Vehicle 第13页

Vehicle Speed Forecasting Based On GCN-LSTM Combined Model

GCN-LSTM模型预测道路交通车辆速度VehicleSpeedForecastingBasedOnGCN-LSTMCombinedModelSummaryThisresearchoffersamultisteptrafficflowforecastingframeworkrelyingoninterestspatial-temporal-graphneuralnetwork-longshort

刘元职业车队·2023-01-05 12:24

OpenVINO计算机视觉模型加速-003

usingnamespaceInferenceEngine;usingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){stringxml="D:/projects/models/vehicle-license-plate-detection-barri

张金玉·2023-01-05 12:21

ros_bridge ackermann控制

消息的整个流程如下图所示/carla_ackerman_control_ego_vehicle这个节点用来生成ackermann

想游泳的鱼·2023-01-04 15:53

ROS Bridge 笔记（05）— carla_ackermann_control 功能包（将Ackermann messages 转化为 CarlaEgoVehicleControl 消息）

官网：https://carla.readthedocs.io/projects/ros-bridge/en/latest/carla_ackermann_control/参考：https://blog.csdn.net/dfman1978/article/details/125077551carla_ackermann_control包使用Ackermannmessages控制CARLA车辆。该

wohu1104·2023-01-04 15:21

Carsim02--event的简单示例以及数据的导出

制动主缸压力设置为终值4Mpa；基于第一堂介绍，我们要做自己的例子，首先新建一个dataset：Category命名为：event事件学习Title命名为：event事件学习（根据自己喜好自行设计）车辆模型设置：我们选择Vehicle

自动驾驶--小学生·2023-01-02 11:47

无人机运动规划4：ego-swarm无人机群运动规划

launch_generatorpython3generator.py将生成出来的launch文件复制到PX4固件的launch文件夹cp~/XTDrone/coordination/launch_generator/multi_vehicle.launch

dueen1123·2023-01-01 23:13

激光点云地图定位论文

两篇stanford[2007][RSS]Map-BasedPrecisionVehicleLocalizationinUrbanEnvironments[2010][ICRA]RobustVehicleLocalizationinUrbanEnvironmentsUsingProbabilisticMaps

冰冻三尺go·2023-01-01 08:40

高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述

文章：ASurveyofLocalizationMethodsforAutonomousVehiclesinHighwayScenarios作者：JohannLaconte,AbderrahimKasmi

Being_young·2022-12-31 18:46

DAIR-V2X: A Large-Scale Dataset for Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection

数据集介绍DAIR-V2X数据集是第一个来自VICAD真实场景的大规模、多模态、多视图数据集，用于加速车辆-基础设施协同自动驾驶(VICAD)的计算机视觉研究和创新。DAIR-V2X包含71254个Li-DAR帧71254个相机帧引入了车辆-基础设施协作3D对象检测问题(VIC3D)，制定了使用来自车辆和基础设施的感官输入协同定位和识别3D对象的问题。除了解决传统的3D物体检测问题外，VIC3D的

锦鲤少年丶·2022-12-31 18:09

点云处理学习笔记(一）

今天用自己制作的地图在Carla中跑，然后用之前叶小飞大佬写的简单的pythonapi引用的源码，跑了一下啊，最后收集有关于vehicle运行过程中的camera和lidar的文件，分别是jpg和ply

hex_refugeeeee·2022-12-31 15:33

（Matlab实现）基于蒙特卡诺和拉格朗日乘子法的电动车调度【有序、无序充放电】

目录1概述2蒙特卡洛模拟方法介绍3拉格朗日乘子法4规模化电动汽车充电负荷预测计算方法5Matlab代码实现1概述电动汽车EV(ElectricVehicle)具有清洁环保、高效节能的优点,不仅能缓解化石能源危机

wlz249·2022-12-31 04:54

基于蒙特卡诺和拉格朗日乘子法的电动车调度【有序、无序充放电】【Matlab代码】

目录1概述2蒙特卡洛模拟方法介绍3拉格朗日乘子法4规模化电动汽车充电负荷预测计算方法5Matlab代码实现1概述电动汽车EV(ElectricVehicle)具有清洁环保、高效节能的优点,不仅能缓解化石能源危机

我爱Matlab编程·2022-12-31 04:21

DoIP协议从入门到精通——物理连接

Part1:Generalinformationandusecasedefinition—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices—Part3:WiredvehicleinterfacebasedonIEEE802

车载诊断技术·2022-12-31 04:49

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法目录一、相关研究二、基本思路三、巡航段弹道计算四、俯冲段弹道计算五、仿真结果参考文献一、相关研究临近空间高超声速飞行器（NearSpaceHypersonicVehicle

eyepeak·2022-12-30 21:27

MATLAB Code of SOM Neural Network Based Method for Task Assignment

NeuralNetworkBasedMethodforTaskAssignmentofMulti-AgentSystemsdownloadAuthors:XinLiEmail:[email protected]VehiclesandIntelligentSyste

LiXin_SHMTU·2022-12-30 19:14

MATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning 人工势场法局部极小问题

MATLABCodeofArtificialPotencialFieldMethodforRobotPathPlanningAuthors:XinLiEmail:[email protected]VehiclesandIntelligentSystemsShanghaiMaritimeU

