UR20机械臂开发笔记

大模型+人形机器人，用AI唤起钢筋铁骨

从开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，到打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，再到发布自主研发的人形机器人产品.以“大模型”为代表的技术爆发加速了人工智能产业的发展。为了抓住这一轮技术变革
AI 研习所·2023-11-11 06:24

DCMTK开发笔记（一）：我的第一个DCMTK demo

实验平台VisualStudio2010已编译的DCMTK3.6.2Debugx64版本关于DCMTK的编译方法，参见DCMTK3.6.2（MD支持库）与MicrosoftVisualStudio2017开发环境的搭建实验步骤在VS2010中新建VisualC++Win32控制台应用程序空项目，命名为DcmtkDemo在源文件中添加新建项.cpp文件，命名为main.cpp粘贴如下测试代码，代码来
CaLMdoWN_·2023-11-10 23:22

太牛了！华为天才少年稚晖君又自制硬萌机器人，代码开源了

文末送书福利，记得看完~作者｜新智元编辑｜桃子拉燕还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！
程序IT圈·2023-11-10 09:04

华为天才少年稚晖君自制硬萌机器人，开源5小时，GitHub收获317星！

还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？近3个月没更的华为「天才少年」稚晖君带着他的最新视频来了！虽然跳票了一段时间，但他还是来了。网友纷纷表示：「失踪人口回归」。
程序员小灰·2023-11-10 09:02

大数据开发笔记（十）：Hbase实践

✨大数据开发笔记推荐：大数据开发面试知识点总结_GoAI的博客-CSDN博客_大数据开发面试本文详细介绍大数据hadoop生态圈各部分知识，包括不限于hdfs、yarn、mapreduce、hive、sqoop
GoAI·2023-11-10 02:56

测试开发笔记2023年10月精华版

测试开发笔记2023年9月精华版1、关于用例标题和步骤描述的内容2、流量录制回放使用感受3、pytestx更新日志2023.10.94、我认为的测试开发核心竞争力
自动化代码美学·2023-11-10 01:33

winui3开发笔记（二）自定义标题栏

参考文章链接：https://www.programminghunter.com/article/46392310600/注意事项获取AppWindowTitleBar的实例并设置其颜色属性时，InitializeTitleBar(AppWindow.TitleBar);，只适用于WindowsAppSDK1.2及以上，所以如果用win10开发，最多1.0，之前一直没有发现时开发系统环境问题，根本
浅墨入画，岁月入禅·2023-11-09 15:02

winui 3开发笔记（一）

winui开发笔记winui开发大多参照官方文档，各种组件除了开发文档，还有winui3gallery这个软件可以参考，高级组件参考windowcommunitytoolkitgallery。
浅墨入画，岁月入禅·2023-11-09 15:27

阻抗控制：effort and flow of impedance control in physical human-robot interaction

阻抗控制与导纳控制-知乎（下述内容摘抄自各文献及他人回答，并加入个人理解，如有侵权请联系）为什么要用阻抗/导纳控制考虑这样一个场景，机械臂抓住门把手来打开门，因为门是绕门轴运动的，所以我们可以以门轴为中
FL17171314·2023-11-08 12:48

Franka机械臂代码学习笔记1

关节空间运动生成franka::Robot::control方法参考control()std::arrayinitial_position;//定义一个7维的初始关节角矩阵doubletime=0.0;//定义时间变量robot.control([&initial_position,&time](constfranka::RobotState&robot_state,franka::Duratio
啵啵鱼爱吃小猫咪·2023-11-08 12:02

三连杆机械臂正运动学python模拟——运动学学习（一）

机械臂运动包含两个问题，一是已知机械臂关节角，求对应的机械臂末端位置和姿态，称为机械臂正运动学；二是已知机械臂末端位置和姿态，求解对应机械臂关节角，称为机械臂逆运动学。
wuke456·2023-11-08 02:19

【2021研电赛】基于图像处理的物体识别与分类系统

北京理工大学队伍名称：BIT铁头帮指导教师：冯云鹏队伍成员：余佳桐孙雨婷朱翊铭获奖情况：技术赛全国总决赛二等奖，TI企业专项奖一等奖作品简介本作品基于TI-RSLK专家版小车，将目标探测、路径规划、图像分类识别、机械臂抓取
极术社区·2023-11-08 01:22

pybullet | 机械臂招手仿真

importpybulletasp#导入PyBullet库进行物理仿真importpybullet_data#导入PyBullet数据库importmath#导入数学库用于计算角度importtime#导入时间库用于控制程序运行时间#初始化PyBullet物理环境physicsClient=p.connect(p.GUI)#创建PyBullet物理环境，并以图形用户界面(GUI)的形式显示#加载机
西皮呦·2023-11-07 18:00

ur机械臂30003端口socket通信踩坑（double类型数据怎么解析）

坑的由来都知道在网络通信时要把网络字节序转化为主机字节序才行，但是c++里的标准库函数ntohl默认是转换32位字节序的数据，也就是说默认是转换float类型的数据；而ur机械臂30003端口发送的是double
ljc_coder·2023-11-07 13:04

基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划（4）

【基于MatlabRoboticsToolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习roboticstoolbox中所做工作的记录，方便自己后面复习、改进软件环境:MatlabR2018b9.5
Dõ⁴·2023-11-07 12:12

怎么用matlab计算机械手运动,Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析...

