XAVIER 第4页

Jetson Xavier NX-EMMC重装系统

JetsonxavierNX-EMMC版本重装系统相对比较麻烦，以下方法本人已经试过多次，基本没有出现什么问题。一.安装虚拟机安装虚拟机的步骤我们不多过述，网上有许多博客讲述虚拟机安装。我们这里主要使用VMwareWorkstationPro，在上面安装Ubuntu18.04。分配内存时给到60G，因为烧录系统给NX时会下载很多安装包，到时内存会占用很多。注：最好安装虚拟机用来烧录系统，使用实体机

one_DS·2023-06-19 12:32

JETSON XAVIER NX系统迁移

目录前言一、安装系统到板载EMMC二、SD卡挂载三、系统迁移总结参考阅读：前言最近新入手一块EMMC版本的JETSONXAVIERNX，奈何淘宝上官方的载板太贵了，经货比三家选择了WeActStudio工作室设计的载板，这款载板虽小但是“五脏俱全”，支持SD卡、NVME固态硬盘等。载板到手后，便着手于安装系统，正好手边有一张128g的TF卡，便想把系统安装到TF卡上，但是使用这块载板并不能像xav

杰弟的成长之路·2023-06-19 12:02

Nvidia Jetson Xavier NX系统从emmc到内存卡

1一块EMMC版本的JETSONXAVIERNX，搭配冬虫电子NCB00载板。由于板载的emmc只有16G，载板上支持SD卡，在载板上插一个128G的内存卡来扩充以下容量。2使用NVIDIA的SDKmanger进行刷机，但刷完机后emmc中只有6G内存，干啥啥不行。3使用冬虫电子的SD卡驱动来更新Jetpack，更新后在NvidiaJetsonXavierNX系统中可以看到SD卡，使用系统中的di

二龙山车神·2023-06-19 12:01

Jetson Xavier NX的系统烧录及环境搭建

主机需要linux系统装配NvdiaSDKmananger来对XavierNX进行烧录短接FC_REC、GND管脚进入recovery模式并将开发板接入电源、连接主机。打开主机SDKmanager并连接检测到的NX设备开始系统烧录(该过程耗时约2h)本机采用jetpack5.0.1cuda11.3tensorrt8.4.0Deepstream5.1烧录完成后开发板接入电源显示器等外设开始配置系统。

GOD-VV·2023-06-19 12:30

Jetson Xavier NX 备份与烧录固态系统

目录1需要的硬件2需要安装在ubuntu上的软件2.1安装gparted2.2安装nvidia官方烧录包2.2.1下载2.2.2配置3备份系统4烧入系统1需要的硬件像是nx，nx附带的固态硬盘，显示器这些就赘述了一个ubuntu实体机(虚拟机听说也行，但是没测试过)，我当前ubuntu的版本是16.04一个能连接在ubuntu上的硬盘盒(需要读取nx附带的固态硬盘)短接线(让nx进入恢复模式)安卓

Suyuoa·2023-06-19 12:29

2019-10-10

Tensorflow、Python用法标签（空格分隔）：tensorflowpytonTensorFlowimporttensorflowastf列表项tf.contrib.layers.xavier_initializerxavier_initializer

楼顶的咸鱼·2023-06-19 01:30

YolactEdge：首个开源边缘设备上的实时实例分割（Jetson AGX Xavier: 30 FPS）

编译|CV君报道|我爱计算机视觉（微信id：aicvml）YolactEdge是第一个可在小型边缘设备上以实时速度运行的有竞争力的实例分割方法。在550x550分辨率的图像上，以ResNet-101为主干网的YolactEdge在JetsonAGXXavier上的运行速度高达30.8FPS（在RTX2080Ti上的运行速度为172.7FPS）。YolactEdge:Real-timeInstanc

·2023-06-16 15:13

Nvidia AGX Xavier MAX9286 GMSL 载板(绿板）技术要点，成像效果

Xavier能够提供高达32Tops计算能力，能够很好的满足低速无人驾驶，工业机器视觉等场景的图像、激光点云等计算需求。同时提供

zhongxon·2023-06-15 03:05

NVIDIA英伟达jetson xavier nx怎么进入Recovery模式

xaviernx开发板上没有RECOVERY按键，如何进入Recovery模式呢？以下是进入Recovery模式的步骤：1.关闭系统电源，请确保使电源关闭而不是进入待机状态；2.使用USBTYPEC到USBTypeA的链接线链接载板和主机；3.用跳线帽短接第二针和第三针，如图所示：4.对设备进行通电；

vivi_yu~·2023-06-14 05:48

NVIDIA英伟达jetson xavier nx天线如何安装

很多刚入手xaviernx开发板不知道如何安装天线1.位置在开发板的底部，装wifi模块的位置，如图所示：途中圈住的位置直接扣上去就可以了，就是这么简单卡扣会感觉略紧第一次安装费了不少劲儿，担心用劲儿大了把板子搞快了，劲儿小了有扣不上。。。但这样才不容易松脱

vivi_yu~·2023-06-14 05:18

Jetson Xavier NX部署Yolov5（GPU版）

根据我自身的成功部署经验进行了总结，首先希望可以帮助到有需要的朋友们。一、前期准备：1.硬件准备：JetsonXavierNX开发板（带128g内存条的EMMC版）、跳线帽（杜邦线）、microUSB转USB数据线、电源线、独立屏幕及配套硬件。2.软件准备：Ubuntu虚拟机/双系统、NVIDIASDKMANAGER。下载地址：SDKManager|NVIDIADeveloper在Ubuntu主机

Invictus灬Yu·2023-06-14 05:18

【NVIDIA】Jetson Xavier NX镜像烧录

准备工作鼠标、键盘、显示器SD卡(32GB至少)网线（也可以wifi）官方教程：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkitStep1

zoetu·2023-06-14 05:47

带你玩转Jetson Xavier NX系列教程 | Xavier NX 环境变量配置，风扇控制以及Jtop安装

写在最前：转载请注明文章出处。本期文章分为三部分内容，均为刷机以后需要配置的小细节，建议大家刷机以后立刻进行配置，没有配置的后续再配置也没什么大问题。Session_1::XavierNX风扇的控制很多开发者拿到XavierNX时候开机，发现XavierNX的风扇并不会自动转动，很多人都去群里或者找经销商询问是否自己的开发板坏掉了。实际上不是这样的。XavierNX的风扇在系统内核中有一套自动控制

王向阳·2023-06-14 05:17

Jetson Xavier NX安装pyaudio

本文借鉴树莓派python离线语音识别引擎下载_树莓派上搭建唤醒词检测引擎Snowboy_weixin_39546092的博客-CSDN博客与cannotloadlibrary'libportaudio.so.2':libportaudio.so.2:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory-马一特-博客园树莓派用下面的方法安装pyaudio

Suyuoa·2023-06-14 05:16

NVIDIA JETSON XAVIER NX （三）配置环境

文章目录(1)jetsonapt换源(2)pip安装换源(3)安装相关py库(4)TensorRT配置(1)jetsonapt换源首先需要搞清楚的是：1.JetsonXavierNX默认系统是Ubuntu18.04LTS，对应源关键字：“bionic”2.JetsonXavierNXCPU是arm64的架构，镜像路径：xxx/ubuntu-ports/之后就可以修改源文件了：sudomv/etc/

小可同学呀·2023-06-14 05:16

2021-09-07NVIDIA Jetson Xavier NX载板 RTSO-6002使用TF（MicroSD）卡说明

NVIDIAJetsonXavierNX载板RTSO-6002使用TF卡说明一、将根文件拷贝到格式化好的TF卡中二、开发主机下载对应安装包三、烧录环境搭建四、进入Recovery模式五、最关键的一步，烧录（回到家抱着薯片狂啃，趁着热乎气儿抓紧记录下来，有问题欢迎指正~）由于瑞泰的这个载板内存限制，需要另外安装内存卡，并对系统进行烧录，使得其可以从内存TF（也称为MicroSD）卡进入。在此写下操作

爱吃橙子的牧羊女·2023-06-14 05:16

NVIDIA Jetson Xavier NX 命令手册

INDEX1.风扇控制1.风扇控制因为JETSON系列都是读取target_pwm文件进行风扇控制，修改此文件数值即可控制。（风扇转速在0~250之间选择）sudosh-c"echo150>/sys/devices/pwm-fan/target_pwm"或打开目标文件后再进行修改：sudogedit/sys/devices/pwm-fan/target_pwm

