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apollo星火计划
【
Apollo
】ubuntu20.04源码安装
apollo
8.0
官方源码安装教程https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/120113008安装NVIDIAGPU驱动
Apollo
8.0的一些模块的编译和运行需要依赖
SensizliKLoU
·
2023-12-16 00:23
Apollo开源框架学习笔记
功能软件安装
docker
c++
学习
笔记
python
Apollo
Client
Apollo
Client是一个可以使用Graphql的在Client和Server断处理Data的综合性的状态管理库。可以获取,缓存,更新数据并自动刷新界面。
飘落寒冰
·
2023-12-15 23:50
晨间日记(202112090259)
起床:5:40就寝:22:50天气:晴心情:开心一、任务清单(一)昨日完成的任务,最重要的三件事1.完成到图书馆借书并帮曼宝领取小礼物;2.完成效率手册第一课的听课;3.完成
星火计划
第二课的学习并提交作业
锋听慧言曼语
·
2023-12-15 14:00
Learning Perception Module
参考文章:自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行
apollo
相机感知模块?-知乎引言文章主要尝试了
apollo
框架下,视觉感知模块的单独运行,并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。
ht6806
·
2023-12-14 12:03
Apollo
c++
软件配置管理之
Apollo
配置中心
一、什么是配置中心?配置中心就是一种统一管理各种应用配置的基础服务组件。配置中心将配置从应用中剥离出来,统一管理,优雅的解决了配置的动态变更、持久化、运维成本等问题。1.什么是配置?应用程序在启动和运行的时候往往需要读取一些配置信息,配置基本上伴随着应用程序的整个生命周期。比如:数据库连接参数、系统启动参数等。2.配置的特点:①配置是独立于程序的只读变量②配置伴随应用的整个生命周期③配置可以有多种
怪兽也会哭哭
·
2023-12-04 16:08
软件配置管理
学习
经验分享
Apollo
(阿波罗)——携程推出的分布式配置管理中心 & 启动
Apollo
& SpringBoot集成 & @ConfigurationProperties的使用姿势
前言
Apollo
(阿波罗)是一款可靠的分布式配置管理中心,诞生于携程框架研发部,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景
Perley620
·
2023-12-04 09:09
SpringBoot
分布式
spring
boot
后端
【中间件】配置中心中间件intro
中间件middleware内容管理whyuse配置中心配置中心feature配置中心develop主流配置中心
Apollo
浅谈本文从理论上介绍一下服务化中服务治理系统中的配置中心的理论并浅析Apllo配置在生产中是很关键的一个部分
码农C风
·
2023-12-02 00:02
分布式
【中间件】
中间件
统一
Apollo
和应用项目的Eureka
Apollo
默认自带了Eureka作为内部的注册中心实现,该Eureka-server就ConfigService上,在一般情况下不需要考虑为
Apollo
单独部署注册中心。
烂融小菜花
·
2023-12-01 18:39
富必达API:一站式无代码开发集成电商平台、CRM和营销系统
自1998年建立以来,富必达一直在推动餐饮管理系统的创新发展,其
Apollo
系列产品让企业无需进行繁琐的API开发,就能轻松管
集简云-软件连接神器
·
2023-11-30 16:09
CRM
无代码
集成
API
低代码开发
CRM
连接
集简云
一次
Apollo
Client升级导致的生产404 Not Found问题排查记录
概述本文记录一次升级
Apollo
Client组件到1.7.0后遇到的重大生产事故。只想看结论的,可直接快进到文末。实际上,第一句话就是一个结论。
johnny233
·
2023-11-30 09:24
Spring
Cloud
Apollo
spring
cloud
[Soul 源码之旅] 1.7 Soul数据同步 (Nacos)
1.7.1Nacos简介Nacos是SpringCloudAlibaba开源的一套分布式组件,Nacos可以作为配置中心服务和服务注册中心,在它之前我们一般需要引入两个组件,如zookeeper+
Apollo
AndyWei123
·
2023-11-29 02:10
网络通讯:QTcpServer、QTcpSocket、QUdpSocket
https://blog.csdn.net/
Apollo
n_krj/article/details/72857828一、TCP/UDP通信编程在Qt中的实现方法:与Linux的TCP/UDP通信接口(Socket
云中飞鸿
·
2023-11-28 10:29
QT
qt
自动驾驶学习笔记(十一)——高精地图
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言高精地图地图采集底图制作地图标注地图格式
