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SOCP
Second-Order Cone Programming(
SOCP
) 二阶锥规划
个人博客Glooow,欢迎各位老师来踩踩文章目录1.二阶锥1.1二阶锥定义1.2二阶锥约束2.优化问题建模3.类似问题转化3.1二次规划3.2随机线性规划4.问题求解1.二阶锥1.1二阶锥定义在此之前,先给出二阶锥的定义。在kkk维空间中二阶锥(Second-ordercone)的定义为Ck={[ut]∣u∈Rk−1,t∈R,∥u∥≤t}\mathcal{C}_{k}=\left\{\left[\
Bonennult
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2024-02-20 01:11
凸优化
CVX求解
SOCP
二阶锥规划:安装cvxpy时报错
开始在PyCharm安装cvxopt包时很快就好了,后面需要用CVX求解二阶锥规划
SOCP
时,发现安装cvxpy包总是出现错误,scs包也是不能直接安装CouldnotbuildwheelsforscswhichusePEP517andcannotbeinstalleddirectly
Zzz-Ttt
·
2024-02-20 01:40
SOCP
非线性规划
pycharm
python
基于 Python 和 cvxpy 求解
SOCP
二阶锥规划问题
cvxpy:Python功能包,为凸优化提供方便使用的用户接口,适配多种求解器
SOCP
:Second-OrderConeProgramming,二阶锥规划convexoptimization-凸优化,nonlinearoptimization
- Easy
·
2024-02-20 01:39
优化
python
数学建模
线性代数
自动驾驶
机器人
求解Beamforming-
SOCP
(CVX求解)
时间:2023年11月23日14:00:16:系统模型:对照着这个写约束条件,以及验证SINR。参考链接:github直接上代码(辛苦两天才改出来的)clearall;K=4;%usernumberN=4;%basestationnumbervar=1e-9;H=[];%initializeHmatrixfori=1:Kh=1/sqrt(2*K)*mvnrnd(zeros(N,1),eye(N),
还有你Y
·
2023-12-27 11:39
全息通信
算法
机器人中的数值优化(十九)——
SOCP
锥规划应用:时间最优路径参数化(TOPP)
本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考,主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等,本系列文章篇数较多,不定期更新,上半部分介绍无约束优化,下半部分介绍带约束的优化,中间会穿插一些路径规划方面的应用实例 三十一、时间最优路径参数化(TOPP) 如果我们有一条二阶连续可微的路径q,现在我们想要机器人去跟踪这个路径,需要给这
慕羽★
·
2023-10-01 12:19
数值优化方法
机器人
数值优化
最优化方法
机器学习
锥规划
最优路径
ModuleNotFoundError: No module named ‘_sqlite3‘
Nomodulenamed'_sqlite3'解决方式参考解决方式:https://blog.csdn.net/jaket5219999/article/details/53512071find/-name_sqlite*.
socp
nsq_ai
·
2023-08-02 06:51
python
bug
sqlite
数据库
优化问题-半正定规划(Semi-Definite Program, SDP)
文章目录背景SDP的两种形式QCQP和
SOCP
转化为SDPSDP在组合优化中的应用SDR的一些例子下行发送功率最小化背景半正定规划(Semi-DefiniteProgram,SDP)在MIMO无线通信相关的信号处理中具有广泛的应用
昨晚学会了通信
·
2023-04-01 13:52
通信优化算法
数字通信
算法
常见优化类型小结
)QuadraticProgramming(QP)QuadraticalConstraintQuadraticProgramming(QCQP)Second-OrderConeProgramming(
SOCP
billy145533
·
2023-01-21 08:12
数据科学
优化类型
主动配电网
SOCP
_OPF学习笔记(1)关于二阶锥
目录前言一、凸集(convexset)二、凸函数三、凸优化四、锥(cone)五、标准锥(normcone)六、二阶锥(secondordercone)总结前言凸优化包括线性优化和锥优化,锥优化包含二阶锥和半定锥。一、凸集(convexset)X1∈C,X2∈C,存在λ,0<λ<1,λx1+(1-λ)x2∈C恒成立二、凸函数对于x∈Rn(n维实向量空间),f(x)的上方图定义为:epi(f)={f(
电气111
·
2022-12-18 10:39
学习
算法
凸优化学习笔记:QP及
SOCP
问题
凸优化学习笔记:QP及
SOCP
问题QP问题定义是什么几何意义QP、QCQP、LP之间的关系例子最小二乘及回归问题多面体间距离方差定界问题基于随机费用的线性规划(考虑随机变量的优化问题以及讨论多目标函数时的权衡问题
浩瀚穹宇 楠林当空
·
2022-11-20 11:24
凸优化
关于二阶锥优化(
SOCP
)的学习
最近的两个月时间里,我就边学习
SOCP
相关的理论知识,一边拿它当工具来分析多视角几何中的问题(包括Triangulation,HomographyEstimation等)。
chen_nan
·
2020-09-11 14:59
machine
learning
锥,凸锥,二阶锥,二阶锥规划
文章目录1.锥(cone)2.凸锥(convexcone)3.标准锥(normcone)4.二阶锥(secondordercone)5.二阶锥规划(secondorderconeprogramming,
SOCP
心态与做事习惯决定人生高度
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2020-08-07 17:16
最优化理论
凸优化学习笔记 10:凸优化问题
凸优化问题定义2.2凸优化问题的最优解2.3等价问题化简3.拟凸优化问题4.典型凸优化问题4.1线性规划(LP)4.2线性分式规划4.3二次规划(QP)4.4二次约束二次规划(QCQP)4.5二次锥规划(
SOCP
Bonennult
·
2020-08-03 11:25
凸优化
凸优化学习笔记 13:KKT条件 & 互补性条件 & 强对偶性
有需要的话可以参考前面两节内容凸优化学习笔记10:凸优化问题凸优化学习笔记11:对偶原理凸优化学习笔记12:KKT条件1.LP/
SOCP
/SDP在此之前我们先回顾一下比较重要的三类凸优化问题:LP、
SOCP
Bonennult
·
2020-08-03 10:23
凸优化
解决找不到 -lpulse-mainloop-glib -lpulse -lglib-2.0
sudoapt-getinstalllibglib2.0-dev也可以复制一下文件到/usr/bin中cp/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ao/plugins-4/libpulse.so/usr/bin/libpulse.
socp
w642833823
·
2020-06-27 12:00
QT
CPLEX下载与安装
介绍:Cplex是IBM公司开发的一款商业版的优化引擎,专门用于求解大规模的线性规划(LP)、二次规划(QP)、带约束的二次规划(QCQP)、二阶锥规划(
SOCP
)等四类基本问题,以及相应的混合整数规划
Huibing Cheng不会编程
·
2019-08-15 09:18
CPLEX
LP/QP/QCQP/
SOCP
/SDP/CCCP等系列优化方法的比较
LP-LinearProgramming一般形式:QP-QuadraiticProgramming当约束条件变为二次的时,问题就变成了QCQP(QuadraticalConstraintQuadraticProgramming)问题了
SOCP
-Second
明歌天下
·
2015-10-08 21:47
convex
optimization
关于二阶锥优化(
SOCP
)的学习
最近的两个月时间里,我就边学习
SOCP
相关的理论知识,一边拿它当工具来分析多视角几何中的问题(包括Triangulation,HomographyEstimation等)。
chen_nan
·
2011-11-24 22:00
c
优化
工作
算法
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工具
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