TINA仿真软件第16页

自动驾驶仿真软件SCANeR studio（四）scenario模式下脚本

如何创建脚本scenario模式下1、点击storyboard旁边三个点——>addstep2、点击scripts旁边三个点——>addmicescript脚本内容1.Includes:Includes是一个要重用的脚本（例如，在可视窗口的一角显示场景的运行时间）。与场景相反，include不涉及一个地形、一个资源或一组参数。2.变量：变量是与值关联的符号名。此值由脚本自行设置和更改的一个子任务（

半甜田田·2022-12-10 19:37

全志平台Tina系统yocto编译环境gstreamer编译不过问题

全志平台Tina系统yocto编译环境gstreamer编译不过问题MACHINE=tulip-mozartsourcesetup-environmentbitbakeimage-tulip-mozart-chromium

DOT小文哥·2022-12-10 16:02

【人工智能】无人车系统仿真软件-PreScan

自重驾驶的核心不是传感器，不是导航、不是自动控制，而是仿真。——无水先生PreScan功能|TASSInternational(siemens.com)目录一、前言二、计算机仿真器软件2.1常见仿真器种类2.2驾驶仿真特点2.3软件仿真优缺点三、prescan官网四、prescan软件仿真功能介绍4.1传感器模型4.2地面实况传感器4.3场景4.4机动控制五、prescan仿真流程5.1车辆行驶环

无水先生·2022-12-09 22:57

V-REP(Cooprliesim EDU)自学笔记实现UR5机械臂末端按轨迹移动

1.4CoppeliaSim与matlab的连接2.1基于V-rep的UR5末端控制2.2基于V-rep-python的UR5末端控制1、1Introduction&DownloadV-rep是一个跨平台的机器人仿真软件

多吃蔬菜身体好·2022-12-08 21:58

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的速度控制

所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行速度控制，并给出仿真结果。

薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:08

【carsim+simulink 联合仿真——车辆轨迹MPC跟踪】

学习北理工的无人驾驶车辆模型预测控制第2版第四章，使用的仿真软件为Carsim8和MatlabR2019a联合仿真，使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。

wei2023·2022-12-07 15:06

【Carsim Simulink自动驾驶仿真】基于MPC的轨迹跟踪控制

所用的仿真软件为Carsim2020.0和MatlabR2021a。使用MPC控制思想对车辆进行轨迹跟踪控制，并给出仿真结果。整整弄了两天，踩了无数的坑，所以篇幅比

薯一个蜂蜜牛奶味的愿·2022-12-07 15:02

sitl_gazebo，px4模型matlab接口分析，gazebo与matlab联合仿真

最近在使用matlab建立四旋翼控制程序，奈何没有好的可视化仿真软件，便想起px4的gazebo仿真环境，使用matlab连接px4底层通信模型，实现matlab在软件层面的可视化仿真。

tiandajiang·2022-12-07 12:07

实验一 Bayes 分类器设计

1.2实验条件PC机一台、Matlab仿真软件1.3实验原理1.3.1最小错误率贝叶斯决策在模式分类问题中可以利用贝叶斯公式得到使错误率最小的分类规则。

Universe & Black·2022-12-07 11:22

Carla+SUMO联合仿真多交叉路口信号灯配时协同优化策略

由于研发内容偏向智慧交通流方向，所以博主选择功能较为强大的交通流仿真软件SUMO+自动驾驶开源仿真软件Carla进行联合仿真。

jl_sjtu·2022-12-06 22:53

分布式电源接入对配电网的影响matlab程序（IEEE9节点系统算例）

本文利用仿真软件Matlab编写计算潮

电磁MATLAB·2022-12-05 17:43

51单片机自学报告--实验部分

微机接口技术-自主学习笔记PPT链接：微机接口自学--51单片机自学汇报PPT_猫猫爱吃小鱼的博客-CSDN博客效果演示gif:四、Proteus仿真仿真环境：电路仿真软件:ProteusHEX可执行文件编写软件

