SLAM那些事儿第24页

言情剧那些事儿

图片发自App恋爱不是什么大事，结婚可能才算真正的大事。在我的印象里，爱情似乎总是让人死去活来，不是你死就是我亡。至少，言情剧里是这么演的。女主刚开始超级爱男主，可是男主角却喜欢文静美丽，招人喜欢的女配。这可能不是女配的真面目，但是男主喜欢，咱也没办法不是？即便剧里所有人都看女主不顺眼，总有一个人对她死心塌地，那就是我们可爱的男二。男二可能没有那么优秀，但绝对不比男主差，可以是公司的副总裁，可以是

语之茗·2023-12-03 11:22

日更第11天：日更教会我的那些事

无意中看到“日更教会我的那些事儿”这个征文活动，好像也有不少的话想说说。虽然，我今天才日更第11天，但是回想11天前，我其实并不觉得自己能坚持日更，很可能又是三天打鱼两天晒网。

半夏且舒·2023-12-03 10:00

唉╯﹏╰考驾照那些事儿

一直有件事让我苦恼的不行，那就是―考驾照！！！因为胆小，方向感不好，所以考驾照对我来说真的难难于上青天呀，我弱弱的说一句我连电车都不会开！这不，年底准备到期了，不学不行啊，家里的人都问咋还没考得驾照，咋还没考得驾照，我总是用太忙堵塞过去了，其实我是懒，我是害怕！这不工作还没着落寻思着去教练车吧，毕竟总是要去学的，结果约不上，约不上，总说太忙，我靠搞得我都想爆粗口了！年前辞职以后，决定去练车的，结果

90后单身妈妈·2023-12-03 09:03

工作是最好的修行：解析篇

今天这篇解析文，就再跟伙伴们聊聊工作那些事儿。首先我要说，那些真的不是鸡汤文，只要你认真琢磨，细心体会，都是实实在在的方法。其实说到底，关键就在于你的观念和对待工作的态度。

木子读吧·2023-12-03 08:21

【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】

数据集DubrovnikDataset杜布罗夫尼克数据集的链接：BundleAdjustmentintheLargehttps://grail.cs.washington.edu/projects/bal/problem-16-22106-pre.txt.bz2162210683718（这里是第1行）00-3.859900e+023.871200e+02（这里是第2行）10-3.844000e+0

楚歌again·2023-12-03 06:28

25岁那些事儿

一年又一年，时间催着我快快成长，2016年毕业至今已两年，就这么在社会上跌跌撞撞地走了两年。回想这一年，经历了好多事，有很多话想说，但提起笔却不知从哪说起。有太多的情绪堆积，有太多事要慢慢好好想一想...25岁才有的心动叫心动吗？当我把这件事说与好友听，她们简直震惊了。在她们眼里我似乎和“冲动”、“一见钟情”这些词格格不入。她们看来像我这样有点冷的人，不论结交朋友、与亲人之间，我的感情的表达都是非

豌豆本豆·2023-12-03 06:23

SLAM定位、重定位效果

环境：办公室场景Intel(R)Core(TM)[email protected]资源占用：进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：定位效果：cartographer定位全局重定位效果：cartographer全局重定位指定位姿效果

AIMercs·2023-12-03 05:36

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图-2DLidar定位2DSLAM

AIMercs·2023-12-03 05:36

聊聊孕期那些事儿！

本人90后，新晋孕妈一枚，孕六个半月。都说母爱是伟大的，但只有自己亲身体验后才会慢慢理解母爱的伟大不仅仅是孕育一个生命这么简单，十月怀胎一朝分娩，从此以后开启了无尽的呵护与担忧。其实孕育生命的过程对于每一个孕妈来说也都不轻松，2019年5月19日感觉到例假推迟了几天，虽然平时也会推迟或者提前那么几天，但是总感觉这次有不同的感觉，小腹总是坠胀的感觉像是来例假却又没来。之后就买了验孕棒来测，不一会两条

