XAVIER

PyTorch技术和深度学习——四、神经网络训练与优化

偏差与方差2.正则化方法1）提前终止2）L2正则化3）Dropout3.优化算法1）梯度下降2）Momentum算法3)RMSprop算法4)Adam算法4.PyTorch的初始化函数1）普通初始化2）Xavier
千里之行起于足下·2023-11-16 06:47

【深度学习实验】网络优化与正则化（四）：参数初始化及其Pytorch实现——基于固定方差的初始化（高斯、均匀分布），基于方差缩放的初始化（Xavier、He），正交初始化

文章目录一、实验介绍二、实验环境1.配置虚拟环境2.库版本介绍三、优化算法0.导入必要的库1.随机梯度下降SGD算法a.PyTorch中的SGD优化器b.使用SGD优化器的前馈神经网络2.随机梯度下降的改进方法a.学习率调整b.梯度估计修正3.梯度估计修正：动量法Momentum4.自适应学习率5.Adam算法四、参数初始化1.基于固定方差的参数初始化a.高斯分布初始化b.均匀分布初始化2.基于方
QomolangmaH·2023-11-15 06:09

PyTorch 入坑九：权重初始化

这里写目录标题Pytorch提供的十种权值初始化方法为什么要进行权重初始化设计：从梯度消失与爆炸说起常用的几种权重初始化方法不考虑激活函数饱和型激活函数xavier_uniform方法非饱和型激活函数KaimingPytorch
龙俊杰的读书笔记·2023-11-07 05:46

Pytorch 快速参数权重初始化

定义一个函数：这里比如要初始化2维卷积权重值，采用xaiver数据分布，还有很多其他的数据分布可以探索defweights_init(m):ifisinstance(m,nn.Conv2d):xavier
张哥coder·2023-11-07 05:12

Jetson Xavier NX上安装ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT7的流程及问题解决

主要记录下自己在JetsonXavierNX上运行ROS、Cartographer、基于D435i的Yolov5+TensorRT的系统环境配置流程，经过了无数次在ARM上的安装，这次是最流畅的一次环境配置，很丝滑。感谢各位大佬们的帮助！！！(采用的是官方的XavierNX)*目录****一、JetsonXavierNX用SD卡刷Jetpack4.5.1二、开机配置三、ROS环境安装四、Carto
Z__scholar·2023-11-01 20:19

yolov3、yolov5和DETR在NVIDIA Xavier测速（TensorRT）

本人实测YoloV3、YoloV5和DETR的TensorRT版本在NVIDIAXavier上的测速结果如下，任何问题留言讨论:
mathlxj·2023-11-01 20:18

Jetson Xavier NX Yolov5的搭建及配合Intel Realsense D435i的使用

该实验需分为三步来完成1.在JetsonXavierNX上搭建Yolov5。2.安装IntelRealsenseD435i的SDK。3.配合YOLOV5实现实时目标检测。主要操作步骤：获取Yolov5包，并搭建环境。（文档链接：https://drive.google.com/drive/folders/18jvzxaEqZV3ZGqWRLPvgIambimrQJ-eN）根据官方提供ReadMe可
GOD-VV·2023-11-01 20:16

Jetson Nano2GB（TX2\NX\XAVIER）使用ffmpeg进行硬解码配置笔记

到目前为止Jetson设备ffmpeg硬件编码尚不可用。l4t3261jetpack4.6FFmpeg在Linux平台下开发，但它同样也可以在其它操作系统环境中编译运行，包括Windows、MacOSX等。这个项目最早由FabriceBellard发起，2004年至2015年间由MichaelNiedermayer主要负责维护。许多FFmpeg的开发人员都来自MPlayer项目，而且当前FFmpe
无证驾驶梁嗖嗖·2023-10-31 22:22

Jetson Xavier NX配置YOLOV5环境

一、pip3及依赖库安装sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallpython3-pippython3-dev-ysudoapt-getinstallbuild-essentialmakecmakecmake-curses-gui-ysudoapt-getinstallgitg++pkg-configcurl-ysudoapt-getinstalllibatlas-ba
IRUIRUI__·2023-10-31 22:52

