apollo无人驾驶

区块链技术对物联网的五大影响及八大应用领域

可以试想一下这样的场景，联网的无人驾驶
great怪兽科技·2023-02-04 14:44

港口数字化转型不能盲目跟风

一辆辆空载无人驾驶的蓝色自动导航运载车（AGV）有序进入作业区域，完成装载即驮着集装箱自行离开驶向货场，远方16台自动化轨道吊在各自区域内来回移动理货……厦门远海码头，自动化岸桥正将巨轮运载的无数集装箱吊运上岸
数字化江湖·2023-02-04 14:58

OpenMMLab AI训练营第一课笔记

计算机视觉应用无人驾驶动漫特效虚拟主播（人脸关键点检测）视频自动剪辑计算机视觉发展早期萌芽（1960-1980）：边缘检测统计机器学习与模式识别(1990-2000）：根据特征涉及检测器（特征工程）。
江选·2023-02-04 09:46

激光雷达障碍物检测与追踪实战——基于欧几里德聚类的激光雷达障碍物检测

文章目录欧几里德聚类分割点云boundingbox实验效果激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广泛采用激光雷达传统的障碍物检测与跟踪的流程
令狐少侠、·2023-02-04 09:29

Vue使用GraphQL Apollo动态修改URI

前言继上次完成在AntDesignProVue中集成GraphQL使用后，为了配合后端做日志记录，需要进行语义化接口地址，即：对于单个查询操作，需要加参数：/graphql?query:goods对于单个变更操作，需要加参数：/graphql?mutation:updateGood对此，需要在每次进行graphql提交操作时，根据提交的参数进行动态修改Uri。具体实现引入createHttpLin
Coder1024·2023-02-04 03:21

Apollo 轨迹规划算法解析

这里我把Apollo的各个版本轨迹规划算法进行简单总结和汇总。主要参考资料：1.b站大佬详细视频教程https://space.bilibili.com/287989852?
WenbinYao&YouweiHu·2023-02-03 23:58

出行类产品怎么做改版设计？应关注哪些驱动力？

伴随着技术的革新换代，以特斯拉为首的新能源车、无人驾驶、车载系统、智能语音等等都取得了前所未有的突破。
VV体验·2023-02-03 18:14

计算机视觉与OpenMMLab开源算法体系（听课笔记1）

计算机视觉：对图像或者视频图像信息进行图像挖掘，图像处理等，分类，检测，分割（语义分割，实例分割，全景分割-无人驾驶很重要，是在实例分割基础上实现的）图像识别：识别图像中的物体是什么深度学习，使用深度神经网络来处理事情计算机视觉应用
小老头秃顶了·2023-02-03 17:54

OpenMMLab学习笔记（一）

计算机视觉与OpenMMLab开源算法体系1.基本知识计算机视觉的基础任务：分类、分类和定位、物体检测、分割（语义分割、实例分割），其中实例分割统一种类索引不同注意语义分割和实例分割的区别计算机视觉的应用：无人驾驶中的感知动漫特效航拍虚拟主播
hhbot·2023-02-03 16:40

【OpenMMLab AI实战营笔记】01 计算机视觉之算法基础与OpenMMLab入门

3.发展a.早期萌芽b.统计机器学习与模式识别c.数据驱动的视觉系统d.深度学习时代e.大模型时代4.应用计算机视觉的应用包括人脸识别、无人驾驶、风格迁移以及视频理
A-Little-Boy·2023-02-03 10:29

【自动驾驶】学习卡尔曼滤波（一）——线性卡尔曼滤波

文章目录参考资料1.基本概念1.1先验概率和后验概率1.2贝叶斯公式2.卡尔曼滤波2.1卡尔曼滤波主要公式2.2已知的前提假设2.3预测2.4更新2.5推导3.卡尔曼滤波在无人驾驶汽车感知模块的应用3.1
CHH3213·2023-02-03 08:41