大长颈鹿没脖子·2023-12-03 00:24

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。如何快速判断是个值得学习的点概要：对于rosbag类型的激光点云，介绍使用rviz快速查看点云结构特点如何从rviz加载话题可视化在rosmaster中的点云话题不做展开介绍1、操作说明右击rviz空白处->勾选Selection(新增一块界面1)->左击Select->拉选点云->在界面1的

鸿_H·2023-12-03 00:58

写给父亲的一封信

你除了形象在我脑子里模糊，连关于你的那些事儿我也是一概不知的。倘若有人问起我“你爸

000猪头·2023-12-02 23:56

基层医疗那些事儿之心量大事就小了

文|曲娅菲我们每天在做事，其实是在做人。我们每天在修行，其实是在修心。我们有时候在得到，有时候在失去。但有时候貌似得到了，其实失去了。有时呢貌似失去了，其实发现得到了更多。所谓为学日益，为道日损。我们每天都要，种福田，结善缘，消业障，才能增福报。当福报多了，业障少了，做事就会越来越顺，成事的概率就高了，事做好了，心情也好，幸福指数高，就给自己建立一个正向循环。反之，只计较当下得失，短期得到了一些利

我是曲娅菲·2023-12-02 21:12

听后感丨明朝那些事儿1

一个人要显示自己的力量，从来不是靠暴力，挑战这一准则的人必然会被历史从强者的行列中淘汰，历来如此。感言:以前觉得历史有什么好看的，都是过去式。现在慢慢发现虽然历史与现在的发展阶段不同，但有很多相似之处，比如管理、比如人性。不知史怎么谈现在。感言:突然想到为什么中国政府非常注重广大人民的利益，因为太多的历史事件证明:官逼民反，光脚的不怕穿鞋的，宁做太平狗，不为乱世人。老百姓需求不多，有饭吃，有事做。

曼曼风雨·2023-12-02 20:11

找工作笔试面试那些事儿(14)---轻松一下，谈谈面试注意的点

Caiaolun·2023-12-02 17:25

借助opencv对图片的操作

该代码源于《视觉SLAM十四讲》imagebasic.cpp（几何模块）主要是熟悉对图片读取、显示、按像素遍历、复制等操作该页代码用于日后查找方便（添加了部分笔记）#include#includeusingnamespacestd

F-study·2023-12-02 17:32

有关劳动课程的那些事儿

最近两天，“9月起，中小学生要学做饭”登上了热搜。起因在于近日教育部正式印发《义务教育课程方案》并发布《义务教育劳动课程标准(2022年版)》，今秋开学起劳动课将正式成为中小学的一门独立课程。有些家长热议，说非常有必要，自己家孩子13岁了还不会洗碗洗袜子。实际上，我们一直在强调知行合一，但是在我们现在的教育中，一直是将升学作为头等大事，我们将太多的注意力放在孩子的知识学习上，轻视了将知识变为能力的

黄满辉·2023-12-02 16:12

西班牙语学习：你知道这些感叹词有什么区别吗？

Segúneldiccionarioacadémico,lainterjecciónsepuedeescribircontresgrafíasdistintas,aunqueeslamisma:hala

小辣条给你吃·2023-12-02 16:10

“你家宝宝9个月了还不会爬？”千万别听这些愚昧的言论！

无论是宝宝现在正值爬行学步期，还是回忆当初爬行学步那些事儿，妈妈们总是能说出许多有意思的情节来。

玛尔比恩早教Miss杨·2023-12-02 13:46

【作业那些事儿】给爸爸的信

12月20日星期日晴瑞的周末语文作业是一篇习作，写一封信。这次，我限定了时间——1小时完成。他提前预告：“妈妈，这次我会用到好几句名人名言。”大约他觉得多引用名人名言就会显得很有文采吧。这篇习作，他午饭前就“开张”了，题目是《爸爸，我想对您说》。上一次，他已经以写信的方式给爸爸提过很多意见了，这次会不会不一样呢？——这一次习作的主题仍然是父母之爱，他的文字中是否会有爱的流露呢？饭好了，瑞还在写个不

