Vehicle

基于图神经网络强化学习解决车辆路径规划问题（完整代码）

:Efficientlysolvingthepracticalvehicleroutingproblem:Anoveljointlearningapproach.In:KDD.pp.3054–3063(
甜辣uu·2023-01-18 23:24

自动驾驶中基于激光雷达的车辆道路和人行道实时检测（代码开源）

文章：Real-TimeLIDAR-BasedUrbanRoadandSidewalkDetectionforAutonomousVehicles作者：Ern˝oHorváth,ClaudiuPozna
Being_young·2023-01-18 18:11

双层优化电动汽车优化调度

考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略_胡文平》中文版《Abi-layeroptimizationbasedtemporalandspatialschedulingforlarge-scaleelectricvehicles
程序优化设计大师·2023-01-18 16:25

【论文笔记】Integrated Sensor Fusion Based on 4D MIMO Radar and Camera: A Solution for Connected Vehicle A

论文名称：IntegratedSensorFusionBasedon4DMIMORadarandCamera:ASolutionforConnectedVehicleApplication原文链接：https
byzy·2023-01-18 09:12

v2x计算机网络,v2x技术是什么

v2x技术是指车用无线通信技术，V2X与B2B、B2C相似，意为vehicletoeverything，即车对外界的信息交换；车联网通过整合全球定位系统导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向
weixin_39604045·2023-01-17 18:58

V2X应用概述

1Introduction随着无线通信技术的发展，无线通信技术低延时、高速、可靠、安全的优点使得Vehicle-to-everything(V2X)的应用有了可能。
机械猿_·2023-01-17 18:27

什么是V2X？如何通过V2X技术实现5G智慧交通？（一）

关于V2XV2X，即VehicletoEverything/vehicletoX，车用无线通信技术，是意向以车辆为中心，与周边车辆、设备、基站通信，从而获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，
hongke_weixin·2023-01-17 18:24

什么是V2X？如何通过V2X技术实现5G智慧交通？

关于V2XV2X，即VehicletoEverything/vehicletoX，车用无线通信技术，是意向以车辆为中心，与周边车辆、设备、基站通信，从而获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，
hongke_weixin·2023-01-17 18:22

用Python处理"大"XLS文件

Location_Easting_OSGR’,‘Location_Northing_OSGR’,‘Longitude’,‘Latitude’,‘Police_Force’,‘Accident_Severity’,‘Number_of_Vehicles
Prime0906·2023-01-17 11:50

学术报告系列(八) - Fault-tolerant control of unmanned aerial vehicles

需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦‍报告声明：资料整理于ICARCE2022新加坡国立大学黄苏南教授报告（报名题目：Fault-tolerantcontrolofunmannedaerialvehicles
同学来啦·2023-01-17 11:17

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)

II.Overviewofthedecision-makinghierarchyusedindriverlesscars（无人驾驶汽车的决策层综述）A.RoutePlanning（路径规划）B.BehavioralDecisionMaking（行为决策）C.MotionPlanning（运动规划）D.VehicleControl
同学来啦·2023-01-17 11:47

论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第1部分)

文章目录Abstract（摘要）I.Introduction（引言）Abstract（摘要）Self-drivingvehiclesareamaturingtechnologywiththepotentialtoreshapemobilitybyenhancingthesafety
同学来啦·2023-01-17 11:46

matlab定子磁链观测器,采用不同磁链观测器的电动汽车研究

关键词电动汽车模糊控制磁链观测器仿真1引言电动汽车(ElectricVehicle)是一种电力驱动
北落西门·2023-01-17 10:00

keras，mxnet ,pytorch，onnx测试代码 ,to onnx 代码, caffe 测试

/data/vehicle_0002.jpg'img=cv2.imread
贝猫说python·2023-01-16 16:24

V2X方案之RSU介绍

安全设备安全RSU参数参考RSU射频性能适配天线配件遵循标准RSU功能红绿灯信息发送：交通信息播报事故&二次事故预防交通信息转发组网场景城市道路组网场景高速公路组网场景敏捷部署组网场景RSU背景V2X（VehicletoEverything
不懂汽车的胖子·2023-01-14 00:42

