SR300

Realsense SR300 和 R200 提取深度图像并保存

本博客适用于SR300和R200的深度图像和RGB图像的提取。
Silence_myq·2023-01-20 17:31

RealSense二次开发

．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2设备信息读取librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有realsense设备，如sr300
hshqing·2023-01-11 17:15

RealSense SR300 坑5米 彩色图深度图的对齐

由于相机位置的不同，彩色图和深度图并不是完全对应的，将他们对齐就需要上一章提到的相机内参了。效果主要函数其实在rsutil.h文件中已经给了现有的函数，可以用来转化不同相机之间的坐标，看清楚参数直接调用即可。//将深度图的像素点根据内参转换到深度摄像头坐标系下的三维点rs2_deproject_pixel_to_point(Pdc3,&intrinDepth,pd_uv,depth_m);//将深
qiuxinmin·2022-12-11 23:57

ROS与深度相机入门教程：（1）Ubuntu16.04 在ROS中驱动Intel D435i深度相机

Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、MacOS以及Android，链接
Upupup6·2022-11-20 00:52

Intel realsense SR300深度图获取点云和点云投影至图像全流程

从深度图获取点云之前用的方法一直都是利用深度图的像素坐标（x,y）和像素值z自行计算点云，代码如下for(intm=0;m(m)[n];//d可能没有值，若如此，跳过此点if(d==0)continue;//d存在值，则向点云增加一个点PointTp;//计算这个点的空间坐标/camera_factorp.z=(300-double(d))*4;p.x=(m-camera_cx)*p.z/came
猫猫猫猫猫猫猫·2022-11-16 17:39

在ROS下Intel RealSense D435i 驱动的安装，避免踩坑，避免缺少imu话题等各种问题（适用于D400系列、SR300和T265跟踪模块等）

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465目录背景方法1：使用apt安装（不建议使用此方法，了解一下直接跳到方法二即可）方法2：编译RealSense发行版源码（推荐）step1：安装Intel®RealSense™SDK2.0step2：从源代码安装Intel®
乘凉~·2022-06-28 19:27

Realsense SR300实现检测人手的个数

1.检测视频流中已存在的手的个数/*CreatedbyJinhuaZhao,2017.09.24.Contact:[email protected]+Opencv3.30+realsenseSR300*/#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#inc
zjh3029·2022-02-14 14:14

Ubuntu14.04优麒麟版安装SR300 Intel RealSense驱动程序

1.首先到github下载librealsense源码包https://github.com/IntelRealSense/librealsensegitclonehttps://github.com/IntelRealSense/librealsense2.解压后进入该文件夹内执行sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade&&sudoapt-getdist-upg
a18831629729·2020-09-15 16:28

2020年1月8日学习小结---Intel RealSense SR300官方例子学习

2020年1月8日个人小结今日感悟今日所学ExamplesforIntelRealSenseSDK2.0明日规划今日感悟今天去了一趟老师的公司，感触很深，收获颇丰。在所做课题“点云数据采集”上有了更明确的方向，对开源项目的门道也知晓了个大概，更重要的是对未来的学习方法以及选取工作类型的态度也有了转变------不要一直干拧螺丝类的重复性工作，因为你随时可以被替换掉，职业发展方向要偏向于具体某一个点
Pecker007·2020-09-14 06:33

点云数据采集课题------Realsence SR300深度摄像机学习------官方SDK中例子学习

RealsenceSR300深度摄像机源码学习官方SDK2中结合pcl获取点云的例子官方SDK2中结合pcl获取点云的例子//License:Apache2.0.SeeLICENSEfileinrootdirectory.//许可证：Apache2.0。请参阅根目录中的许可文件。//Copyright(c)2015-2017IntelCorporation.AllRightsReserved.//
Pecker007·2020-09-14 06:02

intel realsense SR300 深度图像和彩色图像对齐

深度图像和彩色图像对齐原因：由于RGB图像数据与深度图像数据的空间坐标系是不同的，前者的原点是RGB摄像头，后者的原点是红外摄像头，因此两者会有相应的误差。没对齐之前的结果如下图所示：（执行这个bin/cpp-capture,我用opencv显示的）执行bin/cpp-alignimages实现图像对齐，如下图所示：对齐的原理：深度图上的2D点转换到世界坐标的3D点，世界坐标的3D点再投影到彩色图
jay463261929·2020-08-17 23:01

