XAVIER

[NVIDIA]-6 入手 Jetson Xavier NX USB摄像头图像采集+显示（opencv）示例

[NVIDIA]-6入手JetsonXavierNXUSB摄像头图像采集+显示（基于opencv）示例本文主要讲述，基于JetsonXavierNX开发者套件及安装opencv3.3.1，进行USB摄像头图像采集+显示，其中显示前进行resize操作。WhatisJetsonXavierNX：NVIDIA®JetsonXavier™NX是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达2
钟学森·2024-02-26 01:09

Xavier初始化方法

Xavier是一种神经网络初始化方法，源自2010年的《Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetworks》换句话说使用该方法就是为了使样本空间与类别空间的分布差异
Misnearch·2024-02-08 18:41

Jetson Xavier NX CUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch环境配置

橘子大虾关注IP属地:江苏0.1312022.05.1911:31:43字数331阅读3,854torch与vision源码安装包下载链接：https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0bq6otGhlh-E3A提取码：6sb31.Cuda、CuDNN和TensorRT在JetsonXavierNx控制台中执行指令#更新软件源sudoaptupdate#安装JetPack组件
想努力的人·2024-02-07 08:07

python运行报错_AttributeError: module ‘tensorflow‘ has no attribute ‘contrib‘

问题描述：File"/data/Code/resnet.py",line23,ininitializer=tf.contrib.layers.xavier_initializer_conv2d()AttributeError
阿罗的小小仓库·2024-02-02 09:27

在Jetson Xavier NX上制作YOLov5.5.0的镜像

在JetsonXavierNX上制作YOLov5.5.0的镜像1、环境介绍（使用jtop进行查看）CUDA:10.2.300cuDNN:8.2.1.32TensorRT:8.0.1.32Opencv:4.1.1.withCUDA:noL4T:32.6.1Jetpack:4.62、基础镜像使用别人制作好的镜像，比自己从ubuntu18.04等慢慢构建，所遇到的bug要少很多，不过要注意版本对应。查看
宁德杰出青年代表·2024-01-30 20:53

Initializing Models with Larger Ones

两个著名的初始化技术，Xavier初始化和Kaim
qgh1223·2024-01-30 15:37

Jetson NX Xavier 桌面推流至rtsp

目录前言搭建EasyDarwin推流服务器01|下载和安装EasyDarwin1.1启动程序1.2验证是否已启动02|gstreamer硬解码推流2.1安装GStreamer-1.02.2查看GStreamer1.0版本2.3GStreamer硬编码推流2.4笔记本电脑（或MFD）读取推流地址参考资料前言每次项目组给你提出一个需求，要你实现xx功能时，若没做过，定会是抓耳挠腮。这桌面推流就是其中一
水花·2024-01-24 11:41

Jetson Xavier NX设备上利用opencv进行多海康摄像头的捕获的部署方法

GstreamerGStreamer的程序通过连接数字媒体处理的元素注入管道（pipeline）。每个元素是由一个插件提供。元素可组合为箱（bins），箱可以进一步聚合，从而形成架构图。下图是一个例子一个过滤器图表。元素沟通是透过垫（pads）。来源垫（sourcepad）上一个元素可以被连接到一个接收垫（sinkpad）在另一个。当管道是在播放状态，数据缓冲流（databuffersflow）从
三木ぃ·2024-01-24 11:09

AGX Xavier 性能及运行状态查询

JetsonAGXXavier性能及信息查询NVPModel描述：GPUTPC–GPUTexture/ProcessorClusterDLA–DeepLearningAcceleratorVA–VisionAcceleratorimage.pngNVPModel操作：nvpmodel:配置并定义任何给定运行模式下最大和最小的时钟值；jetson_clocks：将时钟值调整为最大值，并禁用动态电压和
童年雅趣·2024-01-23 11:20

ubuntu 编译安装cmake

0.概述(1)目前已测试架构：x86(PC机)和aarch64(xavier盒子和ajx盒子)(2)目前已测试ubuntu版本：16、18、20、221.下载链接：http://www.cmake.org
勤奋的学渣·2024-01-21 07:14

Nvidia Jetson AGX Orin 基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现

NvidiaJetsonAGXOrin基于NVJPG硬件编码的图像压缩实现参考：Xavier下GMSL相机ROS驱动发布CompressedImage消息(基于NVJPG硬件编码)前言对图像进行压缩的方法有很多
SamsaraGN·2024-01-15 14:03