论文理解【IL - BC】—— An autonomous land vehicle in a neural network

标题：Anautonomouslandvehicleinaneuralnetwork发表：AdvancesinNeuralInformationProcessingSystems,1989（NIPS对应的期刊
云端FFF·2023-01-13 16:36

【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展

【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展文章目录【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展一、自动驾驶基础概念1、高级辅助驾驶技术2、自动驾驶级别3、车联网（Vehicle-toeverything，V2X）4、
王小希ww·2023-01-13 08:58

（Matlab实现）基于蒙特卡诺和拉格朗日乘子法的电动车调度【有序、无序充放电】

目录1概述2蒙特卡洛模拟方法介绍3拉格朗日乘子法4规模化电动汽车充电负荷预测计算方法5Matlab代码实现1概述电动汽车EV(ElectricVehicle)具有清洁环保、高效节能的优点,不仅能缓解化石能源危机
我爱Matlab编程·2023-01-12 11:25

量子退火Python实战（1）：车辆路径问题（VRP : Vehicle Routing Problem）

4.OpenJij求解QUBO目标变量5.输出求解结果路径总结前言提示：本系列主要讲解如何用python实现常见组合优化问题中的QUBO公式：量子退火作为解决组合优化问题的利器，车辆路径问题（VRP:VehicleRou
gang_akarui·2023-01-11 18:47

论文总结（3）：Intelligent Traffic Monitoring Systems for Vehicle Classification: A Survey

这是一篇综述的论文。领域是车辆检测领域，主要是智能交通系统相关的方法。方法如下：文章主要讲了三个点：1）基于InRoadway2）基于OverRoadway3）基于SideRoadway1）基于InRoadway2）基于OverRoadway基于路面的车辆分类系统在路面上安装传感器，提供不需要路面物理变化的非侵入性解决方案，大大降低了施工和维护成本。此外，这些分类系统能够覆盖多个车道，在某些情况下
高高呀~·2023-01-11 13:24

Vision-based Vehicle Speed Estimation: A Survey

该文是对《Vision-basedVehicleSpeedEstimation:ASurvey》的翻译，为了个人记录学习。
UnknownBody·2023-01-11 13:20

CVPR2022论文速览--Vehicle trajectory prediction works, but not everywhere

车辆轨迹预测有效，但并非无处不在原文链接[2112.03909]Vehicletrajectorypredictionworks,butnoteverywhere(arxiv.org)研究背景现有预测模型无法推广到新的场景中
UnicornH!XD·2023-01-11 13:16

激光SLAM论文阅读

激光SLAM论文阅读[1]DL_SLAM:Direct2.5DLiDARSLAMforAutonomousDriving主要工作——2019IEEEIntelligentVehiclesSymposium
52HZ、·2023-01-10 19:06

【论文翻译】nuPlan A closed-loop ML-based planning benchmark for autonomous vehicles

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2106.11810.pdf标题nuPlan:Aclosed-loopML-basedplanningbenchmarkforautonomousvehiclesnuPlan
普通网友·2023-01-09 22:43

nuPlan: A closed-loop ML-based planning benchmark for autonomous vehicles

PapernamenuPlan:Aclosed-loopML-basedplanningbenchmarkforautonomousvehiclesPaperReadingNoteURL:https:/
kebijuelun·2023-01-09 22:39

优化算法 | 多车型车辆路径问题-初始解构造方法

目录▎FSMVRP问题数学模型▎FSMVRP问题初始解构造方法▎参考文献今天为各位讲解一个基本车辆路径问题的衍生问题-多车型车辆路径问题（heterogeneousfleetvehicleroutingproblem
随心390·2023-01-09 07:28

模拟退火算法解决带容量约束的车辆路径优化问题

文章目录前言一、提出假设二、数学模型1.CVRP优化模型2.模拟退火算法模型源代码ModelsutilsPython实现结果总结前言带有约束的车辆路径问题(capacitatedvehicleroutingproblem
叱咤风云灬龙·2023-01-09 07:57

