SLAM那些事儿第25页

关于相亲的那些事儿

今天心血来潮，突然想吐槽一下我的相亲历程，哎，真是一言难尽啊～为了表示一下诚意，先大概介绍一下我自己[不好意思.gif]~本人出生于1995年，性别女，今年27岁，不算大吧？家里居然开始为我的终身大事天天发消息催我了，各种相亲接踵而至，着急到连疫情都可以忽略了，我不李姐！本身身处计算机行业，平时圈子很小，个人也不排斥相亲的，但架不住遇到的那些奇葩事情，额。。。持续无语中～人生第一次相亲真的真的真的

飞翔在蓝天下的蜂鸟·2023-11-30 21:26

16.读明史札记—胡惟庸案

从这篇文章开始，我不再评论《明朝的那些事儿》这部小说。这部小说我已经没法再强迫自己看下去了。我还是写写自己读古代历史书的心得和体会。

善财大叔·2023-11-30 21:56

经验分享—怀孕那些事儿（上）

迫于压力，迫于恐惧，迫于爱自己，有很多的原因让适龄女青年不能下定决心要宝宝。我也一样。最终让我下定决心的还是出于孝心，特别是对已经90多岁的奶奶。总而言之，我已经升级为一个1岁女宝宝的麻麻。2017.10.17（医生推算）我怀孕了，心情不好说，但作为摩羯女，从知道的那一刻起就可以十分理性的面对这件事。出于对自己对孩子的负责，我开启了疯狂学习科学孕育模式（狂扫cnki，各个健身房，瑜伽馆），先说说达

派麻麻·2023-11-30 20:52

爱车出现这些问题，可能该做“四轮定位”了

日常用车养车，最捉急一知半解比如关于“四轮定位”，很多车主都听说过但具体是个啥，不一定答得出来本期我们就来聊聊四轮定位的那些事儿01.什么是四轮定位？

9205218e6948·2023-11-30 19:20

八月带着希望出发

也是我和中国教育报第二次共读《教师阅读那些事儿》的第一天。都说万事开头难。第一天挑战作为一名失败的老队员，不想今天只是写500字左右打卡，更想回顾总结第二期的不足给自己订下新的计划。

右央·2023-11-30 13:58

服务行业那些事儿

电视剧《安家》讲的是房屋中介的那些事儿。一般说来，遇到做中介的、做保险的，我都会绕着他们走。我就害怕他们纠缠不清。

月如_·2023-11-30 13:19

日更教会我的那些事儿

一：习惯的力量我一直觉得，能真正长期坚持完成一件事，自然就能坚持完成第二、第三……第N件事。365天、时间累积的力量、长期主义者，就是日更带给我的惊喜。从艰难下笔，到无数次的纠结和差点放弃，到如今的几乎是不写不快，神奇地发现，已成了一日三餐般顺其自然的习惯。这习惯，当然也是一种力量，如种子一般在心里默默生根发芽，不急不躁，渐成大树。借着这能量，其他的小习惯也不断在繁衍，思考、运动、手帐等。感谢自己

涓涓语·2023-11-30 12:55

「碎语杂记」大学那些事儿08——名字带东西南北华和中北的大学

八、名字带东西南北华和中北的大学们可能是大区名称用完了，地理分区名称也用完了，四面八方名称也没有合适的了，后来又出现了些以前没听说的新名，比如名字带东华、西华、南华、北华和中北的大学，很多人闹不清这些学校的前世今生，其实有些学校以前的名字还是挺响亮的，当然，一些学校也确实不太有名，以前不太有名，现在还是不太有名。简单理一下，供考生和家长参考。01.东华大学学校位于上海，教育部直属高校，211工程学

简叔老魏·2023-11-30 12:01

春秋那些事儿（三）

春秋扰攘，纷争复杂。三百年春秋，无数个冬夏，数不清王侯将相，说不尽贩夫走卒，也道不完故事风俗，春秋的风景真是美如画。且让我将这松花酿酒，将这春水煎茶，一杯敬那大争之世，一杯敬这小酌之时，在一派闲情雅致中细细品茗春秋风景。春秋是一个大争之世，王室衰微，诸侯并起，强大的诸侯国开始“争”，吞并弱小，号令诸侯，开始“争”霸；君主弱小，贵族秉政，强势的臣子开始“争”，争权夺利，把持政事，开始“争”权。春秋三