NVIDIA Jetson Xavier NX刷机后首次使用记录及 搭建部署yolo v5 环境（miniforge管理环境），已实测成功。

1、刷机后首次使用（Ubuntu20.04JetPack5.0）1.1cuda环境变量（一般安装好会自动带有，可以在检查一下）sudogedit~/.bashrcexportPATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATHexportCUDA_HOME=/usr/lo
山水有相逢。·2023-10-31 22:52

Jetson 系列——nvidia jetson nano推流操作和 jetson xavier NX GStreamer 推流操作

nvidiajetsonNX板子，拿来做做编解码试试看效果。datasheeet关于编解码这块描述如下：编码情况：解码情况：JPEG编解码情况如下：根据我自己做的测试，感觉264/265还不错，但是jpeg效果不太好。我做实验的环境如下：jetpack和L4T都是最新的官方推荐版本。下面我把一些实验过程与结果记录如下。第一部分：环境准备首先你要有一个nvidia帐号，用于下载文档和各种软件。在ub
RichardorMu·2023-10-31 22:51

ffmpeg使用NVIDIA Jeston Xavier NX 硬编码

一，需求NX的板子外接相机，使用opencv从共享内存中取图转化成Mat，之后利用ffmpeg进行h264编码，然后推送到rtmp服务器。开始使用cpu软编码，占用cpu在150%左右。先改用GPU的NVENC芯片进行硬编码，cpu占用降到了80%。二，实现环境搭建：（1），libnvmpi安装​gitcloneGitHub-jocover/jetson-ffmpeg:ffmpegsupporto
土拨鼠不是老鼠·2023-10-31 22:21

Jetson Xavier NX使用ffmpeg调用硬解码

有伙伴问使用JetsonXavierNXffmpeg进行转码时卡死,转MP4格式可转6路,但转m3u8却不行,这是因为rtsp用nx自带的视频解码器做解码不消耗cpu和gpu资源，但是要调用硬解码接口。可以通过如下方式解决这里所使用设备为：JetsonXavierNX8G，系统为Jetpack4.6.11.nvmpi构建并安装库gitclonehttps://github.com/jocover/
Zella_711·2023-10-31 22:19

Jetson Xavier NX FFmpeg支持硬件编解码

最近在用JetsonXavierNX板子做视频处理，但是CPU进行视频编解码，效率比较地下。于是便考虑用硬解码来对视频进行处理。通过jtop查看，发现板子是支持NVENC硬件编解码的。1、下载源码因为需要对ffmpeg进行打补丁修改，因此需要编译两份源码1.1、编译jetson-ffmpeg1）、下载jetson-ffmpeg(GitHub-jocover/jetson-ffmpeg:ffmpeg
reset2021·2023-10-31 22:42

深度学习炼丹炉

针对权重初始化通常采用预训练模型或者xavier，其中前者为使用训练集得到的参数信息，更一般的为后者，通过设置参数分布来初始化权重。
hzhj·2023-10-31 21:04

NVIDIA AGX Xavier 安装torch和对应torchvision

NVIDIAAGXXavier安装torch和torchvision一、pytorch安装官方网站NVIDIAJetsonZoo提供了pytorch的arrch64编译版本及安装教程。首先结合python和JetPack版本从JetsonZoo下载相应whl文件。我的JetPack是4.5.1，因此下载了pytorch1.6.0。（从jetsonzoo下载似乎需要梯子）下载完成后，在whl文件处打
Al资料站与复盘笔记·2023-10-28 04:30

在Xavier上装opencv

https://www.jetsonhacks.com/2018/11/08/build-opencv-3-4-on-nvidia-jetson-agx-xavier-developer-kit/根据文章中说的做即可
phoenixmy·2023-10-26 16:21

【机器学习合集】参数初始化合集 -＞（个人学习记录笔记）

文章目录综述1.全零与随机初始化2.标准初始化(固定方差)3.Xavier初始化(方差缩放)4.He初始化5.正交初始化6.MSRA初始化综述这些是不同的权重初始化方法，用于初始化神经网络的权重参数。
slience_me·2023-10-24 20:03

pytorch tensor 初始化_浅析对比Tensorflow与PyTorch实现Layer初始化

聊起初始化，大家应该都了解大名鼎鼎的Glorot初始化(也叫Xavier初始化)，Kaiming初始化(也叫He初始化)。
凶残小龙虾·2023-10-21 16:13