这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。
多特姚·2023-11-07 12:39

matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真

任务使用matlab的roboticstoolbox完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。
Craipy·2023-11-07 12:35

使用 matlab 的 Robotics ToolBox 完成5自由雄克机械臂的建模与运动学仿真，并计算8个点的运动轨迹，绘制运动动画

matlab代码%机器人学导论仿真大作业（RTB）clearclch=figure;axistightmanualfilename='SchunkRobot_Simulation.gif';%Schunk机械臂参数的输入
石去皿·2023-11-07 12:28

第五十四周总结——WebRTC录制音频

云文档开发笔记-录制音频我首先想到的就是使用WebRTC，如果使用WebRTC我们首先要请求麦克风权限。
抓住鼹鼠不撒手·2023-11-07 12:56

开源七轴myArm协作机械臂正逆运动学技术讲解

这两个概念是理解和控制机械臂运动的基础。通过一个具体的7轴机械臂实例，我们将详细介绍如何计算机械臂的正运动学和逆运动学。
大象机器人·2023-11-07 11:59

机械臂＜四大家族＞你知道多少

一、背景随着机器人技术的不断成熟，国内外涌现出许多机器人（特指机械臂）公司，如：1.思灵机器人（AgileRobots）创始人兼全球CEO陈兆芃于2018年，在德国慕尼黑创办思灵机器人。
Time_Memory_cici·2023-11-06 22:23

【Visual C++】游戏开发笔记十五 游戏人工智能（一） 运动型游戏AI .

本系列文章由zhmxy555编写，转载请注明出处。http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/7434317作者：毛星云邮箱：[email protected]欢迎邮件交流编程心得我们常常听闻AI（ArtificialIntelligence人工智能）这个名词，比如Dota里面的AI地图。写这篇文章的时候，最新版的DotaAI是6.72f，估计过
Jackchenyj·2023-11-06 06:31

【基于腾讯云的CH32V307开发板远程机械臂小车】

【基于腾讯云的远程机械臂小车】1.项目来源1.1项目概述1.2系统结构1.3设计原理2.硬件搭建2.1CH32V307开发板2.2Arduinomega25602.3富斯I6遥控器2.4机械臂小车2.5ESP8266MCU2.5.1ESP8266MCU
2345VOR·2023-11-06 06:17

最后一公里之争，争的是什么？

然而，大型的集装箱&仓库、忙碌不停的机械臂、传送带、机器人等却是现代不可或缺的物流场景。
北斗书院·2023-11-06 02:49

合肥中科深谷嵌入式项目实战——人工智能与机械臂（六）

最近更新合肥中科深谷嵌入式项目实战——人工智能与机械臂（五）目录
爱吃饼干的小白鼠·2023-11-06 00:56

MapReduce开发笔记(使用Eclipse编写执行Hadoop)

环境搭建1、测试Hadoop集群环境首先我们已经成功部署安装了一个hadoop集群，然后本地可以连接到集群的Master节点。假设集群Master节点IP：192.168.2.144。这里我们直接在浏览器打开：http://192.168.2.144:50070，如果能访问到HDFS的Web端界面，就可以了。2、下载安装Eclipse这里我们在Eclipse官网下载对应版本的Eclipse：htt
眼君·2023-11-05 20:08

odoo11开发笔记--模块开发

模块开发自定义模块显示需要:打开开发者模式,在设置的右下角在’应用’栏目左侧边栏中选择更新点击应用,过滤中勾选’额外的’manifest.py:n.货单vi.显示是Odoo的一个模块声明。ItcontainsaPythondictionarywithinformationaboutthemodule,themodulesitdependson,andthedatalesthatitwillload
soodooo·2023-11-05 18:17

大数据开发笔记（四）：Hive分区详解

✨大数据开发笔记推荐：大数据开发面试知识点总结_GoAI的博客-CSDN博客_大数据开发面试本文详细介绍大数据hadoop生态圈各部分知识，包括不限于hdfs、yarn、mapreduce、hive、sqoop
GoAI·2023-11-05 16:08

