VTD仿真建模第3页

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

2024高教杯数学建模A题思路

问题1：舞龙队沿螺距为55cm的等距螺线顺时针盘入分析：龙头速度：龙头前把手的行进速度始终保持1m/s。螺线参数：螺距为55cm，即0.55m。初始条件：龙头位于螺线第16圈A点处。思路：确定螺线方程：根据螺线的性质，建立极坐标方程，表示螺线各点的位置。计算时间步长：每秒计算龙头及龙身各点沿螺线的位置。速度计算：由于速度恒定，可直接根据位置变化计算速度方向。实现步骤：使用MATLAB或Python

一起学习计算机·2024-09-09 08:19

深智城基于超融合数据库MatrixOne的一站式交通大数据平台改造

实践证明，MatrixOne可完整、稳定支撑深智城集团的交通数字实时仿真项目，实现秒级的业务及分析实时性，并在技术、管理和成本方面均得到了显著提升，大幅降

MatrixOrigin·2024-09-09 07:42

配音赚钱的软件有哪些?2023年十配音赚钱软件

一、悦音配音悦音配音独有的AI智能配音技术，更专业，完美贴近真人配音，AI模仿真人情感（怀旧、欢快、激情、伤心、抒情、惊讶等），支持多音字、停顿、整数、小数、数字等特色发音，快捷的单人、多人配音模式，海量的音色库

配音新手圈·2024-09-09 05:58

2022-01-22

原因是女儿最近见了一个男孩，当时他们双方也没意见，男孩就来我家拜访，我也提前一天把家里收拾的很干净，并且买了新鲜的百合花和手工制作的仿真太阳花，由于我家本来就有两株高大的常绿植物，再配这两样花，瞬间清新淡雅的花香充满了房间

76c2bdc2a4a7·2024-09-09 04:45

大学课程-人机交互期末复习

⭐⭐人机交互的研究内容十分广泛，涵盖了建模、设计、评估等理论和方法，以及在Web、移动计算、虚拟现实等方面的应用研究，主要包括以下内容：人机交互

海海不掉头发·2024-09-09 02:34

【车载测试面试：各大车企面试题汇总】

上车实测之前有没有一个仿真环境台架环境都什么零部件T-BOX了解多少Linux和shell有接触吗单片机车机有没有热点啊WiFi这个功能有没有涉及一些法

@逝水流年轻染尘@·2024-09-09 01:26

pytorch实现单机多卡训练

pytorch实现单机多卡训练fromtorch.nn.parallelimportDataParallel#单机多卡的分布式训练（数据并行）模型训练加速'''三构建模型'''model=build_model

*Major*·2024-09-08 23:47

大致总结从事 Python 后端开发工程师学习路线、学习重点和学习资源

模块与包：如何使用和创建模块与包。学习重点：掌握Python语法基础。熟练使用常见数据结构。能够创建和使用模块与包。学习链接：Python官方文档廖雪峰的Python教程2.版本控制系统学习内

给我起把狙·2024-09-08 21:33

2024数学建模国赛B题生产过程中的决策问题详细思路：基于抽样检测和多阶段决策模型

2024高教社杯数学建模竞赛A题B题C题D题E题完整成品文章和全部问题的解题代码完整版本更新如下：https://www.yuque.com/u42168770/qv6z0d/rytbc1nelty1mu4o

nancheng_single·2024-09-08 21:59

【全网首发】2024数学建模国赛C题39页word版成品论文【附带py+matlab双版本解题代码+可视化图表】

基于优化模型的农作物的种植策略完整版成品+py（matlab）代码解题在下面获取：点击链接加入群聊【2024数学建模国赛资料汇总】：http://qm.qq.com/cgi-bin/qm/qr?

2024数学建模国赛比赛资料分享·2024-09-08 17:06

OCS2_mobile_manipulator案例详解

1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建，计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真，承接MPC的输出，发布Observation

0penuel0·2024-09-08 16:29

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

【论文阅读】Mamba:选择状态空间模型的线性时间序列建模（二）

一个简化的SSM结构3.5选择机制的性质3.5.1和门控机制的联系3.5.2选择机制的解释3.6额外的模型细节A讨论：选择机制C选择SSM的机制Mamba论文第一部分Mamba:选择状态空间模型的线性时间序列建模

syugyou·2024-09-08 15:52

搜维尔科技：使用Manus VR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作

：使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作搜维尔科技：使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作

