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SOLIDWORKS网络版
利用插件将
solidworks
模型转化为URDF文件,再转化为proto文件并导入Webots
如何由
solidworks
生成urdf模型见我另一篇博客:
Solidworks
模型转化为urdf文件插件urdf2webots官网:建议进入urdf2webots官网查看不同的版本安装和使用方法。
逆风的少年
·
2023-01-19 14:46
笔记
ubuntu
bash
webots导入
solidworks
模型
webots导入
solidworks
模型准备环境在
solidworks
下编辑urdf模型手动修改urdf模型使用python将urdf模型转为proto模型使用webots加载proto模型 webots
深一
·
2023-01-19 14:16
差动式机器人
自动驾驶
将
solidworks
装配体模型导入webots并进行控制
参考文章:https://blog.csdn.net/qq_33816775/article/details/106208612需要使用两个工具:一个是
SolidWorks
的插件
solidworks
_urdf_exporter
时光@印迹
·
2023-01-19 14:15
webots
Webots:RHex仿真平台搭建——(一)将
SolidWorks
模型导入Webots
Webots:RHex仿真平台搭建——(一)将
SolidWorks
模型导入Webots最近在做一个RHex机器人的步态研究,想做一下仿真,因为之前都是使用Adams-Matlab的联合仿真,而一直听说Webots
花洛兮灬
·
2023-01-19 14:15
Robotics
Webots
经验分享
使用
SolidWorks
的插件
solidworks
_urdf_exporter快速将装配体模型导入Webots中
这篇文章(直接点击)本文为解决上面说的这篇文章中最后出现的将.urdf模型文件转化为Proto文件时找不到convert2urdf函数如何解决的方法:error:在‘importer.py’中找不到‘convert2urdf’fromurdf2webots.importerimportconvert2urdfconvert2urdf('G:\\URDF\\Lathe8\\urdf\\Lathe8.
打酱油半吊子
·
2023-01-19 14:14
WEBOTS
python
关于
solidworks
打开sw_urdf_exporter插件闪退的问题
用
solidworks
使用sw_urdf_exporter插件,但是打开后却出现闪退的情况。答案很简单,我们不能在零件中打开该插件,而是应该在装配体中打开,这样才能使用该插件。
恭迎林大小姐驾到
·
2023-01-19 14:43
solidworks
urdf
测试工具
【webots】
solidworks
生成urdf文件并导入到webots中
首先需要使用两个工具:一个是
SolidWorks
的插件
solidworks
_urdf_exporter下载地址:Releases·ros/
solidworks
_urdf_exporter·GitHubhttps
biped robot
·
2023-01-19 14:13
webots
人工智能
Solidworks
安装
Solidworks
下载完后,不能放在右中文的文件夹下,可以直接放在各盘的根目录下。如D盘——
solidworks
,解压之后。
话梅呀
·
2023-01-18 08:03
solidworks
solidworks
卸载
如果有的同学安装高版本的
solidworks
,自己的电脑运行不起,想要卸载安装低版本。可能会存在安装之后不能运行的情况,那是因为之前的版本卸载不干净。
话梅呀
·
2023-01-18 08:33
creo三维生成二维图_来看看什么叫做三维建模
3D建模离不开三维制作软件,常用的三维软件有
SolidWorks
、Pro/E、UG、Creo和Bentley软件等,各个软件都有自己的特点,有优势也有不足的地方。
壹心理
·
2023-01-18 00:24
creo三维生成二维图
ansys--workbench(导入
solidworks
)受力分析
啷个哩个啷~~~~小插曲:误删了开始界面ansys启动图标方法,在安装ansys的地方搜素launcher160(注意是2021版的,所以是160,好像还有140.。。。。。)结果如下:选中launcher160右键,如图:就有了快捷方式,双击打开设置ansys的仿真环境simulationenvironment,如下图所示。一般为ANSYS,也可以选择批处理模式ansysbatch,或显式动力分
Discipline※
·
2023-01-16 01:51
ansys
科技
solidworks
操作!