Jetson Xavier 通过jetson-io配置设备树 （9）

1、在终端输入扩展40Pin配置脚本sudo/opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py2、选择进入Configure40-pinexpansionheader3、空格选中spi1(或者其他需要的扩展功能)，选择back退出4、可以看到管脚的SPI功能已打开，然后选择Saveandreboottoreconfigurepins5、确认保存设备树（用户设备树），文件名保持默认
知秋贺·2024-01-14 01:14

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多：1、xavier
方小汪·2024-01-12 16:20

深度学习初始化Xavier、Kaiming

初始化Init第l层网络神经元的输出:a(l)第l层网络神经元的输出:a^{(l)}第l层网络神经元的输出:a(l)第l层网络神经元的输出的第i个分量:ai(l)第l层网络神经元的输出的第i个分量:a^{(l)}_{i}第l层网络神经元的输出的第i个分量:ai(l)第l层网络神经元的激活前的输出:y(l)第l层网络神经元的激活前的输出:y^{(l)}第l层网络神经元的激活前的输出:y(l)第l层网
Leafing_·2024-01-12 15:55

【AI】AI入门之Nvidia Jetson平台（二）- Xavier NX系统烧录

目录一.flash.sh脚本烧录二.直接烧录NVME2.1SDKManger烧录三.系统从固态硬盘启动3.1设置硬盘格式3.2设置文件系统从固态硬盘加载四.文件传输设置五.远程桌面六.系统拷贝克隆6.1网络配置6.2系统克隆6.3系统克隆（打包根文件系统）本篇主要介绍几种方式给XavierNX开发套件烧录系统，以及配置固态硬盘启动，克隆配置好的系统以便下次使用。一.flash.sh脚本烧录参考品立
有意思科技·2024-01-11 03:16

【AI】AI入门之Nvidia Jetson平台（三）- Xavier NX软件开发栈介绍

目录一.软件开发栈二.JetPack三.JetsonLinux四.CUDA4.1CUDA工作流五.cuDNN六.TensorRT七.主要框架集成八.模型导入九.Multimedia十.VPI10.1VPI工作流10.2VPIVSOpenCV十一.DeepStream11.1GStreamer11.2应用架构一.软件开发栈Jetson的软件开发栈拥有对AI应用从底层到应用层的完整支持，包括模型的训练
有意思科技·2024-01-11 03:16

xavier输入法+卸载cuda10.2、cudnn8+快速安装cuda10.0、cudnn7+torch、torchvision

之前安装了高版本的cuda和cudnn，目前需要安装低版本的，操作如下：1、配置输入法1.sudoapt-getinstallfcitx-googlepinyin-y2.settings----languagesupport----keyboardinputmethodsystem----fcitx3.计算机重启4.点击右上角键盘----ConfigureFcitx----此时应只有一个Keybo
亿点点_·2024-01-11 03:46

【从刷机开始配置Jetson Xavier NX环境】

从刷机开始配置JetsonXavierNX环境JetsonXavierNX的刷机与设置emmc启动输入法、CUDA、OpenCV、ROS的安装RealsenseSDK、ROS包安装及配置运行vinsfusion为了在JetsonNX上运行vins程序，配置了无数次环境，此处将踩过的坑整理一下,如果下次还出问题重新刷机可以省得到处查资料，并将所有装机用到的文档与程序存入网盘中JetsonXavier
Febridge·2024-01-11 03:16

【AI】AI入门之Nvidia Jetson平台（四）- Xavier NX软件开发环境安装部署

目录一.CUDA安装二.cuDNN安装三.TensorRT安装3.1Pycuda安装四.TensorFlow安装五.PyTorch安装六.DeepStream安装6.1安装依赖软件6.2安装DeepStreamSDK6.3运行DEMO七.MultimediaAPI安装八.VPI安装主要安装部署需要的CUDA，cuDNN，TensorRT，以及推理框架TensorFlow，Pytorch，视觉框架D
有意思科技·2024-01-11 03:15

Cell | 多组学揭示母婴间肠道菌群或存在水平基因转移现象

2022年12月，来自美国麻省理工学院-哈佛大学的博德研究所的RamnikJ.Xavier及其研究团队在Cell（IF=66.85）发表了题为“Mobileg
ee00dc6faab7·2024-01-09 12:50

