Sensors

baidu进阶训练笔记二十三20200810

主要模块间的关系演示环境实战线控车辆指标车辆与循迹驾驶能力实战Apollo1.0循迹参考车辆和硬件VehicleCANCardControlAlgorithmLocalization启动循迹自动驾驶障碍物感知和路径规划能力实战Sensors
weixin_44952783·2020-08-16 10:51

addr2line的使用

write:preventedreadpastendofbuffer01-0108:01:17.96434663466Flibc:Fatalsignal6(SIGABRT),code-6intid3466(sensors.qcom
lmpt90·2020-08-16 06:41

（二）四轴——Sensors 传感器操作（MWC）

MWC的传感器函数在Sensors文件中定义，该文件中主要实现对各种传感器的操作。
一步-refresh·2020-08-16 02:39

nav982学习（2）

floatgyroscopes[3];floatmagnetometers[3];floatimu_temperature;floatpressure;floatpressure_temperature;}raw_sensors_packet_t
火柴的初心·2020-08-15 21:25

Sensors Analytics可视化埋点代码阅读笔记

这是一个代码阅读笔记，而不是实现分析，想要深入学习亲自阅读源码才是最好的。SensorsAnalytics是一款sdk端开源的统计工具，并在各语言各平台上有相应的SDK。本文学习的是Android版本。由于对可视化埋点的实现感兴趣，于是写个笔记记录下阅读过程。可视化埋点功能包括两部分：-非代码埋点允许手机连接应用后台管理界面，通过可视化操作设置埋点。-无需更新服务端配置动态配置埋点位置，可配置的埋
Synaric·2020-08-15 13:51

IO-Link标准落实点对点传输 让终端设备沟通无碍

本文转载自Digitimes原文链接：IO-Link标准落实点对点传输让终端设备沟通无碍关注微信公众号“CSDN物联网开发”，进入物联网开发者的专属聚集地在工业4.0浪潮下，工业现场将会安装更多传感器(Sensors
贾维娣·2020-08-15 10:00

OpenCV图像处理算法——5（《Real-time adaptive contrast enhancement for imaging sensors》论文解读及实现）

《Real-timeadaptivecontrastenhancementforimagingsensors》论文解读及实现以下内容参考：https://mp.weixin.qq.com/s/aPi7haF7eTDabbYi4c75cA前言这个ACE算法是用来做图像对比度增强的算法。图像对比度增强的算法在很多场合都有用处，特别是在医学图像中，这是因为在众多疾病的诊断中，医学图像的视觉检查时很有必要
Delv_Peter·2020-08-14 21:31

使用MXNet的NDArray来处理数据

NDArray.ipynbNDArray介绍机器学习处理的对象是数据，数据一般是由外部传感器（sensors）采集，经过数字化后存储在计算机中，可能是文本、声音，图片、视频等不同形式。
weixin_33696822·2020-08-14 20:33

PX4飞控手动位置控制POSCTL模式的实现流程

首先在PX4IO的主循环中调用了io_publish_raw_rc()，从IO芯片获取遥控器的各通道输入，发布input_rc消息；然后，在Sensors的主循环中调用rc_poll()函数，获取input_rc
SIR_wkp·2020-08-12 09:50

ubuntu下看设备温度

第一步：安装apt-getinstalllm-sensorshddtemp第二步：运行命令sensors-detect配置lm-sensorssensors-detect一直回车或输入YES，直到结束第三步
eZiMu·2020-08-12 01:33

[教程]图文:python安装+psutil模块安装

isacross-platformlibraryforretrievinginformationonrunningprocessesandsystemutilization(CPU,memory,disks,network,sensors
weixin_33832340·2020-08-10 07:29

CTS Verifier中sensor相关测项需要关闭Ambient Display

CTSVerifier在6.0_R12版本中对Sensors相关的测试项要求：‘AmbientDisplay’notsetto:false但Setting-Display里没有AmbientDisplay
samsam2013·2020-08-09 11:11

自定义android模块不编译的问题

/hardware/invensense/Android.mk...TARGET_2ND_ARCH--yesbuild/core/shared_library.mk:12:sensors.mt:LOCAL_MODULE_PATHforsharedlibrariesisunsupportedinmultiarchbu
angle_birds·2020-08-09 07:57

高通sensor学习笔记

参考http://www.2cto.com/kf/201611/569272.html添加一个新的sensor驱动，第一步：路径/adsp_proc/adsp_proc/sensors/dd/qcom/
weixin_30251829·2020-08-08 23:14

