如何将solidworks中的机械臂三维装配体导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式
首先我们需要有一个机器人的三维装配体文件,一般购买机器人,厂家会提供。当然,对于我们学生来说,不可能去为了一个装配体文件去购买机器人,一般机器人厂家的官网会有装配体文件,这个步骤大家就自己去找吧,不同人用的机器人品牌,型号都不同,无法全部提供,这里主要是会方法就可以了。接下来我会以我找到的一个机器人三维装配体文件来教大家如何导出matlab可以运行或者说可以识别的STEP和XML格式。Step1: