Vehicle

Neo4j认证考试错题集

【判断题】ThisCypherstatementisvalid:MATCH(v:Vehicle)-[:OWNED_BY]->(p:Person)WITHp,collect(p.name)asownersRETURNv
weixin_43315211·2022-12-15 12:30

Carla交通管理器

vehicleregistr
Jasonseven7·2022-12-15 08:46

CARLA蓝图库可调用的车辆和地图模型名称大全

CARLA蓝图库可调用的车辆模型名称即是ActorBlueprint的idvehicle:[ActorBlueprint(id=vehicle.audi.a2,tags=[vehicle,a2,audi
问题多多快快改·2022-12-15 08:46

JAVA泛型之＜? extends T＞和＜? super T＞

和是Java泛型中的“通配符（Wildcards）”和“边界（Bounds）”是指“上界通配符”是指“下界通配符”1、publicclassVehicle{Auto4SStoresas=newAuto4SStores
慕夜之华·2022-12-15 00:28

论文阅读20220114-Autonomous Vehicle Motion Planning via Recurrent Spline Optimization

0、摘要从优化的视角来看，车辆的运动规划可以被视作一个非凸约束[KP1]的非线性优化。对初值非常敏感。将自动驾驶的规划问题变成两个方面：一个是能够避开静态障碍物的一个轨迹+一个能够避开动态障碍物的速度规划。将这个问题转化为一个凸性的问题，来确保全局的最优。1、介绍搜索算法需要将道路离散，所以即便它的最优性有保证，但是其精度不高。优化法容易进入局部最优。主要实现了基于凸优化的自动驾驶运动规划，主要解
BorisVandermeer·2022-12-14 23:10

UAVDT：The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking数据集下载

无人机数据集对于目标跟踪而言是一大挑战，近年来，正对无人机的数据集也越来越多，UAVDT是ICCV2018提出的一个数据集，共包含80000帧图片，不仅可以用于目标跟踪，也可以用于目标检测等。针对目标跟踪，主要有单目标跟踪（UAV-benchmark-S）和多目标跟踪（UAV-benchmark-M）两个数据集，作者在主页据给出相应的跑库工具。作者主页（数据集+跑库工具）：https://site
百里工人·2022-12-14 14:37

自动驾驶中的计算机视觉

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达综述《ComputerVisionforAutonomousVehicles:Problems,DatasetsandStateoftheArt
小白学视觉·2022-12-14 13:53

基于python下sko.GA的遗产算法解决CVRP（含容量约束的车辆最短路径）问题

多vehicle的CVRP看作是onevehicle的CVRP，只是在vehicle自身负载的货物不够时，需要返回depot点题目如下：python代码fromsko.GAimportGA_TSPimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp
wwang221·2022-12-14 09:49

关联路网拓扑特性的车辆出行行为画像分析

这是我们最近发表在交通运输工程与信息学报上的论文，代码也已经开源了：https://github.com/RobinYaoWenbin/Research-on-vehicle-travel-behavior-portrait-analysis-relating-to-the-topological-characteristicshttps
WenbinYao&YouweiHu·2022-12-14 03:16

【课程作业经验】基于MindSpore的YOLOv3-Darknet53的车辆检测计数实现

1.项目地址https://github.com/whitewings-hub/mindspore-yolov3-vehicle_counting2.环境准备MindSpore版本为1.5。
昇思MindSpore·2022-12-13 22:49

自动驾驶中的人工智能技术,自动驾驶与人工驾驶

汽车自动驾驶系统（MotorVehicleAutoDrivingSystem），又称自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）也称无人驾驶汽车、
阳阳2013哈哈·2022-12-13 15:58

混合式A星代码解析_1 概述和框架

链接算法来源:程序中涉及到的算法来源于:hybridA*algorithmdevelopedbyDmitriDolgovandSebastianThrun(PathPlanningforAutonomousVehiclesinUnknownSem
一骑红尘荔枝来·2022-12-12 22:09