猫猫爱吃小鱼·2022-12-04 17:02

Matlab代码：ADMM算法在考虑碳排放交易的电力系统最优潮流中的应用

Matlab代码：ADMM算法在考虑碳排放交易的电力系统最优潮流中的应用关键词：交替方向乘子法，ADMM，最优潮流，碳排放，分布式优化仿真软件：Matlab软件调用cplex求解器进行求解程序主要内容：

「已注销」·2022-12-03 15:58

「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇

一、框架整体框架组成：Gazebo仿真软件Turtlebot3机器人RTABMap建图定位算法Mov

Z-Jeff·2022-12-03 11:36

可能是最全的 | 适合决策AI研究的自动驾驶模拟器评测（上篇）

自动驾驶决策AI的研究离不开仿真软件，一方面因为自动驾驶的实车测试需要在保证安全的环境中，这使得采用AI模型的实验难以开展；另一方面，对大部分研究者来说，实车测试的条件复杂且昂贵，难以满足。

OpenDILab开源决策智能平台·2022-12-03 06:15

原子尺度仿真对材料设计效率的提升，是未来材料研发的关键核心竞争力

龙讯旷腾CEO吕海峰担任“工业仿真软件专题论坛”主席并主持本场会议，席间作《面向工业的原子精度材料模拟仿真》主旨演讲。为期两天的论坛由中国工业合

龙讯旷腾·2022-12-03 00:05

电路实验——实验二基尔霍夫定律的验证

文章目录前言一、实验目的二、实验内容三、实验仪器与设备四、实验原理五、实验注意事项六、实验内容与步骤七、实验思考题前言本篇文章记录了用Multisim仿真软件验证基尔霍夫电压定律、基尔霍夫电流定律。

薄情书生·2022-12-01 16:07

基于51单片机的智能温控风扇（程序+仿真+原理图）

2、实验结果基于51单片机的智能温控风扇3、仿真工程方案验证仿真软件使用的是Proteus仿真文件，Prote

Kevin的学习站·2022-11-30 00:58

MATLAB自动驾驶学习（3）——以编程方式创建驾驶场景的变体

主流的自动驾驶仿真软件中都支持在程序中直接改变场景，比如PreScan、Carla、Apollo和PanoSim等，MATLAB也支持。

明月hm·2022-11-29 08:59

matlab simulink交通信号机，适用于prescan VTD等仿真软件的后台控制红绿灯

使用matlab-function输出连接到仿真软件的红绿灯三个灯色的控制口，置1相应的灯色亮。

V2X开发网·2022-11-29 08:27

[嵌入式系统开发]利用系统节拍定时器实现LED灯闪烁详细教程及完整代码

《嵌入式系统开发》系列专栏主要以LPC1100系列微控制器为硬件平台，详细介绍Cortex—-M0微控制器的原理与开发技术，基于keil仿真软件平台设计最小应用系统板和具有在板仿真器的口袋开发板以及相关例程

Karry D·2022-11-28 21:56

自动驾驶仿真软件汇总-2021

最近一直在找自动驾驶方向的开源免费、场景丰富并且使用方便的自动驾驶仿真软件。

锡城筱凯·2022-11-27 02:54

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

CARLACARLA是一个开源模拟器，它使自主驾驶研究领域平民化。模拟器是开源的，是基于虚幻引擎开发的。它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的要求，例如训练感知算法或学习驾驶策略。CARLA是基于虚幻引擎从头开发的，用于执行模拟，它利用OpenDRIVE标准定义道路和城市设置。CARLAAPI可由用户自定义，并提供对

大别山伧父·2022-11-27 02:31

自动驾驶仿真工具

仿真平台侧重于提供虚拟场景的搭建，以测试自动驾驶软件的性能，第一类是专门的自动驾驶模拟仿真软件，如Prescan、VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。

赵诗诗ScarlettZhao·2022-11-27 02:31

个人自动驾驶仿真开篇

2020年对机器人仿真软件做了初步调研，并选出了满足自己需求的软件CoppeliaSim进行了机器人仿真，实现了通过虚拟机器人与ros的通信、小车模型搭建、移动控制，并将常用的传感器比如2D激光雷达

