apollo无人驾驶

Apollo无人驾驶系统基础入门（云服务+感知（一））

这里写目录标题Apollo无人驾驶系统云服务cloudservices1.高精度地图1.1高精度地图vs传统地囤1.2.OpenDRIVE1.3.HDmap的构建1.4.定位2.模拟仿真3.数据存储平台
半甜田田·2023-01-10 06:27

微服务 分布式配置中心Apollo详解

微服务分布式配置中心Apollo详解1.配置中心概述1.1配置中心简介1.2配置中心特点1.3配置中心对比2.Apollo概述2.1Apollo简介2.2Apollo特点3.Apollo设计实现3.1基础模型
靖节先生·2023-01-10 03:43

Apollo实现cron语句的热配置

GitHub项目地址Gitee项目地址Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
·2023-01-09 18:12

Apollo实现cron语句的热配置

GitHub项目地址Gitee项目地址Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
·2023-01-09 18:31

Apollo本地快速部署

GitHub项目地址Gitee项目地址Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性
·2023-01-09 18:59

python视觉识别字_机器视觉以及验证码识别

机器视觉从Google的无人驾驶汽车到可以识别假钞的自动售卖机，机器视觉一直都是一个应用广泛且具有深远的影响和雄伟的愿景的领域。
weixin_39621870·2023-01-08 06:31

利用空余时间成为“业余”的自动驾驶的开发者

但现在国内做自动驾驶平台的并不多，其中百度做得是相对比较完善的，他家有一个Apollo开放平台，有很多开发者去尝试过，今天我也想来聊聊关于这个Apollo开放平台的事，如果大家有感兴趣的朋友，可以一起探讨一下
执 梗·2023-01-08 06:23

产品为王、规模制胜，毫末智行如何实现自动驾驶商业化“破冰”？

无论是独立主导无人驾驶发展路线，还是专注乘用车从辅助驾驶到自动驾驶的演进路径，规模化与商业化都是绕不开的课题。
高工智能汽车·2023-01-07 16:59

Apollo浅解2

目录用户、角色、权限三者间的关系权限Permission新增一个应用时新增一个命名空间时角色Role新增一个应用时新增一个命名空间时第三方应用用户、角色、权限三者间的关系apollo也采用经典的三层权限设计
赵发财·2023-01-07 08:32

Apollo星火计划学习笔记——Apollo速度规划算法原理与实践

文章目录1.速度规划算法总体介绍1.2不同场景下的ST图1.2.1主车向前匀速行驶1.2.2主车先向前匀速行驶，后停车1.2.3主车跟随前车行驶1.2.4主车跟随前车刹停1.2.5障碍车在主车后方跟行1.3速度规划算法整体流程1.3.1Task：SPEED_BOUNDS_PRIORI_DECIDER1.3.2Task：SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER1.3.3Task：SPEED
yuan〇·2023-01-07 08:59

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理1

文章目录1.规划技术功能概述1.1自动驾驶系统1.2规划的作用1.3规划主要功能1.3.1路由寻径(Routing)1.3.2行为决策1.3.3轨迹规划2.Apollo规划模块概述2.1模块输入输出2.2
yuan〇·2023-01-07 08:57

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理2

文章目录1.泊车系统介绍1.1泊车任务1.2关键UseCas--车位类型1.3关键UseCas--环境条件1.4泊车过程描述1.5泊车状态操作和用户接口定义1.6硬件设置--LinuxPC1.7数据收集2.泊车算法概览2.1感知--基本框架2.2感知--理论代码实践2.3感知—学习资料汇总2.4定位—建图--CANOdometry2.5定位—建图GridMapSlam2.6路径规划hybridas
yuan〇·2023-01-07 08:57

Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践

文章目录1.路径规划算法总体介绍1.1Task：LANE_CHANGE_DECIDER1.2Task：PATH_REUSE_DECIDER1.3Task：PATH_BORROW_DECIDER1.4Task：PATH_BOUNDS_DECIDER1.5Task：PIECEWISE_JERK_PATH_OPTIMIZER1.6Task：PATH_ASSESSMENT_DECIDER1.7Task：P
yuan〇·2023-01-07 08:57