轨迹预测——day 57 基于车道交叉和考虑驾驶方式的终点生成模型的前目标车辆轨迹预测

TrajectoryPredictionofPrecedingTargetVehiclesBasedonLaneCrossingandFinalPointsGenerationModelConsideringDrivingStyles
想太多!·2022-12-12 17:47

Awesome Autonomous Vehicles

#AwesomeAutonomousVehicles:Acuratedlistofawesomeautonomousvehiclesresources,inspiredbyawesome-php.ContributingPleasefeelfreetosendmepullrequeststoaddlinks.TableofContentsFoundationsCoursesPapersResear
大别山伧父·2022-12-12 17:44

解决多个Ardupilot运行仿真环境冲突问题

情况说明分别安装了4.2和4.3两个版本的ardupilot工作环境，出现运行4.3版本sim_vehicle.py时路径链接到4.2版本工作路径解决为防止文件识别错误，更改sim_vehicle.py
岙野小白菜·2022-12-12 15:14

2020.1.7（配送问题：路径优化 算法的学习）

问题介绍车辆路径问题（VehicleRoutingProblem,VRP）：它是指一定数量的客户（或配送点），各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线
weixin_43890937·2022-12-11 22:40

读论文-基于循环gan特征增强的夜间车辆检测 Feature Enhancement Based on CycleGAN forNighttime Vehicle Detection

摘要现有的夜间车辆检测方法主要是通过检测前灯或尾灯来检测车辆。然而，复杂的道路照明环境对这些特性产生了不利的影响。本文提出了一种具有特征转换增强(featuretranslateenhancement,FTE)模块和目标检测(OD)模块的级联检测网络框架FteGanOd。首先，基于CycleGAN构建FTE模块，提出多尺度特征融合，增强夜间车辆特征检测;通过融合不同的卷积层，将黑夜和白天的特征结合
elkluh·2022-12-11 18:15

车联网环境下自动驾驶的协同感知技术综述

论文标题：CooperativePerceptionTechnologyofAutonomousDrivingintheInternetofVehiclesEnvironment:AReview发表期刊
superbzhoucc·2022-12-11 17:01

【无标题】

文章标题：TrafficSignalOptimizationunderConnected-VehicleEnvironment:AnOverviewfrom：JournalofAdvancedTransportationauthor
weixin_48557841·2022-12-11 13:55

3DMAX制作载具模型导入UE4导致轮子无碰撞解决方案

前言本教程目的重点在于如何解决UE4中vehiclewheel没有collision的问题。如图先说明，造成该问题的原因有3点：1.UE4中轮子大小太大，造成碰撞重叠。
innovvvvvation·2022-12-11 12:59

智能驾驶大数据前沿研究进展与典型应用

作者：韩锐刘驰来源：大数据DT（ID：hzdashuju）01介绍智能驾驶泛指对于交通工具（尤其是汽车）的智能化改造，应用自动驾驶（autonomousdriving）以及车联网（InternetofVehicles
大数据v·2022-12-10 21:43

VOC、COCO数据集介绍

ObjectDetection、ObjectSegmentation、HumanLayout、ActionClassification这几类子任务PASCALVOC2007和2012数据集总共分4个大类：vehicle
没拖拉机的斯基·2022-12-10 16:42

twitter账户受限_如何为您的企业设置Twitter帐户

Twitterisoneofthemostpowerfulsocialmediamarketingtoolsaroundandintoday’smarketyoucan’taffordtoignoreit.It’stheidealvehicleforintroducingnewproductsandservices
culu1614·2022-12-10 04:48

【开源数据集】无人机室内室外，视觉-惯性-激光雷达-UWB

知识星球每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文##开源数据集#NTUVIRAL:Avisual-inertial-ranging-lidardataset,fromanaerialvehicleviewpoint
计算机视觉life·2022-12-09 14:58

智能驾驶激光雷达感知反射率校准

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles）是人工智能领域中最近最受关注的发展方向之一。车辆可以行驶而无需人工的干预而自省决策。
JYGD686868·2022-12-09 09:04