深度神经网络时与协方差矩阵

一些权重初始化策略，如Xavier或He初始化，通过考虑协方差矩阵的性质来控制权重
薛定谔的猫_大雪·2023-10-21 11:23

深度学习（5）——网络模型参数的初始化策略（Xavier）

模型参数初始化的目的先来回顾一下CNN的核心流程：在fundamentallayer和functionlayer中，上层和下层神经元之间是通过权重连接的（也就是层与层之间的连接线）权重存在于模型的每一层之间，抽象图如下所以：而模型的更新，很大程度是基于参数的更新。通过loss函数对predict_y和真实标签y进行计算，利用梯度下降对模型进行更新：（b的计算公式同理，此处不再赘述。）梯度下降的过程
schedule list·2023-10-21 05:13

Xavier Glorot参数初始化: 理解训练Deep DNN的难点

文章目录0先前初始化方法随机初始化权重选择合适的权重初始值1深度神经网络2实验环境和数据集在线学习无限数据集：Shapeset-3x2有限数据集实验环境3训练过程激活函数和饱和的影响Sigmoid实验Tanh实验Softsign实验4研究梯度及其传播损失函数影响梯度传播研究学习过程中的后向传播梯度5误差曲线与结论【Reference】1.Understandingthedifficultyoftr
十里清风·2023-10-21 05:12

深度学习中，Xavier初始化 是什么？

pytorch官方文档中提到了Xavier初始化，不解，查之。
天天向上的小白白~·2023-10-21 05:40

Xavier初始化

转载：https://blog.csdn.net/victoriaw/article/details/73000632.本文介绍一下深度学习参数初始化问题中耳熟能详的参数初始化方法——Xavier（发音
我是一片小树叶·2023-10-21 05:08

深度学习之参数初始化（一）——Xavier初始化

我们需要牢记参数初始化的目的是为了让神经网络在训练过程中学习到有用的信息，这意味着参数梯度不应该为0。而我们知道在全连接的神经网络中，参数梯度和反向传播得到的状态梯度以及入激活值有关——激活值饱和会导致该层状态梯度信息为0，然后导致下面所有层的参数梯度为0；入激活值为0会导致对应参数梯度为0。所以如果要保证参数梯度不等于0，那么参数初始化应该使得各层激活值不会出现饱和现象且激活值不为0。我们把这两
马大哈先生·2023-10-21 05:08

神经网络参数初始化

classFaceBox_s(nn.Module):definit_params(self):forminself.modules():ifisinstance(m,nn.Conv2d):nn.init.xavier_uniform
AI视觉网奇·2023-10-21 05:06

Xavier初始化和He初始化

转自https://blog.csdn.net/xxy0118/article/details/84333635Xavier初始化:条件：正向传播时，激活值的方差保持不变；反向传播时，关于状态值的梯度的方差保持不变
Beryl已存在·2023-10-21 05:04

全连接网络参数Xavier初始化

1.梯度消失考虑下图的神经网络，在使用梯度下降法迭代更新W_ki和W_ij时，它们的梯度方向间有什么关系？它们的梯度关系如下：从上述两个式子我们大致可以看出，损失函数L关于第h层参数的梯度由两部分组成：1）损失函数L关于第(h+1)层特征的梯度和2）第h层特征。进一步分析1）L关于第(h+1)层特征的梯度和L关于第h层特征的梯度之间有什么关系？（p为第h+1层结点数）2）第h层特征和(h-1）层特
天津泰达康师傅·2023-10-21 05:01

解决Jetson AGX xavier开机在Started update utmp about system runlevel changes卡死

Startedupdateutmpaboutsystemrunlevelchanges有时候是Startedusermanagerforuid120有时候是removedsliceusersliceofgdm.不知道为什么，Xavier
我来了！！！·2023-10-20 04:16