LiXin_SHMTU·2022-12-30 19:43

基于蚁群算法的车辆路径规划问题的研究(Matlab代码实现）

目录1概述1.1研究背景2运行结果3Matlab代码实现4结语5参考文献1概述车辆路径规划问题（VehicleRoutingProblem,VRP）是现代物流配送过程中的关键环节,而且其在众多领域中都有广泛的应用

我爱Matlab编程·2022-12-30 08:12

【数学建模】高速车辆流体-结构-射流相互作用分析和建模附matlab代码

Thispaperpresentshigh-fidelitysolutionsofthefluid-structure-jetinteractionproblemforslenderhigh-speedvehiclesalongwithtwojetinteractionmodelingmethods

matlab科研助手·2022-12-29 20:48

论文分享：基于深度强化学习的无人机三维导航

论文题目：DoubleCriticDeepReinforcementLearningforMapless3DNavigationofUnmannedAerialVehicles作者：RicardoBedinGrando1

执着且专注·2022-12-29 07:03

SOTIF - 汽车感知系统验证和确认

预期功能安全系列文章文章目录预期功能安全系列文章汽车感知系统验证和确认本文源自于ISO/PAS21448-2019RoadVehicles-Safetyoftheintendedfunctionality

庐陵小子·2022-12-28 22:11

浅谈HIL硬件在环技术和台架实验的互补关系

这里涉及到多种不同场景的概念：MIL（modelinloop）、SIL（softwareinloop）、HIL（hardwareinloop）、VIL（vehicleinloop）、DIL（driverinloop

墨篙和小奶猫·2022-12-28 22:38

车载诊断数据库ODX——Vehicle information

文章目录前言一、Vehicleinformation二、Vehicletopology1.内容2.参数总结前言ODX缩写是OpenDiagnosticdataeXchange，是一种开放式的诊断数据格式

车载诊断技术·2022-12-27 09:20

01 到底什么是软件定义汽车？软件与架构的 “恩怨情仇“

前言2020年，国内汽车电子圈刮起一股“软件定义汽车(SoftwareDefineVehicle)”热潮，各种"软件定义汽车"背景下的文章、会议等层出不穷，但经过笔者一番调查发现SDV这个概念在国外并没有这么热

搞一下汽车电子·2022-12-27 09:47

边缘辅助无人机网络的分层联邦学习

HierarchicalFederatedLearningforEdge-AidedUnmannedAerialVehicleNetworks摘要联邦学习（FL）允许无人机（UAVs）协作训练一个全局共享的机器学习模型

物腐虫生·2022-12-25 23:26

基于近端策略优化算法的车载边缘计算网络频谱资源分配

【方法】针对以上问题,优化目标设定为车对车（Vehicle-to-Vehicle,V2V）链路传输速率和车对基础设施（Vehicle-to-Infrastructure,V2I）容量大小,提

罗伯特之技术屋·2022-12-24 22:56

电车续航中NEDC/WLTC/CLTC 含义和作用

NEDC：NewEuropeanDrivingCycle被称为新标欧洲驾驶周期，但已过时，且与国内驾驶环境相差较大，故目前参考价值不高；WLTC：WorldLightVehicleTestCycle被称为世界轻型汽车测试循环周期

投篮只打铁·2022-12-24 03:55

autoware之轮式里程计计算

_.subscribe("can_info",100,&CanStatusTranslatorNode::callbackFromCANInfo,this);sub2_=nh_.subscribe("vehicle_status

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2022-12-24 03:21

轩辕实验室丨SAE J3061汽车信息安全标准解读

上海控安·2022-12-23 20:03

DJI OSDK开发笔记（N3飞控）（1）——开发工作流程

SDK和所需工具更新固件启用OSDKAPI板载SDK应用注册飞行平台激活UbuntuLinux平台Toolchain权限带有ROS的LinuxToolchain权限QtToolchainAPI层次结构Vehicle

wzsrcd·2022-12-23 11:53

C#接口的由来历史和使用

抽象类不能创建实例，只能做基类在下面的例子中，定义了一个Vehicle抽象类，用abstract修饰，且里面必须至少有

zhengyinyin·2022-12-23 02:17

【论文阅读】AVP-SLAM Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

文章：AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot作者：TongQin,TongqingChen

NieBP·2022-12-22 18:18

AVP-SLAM论文阅读笔记

这篇文章秦通大神今年新发的论文《AVP-SLAM:SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot》主要使用的特征有

拉卡尼休的小火苗·2022-12-22 18:48

语义SLAM论文以及code地址总结

，记录语义SLAM的一些论文和学习资料涉及的部分论文戳这里，免费下载相关算法1.AVP-SLAM论文：SemanticVisualMappingandLocalizationforAutonomousVehiclesintheParkingLot

我是快乐的小趴菜·2022-12-22 18:45

智慧公路技术白皮书

公路交通作为是国家经济、社会运行发展的基础设施，各国纷纷在数字化路网、合作式车路系统（CooperativeVehicle-InfrastructureSystems，CVIS）、路车一体化等领域开展了大量的技术研发和示范推广工作