NGSIM数据集相关解释

列名描述Vehicle_Id车辆识别号（根据进入该区域的时间升序），重复利用Frame_Id该条数据在某一时刻的帧（按开始时间升序），同一Vehicle_ID的帧号不会重复Total_Frame该车出现在此数据集的总帧数
29世纪杀马特·2023-01-08 17:30

NGSIM数据集特征提取-对数据添加特征，筛选出换道车辆

/trajectories-0750.csv")#In[2]:local_x=f[["Vehicle_ID","Local_X",
闲看庭前梦落花·2023-01-08 17:59

最新优秀开源：车牌识别、车型分析、车流统计、违停检测统统行

——PP-Vehicle来告诉你答案。继行人分析工具PP-Human之后，飞桨目标检测端到端开发套件PaddleDetection正式开源车辆分析工具PP-Vehicle！
大数据AI人工智能专家培训讲师叶梓团队·2023-01-08 05:51

pp-vehicle车牌识别检测代码

importos,cv2,timeimportnumpyasnpimportargparsefromdeploy.python.inferimportDetectorfromdeploy.pipeline.ppvehicle.vehicle_plateimportPlateRecognizerfromdeploy.python
小张专注Debug·2023-01-08 05:20

解读论文EPSILON: An Efficient Planning System for Automated Vehicles in Highly Interactive Environments

1.算法流程2.DCP-TreeDCP-Tree是与一定时间持续时间相关的预定义语义动作，树的有向边表示时间上的执行顺序。DCP-Tree从一个正在进行的行动φˆ（上一个计划周期中最优策略的执行行动）开始，每次进入一个新的规划集，通过将φˆ设置为根节点来重建DCP-Tree。可能的策略序列的数量按指数级扩展，为了克服这个问题，根据一个预定义的策略来扩展DCP-Tree，不会在一个决策周期中来回改变
海霸虾皮王·2023-01-07 09:50

自动驾驶轨迹预测/规划可视化工具

参考文献：EPSILON:AnEfficientPlanningSystemforAutomatedVehiclesinHighlyInteractiveEnvironmentsgithub：GitHub-HKUST-Aerial-Robotics
小张小张快来学习·2023-01-07 09:14

python ros自定义msg

package.xml和CmakeLists.txt文件，在这两个文件里有对自定义msg的预留语句；如果不是新建工程，需要手动添加这些；在功能包package下新建msg文件夹，存放自定义msg，新建msg文件VehicleCoordinate.msg
whuzhang16·2023-01-07 02:08

ROS自定义枚举类型的msg及其赋值

关于ROS的使用小tip给出一个具体的示例假设用一个ROSmsg，名为VehicleInfo.msg，来实时传递车辆的状态信息，其定义如下：#VehicleInfo.msgGeargear这个VehicleInfo.msg
wujiangzhu_xjtu·2023-01-07 02:38

目标检测 rcnn_更快的rcnn进行目标检测

rcnnObjectDetectionisalwaysahottopicincomputervisionandisappliedinmanyareassuchassecurity,surveillance,autonomousvehiclesystems
weixin_26750481·2023-01-05 21:52

Vehicle Speed Forecasting Based On GCN-LSTM Combined Model

GCN-LSTM模型预测道路交通车辆速度VehicleSpeedForecastingBasedOnGCN-LSTMCombinedModelSummaryThisresearchoffersamultisteptrafficflowforecastingframeworkrelyingoninterestspatial-temporal-graphneuralnetwork-longshort
刘元职业车队·2023-01-05 12:24

OpenVINO计算机视觉模型加速-003

usingnamespaceInferenceEngine;usingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv){stringxml="D:/projects/models/vehicle-license-plate-detection-barri
张金玉·2023-01-05 12:21

ros_bridge ackermann控制

消息的整个流程如下图所示/carla_ackerman_control_ego_vehicle这个节点用来生成ackermann
想游泳的鱼·2023-01-04 15:53