Apollo星火计划学习笔记——Apollo开放空间规划算法原理与实践

文章目录1.开放空间规划算法总体介绍1.1Task:OPEN_SPACE_ROI_DECIDER1.2Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PROVIDER1.3Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PARTITION1.4Task:OPEN_SPACE_FALLBACK_DECIDER2.基于混合A*的路径规划算法2.1hybridA*的简要思想2.2RS曲线2.
yuan〇·2023-01-07 08:47

无人驾驶-激光雷达

一、激光雷达的原理1.1工作原理LiDAR(LightDetectionandRanging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称LaserRadar或LADAR(LaserDetectionandRanging)。激光雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标物体发射一束激光，再根据接收－反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度，通过简单的几何变化可以推导出物体的位置
Frank-Han·2023-01-07 08:36

使用Protobuf来定义ROS消息格式[C++/Python]

一般我们自定义ROS消息使用ros_msgs来定义的，但是考虑到proto在传输消息优于ros自定义的消息格式，我们这里使用proto来定义ros消息问题来源：之前看apollo的代码，就发现里面的消息使用
大树小树·2023-01-07 02:38

ardupilot库函数

ardupilot库函数ardupilot库函数是copter、plane、rover等无人驾驶仪的公用库。
I Know I Care ZM·2023-01-06 17:06

机器人产品业务决策规划

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、扫地机业务二、割草机业务三、农业无人机的路径规划方案四、无人驾驶的相关路径规划方案
盒子君~·2023-01-04 13:17

「回顾2022，展望2023」- 技术和兴趣，工作和生活，我们都在旅途中

期间，在上海，亦或是杭州，接触的技术栈稍显宽广，Dubbo、Apollo、Jenkins、Kuber
·2023-01-04 10:09

自动驾驶激光雷达、摄像头、毫米波雷达融合算法

无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究【论文】详见知网链接、ELSEVIER链接、IEEE链接，【开源项目】详见github链接【编译运行】详见DWD_sensor_fusion编译运行目录无人驾驶汽车多传感器冗余下的数据融合算法研究
HIT_Vanni·2023-01-04 08:29

apollo 自动驾驶中的GNSS/融合定位技术

文章目录简介自动驾驶方案的构成自动驾驶为何需要定位高精度定位面临的挑战主要定位方式及特点Apollo最新定位技术框架定位技术的离线应用GNSS定位技术的基本原理定位误差差源与差分RTK定位模型与RTK模糊度固定定位融合技术
xiaoma_bk·2023-01-04 07:58

雷达激光和相机标定总结之autoware（亲测好用）

参考链接如下：激光雷达和相机的联合标定（Camera-LiDARCalibration）之Autoware激光雷达（lidar）和相机(camera)联合标定调研（基于Autoware的详细步骤）无人驾驶汽车系统入门
寻找灵魂的机器狗·2023-01-03 18:09

智能网联汽车学习——思维导图

智能网联汽车定义智能网联汽车的判断依据主要为：是否存在V2X的通信功能智能网联汽车的发展最终目标是无人驾驶汽车智能网联汽车分级智能网联汽车结构ADAS系统分类智能网联汽车环境感知传感器特点超声波传感器以低于
luzhufu0815·2023-01-03 09:43

【文献阅读】能源受限的无人机和移动充电站进行持续监控的稳健规划

RobustPlanningforPersistentSurveillanceWithEnergy-ConstrainedUAVsandMobileChargingStations作者：XiaoshanLin,YasinYazıcıo˘glu,andDeryaAksaray来源：IEEEROBOTICSANDAUTOMATIONLETTERS摘要本文考虑通过使用受能量限制的无人驾驶飞行器
一只努力向上的佳佳怪·2023-01-03 08:09

杂谈：未来技术趋势

1.环境配置虚拟化从深度学习与无人驾驶方向来说，环境的配置经常消耗掉我们大量时间，无论是机器人操作系统（ROS）/Autoware/Apollo，源码编译会有很多坑，而Apollo和Autoware.auto
Frank学习路上·2023-01-02 20:30