汤姆与贝塔·2022-11-27 02:01

基于ROS与LGSVL的自动驾驶仿真环境搭建与使用

目录前言一、现有仿真软件介绍1、CarSim2、PreScan3、CARLA4、LGSVLSimulator5、比较二、lgsvl安装1.硬件要求2.安装步骤三、lgsvl使用1.在线使用2.离线使用3

wangpenghnu·2022-11-27 02:59

欧姆龙机器视觉软件系统FJ FZ FH系列仿真

欧姆龙机器视觉软件系统FJFZFH系列仿真软件CCD欧姆龙CCD视觉检测模拟软件欧姆龙图像传感器FH软件，带仿真FH系列是FZ的升级版，包含FZ所有功能支持深度学习人工智能提供和软件颜色检测瑕疵检测正反检测有无检测尺寸测量

「已注销」·2022-11-27 01:23

Ubuntu下使用nnUNet 训练自己的数据集（只管实现，不讲原理，通俗易懂）

本文只管如何在自己的数据集上跑通nnUNet，不讲解原理，因为我也是参考别人博文来做的，详情可参看Tina的四篇博文一、什么是nnUNet？

℡ヾNothing-_哥·2022-11-26 20:55

数字孪生技术（数字化双胞胎）

Anays--仿真软件巨头Matlab作为工程领域的最流行的工具之一，在数字孪生领域也有解决方案简单的数字数字孪生小案例：产品级的数

乐的学习之旅·2022-11-26 18:27

对极几何基本概念与极线约束

参考：https://blog.csdn.net/tina_ttl/article/details/52749542参考：https://blog.csdn.net/ccblogger/article/

滚雪球~·2022-11-26 15:04

PreScan快速入门到精通第二十六讲PreScan中常用传感器之Beacon和OBU

为了确保在任何可能的情况下都能做到这一点，车辆、控制器和传感器在早期开发阶段都需要得到了有效的验证：因此一个智能驾驶仿真软件环境模型、传感器模型是算法在虚拟仿真中通过大量的测试用例进行测试的前提。

小明师兄·2022-11-26 00:48

python opencv识别物体_python+opencv实现动态物体识别

注意：这种方法十分受光线变化影响自己在家拿着手机瞎晃的成果图：源代码：#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonWedSep2715:47:542017@author:tina"""

weixin_39717318·2022-11-25 23:47

python识别图像中的物体_python+opencv实现动态物体识别

注意：这种方法十分受光线变化影响自己在家拿着手机瞎晃的成果图：源代码：#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonWedSep2715:47:542017@author:tina"""

weixin_39731456·2022-11-25 23:47

香蕉派 BPI-M2 Ultra的缩小版-CoM-X40I核心板

BananaPIBPI-M2Ultra兼容性强大,可以跑android系统,Debianlinux,Ubuntulinux,RaspberryPi系统和全志Tina系统.Banana

szembed·2022-11-25 23:14

常用的3款光学仿真软件分析---来源网络

常用的3款光学仿真软件分析LucidShapeLucidShape是一个功能强大的3D软件，用于照明以及光学产品的计算机辅助设计。

海宝7号·2022-11-25 15:23

FPGA——多路选择器实现按键控制LED灯的亮灭

多路选择器二、绘制模块框图及波形图三、VerilogHDL代码及测试代码四、创建工程五、仿真六、上板验证1、分配引脚2、烧录七、效果演示八、总结前言软件：QuartusPrimeStandard18.0仿真软件