Android高级终端开发学习笔记（《疯狂Android讲义》第11章-第17章）

Android高级终端开发笔记2021/6/19下午13：34开始多媒体应用开发Android支持的音频格式有：MP3WAV3GP等。支持的视频格式有MP43GP等。
wyypersist·2023-11-05 04:32

基于动力学模型的机械臂pid控制

参考资料：一、如何实现机械臂的控制在最常见的对机械臂动力学实现控制的问题中，我们会有一段机械臂末端的期望轨迹S，希望通过对机械臂关节处电机转矩的控制实现末端沿期望轨迹的完美运动。
田彼南山·2023-11-05 02:53

基于动力学模型的机械臂滑膜控制

一、滑模控制设计思路参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/463230163（思路理解）https://blog.csdn.net/xiaohejiaoyiya/article/details/90271529（干扰的处理）滑模控制的思路有两个关键，一个是设计滑模面，另一个是李雅普诺夫反推滑模面控制律1、设计滑模面滑模面有很多种，线性、二次型等，这里介绍线性的，选择何
田彼南山·2023-11-05 02:15

芯科蓝牙BG27开发笔记10-BG27样板调试

硬件连接样板使用了1.5V电源，boost升压到1.8V供MCU使用，因此IO通信的电平需要注意：不能使用常用的5V、3.3V的jlink进行调试，类似的uart通信也一样。BRD4001A底板的jlink如何使用？参考开发板套件的说明文档《ug551-brd4194a-user-guide-EFR32xG27.pdf》最后一种接口是BRD4002A底板才有，所以看前三种。debugin是外部jl
最好的自己in·2023-11-04 20:01

（硅谷课堂项目）Java开发笔记2：项目概述，搭建项目环境和开发讲师管理接口

文章目录（硅谷课堂项目）Java开发笔记2：项目概述，搭建项目环境和开发讲师管理接口1.项目概述1.1项目介绍1.2硅谷课程流程图1.3硅谷课堂功能架构1.4硅谷课堂技术架构1.5硅谷课堂核心技术2.搭建项目工程
Gerrar_d·2023-11-04 20:14

BIOS开发笔记 - HDA Audio

在PC中，音频输出是一个重要的功能之一，目前大多数采用的是英特尔高清晰音效（英语：IntelHighDefinitionAudio，简称为HDAudio或IHD）方案，它是由Intel于2004年所提出的音效技术，能够展现高清晰度的音质效果，且能进行多声道的播放，在音质（音效质量）上超越过去的其他集成型音效编解码器（IntegratedAudioCodec），如AC97（AudioCodec97）
YOYO--小天·2023-11-04 12:08

BIOS开发笔记 - DDR基础

简介内存是计算机中重要的组成部分，主要为CPU计算时提供一个数据的临时存储的场所。CPU在处理数据前，会将数据从外存复制到内存中，然后再处理内存中的数据，如果需要将结果保存，则一次性写回外存，这样便大大提高CPU的处理效率。图1数据为什么要先被复制到内存中呢？因为CPU每秒执行的速度可达几十亿次，处理的数据量非常庞大，而这些数据必定要从存储设备流向CPU，然后再从CPU流向存储设备。如果要最大限度
YOYO--小天·2023-11-04 12:07

BIOS开发笔记 - CMOS

CMOS原来指的是一种生产电子电路的工艺，在PC上一般指的是RTC电路单元，因为早期它是由这种工艺生产出来的，所以又把RTC称作了CMOS。RTC（RealTimeClock）即实时时钟，用于保存记录时间和日期，也可以用来做定时开机功能。RTC靠一组独立的电源给它供电，这样设计的目的就是为了不受系统电源的影响，可以保持一直有电，哪怕是在关机状态下。当然这是理想状态下的，因为会有一些不可抗拒的原因，
YOYO--小天·2023-11-04 12:07

个人开发笔记整理

查看/关闭端口命令：netstat-no：查看所有端口，带端口的pidtasklist：查看所有的进程，带端口的pidtaskkill-f-pid3824：强制杀死进程，f代表强制，3824是pid号，在任务管理器里也可以查看pid查找指定的端口号netstat-aon|findstr“8080”查找指定的进程tasklist|findstr“2448”oracle字串转成时间函数：TM>=TO_
engineer_he·2023-11-04 12:01

Android 应用界面开发笔记

Android应用界面开发笔记第1,2周Beforestart--AllaboutGEEK!立志成为一只技术Geek!
NaomiEdna·2023-11-04 12:30