记录下Nvidia jetson Xavier / TX2 /NX 云服务器/Dell笔记本 G5 1660ti 上挖矿软件编译

记录下NvidiajetsonXavier/TX2/NX云服务器/Dell笔记本G51660ti上挖矿软件编译尝试结果：网上看到的最好的tx2性能记录：eth1MH/s按照理论推测，xavier怎么也得有
君宝bob·2024-01-08 22:01

jetson Xavier NX安装PySide2

安装步骤下载Qt5资源包（完整资源包、基础资源，包二选一）完整资源包下载命令：wgethttp://master.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz基础包下载命令：wgethttp://master.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/submodules/qtbase-eve
Andy_mq·2024-01-06 22:59

Jetson Xavier NX 下 yolov8 tensorrt模型部署（Jetpack5.1.2、CUDA11.4、Cudnn8.6.0、Tensorrt8.5.2）

文章目录前言JetsonXavierNX环境配置一、TensorRT-Alpha源码下载1.源码下载2.文件设置二、yolov8模型部署1.导出yolov8onnx模型2.使用tensorrt转换onnx文件为trt文件3.源码修改4.编译5.运行总结参考前言JetsonXavierNX下yolov8tensorrt模型部署流程记录及问题处理，本文使用的是TensorRT-Alpha封装库，基于t
编程是一点都不懂的·2024-01-05 12:39

jetson agx xavier：从亮机到yolov5下tensorrt加速

石墨文档《xavier配置环境流程记录》目录重要：流程：亮机：硬盘挂载（非必需）：apt换源：语言环境：安装nomachine：安装jtop：安装cuda/cudnn/tens
baidu_huihui·2024-01-04 12:05

PyTorch权值初始化的十种方法

介绍分两部分：1.Xavier，kaiming系列；2.其他方法分布Xavier初始化方法，论文在《Understandingthedifficultyoftrainingdeepfeedforwardneuralnetworks
Wanderer001·2024-01-04 11:24

pytorch06：权重初始化

目录一、梯度消失和梯度爆炸1.1相关概念1.2代码实现1.3实验结果1.4方差计算1.5标准差计算1.6控制网络层输出标准差为11.7带有激活函数的权重初始化二、Xavier方法与Kaiming方法2.1Xavier
慕溪同学·2024-01-04 10:47

Jetson Xavier NX刷机安装JetPack 5.1.2，配置CUDA11.4，Tensorrt8.5.2、Opencv4.5.4

文章目录前言一、准备工作二、配置虚拟机Ubuntu系统（主机已配置可跳过）三、安装NVIDIASDK管理器四、开始刷机五、设置SSD启动六、安装CUDA环境及其他组件七、重装OpenCV4.5.41.卸载OpenCV库2.安装依赖库3.编译安装OpenCV及OpenCV_contrib八、安装Pytorch,torchvision,shapely,scipy以及ONNX1.安装Pytorch和to
编程是一点都不懂的·2024-01-03 23:16

nvidia jetson xavier nx developer kit version emmc版重装系统

一、将开发板上的外置硬盘取下来格式化二、在双系统ubuntu安装SDKManager（.deb文件）SDKManager|NVIDIADevelopersudoaptinstall./sdkmanager_1.9.2-10884_amd64.deb报错直接百度错误，执行相应命令即可三、运行SDKManagersdkmanager短接2，3引脚，用micro-usb线连接主机和开发板，上电step1
Happy_Cabbage·2024-01-03 23:13

Jetson_Xavier_NX使用教程1（刷机）

刷机教程一：准备1：准备需要一个tf卡，容量最好大点，我买的128G的2：还有两个软件一个是格式化卡的软件，一个是将镜像文件写入的卡的软件格式化卡的软件写入镜像的3：准备系统镜像文件是一个名为sd-blob的文件镜像文件二：开始操作1：格式化操作打开格式化软件【SDCardFormatter】将其设置为如上图所示：（1）Selectcarddrive（2）Select“Quickformat（3）
myh12138·2024-01-03 00:35

Jetson Xavier NX 内核编译、源码编译

JetsonXavierNX简单介绍：NX通过外形小巧的模组系统将超级计算机的性能带到了边缘端。高达21TOPS的加速计算能力可并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据，这是完整AI系统的要求。NVIDIAJetsonXavierNX16GBEMMC,8GBDDR1、下载代码L4TR32.5.1为例1）、kernelL4TR32.5.1ReleasePage|NVIDIADevelo
pecke·2024-01-03 00:04