涧水清清·2023-12-02 12:34

暑假那些事儿

随着一场秋雨热情地拥吻大地，天气陡然凉爽了许多，哦。俯仰间，夏已逝秋已至。愉快的暑假已悄然结束，美好的日子总是匆匆，短暂而令人留恋······七月，烈日当空，艳阳高照，聒噪的知了声声嘶鸣，大地像被炙烤一般，仿佛要冒出烟来。今年的夏，来的特别早，又特别热，天气预报的高温橙色预警不断出现，虽已立秋，仍炎热不堪，有人打趣：春秋只属于战国。确是一个难熬的时日。所幸，放暑假了，孩子们可以不用上学，家长们也免

萍踪物语·2023-12-02 09:11

泊车功能专题介绍 ———— AVP系统技术要求之地图数据&感知要求

文章目录地图数据规范地图图层和表达要求地图各类数据属性要求SLAM地图要求坐标系数据采集车传感器数据采集数据流程感知功能要求车端感知功能关键安全感知次要安全感知功能感知体验相关感知车-场协同感知类型一：

小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-12-02 07:26

关于跳绳那些事儿

春节疫情期间，陪孩子练习跳绳时，喜欢上了跳绳这项运动。据说，目前很流行，受到很多年轻人的追捧，很多成功人士也不断地加入跳绳大军。我的当下数据：跳绳总次数已逾60万单日跳绳过万不间断跳绳个数3000+每日坚持3000+最快跳绳速度210个/分钟坚持跳绳326天微信圈坚持打卡115天……随着跳绳的不断坚持，以及我自身发生的变化，尤其是从我身上甩掉的那批重达30多斤的肉，引起了身边朋友的关注，很多小伙伴

尚凯老师·2023-12-02 04:24

(流利说)惊人发现：火星上有水！会有生命吗？

Q2:"slamdunk"的本意是什么？Q3:如果火星掩埋湖真实存在，科研人员可能

kangaroo_v·2023-12-02 03:12

关于乙醇消毒，你不知道的那些事儿

现有消毒产品中有含有乙醇的有哪些呢？比如消毒湿巾、免洗手消毒液、免洗消毒凝胶。1.乙醇含量免洗手消毒液通常是含有乙醇50%~60%左右。而免洗消毒凝胶，通常含有70%~75%左右。乙醇你未必熟悉，但说到酒精便无人不知。大家都很熟悉，去医院抽血打针前，都会给皮肤表面做一个简单的消毒，那就有可能会用到乙醇。在战争时期，物资供应不足的条件下，消毒卫生工作不做到位，就很可能会导致伤口感染，一些疾病的爆发等

朗索消毒·2023-12-02 03:49

日更教会我的那些事儿

日更教会我的第一件事儿是学着把日更当成一种习惯，就像每天都要吃饭睡觉一样。有一段时间总是断断续续地日更，坚持个一周左右就总会被莫名其妙的事打断。一个寒假坚持了二十多天，一上班就又停了两天，功亏一篑。寒假打卡日更的那些天，并不是每天都正儿八经地构思和码字，有时候踩着点儿晚上十二点前随便写点心情和杂事什么的应付打卡。我以为我是在坚持，却不曾想就是这样毫无意义的敷衍让我的日更一次又一次化为灰烬。开始上班

风随心·2023-12-02 01:44

清空自己

《明朝那些事儿》里有这样一句话：“在这个污浊的世界上，能够干干净净度过自己一生的人，是值得钦佩的。”人这一生，处处都充满了各种各样的诱惑，我们受其所累，背负了太多的重量。