轻风落与·2023-11-30 08:29

2021-12-16日记

起床：6:30就寝：00:25天气：晴心情：今天心情挺叫我起床的不是闹钟不是梦想，而是上进心❤️年度目标及关键点：一年读150本书本月重要成果：无人际的投入开卷有益-学习/读书/听书今天读了《明朝那些事儿

飞鸟绝千山·2023-11-30 07:11

爸妈那些事儿

从上周六回老家的现场对峙开始说起~~~回家前早有苗头，知道他俩吵架了，程度还挺严重，因为老妈电话中的声音有些沙哑，又不愿全部倒给我听，怕影响我的工作和生活，每每这个时候我就很庆幸五年前自己的选择，辞去异地的工作选择回到西安，结婚生孩双方父母兄弟姐妹都在身边，格外珍惜身边总有亲人相伴；扔下小孩和她哥哥一起玩，我和老公前往娘家，有备而来去化解老人家的吵架局面；推开门的一幕，老爸总是坐在客厅看电视，老妈

apple_summer·2023-11-30 07:52

「碎语杂记」大学那些事儿11——名字带中国中央的大学们

image.png中国大学名称，代表地域字段的，除了很受欢迎的华东华中一类大区名称，还有更为显赫的，则是中国（中华）、中央一类。高校管理体制调整之前，除了历史方面的原因，这些学校往往是都是全国本系统本行业最高水平大学，或者是本系统本行业的独生子女高校，都归中央部门管理。2000年高校管理体制调整后，部分中央部委不再直接管理高校，部分办学水平较高的院校划归教育部管理，部分院校下放地方管理。按照高校最

简叔老魏·2023-11-30 05:49

使用evo及kitti_odometry_evaluation测评slam轨迹

0性能指标介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/105428199主要包括RPE和ATE1安装evo参考：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2evo常用命令常见的数据格式有euroc，kitti，tum详情参考https://github.com/MichaelG

CrazyFox%·2023-11-30 03:33

进入部队才知道的那些事儿

自2020年起，义务兵征集由一年一次征兵退役，调整为一年两次征兵退役。当兵的机会多了，当兵条件的我不多说，当地政府有宣传，网上也很多。在踏入部队前，我会用我真实的经历告诉你，当兵应该知道那些事。你要清楚的是，无论哪一种兵种，你都是一名正式的军人，不要带有偏见地看待每一个兵种，不要觉得特种兵厉害，就看不起在后勤保障的炊事兵，卫生员，电台兵。要知道，每一个兵种都有它的用处，当兵是要打仗的，打仗不是你一

布衣剑客·2023-11-30 03:49

聊一聊宝贝便秘那些事儿

宝贝便秘那些事儿现如今宝宝便秘已经不再是个别家庭所关心的问题，而是大多数的家庭共有的一种焦虑。在幼儿园里，上学的时候可以听见有家长嘱咐老师：“今天某某小朋友还没有大便，请多观察一下。”

儿童营养师向丽烨·2023-11-30 01:27

你不在我身边

你就不要想起我》到《浪费》到《遥远的歌》到《说谎》又到《雨天》再到《半句再见》和《后来的我们》孙燕姿的多一点Hebe的多一点林宥嘉和五月天的也多一点我觉得自己可真厉害我有点喜欢画画了学习成绩也上去了点儿弹琴跳舞的那些事儿都还在想着不忙的时候写写东西顺便胡乱画上几笔忙的时候

b904a638aa8c·2023-11-30 01:53

2022-08-21

装修里的那些事儿（一）保护说起装修，真是一把辛酸，一把白银啊。但是今天，先不提那具体的装修史。装修中的辛酸.憧憬，待下回分解。咱聊点其它的，先说，咱可没有跑题哦。

55db86f4e3fb·2023-11-29 22:38

亮剑2.0二组16号赖文正20180624班会参会心得

潘班分享的关于如何阅读那些事儿，干货满满，感谢潘班！把读书养成习惯，把他当成生活中的一部分，跟吃饭睡觉一样。一、建立符合自己节奏的一套读书系统。二、培养读书习惯。