【论文阅读】Place recognition survey: An update on deeplearning approaches

etal.Placerecognitionsurvey:Anupdateondeeplearningapproaches:,10.48550/arXiv.2106.10458[P].2021.AbstractAbstract—AutonomousVehicles
ljl_30·2022-12-08 13:27

车道线检测--Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach

TowardsEnd-to-EndLaneDetection:anInstanceSegmentationApproachInIEEEIntelligentVehiclesSymposium(IV’18
O天涯海阁O·2022-12-08 01:05

【论文翻译】nuPlan: A closed-loop ML-based planning benchmark for autonomous vehicles

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2106.11810.pdf标题nuPlan:Aclosed-loopML-basedplanningbenchmarkforautonomousvehiclesnuPlan
洌泉_就这样吧·2022-12-07 22:36

水声通信matlab,MC-PSK在远程水声通信中的应用及其性能仿真

认识海洋、开发海洋需要各种高技术手段，而无人水下航行器(UnmannedUnderseaVehicles，UUV)就是探索海洋的高新技术手段之一。
Lrrrissss·2022-12-07 19:16

【数据集NO.4】遥感图像数据集汇总

文章目录前言一、NWPUVHR-10卫星图像数据集二、RSOD三、DIOR四、DOTA五、HRSC2016六、UCASAOD七、HRRSD八、SSDD九、DLR3KVehicle前言数据集对应应用场景，
人工智能算法研究院·2022-12-07 14:21

车路协同云控平台建设实践

车路协同即IVICS（IntelligentVehicleInfrastructureCooper
EMQX·2022-12-07 08:56

【论文翻译】Road vehicle localization with 2D push-broom LIDAR and 3D priors 论文学习笔记

采用二维推扫激光雷达和三维先验地图进行道路车辆的定位本文是2012.5年发表的EI会议（ICRA）作者：IanBaldwinDepartmentofEngineeringScienceOxfordUniversityOxford,UKEmail:ib@robots.ox.ac.ukPaulNewmanDepartmentofEngineeringScienceOxfordUniversityOxf
←海螺1996→·2022-12-07 05:06

[论文阅读] DAY 1 Vehicle Detection With Automotive Radar Using Deep Learning on Range-Azimuth-Doppler

VehicleDetectionWithAutomotiveRadarUsingDeepLearningonRange-Azimuth-DopplerTensors作者:QualcommAIResearch
Dr. Qing·2022-12-06 15:53

日本汽车氢能源行业的发展现状

日本汽车氢能源行业的发展现状FCV（燃料电池汽车）由FuelCellVehicle(Fuel=燃料Cell=电池Vehicle=汽车)的首字母组成。
泰鸿智慧·2022-12-06 14:22

部署容器jenkins_使用Jenkins部署用于进行头盔检测的烧瓶容器

部署容器jenkinsHeadinjuriesareamajorcauseofdeath,injuryanddisabilityamongusersofmotorizedtwowheelvehicles.Thelackorinappropriateuseofhelmetshasbeenshowntoincreasetheriskoffatalitiesandinjuriesresultingfro
weixin_26632369·2022-12-06 07:49

UA-DETRAC BITVehicle车辆检测数据集(含下载地址)

UA-DETRACBITVehicle车辆检测数据集(含下载地址)目录UA-DETRACBITVehicle车辆检测数据集使用说明和下载一、车辆检测数据集介绍1.UA-DETRAC车辆检测数据集2.Vehicle-Dataset
AI吃大瓜·2022-12-06 07:42

【路径规划-VRP问题】基于人工蜂群算法求解双层2E-VRP问题matlab代码

1简介本文利用人工蜂群算法求解带载重量限制的车辆路径问题（Capacitatedvehicleroutingproblem,CVRP）和双层车辆路径问题（2E-VRP）。
Matlab科研辅导帮·2022-12-06 06:59

关于车联网的调查：网络架构与应用

提供IoV的基本技术背景，帮助了解IoV的概念、模型和应用总结IoV网络架构的发展现状，提出一种新的网络架构vehicularadhocnetwork(VANET)车载自组网与theInternetofVehicles
唉啵yoyo·2022-12-06 00:38

Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraint [翻译]

OptimalTrajectoryGenerationforAutonomousVehiclesUnderCentripetalAccelerationConstraintsforIn-laneDrivingScenarios
真诚的灰灰·2022-12-05 17:39

自动驾驶中的深度学习

AutonomousLandVehicleInaNeuralNetwork天哪！神经网络早在1989年就已经被使用了！这种方法还是端到端的:神经网络接收输入的一个图像，然后输出一个方向盘转向角度。
Tom Hardy·2022-12-04 20:17

基于强化学习的综合能源系统管理综述-笔记

1.背景1.1面临问题综合能源系统的大规模区域互联使其逐渐发展成为大型高维系统,间歇性可再生能源和包含电动汽车(Electricvehicle,EV)、分布式储能设备在内的柔性负载的接入增加了综合能源系统的复杂动态特性
新一k·2022-12-04 07:59

openvino系列 13. 使用 OpenVINO 多模型级联使用：车辆检测与识别示例

openvino系列13.使用OpenVINO多模型级联使用：车辆检测与识别示例此案例演示如何使用OpenModelZoo中的两个预训练模型：vehicle-detection-0202用于对象检测，和
破浪会有时·2022-12-03 14:25

LawBreaker: An Approach for Specifying Traffic Laws and Fuzzing Autonomous Vehicles (ASE2022)

LawBreaker:AnApproachforSpecifyingTrafficLawsandFuzzingAutonomousVehicles原文链接本文写得非常硬核，工作量极大。
Coder.Gnew·2022-12-03 12:36

【课程作业经验】基于MindSpore的YOLOv3-Darknet53的车辆检测计数实现

1.项目地址GitHub-whitewings-hub/mindspore-yolov3-vehicle_counting:trainingmindsporeyolov3modelandcountingvehicle2
skytier·2022-12-03 09:57

Lecture 011-2-Column generation & BP

Outline•Cuttingstockproblem–经典模型与集合覆盖模型•Columngeneration–列生成•Brand-and-Price–分支定价•Vehicleroutingproblem
Wooden_ZHANG·2022-12-02 02:30

自动驾驶哪国强？各国和地区自动驾驶成熟度指数 | 自动驾驶系列

未经授权请勿转载或使用相关报告全文下载，关注本公众号回复“211006”即可毕马威发布的《2020自动驾驶成熟度指数》报告，详解全球30个国家和地区的自动驾驶成熟度排名，和自动驾驶车辆成熟度指数（AutonomousVehiclesReadinessIndex
5G行业应用·2022-12-02 00:31

非共视多传感器标定方法 - * LiDAR_Align * 复现及编译过程常见问题解决

Autonomousvehicle杂谈_13一.写在前面 之前分别介绍了三种制作激光点云的地图的方法，包括：基于Autoware1.14构建点云地图；LOAM系列之A-LOAM构建点云地图；LOAM系列之
Demo_xxx·2022-12-01 22:14

基于ROS实现多传感器时间软同步

Autonomousvehicle杂谈_15一.写在前面：为什么需要时间同步？有什么时间同步方法？ 需要时间同步的原因其实很简单，如果未经手动设定，我们所使用的车载传感器的频率是不一样的。
Demo_xxx·2022-12-01 22:14

如何将自己采集到的点云数据转换为与Kitti数据集相同的格式？（.pcd文件转换为.bin文件）

Autonomousvehicle杂谈_14一.pcd文件要求：要求.pcd文件不光只有x,y,z的坐标数据，同时也需要有indensity属性。
Demo_xxx·2022-12-01 22:44

自动驾驶技术中常用英文单词及缩略语整理

Autonomousvehicle杂谈_16一.前言：好久不见。今天开始重新更新，争取为大家带来更有意思的自动驾驶知识。二.上干货：1.英文单词英文单词单词意义ego自车，特指自动驾驶汽车自己。
Demo_xxx·2022-12-01 22:33
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