三：Sensor SLPI层代码分析---

registry放在/persist/sensors/registry/registry中，它是通过config生成的，是给SLPI解析的文件。
vzvzvxz·2020-08-08 23:35

qcom adsp sensor

1.声明入口函数（ADSP.8953.2.8.2\adsp_proc\Sensors\dd\qcom\inc\sns_dd.h）externsns_ddf_driver_if_ssns_dd_part_mc3413
这个ID洒家要了·2020-08-08 22:08

高通SDM845平台Sensor学习——3.SLPI（Physical Sensor）

registry放在/persist/sensors/registry/registry中，它是通过config生成的，是给SLPI解析的文件。
汉克233·2020-08-08 17:08

Qcom adsp sensor

1.声明入口函数（ADSP.8953.2.8.2\adsp_proc\Sensors\dd\qcom\inc\sns_dd.h）externsns_ddf_driver_if_ssns_dd_part_mc3413
A逆风飞扬·2020-08-08 17:44

slpi sensor初始化

slpi_proc/ssc/sensors/ams_tmd3702/build/sns_tmd3702.scons一.配置文件：if'USES_SSC_STATIC_LIB_BUILDER'inenv:
aa787282301·2020-08-08 13:18

sensor数据分发

一.概要数据分发的流程你就是注册时序的一个逆过程，上一篇文章中说到了注册，android.hardware.sensors@1.0-service进程最后会创建一个data_msg_reader_thread
aa787282301·2020-08-08 13:18

人工智能基础知识总结

Ⅰ.任务环境描述--PEAS（Performance性能Environment环境Actuators执行器Sensors传感器）Ⅱ.任务环境的性质Ⅲ.Agent程序**简单反射Agent****基于模型的反射
V2beach·2020-08-08 13:24

如何修改build.prop文件使之生效

adbroot adbwait-for-device adbremount adbpull/system/build.prop. vibuild.prop  persist.vendor.debug.sensors.ha
lmpt90·2020-08-07 15:35

无刷直流电机学习笔记11

二、知识点1.有霍尔传感器程序中速度/位置检测在PMSM中有霍尔传感器的程序中，主函数中定义了HALL_SENSORS，则执行HALL_HallTimerInit()函数，代码如下：#elifdefinedHALL_SENSORSHALL_Hall
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

android 8.1 移除hifi_sensor feature

server/SystemConfig.java在removeUnsupportFeature方法里加mUnavailableFeatures.add(PackageManager.FEATURE_HIFI_SENSORS
18:00·2020-08-07 13:07

传感器启动教程

启动全部1.roscore2.roslaunchAll_sensors.launch查看话题rostopiclist/****************************/as_rx/vehicle_motion
Philtell·2020-08-06 11:48

Linux(CentOS7)下rpm方式安装SNMP服务

el7.x86_64.rpmnet-snmp-libs-5.7.2-28.el7_4.1.x86_64.rpmnet-snmp-utils-5.7.2-28.el7_4.1.x86_64.rpmlm_sensors-libs
beyond_champion·2020-08-05 15:25

高通平台摄像头调试

/vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/configs$vimmsm8953_camera.xml
小曉码农·2020-08-04 21:02

高通平台camera bring-up

传感器驱动程序调试1.1相机传感器的参考驱动程序用户空间驱动程序位于vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors
weixin_30706691·2020-08-04 19:52

高通 8x26 android sensor 初始化

初始化从adsp_proc/Sensors/dsps/src/common/sns_pd.c的main函数开始0.main()1.coremain_main()//看不到函数原型1.sns_init()
如不过此·2020-08-04 19:22

高通AF驱动配置

1：进入vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\sensors\actuator\libs，复制一个马达名称类似的文件夹
may轻罗小扇·2020-08-04 18:10

（高通平台）pdaf log打印不出来的检查步骤

3：效果目录3A文件的log有没有打开（举个例子）sensors\chromatix\0309\c
may轻罗小扇·2020-08-04 18:10

camera和codec调试利器–i2c tool

下载http://dl.lm-sensors.org/i2c-tools/releases/编译1.解压到i2ctool目录。
蓝白天际线·2020-08-04 18:47

高通 ADSP sensor SSC

1、添加入口函数：adsp\sensors\dd\qcom\inc\sns_dd.hexternsns_ddf_driver_if_ssns_dd__if;例：sns_dd_mpu6050_if2、增加新文件和增加
sunshine_liusu·2020-08-04 18:40

摄像头移植简述(qcom)

这里以msm8939为例1、将摄像头文件放到下面两个文件夹vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors
那颗流星·2020-08-04 15:24

Msm8960(APQ8064)平台的MSM-AOSP-kitkat编译适配(9)：摄像头GPS传感器

一、传感器先从最简单的传感器开始吧传感器这部分没有源代码，只要从官方rom里提取相关lib就行了#sensorlib/hw/sensors.msm8960.solib/hw/sensors_native_hal.solib
benjaminwan·2020-08-04 13:10