赖文正·2023-11-29 20:08

2019-05-17 扒一扒遗传分析中群体那些事儿

文章摘自https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1MjIyODIzMA==&mid=2247485063&idx=1&sn=d419f7b1c275d2fec5c5eeb6ce474782&chksm=e9e7a16ede902878abfd3f87cf517226512b3c408852ad6141687b449efa9998337bcee35a0a#rd扒一扒遗

Koalaemu·2023-11-29 16:59

码字的那些事儿（2）

图片发自App前天，我对大宝提出，聘任他为我的纠察员，负责对我写的稿子进行纠错。刚开始，他不太乐意，说这有啥好做的，妈妈自己查错别字呗。我说，就是怕我看不出来，所以才找你来帮忙呀，这可是一项顶顶重要的工作呀，万一妈妈发个文里面有错别字就不好了嘛，或者，你觉得可以换其他更准确的词语也可以提出来呀。而且，你既然为我工作，我就给你付工资呀。听完，他眼睛一亮，就答应了。他纠错的第一篇稿子是《小龙虾的前世今

莫之雨·2023-11-29 16:30

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法

u010647296·2023-11-29 15:37

有花堪折直须折，莫待无花空折枝。

暗恋那些事儿作者:浅浅殿下有人说：暗恋那些事儿林深时见鹿，海蓝时见鯨，梦醒时见你。可实际：林深时雾起，海蓝时浪涌，梦醒时夜续。不见鹿，不见鯨，也不见你。但终究：鹿踏雾而来，鲸随浪而涌。

我离孤独几公里·2023-11-29 11:38

无代码编程时代下，程序员要失业了？

下面作者将跟大家聊聊无代码编程的那些事儿。规模化的组织，经常要面临这样的挑战：每个应用的基础设施是相同的，部分的代码也是相同的，甚至于它们可能只是数据模型不同而已。

程序员与Python·2023-11-29 10:34

2.ORB-SLAM3中如何从二进制文件中加载多地图、关键帧、地图点等数据结构

目录1为什么保存&加载(视觉)地图1.1加载多地图的主函数1.2加载各个地图Atlas::PostLoad1.3加载关键帧及地图点Map::PostLoad1.4恢复地图点信息MapPoint::PostLoad1.5恢复关键帧信息KeyFrame::PostLoad1为什么保存&加载(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用。上篇博客我们讲解了如何保存地图数据，

APS2023·2023-11-29 06:55

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1

APS2023·2023-11-29 06:55

1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中

1保存多地图1.1为什么保存(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。1.2保存多地图的主函数SaveAtlas2051mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数：这里我们赋值成了akm（stringmStrSaveAtlasToFile;）。即我们如果不传入mStrSaveAtlasToFile这个参数的话，就

APS2023·2023-11-29 05:13

《明朝那些事儿》读后感～2

最近阅读《明朝那些事儿》，才知道之前知道的名人以及电影中经常出现的机构好多都是出自明朝时期。《明朝那些事儿》读后感～1介绍了我们熟悉的锦衣卫、东厂、郑和、王阳明。

天降神兵89·2023-11-29 03:54

一本有趣的书

今天开始了一本有趣的书——《明朝那些事儿》。明朝那些事儿许久以前就听闻这本书通俗易懂，且诙谐有趣。今天开始一口气读了八十页，果然幽默有趣。

麦小七·2023-11-29 02:09

油腻大叔和百家号小妖精的“那些事儿”

大叔我已过不惑，家庭婚姻美满，生活一直四平八稳，没曾想到，就今年，竟然鬼使神差地被百家号小妖精“勾引”到了！百家妞生于2016年，至今才5岁而已。而我这把年纪，不敢说做她大爷，至少应该是她大叔吧，“幼吾幼以及人之幼”，应该视同己出，去关爱，去呵护……然令人震惊的是，百家妞非同寻常，其千娇百媚犹如十八的姑娘一朵花，其能言善辩犹如长江之水滔滔不绝，其千姿百态犹如川剧变脸梦幻莫测……这个小妖精，神通广大