Jetson_Xavier_NX开发板重编译RT内核

一、准备源码和交叉编译工具官方网址：JetsonLinuxArchive|NVIDIADeveloper我的板子的jtop显示内核为35.4.1，因此以35.4.1为例：点击进入：新版本和老版本不一样，如果是老版本要注意自己的型号不同版本的包名也不一样，但内部文件相差不大，注意仔细区分。以35.4.1为例：下载：DriverPackage(BSP)SampleRootFilesystemDrive
爱吃糖葫芦的大熊·2024-01-03 00:03

Jetson AGX Xavier 装OpenCV依赖包libjasper-dev报错的问题

JetsonAGXXavier装OpenCV依赖包libjasper-dev报错的问题报错原因显示：unlocatelibjasper-dev————————————————————————————————————————解决办法：增加国内镜像源sudovim/etc/apt/sources.list在文件末尾加上debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports
robonano·2024-01-02 15:10

【Jetson Xavier NX】Jetson Xavier NX的 APPEND作用详解【未完待续】

先上结果1、2、环境硬件：通用PC/手机/JetsonXavierNX套件系统：Ubuntu20.04/Android/Windows(均测试有效)软件：QT6.2.4+Qml解决0、现象1、分析2、思路3、解决JetsonXavierNX中的APPEND${cbootargs}是内核启动参数的一部分，它会传递给Linux内核的启动代码以控制系统的各种行为和配置。下面是一些可跟随的参数及其含义的详
Adimecoin·2024-01-01 01:19

Jetson Xavier NX套件 Ubuntu 源码编译安装Qt5.15.6

环境：硬件：JetsonXavierNX套件（500GSSD）系统：Ubuntu20.4g++/gcc工具链：version9.4.0(target:aarch64-linux-gnu)问题：限于篇幅，将编译过程中所有问题均记录于：编译安装Qt5.15.6过程中遇到的问题处理集开始：最近项目需要在JetsonXavierNX套件上进行应用开发，需要选择一个QT版本编译成目标板能够运行的库。我选择了
Adimecoin·2024-01-01 01:18

Jetson Xavier NX 套件将系统装到SSD

目录第一步：虚拟机第二步：装SDKManager第三步：将系统装到eMMC第四步：将系统装到SSD内，我以新买的500G硬盘为例第五步：装各种库解决问题时，我比较重视逻辑梳理，以下是图示化的刷机步骤，希望能帮助大家对整个装机过程有个整体认知。第一步：虚拟机先看注意：a、创建的虚拟机在分配磁盘大小时，根据自己主机的配置建议直接分配100G以上空间，分配4G以上内存、4核（这样编译程序能快些）。b、n
Adimecoin·2024-01-01 01:48

调参

1首先是数据增强，因为正常情况下，数据量往往不够，因此需要通过裁剪2数据预处理，pca，normalization，whiten3初始化权重Xavier和偏置constant4激活函数sigmoid，tanh
writ·2023-12-31 15:29

Jetson AGX XAVIER刷机时提示invalid_request - Authorization flow not allowed

我下的版本是sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb，安装后后直接在terminal输入sdkmanager，出来后提示登录有问题，跳到浏览器链接http://localhost:8080/?error_description=Authorization+flow+not+allowed&state=http://localhost:41369&error=invalid_
vxgu86·2023-12-30 05:05

Cell | 多组学揭示母婴间肠道菌群或存在水平基因转移现象

2022年12月，来自美国麻省理工学院-哈佛大学的博德研究所的RamnikJ.Xavier及其研究团队在Cell（IF=66.85）发表了题为“Mobileg
诺禾致源·2023-12-28 20:15

网络优化与正则化

引言网络优化高维变量的非凸优化神经网络优化的改善方法优化算法梯度下降法小批量梯度下降批量大小选择学习率调整AdaGrad算法RMSprop算法AdaDelta梯度修正估计动量法Nesterov加速梯度Adam算法梯度截断小结参数初始化基于固定方差的参数初始化基于方差缩放的参数初始化Xavier
guanyue.space·2023-12-23 02:49

