SocketCAN

Linux CAN数据收发

在Linux环境下，使用SocketCAN进行CAN消息的发送和接收通常涉及到socket编程。写了一个简单的示例，展示了如何实现CAN消息的发送（tx）和接收（rx）函数。
闲人怪喵·2024-08-22 04:15

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨cantools生成的四种函数函数示例ROS集成丨socketcan_bridgeROS
- Easy·2024-02-20 01:41

嵌入式Linux开发---Socket CAN通信驱动硬件编程

提醒：使用LinuxCAN开发的需要具备网络编程的部分基础，SocketCAN的使用类似于TCP/IPLinux开发板通过Socketcan驱动设备的参考源码demo见文末。
牛马大师兄·2024-02-09 12:30

WSL2 Debian系统添加支持SocketCAN

但是WSL2Debian默认不支持SocketCAN，这就有点坑了，由于本人经常要使用SocketCAN功能，所以决定让Debian支持该功能。
爱就是恒久忍耐·2024-01-29 19:40

Linux SocketCAN说明文档-can.txt

LinuxSocketCAN说明文档-can.txt本文为控制器局域网协议系列（又名SocketCAN）的自述文件，该文件包含以下内容：1概述/什么是SocketCAN2动机/为什么要使用套接字API3SocketCAN
YottaYuan·2023-12-28 21:48

【CAN】在linux中读取监听控制器局域网CAN数据帧操作（一）

在Linux系统中，CAN（ControllerAreaNetwork）接口可以通过SocketCAN接口进行操作。
SensizliKLoU·2023-12-16 00:24

【CAN】在linux中读取监听控制器局域网CAN数据帧操作 （二） 之 C++代码实现

可以使用SocketCAN接口库来实现对can0接口的数据帧读取，使用SocketCAN接口，将其绑定到can0接口，并循环读取接收到的CAN数据帧。
SensizliKLoU·2023-12-16 00:24

socket can中是如何根据 结构体can_bittiming_const中的字段 计算bitrate的？

在SocketCAN中，can_bittiming_const结构体用于表示CAN总线的定时参数，包括位率（bitrate）的计算。
Wang_anna·2023-11-28 04:34

ROS stm32 CAN通信

文章目录运行环境：原理1.1ros中的代码1)socketcan_bridge2)测试的ros-python包3)USB-CAN连接4)启动指令运行环境：ubuntu18.04.melodicSTM32
圆嘟嘟2019·2023-11-15 17:11

移植CANFestival到Linux平台

例如，如果使用SocketCAN作为适配器，可以使用以下命令安装SocketCAN驱动：sudoapt-getinstallcan-utils步骤2：配置SocketCAN使用ip命令创建和配置CAN接口
壮哥_icon·2023-11-10 08:21

SOCKET CAN的理解

转载：https://www.cnblogs.com/FZLGYZ/p/11750462.html转载：https://blog.csdn.net/RighthekCAN总线原理由于SocketCAN涉及到
yaningli·2023-11-08 23:09

Linux Socket CAN

转自http://blog.csdn.net/zhouerhang/article/details/52873314由于SocketCAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。
qwaszx523·2023-11-08 23:06

socket can程序中，关闭loop back的数据

在SocketCAN中，可以通过设置套接字选项来控制是否启用回环（loopback）模式。回环模式允许发送的数据立即被本地接收，用于自我测试或调试。
Wang_anna·2023-10-26 21:53

socket can应用程序在发送时，怎么控制是标准帧还是扩展帧?

在SocketCAN应用程序中，你可以通过设置can_frame结构体的can_id字段来控制是标准帧还是扩展帧。can_id字段的高位包含帧类型和标识符位。
Wang_anna·2023-10-26 21:53

【CAN通信实例-附代码】

CAN通信实例写在前面CAN通信报文格式使用SocketCAN库在Linux系统上进行CAN总线通信程序代码代码分析windows下使用Qt进行CAN总线通信写在前面通过简单的程序来学习CAN总线的通讯
Holy meat·2023-10-08 09:03

SocketCan中接收和发送默认的阻塞和非阻塞类型说明

在SocketCAN中，默认情况下，读取（receive）操作是阻塞的，但发送（send）操作是非阻塞的。
Wang_anna·2023-09-13 21:02

ARS408毫米波雷达使用记录

参考：ARS_408毫米波雷达数据解析学习记录感谢博主的分享（https://blog.csdn.net/weixin_49401384）雷达can消息解析（通用can解析思路）socketcan学习can
白云千载尽·2023-09-09 02:40

socket can 编程

Socketcan文档原名称:can.txt,位于linux-3.2.0-m3352/Documentation/networking/can.txt。
mfence·2023-08-31 12:13

SocketCan 应用编程

SocketCan应用编程由于Linux系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN应用编程接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用
ManGo CHEN·2023-08-31 12:13