打完酱油来吃瓜·2023-11-29 01:35

阿里测试环境运维及研发效率提升之道

在全球运维大会上，阿里巴巴研发效能事业部运维中台技术专家——刘湘疆（青冥），从资源稳定性、部署效率，以及业务稳定性方面为大家分享测试环境的那些事儿。

哈哈和呵呵·2023-11-29 01:32

我和演讲的那些事儿～一开口让世界变得很美好 - 草稿

小伙伴们，你们有和我一样的想法吗？我想在公众场合开口讲话，但是我不敢去讲；我想在演讲比赛中拿冠军，但是我又不敢奢望；我也曾一度想要放弃，但是现在，我可以自豪的告诉你们：坚持下去会更酷！小时候我父母很强势，导致我说什么都会被否定，没有话语权，只要听大人话就是好孩子，大家觉得我还会表达我的内心想法吗？对！不会！而且是再也不表达，但也不会屈服，有的只是表面的一言不发和无声的抗议！被父母贴过来的标签给封印

乐乐瑜·2023-11-29 00:20

说说我跟她那些事儿

我是一名普普通通的打工仔，许多人喜欢叫我龙哥，其实我还是喜欢叫龙叁，“因为我排行老三”，不扯别的了聊正题哈哈。16年五月分左右吧，我也记不太清了。可以说那是我人生比较低谷的一段时间，15年跟前女友分手。说实话我那时候已经知道去认真对待感情了，因为工作的原因，她跟别人好上了。“总之就是被绿了吧”哈哈现在想想自己挺可笑的，还对她不死心想让她回心转意。所以说那个时候我就比较沉默寡言了，喜欢上了玩手机游戏

叁粗·2023-11-29 00:31

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge

稻壳特筑·2023-11-28 22:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

读后感《历史的温情》

参加工作以后，慢慢的开始出现《明朝那些事儿》等历史书籍，让我开始喜欢上历史，但对于近代史完全不懂，直到在得到APP上看到这一套电子书《历史的温情》里面一个个小故事，一个个真实存在于某个历史时期，那些有血有肉的人物深深的打动了我

将将_16bf·2023-11-28 19:55

2021-03-12

无题或许总有那么一个人藏深在时间的海涯中消匿于记忆的石廊下似是静宁的湖水不波澜却又无意中起伏在心上待到记忆的彼端在时间里纷纷乱年华的星辉在岁月中悄悄散才明了那些人那些事儿早已望不清初见也无法说一声再见曾有回眸灿笑低眉轻语幕幕桩桩悲喜离愁都串成了团难解的线绳儿绕满了旧时的路

G_826G·2023-11-28 15:12

我的班级阅读计划

《关于童书阅读那些事儿》《不同年龄阶段开展阅读课的策略》《如何开好一节班级读书课》……历历在目。

农安136徐长彦·2023-11-28 12:46

借钱与还钱的那些事儿

昨累了一天，终于下班回家，妈妈边理菜边吹龙门阵，突然说:你三舅走了。我咋一听，有点不相信，虽然早知道他活不长了，乍一听还是有点难以接受。我知道妈妈很难过，毕竟是他的亲兄弟。我记得他的儿子还有一笔钱没有还给妈妈，舅舅走了，不知道哪一天才能追回来了，哎！舅舅从小就是一个苦命的人，外婆一共生了6个孩子，妈妈排老三，三舅排老四，大舅和二舅相继结婚了，因为家里贫穷，三舅相亲做了上门女婿。从此踏上含辛茹苦的苦

八月荒·2023-11-28 09:51

上班那些事儿

前几天看到有个人吐槽说有女生在楼道脱了衣服躺在地下午休。皮肤直接接触地面，只遮住了隐私部位。底下好多人评论说脑子有问题。让我想起来之前有个同事说他以前在楼道溜达的时候，还看见一对男女在那。光着身子，他说当时真的高尴尬，六目相对，简直了。回来说给我们听，简直震惊！就真的饥渴到那种地步了吗。楼道都是灰，脏脏的，还偶尔有人走来走去，也不怕被看见。真的是无语。