小可同学呀·2023-06-14 04:46

英伟达开发板学习系列---国产【Jetson Xavier NX】系统安装及基础配置

1.前言最近新买了JetsonXavierNX,和之前英伟达原厂的NX的区别在于国产JetsonXavierNX是核心板使用的是英伟达的，扩展板是国产的。具体详情如下：官方NX和国产NX详情区别2.设置系统从固态硬盘启动官方NX出厂是直接将SD卡（64/128G）烧录系统作为系统盘使用，国产NX出厂是将系统配置在8G内存中，而后续需要安装很多sdk包，所以一般需要设置系统从固态硬盘启动，防止EMM

wqm-story027·2023-06-14 04:44

自动驾驶嵌入式开发工程师：车载SOC开发修炼秘籍

目录一、赛灵思ZynqUltraScale+MPSoC系列二、英伟达JetsonNano/Xavier/Orin系列一、

Kevin的学习站·2023-06-13 06:17

深度学习笔记(续)——数值稳定性、模型初始化与激活函数

深度学习笔记[续]——数值稳定性、模型初始化与激活函数引言回顾：没有激活函数参与，输入输出分布的变化情况Xavier\text{Xavier}Xavier方法存在激活函数的情况假设激活函数是线性函数激活函数的底层逻辑总结引言继续上一节介绍激活函数在神经网络前馈

静静的喝酒·2023-06-12 19:34

基于Antmicro的开放式硬件基板: 支持NVIDIA Jetson Nano、TX2 NX和Xavier NX

引言在现代科技的世界中，硬件的开放性是一个关键的主题。开放硬件设计旨在提供一种可自由使用，复制和修改的硬件平台，使得开发者可以轻松地对其进行定制和优化，以满足各种特殊需求。在这篇文章中，我们将详细介绍由Antmicro与NVIDIA的Jetson生态系统合作伙伴共同创建的一款开放硬件设计文件，这款硬件支持NVIDIAJetsonNano、XavierNX和TX2NX系统模块的基板。源码下载Antm

快撑死的鱼·2023-06-11 17:10

NVIDIA Jetson Xavier CAN 开机启动及应用编程

目录NVIDIAXAVIERCAN配置及开机启动1、CAN配置2、CAN开机自启3、SocketCan应用编程基础知识4、NVIDIAJetsonXavierCAN发送数据4、NVIDIAJetsonXavierCAN接收数据NVIDIAXAVIERCAN配置及开机启动1、CAN配置1.1、使用modprobe工具加载CAN设备sudomodprobecansudomodprobecan_raws

Kevin的学习站·2023-06-09 22:12

Nvidia的Xavier片上系统

id=1606141898402543334&wfr=spider&for=pc来自拉斯维加斯的消息——显卡芯片巨头Nvidia周日推出由Xavier驱动的下一代自动驾驶堆栈，此堆栈是Nvidia在砸在汽

haima1998·2023-06-09 22:11

基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现(一）

智能车辆在减少交通事故、节能减排、缓解交通拥堵等方面具有十分重要的作用，自动驾驶系统又是智能车辆的核心。近年来，随着智能车辆的应用场景日益广泛，人工智能算法在自动驾驶系统中广泛应用，自动驾驶系统功能不断增强，导致单一芯片架构的硬件平台的算力已经无法满足自动驾驶系统的需要。智能车辆的感知系统由多种类型传感器组成，导致系统集成和通信接口的复杂性增加，传统分布式控制系统架构不能满足可靠性要求。因此，设计

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-09 22:09

基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现-百度Apollo架构(二）

智能车辆操作系统智能车辆操作系统是智能车辆系统的重要组成部分。现代汽车软件组件通常首先由不同的供应商开发，然后在有限的资源下由制造商进行集成[42]。智能车辆操作系统需要采用模块化和分层化设计思想来兼容传感器、分布式通信和自动驾驶通用框架等模块，实现环境感知、运动规划、任务决策、车辆控制等自动驾驶功能。智能车辆操作系统主要包含异构分布系统的多内核设计及优化、Hypervisor虚拟化技术、POSI

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-09 22:05

Jetson Xavier NX Trtpy安装

0.准备工作安装之前请先安装好CUDA、cuDNN、TensorRT和PytorchJetsonXavierNXCUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch环境配置protobuf-3.11.4、tensorRT_Pro源码安装包下载链接：https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0bq6otGhlh-E3A提取码：6sb3之前使用archiconda编译该项目，

