【点云】M3DeTR: Multi-representation, Multi-scale, Mutual-relation 3D Object Detection with Transformers
【WACV2022】M3DeTR:Multi-representation,Multi-scale,Mutual-relation3DObjectDetectionwithTransformers论文简介:基本思路:具体实现:实验结果:论文简介:本文提出了一种新的三维目标检测架构,M3DETR,它将不同的点云表示(原始、体素、鸟瞰图)与基于多尺度特征金字塔的不同特征尺度相结合。M3DETR是第一种