Open-mmlab学习笔记 D1

算法框架介绍算法框架功能应用MMDetection目标检测、实例分割、全景分割MMDetection3D3D目标检测MMClassification分类MMSegmentation语义分割无人驾驶汽车、
weixin_56985645·2023-02-03 08:24

graphql for android 客户端apollo入门

初接触apollo，除了官方文档，网上能找到的资料很少，写一篇学习过程心得体会，即是对自己学习的总结记录，也希望能帮到其他朋友。
dimoge·2023-02-03 05:24

《从1到X》——呈现数字化时代的未来

从古代的茹毛饮血到现在精致的一日三餐、从古代以车马为主的交通工具到现在的无人驾驶，衣食的富足与无忧、科技的发展给我们的生活带来翻天覆地的变化。
林暖·2023-02-03 04:43

居安思危 为未来而努力

作为传统的汽车制造行业，也在悄然迈向人工智能，基于人工智能的技术应用越来越多，最典型的无非就是无人驾驶技术，据说可
悦朗心声·2023-02-02 18:56

kitti数据集_基于KITTI数据集的无人驾驶感知相关功能实现（2）

二图像的梯度空间特征提取2.1什么是图像梯度：图像的梯度就是描述图像中灰度的变化，微积分就是求函数的变化率，即导数(梯度)。图像的梯度相当于2个相邻像素之间的差值。图像梯度可以把图像看成二维离散函数，图像梯度其实就是这个二维离散函数的求导：在x方向，选取某个像素，假设其像素值是100，沿x方向的相邻像素分别是90,90,90，则根据上面的计算其x方向梯度分别是10,0,0。这里只取变化率的绝对值，
weixin_39627430·2023-02-02 13:30

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（6）— Harris角点检测

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（6）—Harris角点检测学习前言一、Harris角点检测二、API介绍  1）```dst=cv.cornerHarris(src,blockSize
Fire丶Chicken·2023-02-02 13:29

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（2）—图像的梯度空间特征提取

基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（2）—图像的梯度空间特征提取学习前言一、Sobel边缘滤波器二、主要API介绍 1、Numpy模块  1）```y=numpy.absolute(x
Fire丶Chicken·2023-02-02 13:28

有关slam的应用，研究内容，主要分类总结

目前，SLAM这项技术主要被运用于无人驾驶、无人机、机器人、AR、智能家居等领域
qq_53377744·2023-02-02 08:49

SLAM在传感器方向上的分类

一、激光SLAM首先激光SLAM中又分为2D和3D，2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。
谜底666·2023-02-02 08:47

如果2018年，有人跟你谈区块链、人工智能，他们大半是骗子！ 科技是一场骗局吗？

著名企业家、财经作家吴晓波在他的“2018年八大趋势预测”演讲中关于“机器人行业重构制造业”这一趋势预测中直言“如果2018年有人跟你谈无人驾驶、人工智能、区块链、人类永生，记住，他们一半以上都是骗子，
郑宇琼·2023-02-02 05:26

样条曲线_Apollo规划算法基于样条曲线的平滑分析（一）

欢迎关注微信公众号《不想做科学家的工程师不是好码农》样条曲线的思想是把一个长线分成N段，每段用一个多项式去表示，本文为了简化公式书写，示例中均使用三次多项式表示，实际算法中阶数根据需求不同有不同定义。各段多项式所描述的线段还要保证在衔接处相连。为了保证曲线整体平滑性，各衔接处的一阶导、二阶导也要连续。下面讲解如何运用样条曲线平滑frenet下的离散路径。在frenet坐标系下，实际行驶的离散路径可
weixin_39834745·2023-02-01 16:56

改变悄然发生

曾经开车苦受颈椎、腰椎折磨的你，如今却可以如梦如幻的坐在无人驾驶的专列，去享受沿途那美不胜收的风景。曾
Mercy3·2023-02-01 15:33

self_drive car_学习笔记--第8课：定位算法

概要：1、定位技术简介2、单个定位技术3、定位融合技术4、Apollo定位方案1、定位技术简介1.1定位作用：1）定位+高精地图：提供当前位置的静态环境感知（车道线/交通指示牌/红绿灯/柱子/建筑物等）
鸿_H·2023-02-01 15:07