9.3_bounding-box

例如，在无人驾驶里，我们
给算法爸爸上香·2023-01-02 16:18

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图

高精地图1高精地图与自动驾驶的关系1.1高精地图与自动驾驶1.2什么是高精地图1.3高精地图与导航地图2高精地图与其他模块的关系2.1高精地图与定位模块的关系2.2高精度地图与感知模块2.3高精度地图与规划、预测、决策模块2.4高精地图与安全模块的关系2.4.1安全方面主要存在的一些问题2.5高精地图与仿真系统3没有高精地图高可靠性的L3/L4自动驾驶无法落地3.1高精地图的作用——静态的感知（P
dreautumn·2023-01-02 11:58

无人驾驶系统框架（一、前言）

第1章绪论1.0引言汽车无人驾驶技术主要分为以下部分1.1发展历程20世纪80年代初美国卡耐基梅隆大学NavLab-1：在典型结构化道路下，运行速度为28公里每小时的一种无人驾驶车辆。
冲啊皮卡丘·2023-01-01 23:47

无人车框架内容（CAN总线、GPS、激光雷达、相机）

文章目录零、无人驾驶技术框图一、差分GPS1.1GPS1.2差分GPS1.2.1位置差分1.2.2伪距差分1.2.3载波相位平滑伪距差分1.2.4载波相位差分二、汽车CAN总线协议2.1什么是CAN总线
Robot_663·2023-01-01 23:45

无人驾驶学习笔记-LeGO-LOAM 算法源码学习总结

目录1、概述2、lego-loam的贡献3、系统框图4、rosgraph中的节点关系表5、lego-loam的文件系统架构6、各部分方法原理及代码注释6.1、点云投影与目标分割1、总结概述2、代码注释2.1、copyPointCloud()2.2、findStartEndAngle()2.3、projectPointCloud();2.4、groundRemoval()2.5、cloudSegme
ppipp1109·2023-01-01 23:42

基于apollo实现配置灰度发布

前言在上一篇，通过dubbo的版本号控制，我们实现了一个服务的简单的灰度发布过程，在真实的项目环境中，灰度发布的应用场景是很多的，服务接口存在灰度的需求，本篇再介绍另一种比较常见的灰度需求场景，即配置文件的灰度发布配置文件简介如今，微服务架构盛行下，不管是互联网大厂，还是规模较小的团队，都有一套自己的中央配置文件管理中心，各个微服务模块都能接入中央配置文件，进行统一的使用，现如今，配置中心的技术选
小码农叔叔·2023-01-01 13:54

reason: Load Apollo Config failed - appId: demo-consumer-movie-apollo, cluster: default, namespace:

spring获取apollo配置文件由于自动添加yml后缀导致获取不到配置文件Syncconfigfailed,willretry.Repositoryclasscom.ctrip.framework.apollo.internals.RemoteConfigRepository
水木天狼·2023-01-01 13:54

Apollo学习(一): git clone的坑

万事开头难，记录一下初探Apollo的尴尬，今天花了一天的时间做了这么一件事情：把Apollo克隆下来。按理说，不就是一行命令的事吗？然而，啪啪啪脸真疼。
冰冻三尺go·2023-01-01 13:23

Apollo学习(四)：创建灰度配置并与zuul协作实现灰度发布

说明通过之前对Apollo的学习，对Apollo的使用已经有了大概的了解。本篇博文通过与SpringCloudZuul作为网关配合，Apollo配置灰度实例来学习灰度发布。
布碗·2023-01-01 13:21

Apollo学习(五)：docker容器化分布式部署

说明在之前的文章《Apollo学习(三):分布式部署》中，我简单介绍了在Windows环境下，实现Apollo配置中心的分布式部署。
布碗·2023-01-01 13:21

Apollo开放平台 API

Apollo提供了一套的HttpREST接口，使第三方应用能够自己管理配置。虽然Apollo系统本身提供了Portal来管理配置，但是在有些情景下，应用需要通过程序去管理配置。
凌_风·2023-01-01 13:46

Apollo开放平台8.0发布：多维升级“为开发者而生”

Apollo开放平台8.0重磅发布：多维升级“为开发者而生”Apollo开放平台迎来8.0版本，百度自动驾驶开放平台迈向易用性时代百度ApolloEDU计划进展公布：已覆盖自动驾驶技术人才33.5万、700
是Dream呀·2023-01-01 13:14

