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Linux
TX2挂载硬盘
【ZMQ】jeston TX1_
TX2
ubuntu 18.04 如何安装ZMQ支持库
一、拯救世界如何解释ZMQ?有些人会先说一堆ZMQ的好:它是一套用于快速构建的套接字组件;它的信箱系统有超强的路由能力;它太快了!而有些人则喜欢分享他们被ZMQ点悟的时刻,那些被灵感击中的瞬间:所有的事情突然变得简单明了,让人大开眼界。另一些人则会拿ZMQ同其他产品做个比较:它更小,更简单,但却让人觉得如此熟悉。对于我个人而言,我则更倾向于和别人分享ZMQ的诞生史,相信会和各位读者有所共鸣。编程是
机器人虎哥
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2022-12-14 20:24
Ubuntu
Jetson
ubuntu
linux
网络协议
CUDA Error: an illegal memory access was encountered
1.基本配置情况:显卡:R
TX2
080驱动:NVIDIA-Linux-x86_64-440.64.runCUDA版本:10.2.89Cudnn版本:cudnn-10.2-linux-x64-v7.6.5.32Opencv
MartianCoder
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2022-12-14 14:04
自动驾驶之多任务方法调研
1.YOLOPgithubC++TRT
TX2
我们提出了一种高效的多任务网络,该网络可以联合处理自动驾驶中的目标检测(车,没有红绿灯)、可驾驶区域分割和车道检测三个关键任务速度:
TX2
上23FPS;TAITANXP
mathlxj
·
2022-12-14 13:23
自动驾驶
CV
Xavier
自动驾驶
计算机视觉
深度学习
Nvidia Jetson
TX2
+Intel Realsense D435i跑ORB_SLAM3
本机环境:NvidiaJetson
TX2
+ROSMelodic+IntelRealsenseD435i注意:ORB_SLAM3是可以不用ROS的,但本篇文章是基于ROS使用的基本步骤如下: 1
DWQY
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2022-12-13 20:14
嵌入式相关
自动驾驶
人工智能
机器学习
Nvidia GPU 最新计算能力表(CUDA Compute Capability)
对于深度学习,官方指出在GPU算力高于5.0时,可以用来跑神经网络JetsonProductsGPUComputeCapabilityJetsonAGXXavier7.2JetsonNano5.3Jetson
TX2
6.2JetsonTX15.3TegraX15.3GeForceandTITANProductsGPUComputeCapabilityGeForceRTX30908.6GeForceR
Dust_Evc
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2022-12-13 15:20
Machine
Learning
深度学习
人工智能
NVIDA
GPU算力
Pytorch+Python配置记录
Pytorch+Python配置记录首先说明:我的电脑显卡是NvidiaR
TX2
060,之前实验室的学弟已经帮我安装好了CUDA11.1版本及其对应的cudnn,我的安装从这里开始。
溜Q圈
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2022-12-13 11:02
配环境记录
python
anaconda
pytorch
cuda
机器学习
搞深度学习,跑程序遇到 out of memory的问题
我的系统是Ubuntu16.04,显卡是r
tx2
080ti,跑ssd程序,结果报错outofmemory,像网上说的更改了batch_size,改的很小也没有解决,还是会超出,考虑是不是够被占用了太多,
积跬步__
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2022-12-12 13:02
错误解决
out
of
memory
解决办法
Linux内核学习(一)编译内核并运行一个最小系统
目录写在前面整体环境学习笔记内核源码文件夹介绍内核编译编译过程中遇到的问题①缺少进入菜单进行调整的指令②制作镜像文件那部分过于模糊③
挂载硬盘
镜像需要检查写在前面之前做项目的时候,有前辈告诉自己,要去学一下
暮尘依旧
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2022-12-12 09:48
Linux内核学习
linux
【白皮书分享】车企数据资产及业务价值实现白皮书.pdf(附下载链接)
【免费下载】2021年9月热门报告盘点&下载华为项目管理金种子培训教材.pdf华为MateBookXPro上市数字传播方案.pp
tx2
021社群运营策划方案.pptx大家好,我是文文(微信号:sscbg2020
智能推荐系统
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2022-12-11 21:07
大数据
人工智能
编程语言
小程序
python
无人机自主定位导航避障VINS+fast_planner实测~
常更新,先把框架写好,有空的时候就过来更新,要是有漏的或者有错误的地方,请大佬指点因为采用的是
TX2
,在计算资源有限的情况下,采用vins_mono而不是vins_fusion硬件平台无人机p600、
TX2
pjc虽云乐
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2022-12-11 21:04
路径规划
无人机自主导航
自动驾驶
Ubuntu 20.04.3 部署NAS于蜗牛星际C
NAS1.硬件配置2.Ubuntu20.04.3镜像下载3.更新国内镜像源(清华、中科大、阿里、网易)4.安装系列软件4.1ssh远程登陆软件4.2安装vim软件4.3安装Samba5.设置防火墙6.永久
挂载硬盘
永久
挂载硬盘
的方法
清风微拂;蓝水静流
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2022-12-11 20:34
Linux
ubuntu
linux
服务器
smb
TX2
安装python各种函数库
最近在
TX2
上安装python中的各种函数库,参考相关连接如下,亲测有效:1.