821220·2023-12-02 01:30

《创业36条军规》：优秀创业者需要具备哪些品质？

那么今天，我就来继续跟大家谈谈创业那些事儿。本篇是此系列的第四篇【要比别人看的远】第一种品质，是要比别人看的远。中国有句古话，叫做凡是预则立，不预则废。这个"预"指的是预见的意思。

热门项目库·2023-12-02 00:10

国庆游记 | 苏州那些事儿

昨天晚上，我从苏州游玩结束，推着箱子拎着包慢吞吞走向动车。这几天不停地走走走，感觉鞋底都要磨薄了。旁边的妹子带着个柠檬黄的双肩包，男朋友帮她背着，两人一起上车。两人的分别小剧场还没演完，车门就关了，动车徐徐启动起来。妹子的男朋友急了，一直嘟囔自己第二天八点还得上课呢。但是来不及了，列车已经在开往下一站无锡。这位最佳男友开始不停地打电话咨询——“从无锡打车回苏州多少钱啊？”“220？那算了。”“坐火

木子的小确幸·2023-12-01 22:27

搬迁那些事儿

全所整体搬迁到天津已经有10年了，回想起搬迁那些事儿，又好像就发生在昨天，有好多话要说，真要写下来，一时间又无从写起。这样大的搬迁，人的一生中碰到的次数不会太多吧！

豆豆_c226·2023-12-01 20:27

【读书清单】《明朝那些事儿》（十四）

01军屯是明代的一种特殊政策，通俗点说就是当兵的自己养活自己，打仗的时候当兵，没事干的时候当农民，自己种菜种粮，还时不时养几头猪改善伙食，剩余的粮食还能交给国家。02凌迟是中国历史上最不人道、最黑暗的刑罚，但用在曾害得无数人家破人亡的刘瑾身上，并不为过。03朱厚照是一个任性的孩子，不是一个适合做皇帝的人，因为皇帝这份工作，是个苦差事，要想干好，必须日以继夜地干活，必须学会对付大臣、太监和自己身边的

小碗月牙·2023-12-01 20:35

——《畅聊唐朝那些事儿》［4］

陈年旧账隋朝和高句丽开皇十八年（公元598年），一些契丹部落公开归顺隋朝，脱离高句丽控制。得知这一消息，刚刚继位的高句丽国王高元勃然大怒。也许是被愤怒冲昏了头脑，年轻气盛的高元居然率领一万多靺鞨骑兵向隋朝东部边境重镇辽西郡发起了进攻，结果被营州总管韦冲打的落荒而逃。真是偷鸡不成蚀把米!这场千里之外的边境冲突很快被报告给隋文帝杨坚，杨坚龙颜大怒，一个小小的高句丽竟然敢对大隋帝国搞偷袭，这是绝对不能容

雪漫飞鸿·2023-12-01 20:23

网络营销那些事儿之搜索引擎

图片发自App搜索引擎指自动从因特网搜集信息，经过一定整理以后，提供给用户进行查询的系统。搜索引擎的基本工作原理包括如下三个过程：首先在互联网中发现、搜集网页信息；同时对信息进行提取和组织建立索引库；再由检索器根据用户输入的查询关键字，在索引库中快速检出文档，进行文档与查询的相关度评价，对将要输出的结果进行排序，并将查询结果返回给用户。图片发自App既然输出结果要进行排序，那么排序的规则又是什么?