Apollo---实战；加入地图，显示到dreamview中

新建地图文件夹2.获取base_map.bin3.生成地图5.mapshow的使用mapshow6.base_map.txt文件转.bin1.新建地图文件夹CreateanewmapfolderunderAPOLLO_ROOT
小葵向前冲·2023-01-01 00:19

apollo自动驾驶进阶学习之：在apollo中模拟障碍物的三种方法

Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。
ss_helloworld·2022-12-31 20:36

自动驾驶接力赛，还在继续奔跑的Apollo带来哪些改变？

自动驾驶，被看作人工智能技术落地最快、范围最广、引发商业效应最显著的场景之一。从人人好奇的无人车，到满大街司空见惯的无人配送，自动驾驶在过去几年里快速成熟，成为城市交通系统的重要组成部分。数据显示，2020-2030年智能网联汽车/自动驾驶10年产业总规模有望达到近2万亿元。因此，自动驾驶相关产业也在交通强国、科技强国的建设过程中扮演着重要角色，成为世界新一轮经济与科技发展的战略制高点。回顾近年来
脑极体·2022-12-31 20:34

自动驾驶决策规划算法第一章

基础自动驾驶控制算法笔记注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到感谢：忠厚老实的老王下面是他的主页：忠厚老实的老王的个人空间_哔哩哔哩_bilibili目录序章：决策规划算法概述第一章：数学基础第二章：ApolloEMPlanner
免费教学录影带·2022-12-31 18:17

python 三次曲线拟合算法_无人驾驶路径规划技术-三次样条插值(Cubic Spline Interpolation)曲线及Python代码实现...

2020年1月27日|byYoungTimes|Nocomments无人驾驶路径规划技术-三次样条插值(CubicSplineInterpolation)曲线及Python代码实现自动驾驶运动规划(MotionPlanning
weixin_39566593·2022-12-31 18:47

Maven 继承父工程时的relativePath标签详细解析

Maven继承父工程时的relativePath标签解析com.ctrip.framework.apolloapollo1.6.1..
·2022-12-31 15:43

机器学习和深度学习的关系

比如，人脸识别、语义理解，无人驾驶。机器学习的类别：监督学习（SupervisedLearning）训练数据包括正确的结果（标签-label）—线性回
zj12november·2022-12-31 09:58

Frenet坐标系下横纵向轨迹决策规划（SL投影及ST投影）及Apollo决策算法解析

微信公众号文章Pony.ai小马智行（2）《【Apollo】apollo3.5决策分享--by百度美研YifeiJiang老师》知乎（3）《BaiduApollo代码解析之s-t图的创建与采样（path_time_graph
普通网友·2022-12-30 23:05

【AI每日播报】宝马入局无人驾驶 机器实现自我编程

资讯日本将开发利用AI的系统用于癌症诊疗谷歌：让计算机实现自我编程，自主机器时代不再遥远17项机器人产业联盟标准将陆续出炉科学家或很快培育出能思考和感知的人造大脑为了追上特斯拉宝马拿出4.27亿英镑研发无人驾驶细思极恐
qunnie_yi·2022-12-30 23:33

图像识别—基于深度学习的交通标志识别

摘要智能交通系统（ITS），包括无人驾驶汽车，尽管在道路上，但已逐渐成熟。如何消除各种环境因素的干扰，实现准确高效的交通标志检测与识别，是一个关键技术问题。
weixin_48426415·2022-12-30 22:52

SLAM入门学习指南

SLAM雏形，近几天看的是在水下核潜艇的定位与建图的时候开始有了雏形，然后最近几年的扫地机器人、AR和VR等将SLAM技术推向了大众的视线中，当然无人驾驶也是。
whu_hy·2022-12-30 21:34

推荐 |《漫谈 SLAM 技术》

(点击蓝色字体)漫谈SLAM技术（上）漫谈SLAM技术（下）”随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。
西部小狼_·2022-12-30 19:39

盘点全球顶尖无人驾驶汽车团队如何使用激光雷达

已经被谷歌，Uber和苹果的无人驾驶车新闻刷屏了？其实除了这些互联网大佬之外，国外还有很多团队在研究无人驾驶技术。下面，我们来看看国外几个比较牛逼的造车团队。
arthur-ma·2022-12-30 19:08
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