Ubuntu16.04安装realsense驱动

Realsense驱动安装非常简单不要怕，看完这篇你肯定能装好realsense是intel的一个相机系列，包括多种型号和类型的相机，如SR300，D435，T625等运行realsense首先需要在系统上安装
绿竹巷人·2020-08-15 09:13

Ubuntu16.04下opencv获取realsense sr300的图像数据

看到网上很多的文章都是用的库是librealsense，现在用的库是librealsense2,感觉差别较大。#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;intmain(){//构建一个抽象设备的管道rs2::pipelinepipe;//使用非默认配置文件创建配置以配置管道rs2::configcfg;//将所需的流添加到配置cfg.en
就是码农啊·2020-08-15 09:34

Ubuntu16.04安装RealSense SR300驱动

原文链接https://blog.csdn.net/u013401766/article/details/78472285第一步：CMake3.14.０安装1）下载cmake-3.14.1.tar.gz:https://cmake.org/download/2）在家目录下新建tools/文件夹，将cmake-3.14.1.tar.gz解压之后放在tools/中，为了防止出现权限不足问题，直接对文件
weixin_34342905·2020-08-15 08:25

Realsense配置及功能

、相片分段、前景和背景视频屏蔽-----------启用景深的相片和视频3、数字表达、测量、增强现实-----------场景感知4、3D扫描、网格数据、数字呈现---------------3D扫描SR300
代码的搬运工·2020-08-15 08:41

pyrealsense2安装及测试

Unbuntu16.04下Pyrealsense2安装参考GitHubPyrealsense2.readme界面Tips:Pyrealsense(上一个版本)只支持SR300,F200和R200系列，根据自己的设备选择
管砸·2020-08-15 07:00

Intel SR300 驱动和SDK的下载、安装及开发配置

一、DCM及SDK的下载下载地址：https://software.intel.com/en-us/realsense-sdk-windows-eol二、安装SR300开发的硬件环境要求：第六代Intel
Maggie_720·2020-08-15 07:42

VS2017使用IntelRealsense SR300相机（环境配置篇）

参考文章：https://blog.csdn.net/Liyatao1/article/details/83345953https://blog.csdn.net/jepco1/article/details/808640221.环境变量（配置完成后最好重启一下电脑）电脑(右键)——属性——高级系统设置——环境变量——path——新建环境变量：C:\ProgramFiles(x86)\IntelR
imba_wolf·2020-08-15 07:06

ros下使用intel realsense sr300

系统环境要求Ubuntu版本：14.04.5内核版本：4.4.0-5以上ros版本：indigoUSB：3.0参考链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md1.升级内核至稳定版下载更新sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade&&sudoapt-g
fasfsda·2020-08-15 07:30

librealsense2查看相机设备信息

．realsense投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换1.librealsense2设备信息读取librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有realsense设备，如sr300
Yoyo_wym·2020-08-15 07:03

Ubuntu 16.04安装RealSense ROS功能包

RealSenseROS安装安装SDK二进制安装源码编译安装安装ros包测试这个包支持D400系列SR300和T265相机。
dckwin·2020-08-15 05:01

ubuntu16安装librealsense 以及在ros上使用 [深度相机sr300]

记录ubuntu16安装librealsense和ros包的过程，还有一些遇到的问题。[温馨提醒^_^]如果按照下面步骤每一步完成（都没报错），还是不能显示图像，换个usb3.0口试试或者换一根usb3.0插线我的笔记本有3个usb3.0,但我试了只有一个能用，而且我的相机的原装线不能用，换了移动硬盘的usb3.0线就能用了。我用了两天时间安装，一直不行，排除万难，确定我安装全部没错之后，我换了根
eye998·2020-08-15 04:22

Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300

参考：https://blog.csdn.net/Sparta_117/article/details/77851876进行到编译配置文件这一步的时候：./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.shbash:./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh:没有那个文件或目录于是去官网查看：https://github.co
beikui·2020-08-15 04:40