Jetson Xavier 常用指令

强制修改屏幕分辨率xrandr--fb1920x1080安装jtopsudopip3installjetson-stats然后执行sudojtop命令行工具nvpmodel默认模式是15W(MODE_15W,ID:2)，你可以通过这个方式看到：$sudonvpmodel--queryNVFanMode:quietNVPowerMode:MODE_15W2如果我们想换到表格中的0模式，那么我们可以执
Tosonw·2023-10-17 23:29

【00】神经网络之初始化参数

除以np.sqrt(784)是权重初始化的一种策略，通常称为“Xavier初始化”或“Glorot初始化”。该初始化策略的目的是使
一川风絮千片雪·2023-10-17 19:57

深度学习入门 (六)：梯度消失与梯度爆炸、权重的初始值、Batch Normalization、Group Normalization

(随机生成初始值的重要性)观察权重初始值对隐藏层激活值分布的影响Xavier初始值He初始值归一化输入(Normalizinginputs)BatchNormalizationBN层的正向传播BN层的反向传播基于计算图进行推导不借助计算图
连理o·2023-10-16 20:44

取消激光雷达/不升级Orin，小鹏P5改款背后的行业「痛点」

其中，高配Pro车型继续保留英伟达Xavier（没有升级单Orin），提供高速NOA。同时，激光雷达被取消。而在上一代P5发布时，激光雷达是这款车型的亮点之一。
高工智能汽车·2023-10-09 11:07

从踩坑到跳崖——自用版Jetson Xavier NX配置踩坑全记录（其二：PyQt5和OpenCV相关）

谢邀，csdn“出道作”。从踩坑到跳崖，用半个月和JetsonNX培养感情到“不舍分手”的体验是怎样的？谁用谁是大怨种。1.装不上PyQt5问题描述：pip安装PyQt5一直卡在preparingwheelmetadata过程解决方法：用pip直接安装，加上—verbose参数可查看编译过程，耐心等待两至三小时可成功装上注：离线.whl由于无对应ARM架构的版本故无法使用wheel安装2.运行Qt
长安菌·2023-10-08 15:49

Jetson xavier NX等Jetson系列开发板设置Python脚本的开机自启动（需要激活conda环境下）

JetsonxavierNX开机自启动python程序失败案例：本人使用shell脚本进行开机自启动失败：当时严格按照Jetsonnano开机自启动python程序的相关操作进行设置。新建start.sh文件后，编辑内容：#!/bin/bashecho'1122'|sudochmod777/dev/ttyTCU0condaactivateyolov5cdyolov5_v6.0_1/python3d
liuyang_xyz·2023-10-05 10:11

Xavier 风扇控制

Xavier的风扇在开机之后是默认关闭的，每次重启都需要手动打开风扇，后续可能考虑修改bashrc文件进行自动开启这个是显示当前风扇的转速，默认应该是0，表示关闭，最大是250cat/sys/devices
ryan_ren·2023-10-03 00:12

Xavier参数初始化方法和以及其引入的对数据进行标准化Normalize()的操作

这里就看了一种参数初始化的方式Xavier。该方法的局限性：1）激活函数关于0对称。2）在激活函数非饱和区，我们可以近似为线性。
天津泰达康师傅·2023-10-02 16:35

Batch Normalization层

Xavier初始化配合数据预处理时的Normalize操作（将图片像素的分布变为均值为0，方差为1，也叫白化操作），可以保证最开始模型训练的时候1）各层激活值的方差为1。
天津泰达康师傅·2023-10-02 16:35

Jetson Xavier之ubuntu安装固态硬盘并挂载到/home目录下

Xavier共有16G运行内存和32GeMMcflash。看起来倒是挺多的，但是装上系统，ROS，CUDA、Protobuf、bazel，Qt后基本所剩余无几了。
JK-Cool·2023-10-01 23:48

NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬盘挂载，扩展 /home 主目录

刷机之后的Xavier磁盘空间会被占用一半以上，如果不进行空间扩展，会影响我们后续使用。因此，Xavier刷机后，首先要进行的重要操作便是硬盘挂载，空间扩展后进行软件数据安装。
OKOKAI·2023-10-01 23:17