ROS Bridge 笔记（05）— carla_ackermann_control 功能包（将Ackermann messages 转化为 CarlaEgoVehicleControl 消息）

官网：https://carla.readthedocs.io/projects/ros-bridge/en/latest/carla_ackermann_control/参考：https://blog.csdn.net/dfman1978/article/details/125077551carla_ackermann_control包使用Ackermannmessages控制CARLA车辆。该
wohu1104·2023-01-04 15:21

Carsim02--event的简单示例以及数据的导出

制动主缸压力设置为终值4Mpa；基于第一堂介绍，我们要做自己的例子，首先新建一个dataset：Category命名为：event事件学习Title命名为：event事件学习（根据自己喜好自行设计）车辆模型设置：我们选择Vehicle
自动驾驶--小学生·2023-01-02 11:47

无人机运动规划4：ego-swarm无人机群运动规划

launch_generatorpython3generator.py将生成出来的launch文件复制到PX4固件的launch文件夹cp~/XTDrone/coordination/launch_generator/multi_vehicle.launch
dueen1123·2023-01-01 23:13

激光点云地图定位论文

两篇stanford[2007][RSS]Map-BasedPrecisionVehicleLocalizationinUrbanEnvironments[2010][ICRA]RobustVehicleLocalizationinUrbanEnvironmentsUsingProbabilisticMaps
冰冻三尺go·2023-01-01 08:40

高速场景下自动驾驶车辆定位方法综述

文章：ASurveyofLocalizationMethodsforAutonomousVehiclesinHighwayScenarios作者：JohannLaconte,AbderrahimKasmi
Being_young·2022-12-31 18:46

DAIR-V2X: A Large-Scale Dataset for Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection

数据集介绍DAIR-V2X数据集是第一个来自VICAD真实场景的大规模、多模态、多视图数据集，用于加速车辆-基础设施协同自动驾驶(VICAD)的计算机视觉研究和创新。DAIR-V2X包含71254个Li-DAR帧71254个相机帧引入了车辆-基础设施协作3D对象检测问题(VIC3D)，制定了使用来自车辆和基础设施的感官输入协同定位和识别3D对象的问题。除了解决传统的3D物体检测问题外，VIC3D的
锦鲤少年丶·2022-12-31 18:09

点云处理学习笔记(一）

今天用自己制作的地图在Carla中跑，然后用之前叶小飞大佬写的简单的pythonapi引用的源码，跑了一下啊，最后收集有关于vehicle运行过程中的camera和lidar的文件，分别是jpg和ply
hex_refugeeeee·2022-12-31 15:33

（Matlab实现）基于蒙特卡诺和拉格朗日乘子法的电动车调度【有序、无序充放电】

目录1概述2蒙特卡洛模拟方法介绍3拉格朗日乘子法4规模化电动汽车充电负荷预测计算方法5Matlab代码实现1概述电动汽车EV(ElectricVehicle)具有清洁环保、高效节能的优点,不仅能缓解化石能源危机
wlz249·2022-12-31 04:54

基于蒙特卡诺和拉格朗日乘子法的电动车调度【有序、无序充放电】【Matlab代码】

目录1概述2蒙特卡洛模拟方法介绍3拉格朗日乘子法4规模化电动汽车充电负荷预测计算方法5Matlab代码实现1概述电动汽车EV(ElectricVehicle)具有清洁环保、高效节能的优点,不仅能缓解化石能源危机
我爱Matlab编程·2022-12-31 04:21

DoIP协议从入门到精通——物理连接

Part1:Generalinformationandusecasedefinition—Part2:Transportprotocolandnetworklayerservices—Part3:WiredvehicleinterfacebasedonIEEE802
车载诊断技术·2022-12-31 04:49

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法

一种高超声速飞行器弹道的仿真方法目录一、相关研究二、基本思路三、巡航段弹道计算四、俯冲段弹道计算五、仿真结果参考文献一、相关研究临近空间高超声速飞行器（NearSpaceHypersonicVehicle
eyepeak·2022-12-30 21:27
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