TX2
安装libhdf5-dev报错找不到该包,此时需要更新源即:etc/apt/sources.list参考博文为:https
天涯孤客44150103
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2022-12-11 18:14
工程
TX2
python
Ubuntu18.04安装opencv4.5.1+contrib 支持cuda加速(附带编译好的opencv4.5.1及缺失文件)
3.
TX2
的opencv安装方法同下,
TX2
刷机自带的opencv
Barrymaster
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2022-12-11 12:53
ubuntu
opencv
计算机视觉
台式选购
人工智能偏视觉方向的台式配置指南(仅供参考)我的配置CPU:Inteli7-9700k;主板:华硕z370-PLUSGAMING二代;电源:美商金牌650w全模组;显卡:七彩虹IGameGeForceP
TX2
070
是蓝天白云也是希望
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2022-12-11 10:54
台式选购
台式选购
jetson
tx2
安装 opencv 3.4 报错libGL.so.1: undefined symbol:
安装opencv参考howtoinstallopencv3.4.0onjeson
TX2
,https://jkjung-avt.github.io/opencv3-on-
tx2
/整个过程下来,没有问题,只是在测试时
小北小白
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2022-12-11 08:04
jetson
tx2
keras
opencv
DenseFusion复现详解(全流程图解)
配置:ubuntu18.04,R
TX2
060,virtualenv,python3.6,cuda100,torch1.0.0github链接:densefusion-pytroch1.0.0我是通过virtualenv
little vegitable dog
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2022-12-10 16:35
环境配置
pytorch
深度学习
python
opencv2.4.10+ubuntu18
ubuntu18.04gcc7.5.0(版本大于4.9即可)R
TX2
060显卡(不影响)我的cmake代码cmake-DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF-DCMAKE_BUILD_TYPE
little vegitable dog
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2022-12-10 15:21
环境配置
ffmpeg
opencv
c++
Centos系统服务器
挂载硬盘
(ntfs格式和exfat格式)
目录前言一、查看硬盘情况1、fdisk-l查看目前所有插在系统上的磁盘情况2、df-h查看目前已经挂载在系统上的磁盘情况3、用mount
挂载硬盘
时,报错alreadymountedorbusy二、centos
小薛薛snow
·
2022-12-10 14:14
Lunix服务器配置
centos
linux
服务器
运维
ubuntu
yolov5-deepstream-python
cv-detect-ros子项目(二)(yolov5-deepstream-python)硬件环境英伟达
TX2
板载计算机鼠标键盘(推荐使用有线连接方式)软件环境Jetpack4.5(ubuntu18.04
郭建洋
·
2022-12-10 13:12
目标检测
目标检测
人工智能
计算机视觉
目标跟踪
视觉检测
【无标题】