智能交通技术·2022-12-22 14:06

Cannot deserialize value of type `java.util.ArrayList＜java.lang.Integer＞`

一开始我以为是测试的接口的josn参数数组不对，检查一下是自己写数据库的动态语句没写对对动态语句不理解，导致的错误，遍历循环写错成传参的对象：#{vehicleRepairIds}这是一个集合而不是元素应该改为如图所示的集合子元素

lh358511·2022-12-21 23:26

MYSQL自然连接！！！

.*,name,licenseNofromvehiclevnaturaljoindriverdwhe

洛克王国king·2022-12-18 22:46

车辆路径问题的(资源)探索与归纳

目前,我所知道的关于车辆路径规划问题的有几个种类,以及对应的求解器.在这里将资料分类整理.以便学习和归纳.VRP(vehicleroutingproblem,车辆路径规划问题)PDP(Pickupanddeliveryproblems

panbaoran913·2022-12-18 10:54

pp-vehicle简介

简介飞桨目标检测端到端开发套件PaddleDetection正式开源车辆分析工具PP-Vehicle！

老三是只猫·2022-12-17 17:07

PX4 如何切换到offboard 模式

一、handle_command函数从dronekit发送设定offboard模式的mavlink信息至飞控，相关命令经mavlink模块解析得到关于vehicle_command的主题。

xiaochengyexiao·2022-12-17 13:42

基于路边基础设施LiDAR点云的车辆跟踪系统

论文标题：AutomaticVehicleTrackingWithRoadsideLiDARDatafortheConnected-VehiclesSystem发表会议/期刊：IEEEIntelligentSystems2019

superbzhoucc·2022-12-17 12:25

hadoop fs -du -s -h 输出三列数据的含义

命令hadoopfs-du-s-h/tmp/xby/vehicle/realinfo/wuhufindata/结果212.5G637.4G/tmp/xby/vehicle/realinfo/wuhufindata

Toiny6·2022-12-17 12:25

Learn2com：基于Learnable Communications的V2I协同3D目标检测

论文标题：Collaborative3DObjectDetectionforAutomaticVehicleSystemsviaLearnableCommunications发表期刊/会议：暂未发表数据集

superbzhoucc·2022-12-15 19:00

【自动驾驶】1.V2X、OBU、RSU、V2V之间的协作关系

1.V2X、OBU、RSU、V2V名词术语解释OBU：OnBoardUnit车载单元RSU：RoadSideUnit路侧单元V2V：VehicletoVehicle车与车通信V2X：VehicletoEverything

Mister Zhu·2022-12-15 19:56

Neo4j认证考试错题集

【判断题】ThisCypherstatementisvalid:MATCH(v:Vehicle)-[:OWNED_BY]->(p:Person)WITHp,collect(p.name)asownersRETURNv

weixin_43315211·2022-12-15 12:30

Carla交通管理器

vehicleregistr

Jasonseven7·2022-12-15 08:46

CARLA蓝图库可调用的车辆和地图模型名称大全

CARLA蓝图库可调用的车辆模型名称即是ActorBlueprint的idvehicle:[ActorBlueprint(id=vehicle.audi.a2,tags=[vehicle,a2,audi

问题多多快快改·2022-12-15 08:46

JAVA泛型之＜? extends T＞和＜? super T＞

和是Java泛型中的“通配符（Wildcards）”和“边界（Bounds）”是指“上界通配符”是指“下界通配符”1、publicclassVehicle{Auto4SStoresas=newAuto4SStores

慕夜之华·2022-12-15 00:28

论文阅读20220114-Autonomous Vehicle Motion Planning via Recurrent Spline Optimization

0、摘要从优化的视角来看，车辆的运动规划可以被视作一个非凸约束[KP1]的非线性优化。对初值非常敏感。将自动驾驶的规划问题变成两个方面：一个是能够避开静态障碍物的一个轨迹+一个能够避开动态障碍物的速度规划。将这个问题转化为一个凸性的问题，来确保全局的最优。1、介绍搜索算法需要将道路离散，所以即便它的最优性有保证，但是其精度不高。优化法容易进入局部最优。主要实现了基于凸优化的自动驾驶运动规划，主要解

BorisVandermeer·2022-12-14 23:10

UAVDT：The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking数据集下载

无人机数据集对于目标跟踪而言是一大挑战，近年来，正对无人机的数据集也越来越多，UAVDT是ICCV2018提出的一个数据集，共包含80000帧图片，不仅可以用于目标跟踪，也可以用于目标检测等。针对目标跟踪，主要有单目标跟踪（UAV-benchmark-S）和多目标跟踪（UAV-benchmark-M）两个数据集，作者在主页据给出相应的跑库工具。作者主页（数据集+跑库工具）：https://site

百里工人·2022-12-14 14:37

自动驾驶中的计算机视觉

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达综述《ComputerVisionforAutonomousVehicles:Problems,DatasetsandStateoftheArt

小白学视觉·2022-12-14 13:53

推荐频道

Vehicle