北京搜维尔科技有限公司·2024-09-08 15:51

博物馆实景复刻如何实现？需要哪些技术？

实景复刻虚拟博物馆是指通过采集线下真实博物馆场景的信息，利用三维建模技术、Web3D技术等，对博物馆进行1:1像素级还原，构建一个高度逼真的线上虚拟博物馆，在网络上呈现给公众。

jimumeta·2024-09-08 14:17

2024年电工杯数学建模A题完整分析参考论文（共38页）（含模型和代码）

2024年电工杯数学建模A题完整分析参考论文A题：园区微电网风光储协调优化配置摘要2一、问题重述3二、问题分析4三、模型假设5四、模型建立与求解64.1问题164.1.1问题1思路分析64.1.2问题1

小文数模·2024-09-08 14:15

2024年第九届数维杯数学建模B题完整分析参考论文（共42页）（含模型和代码）

2024年第九届数维杯数学建模分析参考论文B题生物质和煤共热解问题的研究目录摘要4一、问题重述5问题1：分析正己烷不溶物(INS)对热解产率的影响5问题2：探讨INS和混合比例的交互效应5问题3：基于共热解产物的特性优化混合比例

小文数模·2024-09-08 14:45

VR虚拟展厅的应用场景有哪些？

虚拟展厅通过3D建模和虚拟现实技术，可以让观众在不接触实物的情况下，全方位、多角度地观赏文物和艺术品的细节，了解其背后的历史故事。

jimumeta·2024-09-08 14:13

2024年全国大学生数学建模-C 题农作物的种植策略-解题思路参考

根据乡村的实际情况，充分利用有限的耕地资源，因地制宜，发展有机种植产业，对乡村经济的可持续发展具有重要的现实意义。选择适宜的农作物，优化种植策略，有利于方便田间管理，提高生产效益，减少各种不确定因素可能造成的种植风险。某乡村地处华北山区，常年温度偏低，大多数耕地每年只能种植一季农作物。该乡村现有露天耕地1201亩，分散为34个大小不同的地块，包括平旱地、梯田、山坡地和水浇地4种类型。平旱地、梯田和

studyer_domi·2024-09-08 11:25

MindOpt V1.0优化种植计划问题，新的建模方法

在我们的实际生活中很多问题都可以通过数学规划的方法进行建模，实验求解器工具进行求解，比如工业上的排产排程，如何排产效率更高、金融中的投资理财，怎样投资风险更低等等，本篇将介绍一个农业的场景问题——种植计划

MindOpt_003·2024-09-08 11:52

2024年认证杯数学建模C题思路＋模型+代码

C题云中的海盐巴黎气候协定提出的目标是：在2100年前，把全球平均气温相对于工业革命以前的气温升幅控制在不超过2摄氏度的水平，并为1.5摄氏度而努力。但事实上，许多之前的研究已经指出，全球的碳排放以及气温升温的前景都无法达到这一预期标准。而且传统的减排措施的实施效果较为有限。为了应对全球变暖，一些科学家提出了叫做“地球工程”的改造手段。包括使用人工手段从空气中分离并储存二氧化碳，或者给大气中注入气

灿灿数模分号·2024-09-08 10:20

2024国赛数学建模保姆级选题建议，思路教程

2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目分析，思路模型代码论文持续更新，更新见文末名片A题：“板凳龙”闹元宵难度:中等偏上适合专业:工程力学、机械工程、物理、计算机科学、数学等专业的学生适合解答这一题

灿灿数模分号·2024-09-08 10:20

Rhinoceros 8 for Mac/Win：重塑三维建模边界的革新之作

Rhinoceros8（简称Rhino8），作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖三维建模软件，无论是对于Mac还是Windows用户而言，都是一款不可多得的高效工具。

平安喜乐616·2024-09-08 10:19

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题农作物的种植策略参考论文无水印

持续更新中，2024年数学建模比赛思路代码论文都会发布到专栏内，只需订阅一次！完整论文+代码+数据结果链接在文末！

布凯彻-劳斯基·2024-09-08 10:48

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题农作物的种植策略（完整代码）

持续更新中，2024年数学建模比赛思路代码论文都会发布到专栏内，只需订阅一次！完整论文+代码+数据结果链接在文末！

布凯彻-劳斯基·2024-09-08 10:47

2024高教杯数学建模B题思路

针对生产过程决策问题的研究分析摘要针对问题一，在该模型中，我们首先设定了标称次品率为10%（p0=0.10），并使用二项分布来描述样本中次品数量的分布。为了设计抽样检验方案，我们设定了两种信度标准：在95%信度下，拒收次品率超过标称值的批次，并在90%信度下接收次品率不低于标称值的批次。对于样本大小n=100，我们计算了对应的拒收和接收临界值。使用scipy.stats.binom.ppf和sci