ROS2学习笔记（一）-- ROS2安装

之前为了研发一款无人驾驶小车，学习了一下ROS平台（以下简称ROS1），在使用过程中出现了一个很不好解决的问题，就是无人驾驶需要车车协同，同时还需要一个全局的控制系统对车进行调度，而在ROS1中多机通信很不好实现
溪风沐雪·2023-02-01 13:45

强化学习求解组合最优化问题的研究综述

近年来,强化学习（RL）在无人驾驶、工业自动化等领域的广泛应用,显示出强大的决策力和学习能力,故而诸多研究者尝试使用RL求解COP问题,为求解此类问题提供了一种全新的方法。
米朵儿技术屋·2023-02-01 08:09

I Want to Feel

初夏，傍晚的高崎市沐浴在21世纪20年代末的霞光和灯火里，五颜六色的燃料电池无人驾驶车给城市添上了灵动的色彩。吃过晚饭，真守离开了点心屋，驾着银白色的ZN6向榛名方
南小鳥·2023-02-01 04:06

AI的到来，喜忧参半

人们总觉得AI离我们很远，苹果里的Siri、百度里的小度、无人驾驶等这一系列只能算原始人状态的AI，而再过一段时间，AI更贴近生活时，随着大量资金的投入，会让AI的发展进入了最迅猛的时刻。
才子骚情总是诗·2023-02-01 02:35

携程Apollo简单入门教程这一篇就够了

1.Apollo背景对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，灰度发布，分环境、分集群管理配置，完善的权限、审核机制……废话不多说,参考官方文档如果不想看文档,也没关系,跟着我一步步走.2.安装
传说中的架构师·2023-02-01 00:23

【无人驾驶autoware 项目实战】感知-目标跟踪模块

本文先对**【无人驾驶autoware项目实战】感知-目标跟踪模块**做个简单的介绍
盒子君~·2023-01-31 21:33

百度---自动驾驶领域的安卓？它将如何超越谷歌、特斯拉等其他玩家（上）

编译：Shawn百度正在成为无人驾驶领域军备竞赛中的一匹黑马。为了能够追赶上这一领域的美国领跑者，压制新锐中国竞争者，百度采取了一种全新的方式来发展自动驾驶软件。
行业分析_Shawn·2023-01-31 19:21

OpenCV不止能解决AI最后一公里的问题

最近两年，无人驾驶物流配送车出现在各大城市，例如，阿里的小蛮驴，无人车的出现解决了快递配送最后一公里问题，那在AI计算机视觉领域，谁又能充当这个角色呢？
计算机视觉大讲堂·2023-01-31 14:37

2018-04-24

G7是中国领先的智慧物流企业，快速布局人工智能和新能源无人驾驶智慧物流。感谢G7创始人老翟再次邀请，自2016年以来第三次为G7核心管理团队授课。
清白之美·2023-01-31 14:20

为什么看上去很简单的智慧功能点要价上千万？

发展至今，AI已经进入老百姓的日常生活，比如随处可见的人脸识别、大数据杀熟的猜你喜欢、翻译神器同声传译以及这两年火出天际的无人驾驶等等。
鸿翼Macrowing·2023-01-31 13:29

毫米波雷达

在上一次分享中，我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。
土豆西瓜大芝麻·2023-01-31 12:27

Golang如何优雅接入多个远程配置中心？

本文基于viper实现了apollo多实例快速接入，授人以渔，带着大家读源码，详解实现思路，封装成自己的工具类并且开源。
·2023-01-31 09:32

Apollo本地快速部署

GitHub项目地址Gitee项目地址Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
·2023-01-31 09:31

【apollo】（一）什么是apollo

（一）什么是apollo前言携程开源的apollo配置管理中心，支持不同环境、不同集群的配置管理，配置的同步几乎是实时的，且具有完善的权限管理、混滚和灰度管理等机制，适合作为微服务环境下的配置管理。
·2023-01-31 09:30

聊聊如何利用apollo与druid整合实现数据源动态热切

前言本文的素材来源与某次和朋友技术交流，当时朋友就跟我吐槽说apollo不如nacos好用，而且他们还因为apollo发生过一次线上事故。
·2023-01-31 09:30

建设无人飞机空中走廊

无人驾驶飞机系统（UnmannedAircraftSystemUAS）走廊或“空中通道”可以为城市带来转型机遇。然而，整合无人机操作的道路面临着诸多挑战。
智能交通技术·2023-01-31 07:27

基础服务

所需环境1.jdk1.8+2.单机版redis5.0.43.mysql5.5+默认已安装好以上环境配置环境信息-修改apollo-micro-base中development.common配置文件，修改其中的
请叫我李半仙·2023-01-31 07:50

你为什么过得不开心？因为你没用过这一招

我们要进入“宇宙无人驾驶”的状态。如果一个人经常陷入一种自己不满意或者是问题中，是因为她自己想“经历”，享受这种感觉。
贺菁_c073·2023-01-31 01:59

建造属于你的无人驾驶车——（六）使用ARBOTIX仿真器+RVIZ控制（第一种方式动起来，较简单）

建造属于你的无人驾驶车！
kkmd66·2023-01-30 22:20

未来，什么样的人可能会面临失业

第一件事情，偶尔看一次新闻联播，内容是在宣传肯定青岛港的无人驾驶装卸货码头。什么意思呢？
senven1113·2023-01-30 22:05

＜论文复现＞convlstm+uet车道线检测pytorch

论文标题《基于深度学习的无人驾驶汽车车道跟随方法》，仅对UNET_c复现，使用pytorch1.网络结构2.复现思路基于unet模型复现，加入convlstm层block，因为使用pytorch进行组合的代码并没有
qq_30558045·2023-01-30 20:21

“永别了，我的驾照”北京上海汽车先后变革，还没考驾照的有福了

近日，无人驾驶的消息掀起了浪潮！消息来源于，百度CEO李彦宏坐上了自家研发的无人汽车，奔驰在北京的五环，意味着无人驾驶取得重大进步。未来无人驾驶技术成为可能！
车车小故事·2023-01-30 20:53

关于KITTI数据中点云bin文件转成rosbag包的方法

KITTI数据集作为无人驾驶中的经典数据集，他对于点云数据的格式存储为bin文件，但是该文件对于熟悉ros环境下的小伙伴不是很友好，所以想办法将其该为rosbag包的形式就比较方便处理。
Mr_yangsir·2023-01-30 14:01

【1班2组】Day11-Day12 这样做，彻底解决写作没素材的苦恼

公司是传统汽车零件制造业，从2018年开始，国家产业政策进行了调整，行业进入升级换代时期，新能源和无人驾驶将成为新宠，传统汽车业进入了寒冬。我公司也无可避免，销售从抛物线的顶端开
如影随形CAI·2023-01-30 13:31

探索无人驾驶汽车：SLAM自主建图技术。

无人驾驶，随着科技的不断进步倍受关注，它不再是一个遥不可及的设想，也不再是只有在科幻片里才能看到的景象。它已经开始慢慢进入人们的生活。我曾向你提及无人驾驶技术（驰骋在科技之海，无人驾驶也可一往无前。）
智能佳机器人·2023-01-30 13:03

无人驾驶技术的发展前景是怎样的?

现在，放眼全球无人驾驶领域，不得不提的就是谷歌的Waymo以及特斯拉。那么无人驾驶作为一项新技术产业，会有怎样的发展前景？我们来一探究竟。什么是无人驾驶？
飞瑞敖科技·2023-01-30 11:07
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