一句骚话·2023-11-28 04:41

四种基本情绪|关于情绪那些事儿（二）

上一篇我们通过大脑的结构，认识了情绪的来源。这一篇，我们就来认识一下人类的几种基本情绪。如果想要掌控好我们的情绪，首先我们得认识它，了解它，才能想办法驾驭它，正所谓知己知彼，百战不殆。说到情绪，人们习惯于把情绪分为正面情绪和负面情绪，比如愉悦，高兴，满足等是正面情绪，恐惧，紧张，烦躁等属于负面情绪。这样分类其实并不利于我们去真正的认识和了解情绪，情绪本身没有好坏，它只是一种感觉，是我们对于情绪的认

红尘的客栈·2023-11-28 03:06

玄学课堂：出马仙出堂口的前前后后那些事儿

出马仙堂还是出道的仙堂，在出头的前后多多少少都会有一些不顺和烦恼。这个是大家不容易理解的也是不容易接受的。下面我们就谈一谈：一．病痛、不顺：在出马（道）的前后，弟马都会有不同的表现，因为每家的情况都有不同，现在我将这些问题大概分成几类在这里说明一下。1.有病：出马（道）之前，有一些弟子会患病。但这些病并不一定是仙家给打的灾，多数的人都把有病的责任推到仙家的身上，认为都是他们的所作所为，那你也许就是

刘艺淼·2023-11-28 01:42

以茶识人，《如懿传》里乾隆皇帝喝茶的那些事儿

image最近大火的两部宫斗大戏都是清宫戏。延禧攻略》主要讲乾隆后宫令妃的故事，而《如懿传》的女主角则是乌拉那拉氏皇后，也就是还珠格格里的那个大反派皇后。image相比之下，延禧攻略是披着后宫皮的玛丽苏打怪升级流令妃升职记。如懿传则现实的有点残酷，如懿和乾隆从年少情深到相看两厌，是充满负能量的中年男女离婚记。image值得一提的是，两部剧的服装道具都精致的可圈可点。尤其是《如懿传》，投资3个亿亿亿

小青说茶·2023-11-28 01:16

20190223-买房那些事儿

今天搞了一下午，都没干活，也没看书，但是真的也没有啥了喽，我也不知道是个什么情况，现在好希望一切都定下来了，好不希望我和小哥哥之间出现什么问题哦。好心塞塞哦。天呀，感觉又要喝一次酒才能解决的节奏呀。好希望自己一夜暴富呀

那时那些花儿·2023-11-27 22:41

MySQL索引“B+Tree”的前世今生

一起聊聊索引的那些事儿。一、什么是索引？在关系数据库中，索引是一种单独的、物理的对数据库表中一列或多列的值进行排序的一种存储结构，它是某个表中一列

该用户快成仙了·2023-11-27 22:19

2021-07-03

日更教会我的那些事儿｜日更第46天来日更完成是为了挑战自己，我的目标是日更1000天，想通过1000天的坚持✊，见证自己在写作路上的蜕变。今天是我日更第46天，离第一个徽章最近日更50天。

郭小艳Wendy·2023-11-27 21:27

101小姐姐给你们pick，我宣布我要pick简爱

就像我今天读到《明朝那些事儿》里面，人的强大，是心的强大。我都在为我的心注入能量。简爱小时候过的不好，不被舅妈喜欢，舅妈把她

栗子光影·2023-11-27 21:09

可能是最全面的设计师图片设计入门手册！

编者注：本文从找图、图片比例到降噪方法、后期处理技巧、运用须知等全方位总结了关于图片设计的基础知识，今天给大家分享的是关于图片设计的那些事儿，希望今天的分享可以让你知道图片的重要性以及图片在设计中的一些基本处理技巧

f67117925235·2023-11-27 20:10

女人一辈子就那些事儿

今天，《女人一辈子就那些事儿》这本书共9章，614页，让我们了解女人这一辈子的那些事儿。图片发自App一、经营婚姻，为爱而归女人一生什么最重要？爱情和家庭。女人最大的幸福是什么？

涓滴汇海·2023-11-27 19:40

现在一般5年级的男孩流行看什么书？

给5年级孩子看的书，保证一定的趣味性，无论是选《少年读史记》，还是《明朝那些事儿》，都是不错的选择。1.比如这套当年明月的历史书，大人孩子都喜欢看。在小学生中间也挺流行的。

一只小飞啾啾·2023-11-27 18:21

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