一起学习计算机·2024-09-08 09:07

【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题完整解析（含论文、代码分享）

目录1问题重述1.1问题背景1.2研究意义1.3具体问题2总体分析3模型假设4符号说明5模型的建立与求解5.1问题一模型的建立与求解5.1.1问题的具体分析5.1.2模型的准备**5.1.3模型的建立与求解**代码第一问完整论文&代码1问题重述1.1问题背景1.2研究意义1.3具体问题2总体分析3模型假设4符号说明5模型的建立与求解5.1问题一模型的建立与求解5.1.1问题的具体分析问题一要求制定

Better Rose·2024-09-08 02:52

Java学习-MyBatis学习(二)

com.mysql.cj.jdbc.Driverjdbc.url=jdbc:mysql://192.168.29.201:3306/mybatisjdbc.username=rootjdbc.password=123456-->-->设置配置文件模板①复制要创建模板的配置文件内容

丢爸·2024-09-08 02:20

Make It a Chorus: Knowledge- and Time-aware Item Modeling for Sequential Recommendation sigir 20

农场主·2024-09-08 01:17

哪里有卖高仿手表，2024的五个购买渠道

哪里有卖仿真手表，2024的五个购买渠道大家好！今天我要给大家介绍一些关于如何购买仿真手表的信息。现在市场上有很多种类的仿真手表，但是要找到一款适合自己的款式并不容易。

鸿运工作室·2024-09-07 23:06

数学建模-基于熵权法对Topsis模型的修正

topsis模型赋予权重有层次分析法，但层次分析法也有其弊端。层次分析法最大的缺点：判断矩阵的确定依赖于专家，如果专家的判断存在主观性的话，会对结果产生很大的影响。（主观性太强）针对层次分析法主观性太强的弊端，我们可以采用熵权法给topsis评价模型的各个指标赋权。如何度量信息量的大小，以小明和小王的例子为例：建立信息量I(x)和P(x)之间的关系：信息熵的定义：信息熵越大，信息量是越大还是越小呢

啥都想学点的研究生·2024-09-07 23:58

高仿包包在哪里买，推荐六个最新渠道

高仿包包一直以来都备受关注，无论是因为其高度仿真的外观还是相对较低的价格。然而，由于正品和仿品之间的细微差别，找到一个可靠的渠道购买高仿包包并且保证质量一直都是一个挑战。

美鞋之家·2024-09-07 21:53

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

本文提出的算法通过以下步骤实现路径规划：1.环境建模：创建包含障碍

梦想科研社·2024-09-07 20:42

【区块链 + 物联网】可信保密的海洋大数据分析平台 | FISCO BCOS应用案例

但是海洋大数据来源广泛，包括各个海洋检测站点、船只等不同主体，在进行统计分析、建模预测等多个使用环节时，需要融合多个机构的数据才能达到更精准更有参考价值的结果。

FISCO_BCOS·2024-09-07 17:49

用VCS直接仿真vivado工程

用VCS直接仿真vivado工程前言编译vcs仿真库simulation设置RunSimulation写Makefile执行脚本，运行vcs仿真前言在日常搬砖过程中，在ICdesign进行fpga原型验证时

啊节奏不对·2024-09-07 17:15

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（B题）深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析

我们可以通过极坐标系建模，在此过程中利用几何关系和方向信息来确定无人机的位置。整个建模过程包括以下步骤：1.问题几何描述与坐标系定义编队由10架无人机

star数模·2024-09-07 16:07

2024年MathorCup高校数学建模挑战赛（C题）深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析

问题1本问题属于时间序列预测问题，其目标是对未来一段时期内的信息进行预测。因此可以采用基于时间序列的回归模型进行货量预测。具体而言，将首先分析时间序列的性质，然后构建回归模型，最后利用模型对未来30天每天及每小时的货量进行预测。【算法原理】（1）时间序列的性质时间序列实际上是一种随时间变化的连续数据，其特点主要体现在两个方面：趋势性和周期性。趋势性是指时间序列数据在长期内呈现出的增长或减小的趋势，

Unicorn建模·2024-09-07 15:37

2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛（A题）深度剖析 _ 建模完整过程+详细思路+代码全解析