梅子看看·2023-12-01 18:03

2018-05-24

说说你遇到的那些人儿和那些事儿，我们一起写下这份日志。图片发自App

小妖精_Z·2023-12-01 18:41

SLAM优秀开源工程最全汇总

1、CartographerCartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。

蜗牛也疯狂_6104·2023-12-01 15:45

《苏东坡传》: 初入职场的那些事儿

【《苏东坡传》品读第五日】图片发自App苏东坡才气毋庸置疑，但在政途中还是一个初生之犊。嘉祐六年（1061年），东坡被任命为大理评事，签署凤翔府判官事，有权连署奏议公文。因为赴任之地离京城有一定距离，东坡与父亲弟弟便不得不分离，但也让我们感受到了兄弟情深，送别六十公里，书信未曾间断。陕西凤翔的判官生涯正式开始，做官并没想象中美好，不过始终有贤内助妻子的陪伴与建设性意见。这份官职算不上忙碌，所以有一

水绚兮·2023-12-01 13:08

那些年，关于CKA&CKS认证的那些事儿？

前言遥想2020年的年初，疫情封城封村之际，工作之余在B站将尚硅谷的linux中的k8s视频完整系统的学习了一遍，自此像是打通了任督二脉一般，开启了对k8s的探索之旅，一路也是磕磕绊绊的在工作中使用k8s。终于在23年的6月仲夏，在同事的鼓励下，报考了CKA认证，之后又考了CKS，再次将k8s的知识点贯穿了一遍，也算是从最初的朦胧到现在的掌握形成了一个闭环。关于CKS&CKS考试报名费用预约考试身

最美dee时光·2023-12-01 13:49

从王力宏事件开始谈亲子关系问题

说实话，对于贵圈那些事儿，我没什么兴趣，今年以来许多公众人物暴雷，范冰冰、高晓松、李云迪、郑爽、罗志祥，阿里高管，三天两头就会有个大瓜。

蜗牛的奇妙旅行·2023-12-01 13:27

【圆妹】《避税那些事儿》读前概览

image.png图书情况：机构背书：中央财经大学税收筹划与法律研究中心、财会信报联袂推荐避税的艺术，就是在法律允许或不违反税法的前提下，为企业节省更多的真金白银。作者：蔡昌（著名财税专家中央财经大学税务学院税务管理系主任创立“税收筹划八大规律”，首次提出“税收筹划契约思想”，是国内财务会计与税收筹划领域的领军人物之一，被业界誉为“用第三种眼光看税收筹划”。）本书以通俗易懂的语言表达谈论合法避税与

超级白的小白·2023-12-01 12:21

Ceres库与位姿图优化

文章目录前言Ceres库理论与实践位姿图优化SLAM中的优化问题小结前言SLAM中后端优化求解上ceres库位姿图优化有非常多的应用，这里记录一下自己的学习内容，主要参考B站的视频和CSDN的博客，推荐以下资料

独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解

前言VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器，主要改动的文件在uwb_posegraph，vir_estimator中。

独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

前言续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况+代码注释的形式进行介绍。

独孤西·2023-12-01 10:48

那个穿黑色西装外套的人是我的情敌。

不过，这个傻帽却让我想起了我初中时代的那些事儿。虽然恍如隔世，但我仍然记忆犹新。对某人曾经的爱慕早已化为乌有，可当年

我的理想是不上班·2023-12-01 09:18

08 | Kafka_生产者压缩算法面面观

今天我就来跟你分享一下Kafka中压缩的那些事儿。怎么压缩？Kafka是如何压缩消息的呢？要弄清楚这个问题，就要从Kafka的

Splunker·2023-12-01 07:50

越学越有趣：『手把手带你学NLP』系列项目02 ——语义相似度计算的那些事儿...

点击左上方蓝字关注我们课程简介“手把手带你学NLP”是基于飞桨PaddleNLP的系列实战项目。本系列由百度多位资深工程师精心打造，提供了从词向量、预训练语言模型，到信息抽取、情感分析、文本问答、结构化数据问答、文本翻译、机器同传、对话系统等实践项目的全流程讲解，旨在帮助开发者更全面清晰地掌握百度飞桨框架在NLP领域的用法，并能够举一反三、灵活使用飞桨框架和PaddleNLP进行NLP深度学习实践

飞桨PaddlePaddle·2023-12-01 04:13

越学越有趣：『手把手带你学NLP』系列项目05 ——文本情感分析的那些事儿