Realsense SR300语音文字转换

1.代码源自http://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/53114690，特为感谢！#include#include#include"pxcspeechsynthesis.h"#include"pxcsession.h"classVoiceOut{protected:enum{buffering=3};WAVEHDRm_headers[bufferin
zjh3029·2020-07-15 16:43

如何在ubuntu 16.04上安装 RealSense（相机型号：Intel SR300）

前人栽树，后人乘凉～小白参考网上数篇教程（其实最主要是自己的安装记录，方便之后查找错误）https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md【git参考文件】http://blog.csdn.net/smilestone_322/article/details/78066885【步骤很简单明了，
一脸懵逼二脸懵逼三脸懵逼·2020-07-15 12:11

Ubuntu 驱动Intel RealSense D435i 深度相机及ROS应用

Intel在Github上开源了支持所有RealSense系列相机的SDK，包括了D400、SR300系列深度相机和T265双目跟踪相机，支持Linux、Windows、MacOS以及Android，原链接
陆羽飞·2020-07-11 23:52

RealSense SDK 开发笔记 （三）获取R200的图像（OpenCV Mat）

然后就等着我写SR300的吧科科~上一节的代码的目的是了解SDK的蛋疼，也对手里的摄像头信息有个了解，当我们熟（麻）悉（木）之后很多信息就没必要管了，这节实（不）用（再）为（装）主（哔~），获取R200
BICHENG=_=·2020-07-11 06:58

RealSense SDK 开发笔记（一）环境配置

(转载请注明出处)2017---以后的SDK结构必然趋于稳定，也就会多一些新特性和新设备的支持，配置流程不再变化2016.2：目前SDK版本是2016R1，配置过程一模一样，SDK主要变动是增加更多对SR300
BICHENG=_=·2020-06-23 10:14

Realsense SR300实现人脸检测

#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(){PXCSenseManager*psm=PXCSenseManager::CreateInstance();if(!psm){coutEnableFace()==0);coutInit();PXCFaceModule*faceMo
zjh3029·2020-02-19 16:53

realsense ——SR300 相机使用小记

2.获取相机depthScale3.将彩色图像和深度图像对齐4.设置sr300相机的远近模式。5.获取相机内参测试程序0.查看相机信息。~$rs-sensor-control。
hehehetanchaow·2019-01-09 16:34

SR300说明书

（1）基本信息：•深度捕获范围：从0.2到1.5米•红外（IR）激光投影仪系统•同步深度，颜色，红外视频•深度到颜色的纹理映射•深度不参与世界坐标•640x480（VGA）高达60FPS深度•1920x1080（FHD）高达30FPS色彩•640x480（VGA）高达200FPS红外线•110毫米宽度x12.6毫米高度•4.1mm最大厚度（3.8-4.1mm）•绿色活动LED•符合Class1La
chen5561·2018-07-31 14:32

Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300

Ubuntu16.04及ROSKinetic环境下安装使用RealSenseSR3001、准备条件需要安装Ubuntu16.04及ROSKinetic。2、安装驱动安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐步骤来，链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md如
Sparta_117·2017-09-05 15:37

RealSense技术在SR300摄像头上的应用

RealSense技术在SR300摄像头上的应用一、实感摄像头1、RealSense技术在计算机的发展过程中我们始终没有抛弃键盘和鼠标，前几年win8和触屏的配合形成了一种新的电脑使用模式，但是依然没有打破传统的单向互动的使用习惯
codekiller_·2017-03-19 16:55

英特尔® 实感™ SDK R5 (v7) 的新特性

您将看到的主要变化包括：支持英特尔实感SR300摄像头：应于2016年第一季度订购，并在2016年集成到基于英特尔的特定系统中。这款摄像头是新一代前置摄像头，将支持Windows10。
Intel_Software·2015-12-23 11:06

英特尔® 实感™ SDK R5 (v7) 的新特性

您将看到的主要变化包括：支持英特尔实感SR300摄像头：应于2016年第一季度订购，并在2016年集成到基于英特尔的特定系统中。这款摄像头是新一代前置摄像头，将支持Windows10。
Intel_Software·2015-12-23 11:06
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