英伟达 Jetson Xavier/Xavier NX/Orin系统移植编译

英伟达JetsonXavier/XavierNX/Orin系统移植编译1、下载JetsonBSP包和交叉编译环境地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive下载需要版本即可，此次编译采用32.4.2版本需要下载的文件如下：2、新建一个文件夹mkdirxavier_nx_prj将上诉文件拷贝到此文件夹下3、解压public
Kevin的学习站·2023-12-18 19:45

Linux下I2C调试工具--for--Zynq MPSOC/Jetson Xavier

Linux下I2C调试工具1、简介i2c-tools是一个专门调试i2c的工具，无需编写任何代码即可轻松调试I²C设备，可获取挂载的设备及设备地址，还可以在对应的设备指定寄存器设置值或者获取值等功能。i2c-tools有如下几个常用测试命令i2cdetect,i2cdump,i2cget,i2cset,i2ctransfer。2、i2c-tools工具安装2.1、Jetsonxavier/orin
Kevin的学习站·2023-12-18 19:42

Pytorch：模型的权值初始化与损失函数

目录前期回顾一、权值初始化1.1梯度消失与梯度爆炸1.2Xavier初始化1.3Kaiming初始化1.4十种权重初始化方法二、损失函数2.1损失函数初步介绍2.2交叉熵损失CrossEntropyLossnn.CrossEntropyLoss2.3
碧蓝的天空丶·2023-12-18 08:37

【工具篇】Jetson Xavier NX环境搭建

文章目录JetsonXavierNX环境搭建（ROS、PyTorch、OpenCV）1.JetPack安装2.Pip安装3.CUDA环境变量配置4.ROS2安装5.ROS2卸载6.安装pytorch7.环境信息查看8.安装OpenCVJetsonXavierNX环境搭建（ROS、PyTorch、OpenCV）1.JetPack安装5.12版本地址使用SD卡安装即可。2.Pip安装sudoapt-g
MJY@二进制·2023-12-15 02:41

day4-梯度消失和梯度爆炸

反向传播过程中，一旦出现某神经元梯度趋近于0，那么往回传播时，由于梯度是连乘的，那么前面的梯度都趋近于0，相当于很多神经元没有训练梯度爆炸：梯度在连乘的情况下，也容易出现指数级的增长参数初始化方式正态分布初始化Xavier
wamgz·2023-12-03 18:11

torch如何将网络参数初始化，又如何将参数还原成原始状态？

常见的权重初始化方式包括正态分布、均匀分布、Xavier初始化等。
高山莫衣·2023-12-02 12:29

xavier问题及解决

１．TakingYourFirstPicturewithCSIorUSBCamerahttps://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/first-picture-csi-usb-camera２．HowcanIseeGPUmemoryused?https://forums.developer.nvidia.com/t/how-can-i-se
john春风·2023-12-01 08:47

【Jetson Xavier NX部署YOLOv5环境】

JetsonXavierNX部署YOLOv5环境一、jtop安装二、Jetson设置不息屏三、安装cuda10.2与cudnn8.0四、部署YOLOv5环境1.下载torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl2.安装所需的依赖包及pytorch一、jtop安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitcmakesudoapt-g
416317·2023-11-30 22:55

jetson xavier nx yolov8环境搭建

yolov8环境搭建将yolov8、torchvision（v0.15.1）、torch（v2.0.0）项目拷贝到板卡yolov8项目Github地址：https://github.com/ultralytics/ultralyticstorchvision项目地址：https://github.com/pytorch/vision/tree/v0.15.1nvidia定制torch项目地址：Py
搬不完的砖:)·2023-11-30 22:22

Nvidia jetson agx xavier ubuntu18.04 一键安装ROS-melodic

以前一直按照ros官网方法安装，费时费力，后来发现一个脚本可以一键安装，简直是神器啊。理论上jetsonorin/tx2/nano等也可以。一、环境1、设备Nvidiajetsonagxxavier2、jetpack4.6.13、ubuntu18.04二、下载并执行脚本nvidiajetsonros-melodic一键安装脚本-Linux文档类资源-CSDN下载#下载脚本gitclonehttps
Ponnyao·2023-11-17 03:08

NVIDIA DeepStream SDK 开发指南-NVIDIA DeepStream概述

重要提示DeepStream6.2版本支持NVIDIA®Jetson™Xavier、NVIDIA®Jetson™NX、NVIDIA®Jetson™OrinNX和NVIDIA®Jetson™AGXOrin
tangyzh·2023-11-16 07:29
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