一、快速标注全部尺寸1、文件——从零件/装配体制作工程图2、到工程图界面后,如图:注解——模型项目——来源(整个模型)然后点对勾,整个尺寸就出来了,然后在修修改改检查完善一下就好了!3、效果:我的是装配体图,看起来一大坨,乱七八糟滴4、把尺寸标注的看起来美观一点,步骤:F5键(或者Fn+F5键)——如下图,选择跳出来的最下面的过滤尺寸/孔标注——然后把整个图框起来,右键——对齐——自动排列,然后就
Discipline※
·
2023-01-16 01:51
solidworks
外观模式
SolidWorks
焊件中将各结构构件分解成单个零件的方法
在机械行业中使用
SolidWorks
难免会用到焊件功能,使用此功能做出来的零件是一个不可分割的整体,但是下料时要使用各结构构件的step.格式图纸,因此用焊件功能做好的图纸并不能直接拿来进行下料,所以小编在这里跟大家分享一下将焊件中各结构构件分解成单个零件的方法
TitaHh
·
2023-01-15 20:31
SolidWorks
SolidWorks
建造属于你的无人驾驶车——(四)URDF模型转换为XACRO模型
本专栏持续更新中…程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks
模型文件:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releasesURDF
kkmd66
·
2023-01-14 08:30
ZZX_RUN
人工智能
计算机视觉
算法
动态规划
SW2019SP0软件安装教程|兼容WIN10
SW2019SP0软件安装教程|兼容WIN10软件简介:
SolidWorks
是一款功能强大的三维CAD/CAE辅助设计软件,它为用户提供一套无缝集成的软件工具,使用户能够更快完成从概念到产品制造流程。
ZCY5202015
·
2023-01-13 22:19
开发工具软件
1024程序员节
Solidworks
中mfc140.dll文件缺失导致无法运行问题解决方法
打开一个装配体,
solidworks
突然卡死,无法关闭也无法进行任何操作,系统和其他软件运行正常。重启电脑后,再打开
solidworks
,显示“mfc140.dll文件缺失”,软件无法启动。
一只名叫Me的猫
·
2023-01-12 11:25
visual
studio
高压开关电源3D PCB绘制教程:
SOLIDWORKS
绘制片阻片容教程
本教程配有配套视频教程,读者可以配合配套的视频教程学习,下载本课的对应课件和源文件,更多课程及材料,敬请关注凡亿教育:《高压开关电源3DPCB绘制教程》。本节向大家介绍高压开关电源中片组片容的尺寸含义和绘制方法;0805、0603、1206等封装名称同学们并不陌生,在实际应用中,它表示的是贴片元件的二维尺寸封装参数,不包含高度信息,因此大家有时会发现相同封装的贴片电容有些比较厚,有些比较薄,这也是
凡亿教育
·
2023-01-10 19:25
凡亿企业培训
社交电子
Solidworks
提取图形/图片中的外框线条
本文所述在
solidworks
2019中切实可行,其他版本未试验。
PrayerVV
·
2023-01-10 13:50
电子设计
solidworks
关于
solidworks
+workbench的参数化建模分析的一点心得2
前文写了
solidworks
的参数化建模及workbench的导入这篇主要针对所建模型,做分析及后处理1在analysissystems里面,双击staticstructural,拖拽A2到B32进入model
X文挺
·
2023-01-10 06:51
ansysworkbench
参数化
后处理
【ROS-Gazebo】将sdf文件转为urdf的方法
这几天在重新琢磨Gazebo,由于我是机械专业出身,对
Solidworks
之类的可视化建模总有一种执着的追求。但现在大多数教程中的urdf建模方法真的十分鬼!