CAN 应用编程

CAN的特点CAN的电气属性CAN网络拓扑CAN总线通信模型CAN帧的种类SocketCan应用编程创建socket套接字将套接字与CAN设备进行绑定设置过滤规则数据发送/接收回环功能设置CAN应用编程实战
行稳方能走远·2023-08-31 12:42

Broadcast Manager

此示例显示了使用广播管理器的socketcan后端：#!
安澜仙王·2023-08-23 17:41

epoll监听多路IO（多路传感器数据高效处理）

知识点:epoll模型(使用成员ptr携带信息),udp(#pragmapack结构体对齐),socketcan(帧过滤),Linux多路uart232tousb列表获取,正则匹配,ASCII乱码检测,
bug大湿·2023-08-18 03:32

Nvidia Jetson AGX Orin使用CAN通信 |收发器&CAN分析仪双版本

目录参考连接硬件准备CAN使能配置修改GPIO口功能CAN属性设置硬件连接测试可能遇到的问题SocketCan+ROS参考连接JetsonAGXOrinCANFD使用NVIDIAXavierCANAGXCAN
Vonct·2023-08-02 12:45

Android CAN 简记

SocketCANJNIJNI与SocketCANMakefilejnican.java生成的jnican..hjnican.c运行githubjnicanNDKAndroidStudioAndroid_SocketCAN
weifengdq·2023-07-20 09:54

RK3588+CAN通信

RK3588+CAN通信SocketCAN采用常用的Socket网络编程接口来封装CAN协议。SocketCAN编程的思路与Socket网络编程几乎一样。
Three笔记·2023-07-16 07:20

python收发can采坑总结 （jetson xavier）

将操作进行记录之前在stm32和k60上用C收发过can，本来以为会很顺利，然而还是踩了很多坑测试设备：天准xavierUbuntu18.04python3.6先给一个比较官方的链接（python_can）SocketCAN—python-can4.0.0documentation
qqsuiying·2023-07-14 15:47

python-can使用总结

支持的硬件接口：NameDocumentation“socketcan”SocketCAN“kvaser”Kvaser’sCANLIB“serial”CANoverSerial“slcan”CANoverSeria
小蛮幺_kongkong·2023-07-14 15:04

socketcan的测试例程

使用的是autoware源码中的socketcan程序驱动发送例程#include#include#include#include#includeusingautoware::drivers::socketcan
ixx5·2023-06-24 02:40

socketcan笔记

socketcan#defineCAN_MAX_DLC8#defineCANFD_MAX_DLC15structcan_frame{canid_tcan_id;//32bitCAN_ID+EFF/RTR
ixx5·2023-06-24 02:40

在STM32F4硬件上实现XCAN PRO/PRO FD/FD USB2CAN固件与stm32f4 socketcan_c的集成

目录引言一、STM32F4硬件概述二、XCANPRO/PROFD/FDUSB2CAN固件三、stm32f4socketcan_c四、集成过程步骤2：驱动程序安装步骤4：编程结论引言在控制器面板网络（CAN
快撑死的鱼·2023-06-10 06:10

NVIDIA Jetson Xavier CAN 开机启动及应用编程

目录NVIDIAXAVIERCAN配置及开机启动1、CAN配置2、CAN开机自启3、SocketCan应用编程基础知识4、NVIDIAJetsonXavierCAN发送数据4、NVIDIAJetsonXavierCAN
Kevin的学习站·2023-06-09 22:12

TC275及arm socketCAN硬件系统验证--Apple的学习笔记

前一篇诊断系统LinuxServer端架构验证--Apple的学习笔记已经验证了PCpython和linuxsocket(以太网)通信。然后就是linuxsocketCAN和TC275CAN通信。要把整个硬件通路先打通。因为TC275上是有传输器的，但是bb-black开发板上没有，所以我之前网购了一个1050小板带终端电阻的。昨晚到货，今天下午玩了下，现在底层硬件系统及驱动全部ready了。之后
applecai·2023-04-20 20:48

WSL2内核编译_添加SocketCAN支持

文章目录wsl更新内核默认不支持SocketCANwsl内核源码下载Windows和Linux区分大小写之间的差异Ubuntu18.04内核5.10.60.1特有问题修改内核添加can支持编译配置SocketCANVXCAN测试参考wsl更新内核microsoft/WSL2-Linux-Kernelgithub先列一下常用操作#管理员身份运行powershell#列出wsl的分支和版本号#Ubun
weifengdq·2023-04-13 15:37

ubuntu 使用虚拟can 与 socketCAN使用

原文链接：https://blog.csdn.net/xiandang8023/article/details/127990159创建虚拟CAN接口在Linux上能使用虚拟CAN接口之前，需要在终端执行以下三个步骤：加载vcan内核模块:sudomodprobevcan创建虚拟CAN接口:sudoiplinkadddevvcan0typevcan将虚拟CAN接口处于在线状态:sudoiplinks
小鱼仙官·2023-04-04 13:17