helloworldmkdirhelloworld3.打开helloworld文件cdhelloworld4.使用vim新建并打开一个main1.c的文件vimain1.c5.编写main1.c#includefloa
tx2
x
GGbondping
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2022-12-10 10:10
ubuntu
CPU与CUDA(GPU)的计算能力对比之二: Keras Resnet 运算效率比较
CPU与CUDA(GPU)的计算能力对比之二:KerasResnet运算效率比较结论:CUDA(GPU:NVIDIAR
TX2
070MQ笔记本版本)启动后,效率将近是CPU单独运行的17倍左右:每个EPOCH
马拉喀什
·
2022-12-10 10:07
tensorflow
机器学习
深度学习机器配置 装机指南:从GPU到显示器,全套硬件推荐
做深度学习不用GPU只用CPU显然是不明智的,慢的如乌龟,跑个模型等几天,难熬,但适合摸鱼使用16bit的R
TX2
070或者R
TX2
080Ti性价比更高。
studyer_domi
·
2022-12-10 03:06
深度学习
服务器
深度学习
机器配置
GPU
CPU
装机
Ubuntu16.04配置dense flow所需相关环境
先说以下本人使用的denseflow源码:https://github.com/daveboat/denseFlow_GPU下面是这次配置的环境和机器配置:系统:Ubuntu16.04显卡:GeForceR
TX2
080cuda9.0cudnn7.0.5opencv
qq_33369129
·
2022-12-09 17:50
ubuntu
第十四届蓝桥杯模拟赛第一期子矩阵
#includeusingnamespacestd;inta[120][120];intsum[120][120];intsu(intx1,inty1,in
tx2
,inty2){returnsum[x2
m0_59654558
·
2022-12-09 07:24
笔记
蓝桥杯
矩阵
c++
线性回归 Linear Regression
其中yi是scalar,xi和W都是P维向量(比实际的xi多一维,添加一维xi(0)=1,用于将偏置b写入W中)1.定义模型:f(X)=W
TX2
.目标函数:L2-norm损失(均方误差损失)3.寻优:梯度下降
albyc22660
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2022-12-09 04:10
数据结构与算法
pytorch模型训练的时候 GPU 使用率不高
前言:博主使用的显卡配置为:2*R
TX2
080Ti,最近在训练的时候,监控显卡的资源使用情况发现,虽然同是使用了两张显卡,但是每张显卡的使用率很不稳定,貌似是交替使用,这种情况下训练的速度是很慢的,为了解决下面是解决这个问题的一些过程
两只蜡笔的小新
·
2022-12-09 01:27
源码简介-pytorch
pytorch
深度学习
人工智能
深度学习训练时间过长,GPU显存占用很多但是占用率过低问题
结论附录配置环境操作系统:Ubuntu20.04CUDA版本:10.2Pytorch版本:1.6.0TorchVision版本:0.7.0mmdet版本:2.5.0mmcv版本:1.1.5IDE:PyCharm硬件:R
TX2
070S
Hurri_cane
·
2022-12-09 01:26
深度学习配置问题
Dataloader
深度学习
训练
TI Lab_SRR学习_2 天线布局和系统设计
两根发射天线Tx1和
Tx2
间距为2lamda,接收天线之间的间距为lamda/2。下面以TISRR这个案例为例,讲解根据上述的天线布局如何进行设计。
吾日叁問
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2022-12-09 01:42
从零开始TI毫米波雷达开发
TI
毫米波雷达
雷达系统设计
光线追踪技术 清华大学 pdf_作为游戏界最新的图像渲染技术,光线追踪的好处以及它面临的困境...
