slam
向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的?文章内容如下:当还很年幼的时候,我想成为一名消防员或者飞行员。
jiatongtong
·
2023-12-15 19:36
开发感悟
服务器
microsoft
数据仓库
sql
server
工作
crm
SLAM
算法与工程实践——相机篇:传统相机使用(2)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2023-12-15 11:40
SLAM算法与工程实践系列
算法
计算机视觉
opencv
SLAM
学习——相机模型(针孔+鱼眼)
针孔相机模型针孔相机模型是很常用,而且有效的模型,它描述了一束光线通过针孔之后,在针孔背面投影成像的关系,基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系,分别为world,camera,image,pixelworld为世界坐标系,可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴,为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系,原点位于小孔,zcz_czc轴与光轴重合,xcx
white_Learner
·
2023-12-15 11:04
SLAM
SLAM
相机
机器人
Gazebo基本使用
参考文章熟悉Gazebo界面:ROS
自学笔记
八:Gazebo搭建环境:Gazebo仿真环境搭建搭建环境+加载机器人:gazebo仿真环境搭建+配置+小车运动仿真
如意娘
·
2023-12-15 11:32
ROS
单目
slam
--尺度漂移
单目
slam
单目
slam
的基本流程为:初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度,由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题,即无法确定真实尺度(1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致
书慕遮
·
2023-12-15 10:45
多模态融合
slam
技术学习
目录前言一、视觉-惯性
SLAM
算法二、激光-惯性
SLAM
算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习,又想着要怎么完成毕业论文,打算做下机器人导航实验,学习下相关算法。
阿如村保安
·
2023-12-15 09:54
机器人导航
学习
千万别碰
SLAM
,会变得不幸--下阙
0.书接上回之前的工作内容总结:1.学习了回环检测的流程,还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线,指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法,关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机,打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1
白白白白白kkk
·
2023-12-15 05:14
笔记
学习
【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定
1.Vins的位姿图加载功能如果想要对
slam
运行后的位姿轨迹进行评定,需要将数据保存到output文件夹中。
白白白白白kkk
·
2023-12-15 05:36
学习
笔记
Day18——JDK新特性
1.JDK8的新特性1.1Lambda表达式1.1.1举例publicclas
sLam
bdaTest{@Testpublicvoidtest1(){Runnabler1=newRunnable(){@Overridepublicvoidrun
cherish9927
·
2023-12-15 02:23
Java
SE
java
开发语言
高翔《自动驾驶与机器人中的
SLAM
技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位
修改mapping.yaml文件中bag_path:完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件:./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件:./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化:./bin/run_optimization--stage=1完成
稻壳特筑
·
2023-12-15 00:40
自动驾驶
机器人
人工智能
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础
专栏系列文章如下:【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第一讲——
SLAM
介绍【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第二讲——初识
SLAM
【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉
SLAM
十四讲学习笔记】第三讲
趴抖
·
2023-12-14 23:54
视觉SLAM十四讲学习笔记
笔记
SLAM
矩阵
线性代数
机器人
octovis加载八叉树地图出现段错误
《视觉
SLAM
十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题,结果octovis加载地图出现问题,怀疑是Qt的问题,依赖包可能安装有问题。
小灰灰Coding
·
2023-12-14 20:10
图像识别
计算机视觉
机器学习
2023-01-11日志
今天做了
SLAM
的学习,然后学习了一点感兴趣的专业无关的东西,再就是每日坚持也有做。论文阅读部分,今天读了传感器标定的部分。
独孤西
·
2023-12-14 16:58
Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-
SLAM
2
一、Android工具下载1、下载Android_Camera-IMU,将其中的Camera-Imu.apk文件发送至手机端进行安装。下载命令:gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下:2、安装功能依赖包:sudoapt-getinstallros-melodic
…呀嘿…
·
2023-12-14 16:06
android
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