高通平台手机开发之Sensor

4.6.Sensor高通文档1)80-N7635-1_E_Snapdragon_Sensors_Core_New_Sensor_Driver_Integration_LA.pdf2)80-NA157-92
Winva·2020-08-04 12:50

高通平台手机开发之Sensor

4.6.Sensor高通文档1)80-N7635-1_E_Snapdragon_Sensors_Core_New_Sensor_Driver_Integration_LA.pdf2)80-NA157-92
蓝白天际线·2020-08-04 11:34

urdf xacro macro

/uuv_descriptions/urdf/rexrov_sensors.xacro:.
彩云的笔记·2020-08-02 12:22

MT6762 Android 8.1 移植acc+gyro二合一sensor之后，acc有数据，gyro没有数据的问题

sensor之后，acc有数据，gyro没有数据的问题遇到的问题是因为开了虚拟陀螺仪，修改下面文件：/vendor/mediatek/proprietary/custom/k65v1_64_bsp/hal/sensors
杨涂涂·2020-07-31 21:59

Thermal Framework Device Tree descriptor（待续）

thermal结构包括thermalzones及其组件，例如trippoints，pollingintervals，sensors和coolingdevices绑定描述符。
win9zz·2020-07-30 11:59

i2cdetect i2cdump i2cget i2cset用法

先到lm-sensors下載sourecode，然後crosscompile成arm的執行檔，就可以放到板子來試試看了。i2c-tools中含有四個執行檔i2cdetect–用來列舉I2C
青澜爸爸·2020-07-30 00:01

三轴加速度传感器LIS3DH使用心得

UFUN,这是块小巧精致的开发板，内核为STM32，搭载了多种传感器，包括LIS3DH，其价格也很亲民~先给出LSI3DH官方文档下载地址:https://www.st.com/zh/mems-and-sensors
Arzid·2020-07-29 22:25

高通SDM845平台Sensor学习——2.Hal层

二：SensorHal层代码分析Halcode放在/vendor/qcom/proprietary/sensors-see/中sensors-hal文件夹中包含framework和sensors文件夹，
汉克233·2020-07-29 20:14

i2c-tools使用及调试

一、下载i2c-tools，交叉编译1、从开源网站http://dl.lm-sensors.org/i2c-tools/releases/下载i2c-tools，a.解压后：b.修改makefile文件
墨尘深巷·2020-07-29 19:34

android TP实现距离感应

调用过程中涉及到的文件Driver:ft5x0x.càHAL:SensorGTP.cppàsensors.cppàSensorDevice.cppàFramework:SensorService.cppàSensorManager.cppàandroid_hardware_SensorManager.cppàSensorManager.javaàPowerManagerService.java
ldinvicible·2020-07-29 05:02

QT之Android下获取手机传感器数据学习笔记

QT+=coreguisensorspositioning其中sensors是获取手机上传感器数据的组件，positioning是获取位置信息的组件1、获取陀螺仪传感器数据#includeQGyroscope
zhouyuming_hbxt·2020-07-29 04:30

从A33移植ICM20608D谈Android sensors移植

在A33上移植ICM20608D，历时3.5天。回顾该Sneosr移植、调试历程，没有产生过多障碍及意外。可以说，一切按设想中的样子演进。16日下午完成了linuxdriver及androidhal的移植，确认sensor工作正常，interrupt可产生，driver可作出响应。17日及18日，熟悉代码及调试。19日供应商现场支持，收官。Androidsensors的移植方法，可以概括为以下步骤
ka布·2020-07-28 13:27

【VINS论文笔记】A General Optimization-based Framework for Global Pose Estimation with Multiple Sensors

前言2019年1月11日，港科大VINS-Mono的团队发布了VINS的扩展版本——VINS-Fusion。其支持多种视觉惯性传感器类型（单相机+IMU，立体相机+IMU，立体相机），还支持将VINS与GPS进行融合。本人就VINS-Fusion中多传感器全局位姿图优化的相关论文进行了阅读，并进行内容整理（尽可能简洁）。原文：AGeneralOptimization-basedFrameworkf
Manii·2020-07-28 09:28

终于搞定了conky

从网上找到的配置例子都有点问题，大多数都是用的i2c，可是新版本的sensors都在platform里了。
一转程序员·2020-07-27 23:11

ROS学习笔记（七）：Turtlebot仿真-下载所有的gazebo的模型

BuildingEditor无需代码即可在Gazebo中创建机器人模型（只用insert就可以插入各种模型，可以在基于Gazebo的云端中创建机器人模型）；Advanced3DGraphics提高真实性；Sensors
abcwoabcwo·2020-07-27 18:47
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