光线追踪技术是NVIDIA在2018年刚刚开始使用的新一代图形渲染技术,仅搭载在它旗下的R
TX2
0系列高端显卡上。这些光追显卡一经发布便受到了各路游戏爱好者们的喜爱
weixin_39749243
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2022-12-08 15:22
光线追踪技术
清华大学
pdf
联想R7000P Ubuntu18.04 安装NVIDIA显卡驱动(R
TX2
060)
联想R7000PUbuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动(R
TX2
060)前言:自己的笔记本为联想拯救者R7000P2020系列,之前一直使用的是ubuntu20.04版本的驱动,所以并没有在兼容性上产生较大的问题
KaHoWong
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2022-12-08 14:37
ROS机器人
自动驾驶
深度学习
c++
Ubuntu18.04安装NVIDIA显卡驱动 cuda10.1 cudnn7.6.1
lang=en-us我的显卡型号是GeForceR
TX2
080:tips:看到这里比有些型号多了一个DownloadType的选项(下图箭头所指),因为GeForce主要
mengnalisha_csdn
·
2022-12-08 14:36
人工智能
ubuntu18.04
NIVIDIA驱动安装
cuda10.1
cudnn7.6.1
Nvidia
TX2
刷机全过程
TX2
刷机实验室需要用
tx2
进行基于zed的物体识别及距离检测,但老的
tx2
版本过低,直接刷机。最后成功安装Jetpack4.6.2,自带cuda10.2+cudnn8.0的版本(不需要自己安装)。
Barrymaster
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2022-12-08 11:07
ubuntu
服务器
TX2
刷机(ubuntu18.04,JetPack4.6.2)+ ZED SDK+ROS Melodic + YOLOv4
Ubuntu18.04.6LTS(仿生海狸)下载后即可安装,安装方式参考这篇文章复制如下:参考这篇文章可以实现ubunt和Win的双向复制功能:VMware上面实现Ubuntu和Windows文件的复制粘贴功能开始刷机
tx2
学习 记录
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2022-12-08 11:07
TX2
ubuntu
linux
windows系统下百度飞桨AI框架paddlepaddle之gpu版本手把手安装教程
Turing(图灵)和Ampere(安培)是Nvidia用于其RTX系列显卡的两种高级GPU架构图灵GPU(12nm制造工艺):R
TX2
0系列和GTX16系列安培GPU(8nm制造工艺):RTX30系列
蓝牙传输味觉
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2022-12-08 00:53
人工智能
人工智能
paddlepaddle
windows
TX2
+倍加福r2000运行例程调试
文章目录r2000激光雷达例程调试通过串口发送指令在
TX2
上安装好ubuntu16.04和roskinetic后,测试倍加福r2000激光雷达,外加通过串口收发数据。
大家安静啊
·
2022-12-07 14:05
tx2
+r2000激光雷达 hector建图
文章目录第一步第二步第三步在上章跑通r2000例程后,利用hector算法实现纯激光雷达建图第一步在gui_example.lauch文件中屏蔽dummy_slam_broadcaster和rvizLocal节点,并着重修改参数scanner_ip和frame_id。完整代码如下-->第二步下载hector算法sudoapt-getinstallros-kinetic-hector-slam第三步
大家安静啊
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2022-12-07 14:05
c++ 扫描线填充算法实现,对 DEM 数据进行置平
include#includeclassScanlineFilling{public:classEdge{public:intx1,y1,x2,y2,dx,dy;Edge(intx1,inty1,in
tx2
阳台上的阳光
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2022-12-07 12:10
c++
c++
算法
Jeston
Tx2
上部署Tengine-lite(及遇到的问题)
文章目录前言一、Tengine是什么?二、部署步骤1.前期准备(升级cmake,jetpack4.6刷机后cmake版本只有3.13不够用的)2.setupnvccenva(应该有用)3.build三、问题解决[1]此处可能报错,大概就是指/home/nvidia/下没有CMakelist.txt[2]此处可能报错,应该是CMakelist.txt不知道要用cuda进行编译总结前言本文将介绍在Je
小火柴x_x
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2022-12-07 02:35
Jeston
tx2
linux
深度学习
神经网络
nnUNet安装踩坑-自适应医学图像分割框架
https://github.com/MIC-DKFZ/nnUNet最近想在电脑上部署一下,顺便踩踩坑,感觉其中最大的坑就是apex的安装,深度学习环境的部署可以看上一篇文章硬件环境HPZ8G4工作站,R
TX2
080ti
老中医5555
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2022-12-06 21:03
Jetson
TX2
+ miniforge+pytorch+pycharm安装
Jetson
TX2
+miniforge+pytorch+pycharm安装第一次使用jetson,安装环境都是泪,搞了快两天。大家觉得有用的话,可以点个赞,收藏下!