混子王江江·2022-11-25 09:33

基于Multism的高频小信号谐振放大器仿真研究

一、实验目的设计高频小信号放大器，了解高频小信号放大器工作原理，掌握仿真软件使用方法，

weixin_57015620·2022-11-25 08:57

小信号谐振器电路仿真实验

要求：1）利用EWB，Multisim等EDA仿真软件绘制电路；调节可变电容C3，让LC谐振回路的谐振频率稳定在2MHz。

位沁QQ3423988359·2022-11-25 08:25

安装和运行一台仿真R2

安装和运行一台仿真R2前言一、使用步骤1.安装R2gazebomodel和R2controler，以及其他一些ROS包2.仿真软件中载入最新的R2模型并启动它：3.让R2的机械臂在空中随机摆动4.在命令行中移动

哑巴学徒·2022-11-25 03:48

【单片机】C51中的定时/计数器介绍

C51定时器和计数器开发板：普中51-单核-A2；仿真软件：proteus；开发环境：Keil4；参考资料：开发板所附视频；如有错误，感谢指正。如有侵权请联系博主。

小地瓜重新去华容道工作·2022-11-24 12:31

【单片机】C51中的中断系统介绍

51单片机的中断系统开发板：普中51-单核-A2；仿真软件：proteus；开发环境：Keil4；参考资料：开发板所附视频；如有错误，感谢指正。如有侵权请联系博主。

小地瓜重新去华容道工作·2022-11-24 12:01

国内外自动驾驶仿真软件总结

来源：交通邦写在前面：自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。目前，自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受，自动驾驶算法测试大约90%通过仿真平台完成，9%在测试场完成，1%通过实际路测完成。自动驾驶仿真测试平台必须要具备几种核心能力：真实还原测试

智能交通技术·2022-11-23 04:50

仿真软件都在这里了！20+国内外自动驾驶仿真软件大盘点

编辑|智车科技原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/nG48GndQVb7rFtMdjYUU3Q点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【仿真测试】技术交流群/导读/自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交通条

自动驾驶之心·2022-11-23 04:15

saber软件安装常见问题

saber软件安装破解常见问题saber是一款电路仿真软件。但是相信大部分人安装过程遇到了很多问题。接下来我将说明一些常见问题的解决办法。（一）安装位置1.安装位置与安装包位置全英文，CDE盘都可以。

六和七·2022-11-23 02:49

Livox laser simulation，使用ros+gazebo的激光雷达览沃（LIVOX）LIDAR数据仿真，一键获得海量点云数据用于深度学习网络训练

使用的传感器是Livox的激光雷达，官网如下：LivoxLiDARSensors-Formassiveindustrialapplications1、Blensor：目前有一个开源的仿真软件叫blensor

长星照耀十三州府ˇKris·2022-11-22 19:58

小电流接地系统单相接地故障选线论文+matlab仿真模型+仿真视频+参考资料

通过MATLAB仿真软件搭建相应的仿真模型，仿真结果表明，该方案得到的结果与理论相差很小，能够完成小电流系统单相接地后的选线及定位。小电流接地系统事指中性点接地方式为非有效接地，短路电流

电气_空空·2022-11-22 19:03

基于PanoSim5.0虚拟仿真平台的自主代客泊车AVP系统开发教程

一、Panosim5仿真平台简介PanoSim是由国内一家创业公司联合吉大、北航等高校资源开发的一款智能驾驶汽车仿真软件平台。

counteryida·2022-11-22 18:22

python多显卡支持_Win10 双python tensorflow（gpu）安装教程总结

参考的安装教程原网站如下：1.http://blog.csdn.net/tina_ttl/article/details/537692562.http://blog.csdn.net/sb19931201

weixin_39890652·2022-11-22 03:19

基于Fluent求解器进行二次开发到底怎么做？

作者|小田老师AnsysFluent软件作为通用的流体仿真软件，功能模型虽然多而全，但是缺乏相应的行业专业性。

仿真秀·2022-11-21 13:45

计算精度效率双提升十沣科技推出光滑粒子法仿真软件TF-SPH

近日，十沣科技推出光滑粒子法仿真软件TF-SPH，以无网格技术、粒子法、GPU加速、高精度先进算法四项技术结合创新，有效克服传统网格类算法与粒子类算法难以模拟、算法中断、计算效率和计算精度偏低等问题。

andy_haiying·2022-11-21 09:03

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