Jetson AGX Xavier避坑指南(二)：加装固态硬盘并挂载到/home下

JetsonAGXXavier自身的系统储存空间太小了，刷机完成之后基本也没剩下多少空间了，但是好在支持M.2nvme接口，可以自己加装固态硬盘。首先还是要说，加装硬盘有一定的风险，需要提前做好备份目录1.查看硬盘分区2.对硬盘分区3.格式化分区4.挂载硬盘分区5.替换原来的home6.设置开机自动挂载1.查看硬盘分区$sudofdisk-lu可以看到/dev/nvme0n1就是自己接入的硬盘2.
YWL0720·2023-10-01 23:47

远程ARM设备Xavier方法——ZeroTier+nomachine

1.首先保证Xavier可以上网．2.安装nomachinearm版本,下载网址NoMachine-FreeRemoteDesktopForEverybodysudodpkg-inomachine_**
龙性的腾飞·2023-09-30 04:45

无线网卡驱动安装 (驱动为rtl8811CU）基于NVIDIA XAVIER NX 下的ubuntu18.04 和ubuntu20.04两个不同版本

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言==只要是驱动为rtl8811CU都可以参考==Ubuntu20.04下安装Ubuntu18.04下安装1.准备工作2.检查网络配置3.安装但是我并没有出现无线网络图标，解决方法如下前言只要是驱动为rtl8811CU都可以参考基于NVIDIAXavierNX此处是绿联AC650M，根据商家的教程，显示我ubuntu内核太高
cherish UAS·2023-09-28 18:29

深度学习修炼（二）全连接神经网络 | Softmax，交叉熵损失函数 优化AdaGrad，RMSProp等 对抗过拟合 全攻略

3.3梯度下降算法的改进3.3.1动量法3.3.2自适应梯度方法1AdaGrad2RMSProp3.3.1Adam4.网络信息流通畅，提高训练效率4.1权值初始化Xavier初始化方法H
Qodi·2023-09-21 16:26

nvidia xavier部署fcos3d

jetsonxavier部署mmdeployhuanyuantorch+mmcvceshidependenceSTEP3安装MMDETECTOIN、MMCV安装cmake安装ppl.cv.安装onnx安装tensorrt、cuDNNtensorrtppl.cv.算子编译huanyuanhttps://www.jianshu.com/p/0543229dc7b8sudocp/etc/apt/sour
百度森森·2023-09-21 15:15

（2）Xavier USB type c 接口分析

xavier开发套件中使用了PDcontrollerCYPD4226-40LQXITCYPRESS的PDcontrollerUSB控制芯片：电路图如下：设备树文件中，配置了PDController的信息
知秋贺·2023-09-20 16:37

NVIDIA Jetson Xavier NX使用UART进行串口通信

NVIDIAJetsonXavierNX使用UART进行串口通信一.NVIDIAJetsonXavierNX的40pin接口NVIDIAJetsonXavierNX开发板俯视图：2.开发板上打印出的UART接口有2对，（1）J12的8和10接口（/dev/ttyTHS0)；(2)J14的3和4接口（/dev/ttyTCU0）(1).接口J12为NVIDIAJetsonXavierNX的40pin为
liuyang_xyz·2023-09-19 20:09

Jetson Xavier NX 与飞控（Pixhawk 4 Mini）实现串口通信

一、飞控端配置首先对Pixhawk4Mini烧录固件参考KakuteH7刷写px4固件_想要个小姑娘的博客-CSDN博客烧录完成后打开QGroundControl，进入参数设置并搜索MAV，如下所示然后修改MAV_1_CONFIG，修改为自己想要连接机载电脑（JetsonXavierNX）的端口，在这之前需要先查看Pixhawk4Mini可用端口HolybroPixhawk4Mini(Discon
想要个小姑娘·2023-09-19 20:07

神经网络参数初始化

需要初始化的参数有2类：①权重W②偏置b，初始化为0即可权重初始化方式一、随机初始化（使用的很少）随机初始化从均值为0，标准差为1的高斯分布中取样，使用一些很小的值对参数W进行初始化二、标准初始化三、Xavier
LiLi_code·2023-09-17 21:48

深度学习-全连接神经网络-训练过程-权值初始化- [北邮鲁鹏]

文章目录思想避免全零初始化随机权值初始化权值初始化太小：权值初始化太大Xavier初始化目标为什么输入和输出分布会变得不同？
古董a·2023-09-15 07:59
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