ModernCode·2023-06-08 14:03

Jetson Xavier NX CUDA、cuDNN、TensorRT与Pytorch环境配置

torch与vision源码安装包下载链接：https://pan.baidu.com/s/1mrIgGoMo0bq6otGhlh-E3A提取码：6sb31.Cuda、CuDNN和TensorRT在JetsonXavierNx控制台中执行指令#更新软件源sudoaptupdate#安装JetPack组件包，其中包括了Cuda、CuDNN和TensorRTsudoaptinstallnvidia-j

ModernCode·2023-06-08 11:58

JeTSON Xavier NX TX2_NX 暗转yolov5 v6.2使用Tensorrt加速实现USB摄像头和CSI摄像头的目标识别及采坑记录

本文是参考各位博客朋友的笔记做了实操整理勿喷。硬件设备nvidiaJETSONNXTX2_NX软件版本BSP3273(Jetpack4.6.3)再次分享一下刷机指导JetsonLinuxR32.7.3NVIDIA®JetsonLinux驱动程序包是Jetson™的主板支持包。它包括Linux内核，UEFI引导加载程序，NVIDIA驱动程序，闪存实用程序，基于Ubuntu的示例文件系统以及Jetso

无证驾驶梁嗖嗖·2023-04-20 16:57

关于神经网络权重初始值的设置的研究

关于神经网络权重初始值的设置的研究一、权重初始值二、权重初始值会影响隐藏层的激活值分布三、Xavier初始值四、He初始值五、基于MNIST数据集的权重初始值的比较一、权重初始值权值衰减—抑制过拟合、提高泛化能力

算法技术博客·2023-04-19 18:58

Jetson Xavier NX 实现 darknet_ros

文章目录一、下载darknet_ros与darknet？1.darknet_ros源码包下载二、darknet编译，GPU和CUDA加速,训练1.darknet编译2.GPU和CUDA加速3.训练三、编译darkenet_ros1.catkin_make2.添加环境变量3.修改launch文件4运行本文主要记录在NX(Ubuntu18.04+ROSMelodic)上使用darknet的过程，供有需

in_cyan·2023-04-18 23:09

使用tensorflow2跑代码时报错AttributeError: module ‘tensorflow_core.compat.v1‘ has no attribute ‘contrib‘

AttributeError:module‘tensorflow_core.compat.v1’hasnoattribute‘contrib’具体报错代码行是initializer=tf.contrib.layers.xavier_initializer

lululu_·2023-04-18 19:14

深度学习中常用的权重初始化方式

深度学习中常用的权重初始化方式随机初始化（RandomInitialization）Xavier初始化（Xavie

梁小憨憨·2023-04-18 03:20

NVIDIA Jetson Xavier NX入门（2）——开机设置和远程登录

Xavier官方系统里自带cuda10.2，但是需要手动添加进环境路径，否则在之后的使用中会出现找不到cuda的错误。右键桌

文山湖的猫·2023-04-17 18:45

NVIDIA Jetson Xavier NX入门（3）——安装miniforge和Pytorch

1安装miniforge1.1miniforge简介conda是一个开源的包、环境管理器，可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖，并能够在不同的环境之间切换。搞深度学习的应该都十分熟悉anaconda，但是NVIDIAJetsonXavierNX是arm架构的，anaconda及其精简版miniconda并不支持arm64架构。现在主流的CPU架构分为Intel的x86/x64架构和A

文山湖的猫·2023-04-17 18:45

NVIDIA Jetson Xavier NX入门（1）——烧写系统镜像

1JetsonXavierNX简介JetsonXavierNX是一款形状、外接口类似于树莓派的嵌入式主板，搭载了6核NVIDIACarmelARM®v8.264位CPU，GPU则是有384g个NVIDIACUDA®内核和48个Tensor内核的NVIDIAVolta架构，内存为8GB的[email protected]/s，支持4K60Hz视频解码。基本上可以将JetsonXavierNX视为一台适用于

文山湖的猫·2023-04-17 18:44

ch04-损失优化

ch04-损失优化0.引言1.权值初始化1.1.梯度消失与爆炸1.2.Xavier初始化1.3.Kaiming初始化1.4.常用的权值始化方法1.5.nn.init.calculate_gain1.6.