m大师
·
2023-01-10 03:33
ROS-Gazebo
ROS
Gazebo
urdf
sdf
模型
Solidworks
联合gazebo搭建仿真环境
gazebo的模型库里已经有很多模型了,但是如果要制作自己的模型,还是在
Solidworks
上比较方便,本文将介绍怎么将
Solidworks
的模型导入到gazebo中。
康康不秃头
·
2023-01-08 07:46
ubuntu
linux
yolov3 批量处理图片获得检测框坐标
what_it_mean的博客-CSDN博客yolov3批量处理图片获得检测框坐标HaLiXieDun2021-02-2413:59:03799正在上传…重新上传取消收藏10分类专栏:yolov3文章标签:神经
网络版
权
TYINY
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2023-01-07 10:08
无人机-f-个人笔记
yolo
ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真(一)
ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真(一)从
Solidworks
中导出建立好的URDF模型一、下载sw_urdf_exporter插件二、打开创建好的
SolidWorks
模型三、创建所有link点和坐标系四
Lord_ZYX
·
2022-12-30 20:15
ROS学习
经验分享
ubuntu
ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真(二)
我们先看看从
SolidWorks
中导出的URDF文件。
Lord_ZYX
·
2022-12-30 20:15
ROS学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真(三)
一、配置各个文件修改CMakeLists.txt文件下面是我修改的由
SolidWorks
导出的tianbot_mini_description功能包的CMakeLists.txt文件:cmake_minimum_required
Lord_ZYX
·
2022-12-30 20:15
ROS学习
Layer图层对象
在
Solidworks
工程图中,我们图中的各类元素都会放在某个图层中,本文就和大家一起了解下
Solidworks
中与图层相关的LayerMgr图层管理对象和Layer图层对象。
JackChen86
·
2022-12-29 20:13
SOLIDWORKS
2022软件新增功能详细介绍
SOLIDWORKS
2022新增功能用户驱动的重要增强功能,将理顺和加快从概念到制造的产品开发流程。
SOLIDWORKS
2022增强功能,可理顺和加速整个产品开发流程技术变化。竞争加剧。
zlyicheng
·
2022-12-27 13:18
SOLIDWORKS
solidworks
SolidWorks
2022新版高级功能上线
SolidWorks
2022高级版在近日更新,2022新版提供了数百项新的用户驱动增强功能,增强了装配件图纸的设计功能;零件功能中增加混合建模;增强用户界面快捷栏;大型装配体文件导入导出;自动装配性能优化
zlyicheng
·
2022-12-27 13:18
SOLIDWORKS
solidworks
SW2021无法获得下列许可,错误代码-85440_解决办法
这里写自定义目录标题问题阐述具体操作问题阐述从
solidworks
2020升级到2021后即出现错误代码为(-85440)的问题。记录一下解决过程。
食堂的猫
·
2022-12-27 13:45
solidworks
SolidWorks
正版软件 系统2022配置要求
针对
SolidWorks
正版软件的运行情况,一般硬件的优先顺序如下:CPU>内存>显卡>硬盘>显示器,以下是鑫辰科技整理的2022的系统配置要求。
solidworks_A
·
2022-12-27 13:42
windows
solidworks
Solidworks
2022-2-软件安装步骤
Solidworks
2022软件安装步骤1、先确定你的系统是否已经安装了.net3.5和.net4.0;.net3.5和.net4.0查看方法,如果没有或缺少,根据第二张图进行下载或增加一下,=2、断开网络连接
爱学习的王优秀
·
2022-12-27 13:11
Solidworks
服务器
windows
运维
solidworks
2022 无效的(不一致的)使用许可号码 问题解决
solidworks
2022无效的(不一致的)使用许可号码问题解决问题解决找到解压后的安装包里的_SolidSQUAD_/ProgramFiles/
SOLIDWORKS
Corp/
SOLIDWORKS
/netapi32
wzw1105
·
2022-12-27 13:09
solidworks2022
许可证
SolidWorks
2022安装步骤
1、进入AIOC工具箱
SolidWorks
界面(这边演示4.0版本,3.3版本按实际界面操作),点击“激活”,再点击“阻止
SolidWorks
联网”,再点击导入2022序列号2、打开
SolidWorks
qbhlm
·
2022-12-27 13:38
AIOC
经验分享
其他
SOLIDWORKS
2022 新功能
又快到了新版本发布的时间,大量的
SOLIDWORKS
2022新功能正在赶来。今天给大家分享一个新功能,边线法兰增强。
达索SOLIDWORKS科研教育服务
·
2022-12-27 13:08
SolidWorks
3d
solidworks
安装教程2021
安装前先断开电脑网络,然后双击打开“_SolidSQUAD_”文件夹2.然后找到sw2020_network_serials_licensing.reg,双击运行它3.点击【是】4.点击【确定】5.找到
SolidWorks
_Flexnet_Serv
m0_70824790
·
2022-12-27 13:08
windows
linux
服务器
matlab
SOLIDWORKS
2022 新增功能 — 3D CAD篇
达索正式发布
SOLIDWORKS
2022版本了,其中许多新功能将大大提高您的工作效率。我们无法在一篇文章中介绍所有新功能和增强功能,以下是3DCAD篇。
Yuxi_tech
·
2022-12-27 13:34
SOLIDWORKS
3d
SOLIDWORKS
2022 新增功能 — ECAD篇
前面跟大家分享了
SOLIDWORKS
2022新功能,这次接着和大家一起看看2022版本的
SOLIDWORKS
Electrical又有哪些真香新功能呢!