RK3568开发笔记-socketCan编程

目录前言一、socketcan创建？二、系统can节点设置三、can过滤器设置四、can数据发送五、can数据接收总结前言CAN是ControllerAreaNetwork（控制器局域网）的缩写。
flypig哗啦啦·2023-04-04 02:35

CAN 通信原理学习

文章目录CAN通信一：基本概述1.1can总线是什么1.2can总线协议的特点1.3can的网络通信结构1.3.11.3.2can协议网络层次二：socketcan在通信网络中的应用三一个程序CAN通信一
Mr.liang呀·2023-03-31 20:49

ROS采用SocketCAN进行通信

目录一、USB转CAN设备1.1MKSCANable1.2LinuxSocketCAN驱动1.3打开SocketCAN接口，并设置波特率1.4在SocketCAN接口上发送/接收数据。
wanghuohuo0716·2022-12-11 15:13

non-Boost Asio 笔记: UDP UART SocketCAN Multicast UDS

文章目录关于第一个程序环境文件目录CMakeLists.txtfirst.cpp编译运行封装一下UDPShell收发UDP数据流CMakeLists.txtudpc.cpp测试UARTSerial_PortWSL2使用USB串口给当前用户永久串口读写权限CMakeLists.txtuart.cpp测试SocketCANvxcan.shCMakeLists.txtcan.cppCANFD测试Mult
weifengdq·2022-07-20 10:03

python-can库基于PCAN-USB使用方法

支持硬件接口：NameDocumentation"socketcan"SocketCAN"kvaser"Kvaser’sCANLIB"serial"CANoverSerial"slcan"CANoverSerial
疯狂的机器人·2022-03-04 09:00

ros_canopen使用心得

首先，机器人操作系统中有ros_canopen可以去调用，其中socketcan-bridg功能包帮我们省却了很多底层工作，其socketcan_to_topicnode，topic_to_socketcannode
NIgori_MrW·2021-11-30 14:45

ROS中进行大陆ARS408雷达点云的可视化及二次开发

文章目录一硬件准备二驱动准备首先安装依赖：检验是否正确安装启动雷达并检查数据三ROS工作环境搭建3.1安装socketcan依赖3.2安装ars_40X开发包四测试五总结毫米波雷达在恶劣环境的鲁棒性要远强于激光雷达
naca_yu·2021-11-08 16:03

基于ROS+CANopen的SocketCAN驱动在Ubuntu下的应用说明

基于ROS+CANopen的SocketCAN驱动在Ubuntu20.04/18.04上的应用说明摘要(Abstract、keywords)在Ubuntu20.04或者18.04里，运用ROS下的CANopen
SzZhangfq·2021-05-17 22:06

Linux Socket CAN——数据发送接收流程

Linux下SocketCAN在用户空间提供socket接口，在内核空间实现CANFrame协议，并协同CAN控制器驱动控制CAN控制器的驱动，实现CAN通信。一、发送流程二、接收流程
坡后村·2020-09-16 06:25

linux socket can程序cantool

扩展帧接收与发送、CAN总线错误判断、环回等功能适用基于LINUXSOCKET机制实现的CAN接口，可用于嵌入式LINUX的CAN测试程序采用标准LINUX命令行参数选项形式，接受用户参数现把源码进行分享功能介绍SOCKETCAN
reille·2020-09-12 00:25

NVIDIA Xavier CAN

文章目录前言Jetson/AGXXavierCAN更新Pinmux方法1更新Pinmux方法2挂载CAN控制器配置CAN接口打开或关闭CANCAN收发小结XavierCAN配置上电加载SocketCAN
weifengdq·2020-08-17 15:12

socket can 编程

Socketcan文档原名称:can.txt,位于linux-3.2.0-m3352/Documentation/networking/can.txt。
Aaron_Shen_Gao·2020-08-17 14:49

SocketCAN

FromWikipedia,thefreeencyclopedia(RedirectedfromSocketcan)Jumpto:navigation,searchFreesoftwareportalSocketCANisasetofopensourceCANdriversandanetworkingstackcontributedbyVolkswagenResearchtotheLinuxker
flymachine·2020-08-17 12:58

linux的socket CAN驱动介绍

在linux中，CAN总线的驱动有两种实现方式：字符设备以及socketcan驱动。
linyangspring·2020-08-17 01:16

baidu实践课程笔记二20200813

软件部署实操第四节定位模块配置卫星定位基本原理如何进行定位配置实践课程（二）第三节Apollo软件部署实操工控机软件安装顺序计算机操作系统软件Ubuntu操作系统linux4.4内核apollo1.5.5内核驱动软件GPU显卡驱动ESD-CAN卡驱动或SocketCAN
weixin_44952783·2020-08-16 10:51

linux can canutils工具移植

linuxcancanutils工具移植Canutils是基于GNUGPLv2许可的开源代码，包括canconfig、canecho、cansend、candump、cansequence五个工具，用于检测和监控SocketCAN
janet2013t·2020-08-16 02:09
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