问题1解答过程1.1螺线运动的基本几何模型板凳龙的舞动路径为等距螺线。螺线是极坐标中一类常见曲线，其特点是半径随角度线性增加。我们可以用以下极坐标方程描述这条螺线：r(θ)=p2πθr(\theta)=\frac{p}{2\pi}\thetar(θ)=2πpθ其中，r(θ)r(\theta)r(θ)是螺线在角度θ\thetaθ处的半径，ppp是螺线的螺距。题目中给定螺距为p=55p=55p=55c

Unicorn建模·2024-09-07 15:05

【2024国赛A题】高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题思路和参考代码

⛄一、思路与参考代码点击下方，即可订阅专栏2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛（国赛）1：订阅此专栏，即可见解题思路+参考代码+参考论文+一次付费+持续更新！

Matlab领域·2024-09-07 13:51

【2024国赛A题】【A 题 “板凳龙” 闹元宵】2024 年全国大学生数学建模比赛思路、代码更新中.....

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️“板凳龙”闹元宵4思路、代码分享......1找程序网站推荐2公式编辑器、流程图、论文排版324年国赛A题及资源下载4思路、代码分享......⛳️“板凳龙”闹元宵“板凳龙”，又称“盘龙”，是浙闽地区的传统地方民俗文化活动。人们将少则几十条，多则上百条的板凳首尾相

荔枝科研社·2024-09-07 13:21

python 连续比较_python实现连续变量最优分箱详解--CART算法

关于变量分箱主要分为两大类：有监督型和无监督型对应的分箱方法：A.无监督：(1)等宽(2)等频(3)聚类B.有监督：(1)卡方分箱法(ChiMerge)(2)ID3、C4.5、CART等单变量决策树算法(3)信用评分建模的

weixin_39834788·2024-09-07 13:50

python交通流运行模拟_sumo快速运行简单仿真实例详细教程

本文旨在让大家快速的了解sumo，并给出运行一个简单的sumo的例子的教程，进而了解基本sumo工程的架构，使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去，刚开始学习仿真的确枯燥，项目“跑起来”才是大家学习下去的动力

weixin_39602967·2024-09-07 13:19

sumo与python联合进行交通流控制第一步

先导入必要的安装包fromsumolibimportcheckBinaryimporttraci定位好sumo-gui可视化界面的位置和仿真配置文件的位置sumoBinary="D:/sumo1.19.0

Britney838·2024-09-07 13:48

2024高教社杯数学建模国赛论文 C题农作物的种植策略详细思路、代码和优秀论文

专栏内容(赛前预售价99，比赛期间299):2024数学建模国赛期间会发布思路、代码和优秀论文。

2024年数学建模国赛·2024-09-07 12:47

企业大规模部署机器学习模型的困境

基石风投合伙公司研究人工智能、机器学习的分析师、美国纽约大学的前数据科学家JustinGage不久前写了一篇文章[1]，为我们讲述了机器学习的部署和建模的不同之处，以及在公司

AI前线·2024-09-07 11:57

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 E 题交通流量管控详细思路+matlab代码+python代码+论文范例

持续更新中，2024年所有数学建模比赛思路代码都会发布到专栏内，只需要订阅一次。5号6号半价，会结合历年优秀论文、人工智能深度学习算法、chatgpt。会定期发布思路、代码和论文。

2024年数学建模国赛·2024-09-07 10:34

pytorch建模的一般步骤

Pytorch的建模一般步骤1.导入必要的库2.准备数据3.定义数据集类（可选）4.加载数据5.定义模型6.定义损失函数和优化器7.训练模型8.评估模型9.保存和加载模型10.使用模型进行推理importtorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimporttorchfromtorchvisionimportdatasets

巴依老爷coder·2024-09-07 09:52

【计算机视觉前沿研究热点顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文

最近，选择性结构化状态空间模型，特别是改进的Mamba模型，在线性复杂度的长程依赖建模方面显示出了巨大的潜力，为解决上述困境提供了一条途径。然而，

平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

2024国赛数学建模-模拟火算法（MATLAB 实现)

模拟退火算法1.1算法原理模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T,对于控制参数的每一取值,算法持续进行“产生—判断—接受或舍去”的迭代过程,对应着固体在某一恒定温度下的趋于热平衡的过程,当控制参数逐渐减小并趋于0时,系统越来越趋于平衡态,最后系统状态对应于优化问

V建模忠哥V·2024-09-07 08:45

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