Yuxi_tech
·
2022-12-27 13:34
SOLIDWORKS
Electrical
3d
SolidWorks
2022 安装教程
软件介绍
SolidWorks
是一款专业的三维3D设计软件,功能强悍,支持分布式数据管理,支持直接处理网格数据,提供更多的数据的灵活性,使用起来高效便捷。
普通网友
·
2022-12-27 13:01
SolidWorks
3d
软件构建
统一建模语言
Could not load resource [package://ur3/meshes/link5.STL的解决方式
在学习机械臂的期间,将机械臂的三维模型用
solidworks
转化为urdf文件时。
没入&浅出
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2022-12-27 12:20
ubuntu
适用于Mac的16款3D打印机建模软件
MAC系统无法使用3DsMax、
SolidWorks
等3D建模软件,但仍
咩咩游戏建模
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2022-12-27 05:18
游戏
教育
如何绘制三维模型——
SolidWorks
软件使用简介
此次瓦斯小硕将向大家介绍
SolidWorks
三维制图软件,这款软件拥有操作简单、功能丰富、支持文件格式多的优点,能让我们的科研生活如虎添翼。
学习频道
·
2022-12-24 08:12
python
pycharm
leetcode
数据库开发
数据仓库
Creo/Proe草图无法标注尺寸怎么办?
之前一直用的
solidworks
,今天遇到一个及其尴尬的问题,就是跟着ICE的creo视频,但是没有办法自己标注尺寸最后找了好久才发现,原来creo左键单击是选择,但是要出来尺寸需要点击中键!!!
Lee Neo
·
2022-12-23 00:51
Creo/Proe
制造
ros_ship 仿真
1.将
solidworks
模型转为urdf文件,复制到ros工作空间。
宾格果
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2022-12-21 14:40
ros仿真
机器人
C#版网络对战五子棋以及Socket通信
前言 这个
网络版
五子棋游戏是今年四月初写的。当时觉得自己应该学一些网络编程的东西。而我课程设计的题目已经定了———做一个Everything。那就帮我斐哥做个
网络版
的五子棋吧。
郭麻花
·
2022-12-21 10:47
Windows
编程
C#
五子棋
网络编程
Socket
将dae格式文件导入RViz中创建环境
1.打开
solidworks
零件或装配体文件2.导出STL格式文件(1).点击文件->另存为(2).命名文件,保存类型选择STL(3).点击是3.将STL格式文件导入3dsMax2017软件(1).下载
加斯顿工程师
·
2022-12-20 14:38
ROS机械臂
机器学习
SolidWorks
基础教程:用
SolidWorks
绘制简单零件过程(通孔针管工具)
目录需求:目标零件成型图:制作过程1.新建零件:2.绘制前视基准面的草图:3.在草图中画出,三维模型在此二维面上的样子,然后通过旋转拉伸等操作变成立体。4.画草图:5.用智能尺寸标注尺寸:6.旋转:7.给圆柱打通孔:8.下面切割底座9.下面为底座打孔:10.现在分割一下零件:需求:将直径1mm的细线放入设计的针管外壳中,起保护作用底座可以拧上螺丝夹紧目标零件成型图:制作过程1.新建零件:2.绘制前
人工智睿
·
2022-12-19 18:13
项目
solidworks
3D模型
建造属于你的无人驾驶车——(五)在RVIZ中显示XACRO模型
本专栏持续更新中…程序源码:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN
Solidworks
模型文件:https://github.com/kkmd66/ZZX_RUN/releases
kkmd66
·
2022-12-19 11:52
ZZX_RUN
人工智能
计算机视觉
动态规划
算法
c++
SolidWorks
宏工具介绍——初识宏工具
SolidWorks
宏工具介绍——初识宏工具Hello,大家好,我是“京扬三维”的团宠小京。
京扬三维
·
2022-12-19 08:46
SolidWorks二次开发
SolidWorks宏工具
solidworks
导出urdf文件的步骤和踩过的坑
sw2urdf下载地址和英文教程:sw_urdf_exporter-ROSWiki下载sw插件版本的一些注意:sw2urdf插件安装提示_Dcr_Hs的博客-CSDN博客_sw2urdf插件过程参考:
SolidWorks
沧浪天启
·
2022-12-15 19:18
python
Solidworks
2022安装
1、注册表注册在_SolidSQUAD_目录找到sw2022_network_serials_licensing.reg,双击注册2、删除重新安装服务器在\_SolidSQUAD_\
SolidWorks
_Flexnet_Server
notfindjob
·
2022-12-15 10:10
数学建模和仿真
服务器
运维
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