BIOS开发笔记 – 显示

UEFI启动流程跑完前三阶段，UEFI环境的准备基本完成，到BDS阶段的任务就是准备引导OS。在此之前还需要使一些必要的硬件工作起来，比如键盘设备，屏幕等，怎么让屏幕工作呢？简单的说就是执行其相关的UEFI驱动。要注意一下的是，这里所说的驱动并不是屏幕的驱动，而是GPU的驱动，原理是驱动使GPU工作起来，让GPU向显示器输出显示信号，画了个简图，如下：显示类型显示类型是按显示接口来区分的，常见的有
YOYO--小天·2023-11-04 12:28

中国联通携手华为助力长城精工启动商用5G-A柔性产线

传统工业控制依靠有线网络实现设备的串联和控制，通信线缆在机械臂、滑台、转台等移动应用场景中长时间运行磨损导致生产中断，造成年均约60个小时的停工。5G-A网络的高
CSDN云计算·2023-11-04 11:47

机械臂速成小指南（九）：正运动学分析

‍需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦指南目录：机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二
liutangplease·2023-11-04 06:45

国民技术N32G430开发笔记（8）- 内部Flash的读写操作

N32G430内部Flash的读写操作1、主存储区最大为64KB，也称作主闪存存储器，包含32个Page，用于用户程序的存放和运行，以及数据存储。每一页的大小为2K字节2、IAP升级我们将64K的flash分区如下：Boot0x8000000–0x800400016KBSettings0x8004000–0x80060008KBApp0x8006000–0x800B00020KBDownload0
夏侯城临·2023-11-03 23:10

unity 机械臂控制（二）——计算定点定位 抓取物体

unity机械臂控制（二）先看实现效果工程文件下载地址：点击链接需要解决的问题机械臂的基本控制抓取判断机械臂姿态的自动调整一、机械臂的基本控制可以参见上一篇文章《unity机械臂控制（一）》地址二、抓取的判断关于碰撞检测这里开始的思路是想通过
小生云木·2023-11-03 18:13

【Unity3d开发笔记】FPS 声源：移动&跳跃&着地&射击的声音逻辑

【Unity3d开发笔记】FPS声源：移动&跳跃&着地&射击的声音逻辑FPS游戏中基本的声源包括位移（移动+跳跃+着地）和射击。处理好它们的关键在于播放音源的时机，以下是个人的一种处理思路。
圣☆哥·2023-11-03 18:46

【Unity3d开发笔记】 -FPS- GameObject.GetComponent＜T＞()获取组件的顺序

【Unity3d开发笔记】-FPS-GameObject.GetComponent()获取组件的顺序看了结论基本就可以溜了。。。
圣☆哥·2023-11-03 18:46

【Unity3d开发笔记】-FPS- 通过代码改变物体的组件Components在Inspector内的排序

【Unity3d开发笔记】-FPS-通过代码改变物体的组件Components在Inspector内的排序FPS游戏一般有多个阵营，对于带有联机的FPS，一般还要准备原角色的同步版本，这样下来可能需要制作多个预制体
圣☆哥·2023-11-03 18:46

Unity3D数字孪生开发笔记——网络篇

Unity3D数字孪生开发笔记（一）一、网络连接的端点：Socket二、端口三、Socket通信流程四、TCP和UDP一、网络连接的端点：Socket1、网络上的两个程序通过一个双向的通信连接实现数据交换
聪 ~smart·2023-11-03 17:33

unity3d 开发笔记

unity3dUnity是一个游戏引擎，包含渲染引擎，物理引擎，碰撞检测，音效，动画效果，场景管理等系统。它的开发效率高、脚本使用C#开发、简单易用、跨平台（可以导出各个平台的程序），别的游戏引擎比如虚幻引擎俗称UE(UnrealEngine，使用C++开发脚本，3A大作首选)。下边放一个Unity软件的大图。介绍project面板放游戏资源，hierarcy放游戏对象，inspector显示当前
胖虎6688·2023-11-03 17:29

iOS开发笔记 --- 邓白氏码申请

一、简介邓白氏编码简称邓氏编码，是一个独一无二的9位数字全球编码系统，被广泛应用于企业识别、商业信息的组织及整理。邓氏编码可以帮助您迅速获得独创的、丰富而且高质量的信息产品和服务。二、申请流程1、得有一个AppleID，若无则先注册(注册链接)2、在开发者中心登录AppleID，点击JointheAppleDeveloperProgram屏幕快照2019-12-13下午5.57.07.png3、点
Rui_ai·2023-11-03 08:06

柔性拆码垛工作站赋能产业升级，助力企业实现数字化转型

面对拆码垛自动化场景中的难点，富唯智能整合多种典型客户需求，打造出基于3D视觉的柔性拆码垛标准工作站，可快速兼容不同类型的物料，机械臂、夹具、软件提供标准可选的方式，可轻松应对不同
Fuweizn·2023-11-03 06:34
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