_在水一方
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2022-12-06 19:40
python
java
pycharm
ubuntu
anaconda
ubuntu18.04详尽编译DS_SLAM流程(推荐收藏)
本次复现设备配置为:Ubuntu18.04CPU:AMDR73700xGPU:R
TX2
070super内存:16GDS-SLAM具体原理与代码如下:DS-SLAM代码:https://github.com
吴五物
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2022-12-06 17:29
caffe
深度学习
slam
nms非极大值抑制实现C++
#include#include#includeusingstd::cout;usingstd::cin;structBoundingBox{floatx1;floaty1;floa
tx2
;floaty2
wytZzzz
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2022-12-06 14:16
C++
深度学习
C++
mmdetection使用方法(使用mmdetection搭建faster-RCNN模型)
文件训练模型使用训练好的模型做预测参考链接附录配置环境操作系统:Ubuntu20.04CUDA版本:10.2Pytorch版本:1.6.0TorchVision版本:0.7.0mmdet版本:2.5.0mmcv版本:1.1.5IDE:PyCharm硬件:R
TX2
070S
Hurri_cane
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2022-12-05 23:17
mmdetection
1024程序员节
mmdetetion
pytorch
FasterRCNN
深度学习
Linux-
挂载硬盘
Linux与Windows有很大不同,Linux是一个文件操作系统,一切皆文件。在windows下如果我们对硬盘进行分区,系统会帮我们分配盘符,比如C、D、E...等等,我们双击盘符就可以使用,但是在Linux下,我们有了硬盘之后,还需要将硬盘挂载到系统的某一个目录中,这样子才可以使用。简单来说,Linux下的硬盘挂载就相当于建立起系统的目录和真实物理硬盘的一个映射。这样子,就把虚拟空间和真实的物
公众号学一点会一点
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2022-12-05 14:04
程序人生
机载电脑 Jeston
Tx2
Xaiver NX 与 APM飞控 通信
//文件夹所在位置/opt/ros/melodic/share/mavros/launch//波特率//节点文件位置1.ROS与飞控通信(必须):sudochmod777/dev/ttyACM0//端口权限roslaunchmavrospx4.launch_fcu_url:=/dev/ttyACM0:57600//px4固件连接roslaunchmavrosapm.launch_fcu_url:=
只待花开
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2022-12-05 08:29
mavros
offboard
单片机
mcu
ubuntu
c++
TX2
刷机和软件安装过程记录
文章目录准备使用SDKmanager刷机手动安装SDKSSD启动1.格式化已安装的SSD2.从SD卡复制到SSD3.启用从SSD启动换源1.备份2.删除或注释sources.list中的所有内容,将下面的内容复制进去3.保存查看一些信息1.查看cuda的版本2.查看cudnn的版本3.查看opencv的版本4.查看TensorRT的版本5.查看系统版本6.查看正在运行的进程一些软件的安装1.安装t
失落的Yukii
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2022-12-04 21:32
笔记
linux
单片机
运维
嵌入式硬件
nvidia
TX2
部署Yolo过程记录
1.获得引擎文件我的上一篇博文里面已经介绍过了2.应用引擎文件此处参考这一个博主,感谢他的文章tensortx/yolov5下原来的samples文件删除掉.新建samples文件夹,放入一张测试的图片,进行测试.想要视频流(本地视频或者USB摄像头)改一下yolov5.cpp#include#include#include"cuda_utils.h"#include"logging.h"#inc
失落的Yukii
·
2022-12-04 21:02
笔记
自动驾驶
深度学习
人工智能
【Jetson】Jetson
TX2
ubuntu18.04安装PyTorch
1、准备工作1.1烧写
TX2
使用NVIDIA的SDKManager烧写
TX2
,本人烧写的版本是Jetpack4.5.1[L4T32.5.2]1.2安装JTopJtop命令查看GPU版本信息、使用状态sudopip3installjetson-statsjtop
郭老二
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2022-12-04 18:16
AI
pytorch
人工智能
EHub_tx1_
tx2
_E100 测试VisionWorks跑自带的demo
简介在章节:jestonTX1&
TX2
使用sdkmanager安装cuda等环境_机器人虎哥的博客-CSDN博客jestonTX1&
TX2
使用sdkmanager安装cuda等环境我们安装了官方配置好的环境
机器人虎哥
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2022-12-04 12:02
nvidia
Jetson
Jetson
TX1
Jeston
TX2
边缘计算
EHub_tx1_
tx2
_E100 Cartographer 完美部署安装
目录1.1安装必要的依赖包1.2protobuf安装1.3ceres1.13.0安装1.4abseil安装1.5carographer安装特别的错误解决:1.6carographer测试目前机器人使用中需要进行SLAM建图,因为移动机器人想要实现自主行走,核心在于实现自主定位导航,在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题,而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。机器人想要到达某个
机器人虎哥
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2022-12-04 12:27
SLAM
Jetson
TX1
ROS
边缘计算
嵌入式硬件
机器人
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