古路·2023-04-17 14:18

Nvidia Jetson Xavier TensorRT尝试

在最近的项目中需要对Xavier上的tensorflow代码进行加速，然后xavier中又自带了TensorRT，所以就直接使用TensorRT进行加速。

ryan_ren·2023-04-15 09:58

Jetson刷机教程jetson orin/jetson agx xavier

jetsonorin刷机:Orin进入Recovery模式分两种状况，一是当Orin处于未开机状态，二是当Orin处于开机状态；当处于未开机状态时，需要先长按住②键(ForceRecovery键)，然后给Orin接上电源线通电，此时白色指示灯亮起，但进入Recovery模式后是黑屏的，所以此时连接Orin的显示屏不会有什么反应。当处于已开机状态时，需要先长按住②键，然后按下③键(Reset键)，先

鼾声鼾语·2023-04-15 07:24

神经网络中的参数初始化

目录一、概览二、基于固定方差的初始化2.1Xavier初始化2.2He初始化三、正交初始化一、概览神经网络的参数学习是一个非凸优化问题。

云隐雾匿·2023-04-14 08:50

Nvidia Agx Xavier平台MIPI CSI-DHPY驱动调试

1.前言这边使用ToshibaTC358748X的DVP转MIPI的芯片，通过排线连接到nvidiaxavier平台，通过移植官方通用驱动，调试过程需要一些问题2.硬件连接3.视频采集（1）gst-launch-1.0v4l2srcdevice=/dev/video0!‘video/x-raw,format=(string)UYVY,width=(int)1920,height=(int)1080

free-xx·2023-04-13 23:33

nvidia agx xavier平台imx334 驱动调试记录

1.前言使用LI-JXAV-MIPI-ADPT4CAM和AGXXAVIER调试相机；使用I2C工具无法检测相机I2C地址，测量电压缺少2.8V电压连接图如下：2.查询硬件说明文档Xavier上的2.8V

bingdund·2023-04-13 23:29

Xavier 环境搭建

主要参考以下：https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84402577https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html十分感谢，我大概18年7月份时手搭过一次TX2的环境，但是当时做的记录太少了，大部分都是源码编译，所以

luo980·2023-04-12 17:24

python遍历树结构_python 数据结构与算法——树的遍历

深度优先遍历先序遍历：把根放在最前面中序遍历：把根放在中间后序遍历：把根放在后面#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonFeb2521:47:532019树的添加@author:Xavier

weixin_39569747·2023-04-10 08:36

云原生时代，为什么k8s如此受欢迎？

2022年疫情期间，一家互联网公司的后端开发工程师Xavier在家工作，他提交了一个关于产品类型搜索扩展字段的代码，并合并到主分支。此时，公司的devops系统自动运行。

CKJiang·2023-04-09 15:46

BN

在这个过程中，我们需要去尝试不同的学习率、初始化参数方法（例如Xavier初始化）等方式来帮助我们的模型加速收敛。

VvAvV·2023-04-09 13:41

手写 fully_connected全连接层

最后通过参数提供batch_norm和activation等功能deffully_connected(inputs,num_outputs,scope,use_xavier=True,stddev=1e

猴子喜·2023-04-08 11:35

Jetson Xavier AGX/NX Jetpack4.5 安装Deepstream5.1

官方教程https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/5.1/dev-guide/text/DS_Quickstart.html#jetson-setup知乎安装cuda说明：https://zhuanlan.zhihu.com/p/497391361安装依赖包sudoaptinstall\libssl1.0.0\libgstreamer1.0-0\g

georgeguo·2023-04-06 16:43

2022-03-21 xavier update

从JetPack4.4开始，可以使用包管理工具升级到下一个JetPack版本。请按照以下步骤执行升级：apt1.升级L4T【1】如果升级到新的点版本(如，从JetPack4.4升级到JetPack4.4.1)1.输入命令：$sudoaptupdate1apt从远程APT存储库读取包列表，并标识新的和可升级的包。2.输入命令：aptlist--upgradable1apt显示新的和可升级的软件包的列

懂你的·2023-04-05 19:09

《动手学深度学习》之多层感知机

欠拟合和过拟合训练误差和泛化误差统计学习理论模型复杂性模型选择验证集KKK折交叉验证权重衰减范数与权重衰减Dropout正向传播、反向传播和计算图数值稳定性和模型初始化梯度消失和梯度爆炸参数初始化默认初始化Xavier

QxwOnly·2023-04-03 13:05

AI_Papers周刊：第三期

OpenandEfficientFoundationLanguageModels标题：LLaMA：开放高效的基础语言模型作者：HugoTouvron,ThibautLavril,GautierIzacard,Xavier

AiCharm·2023-04-02 04:53

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