Mr.Cssust
·
2023-11-27 10:11
自动驾驶
自动驾驶
高精地图
激光雷达
视觉
SLAM
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十二)——定位技术
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位
Mr.Cssust
·
2023-11-27 10:11
自动驾驶
自动驾驶
定位
RTK
IMU
SLAM
Apollo开发者
Apollo
作者手把手教你微服务配置中心之道
Apollo
作者手把手教你微服务配置中心之道随着微服务的流行,应用和机器数量急剧增长,程序配置也愈加繁杂:各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址等等。
meng_philip123
·
2023-11-27 05:56
Nacos配置数值过长变成科学计数法问题
相信大家都用过很多开源的配置中心,比如
apollo
,nacos-config,spring-cloud-config,XDiamond等等,今天在使用Nacos配置用户id信息,系统分配了一个比较长的id
zrx林夕
·
2023-11-26 01:24
java
java
spring
Nacos
apollo
云实验:借道绕行场景仿真调试(9.0版)
目的:了解全局配置参数对车辆规划的影响熟悉
Apollo
软件系统工作流程,掌握系统调试工具
家有娇妻张兔兔
·
2023-11-25 18:18
#
Apollo
云实验实战
自动驾驶
人工智能
apollo
福利
仿真
配置中心那些事
比较有代表性的有老牌的
Apollo
(阿波罗),阿里巴巴出产的新贵nacos,再就是Pivotal出产的Springcloudconfig,网上比较这3者的文章多于牛毛,我就不凑热闹了。
张兆坤的那些事
·
2023-11-24 00:01
配置中心
apollo
配置中心
nacos
EDA三大头的恩怨细节
IC设计的EDA工具真正起步于80年代,1983年诞生了第一台工作站平台
apollo
;20年的发展,从硬件描述语言(或是图形输入工具)
xiaoyangger
·
2023-11-21 22:41
电子电工技术(硬件)
工具
compiler
工作
layout
tools
express
从Cadence发展史中,看EDA的一段江湖故事
IC设计的EDA工具真正起步于80年代,1983年诞生了第一台工作站平台
apollo
;20年的发展,从硬件描述语言(或是图形输入工具)
EDA365电子论坛
·
2023-11-21 22:10
Allegro
cadence
EDA
硬件
自动驾驶学习笔记(十)——Cyber通信
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言Cyber
Mr.Cssust
·
2023-11-21 13:44
自动驾驶
自动驾驶
Cyber通信
Listener
Talker
channel
Apollo开发者
自动驾驶学习过程(
Apollo
)
文章目录前言一、自动驾驶基础概念1.自动驾驶等级2.无人驾驶车的核心3.自动驾驶的研发流程4.自动驾驶汽车的硬件系统4.1核心传感器:4.2传感器单元(Sensorbox)4.3线控系统:5.自动驾驶汽车的软件系统5.1定位5.1.1什么是无人车的自定位系统5.1.2自动驾驶汽车定位系统指标要求(L4)5.1.3定位方式的分类:5.1.4定位基础知识5.1.5应用于无人车的定位技术5.2高精地图5
问题很多de流星
·
2023-11-21 12:51
自动驾驶
学习
人工智能
[技术文档分享]运动规划篇
文章目录前言一、自动驾驶1.
Apollo
开发者社区2.知乎3.小马智行4.地平线5.焉知6.深蓝学院7.智车科技8.泡泡机器人9.美团9.其他二、无人机1.泡泡机器人2.其他三、移动机器人1.半杯茶的小酒杯
Travis.X
·
2023-11-21 03:33
Apollo
规划代码Ros移植之-利用cmake编译protobuf
1.安装protobuf步骤:sudoapt-getinstallautoconfautomakelibtoolcurlmakeg++unzipgitclonehttps://github.com/protocolbuffers/protobufcdprotobufshautogen.sh./configuremakesudomakeinstall刷新动态库:sudoldconfig完成查看:pr
夏融化了这季节
·
2023-11-20 20:39
自动驾驶笔记和知识分享
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动驾驶学习笔记(九)——车辆控制
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言控制器设计比例积分微分控制线性二次调节器模型预测控制
Mr.Cssust
·
2023-11-20 09:17
自动驾驶
自动驾驶
车辆控制
LQR
MPC
最优算法
Apollo开发者
Apollo
- 分布式配置中心
介绍
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端,并且具备规范的权限、流程治理等特性,适用于微服务配置管理场景。
Anthony_38ba
·
2023-11-19 19:09
apollo
配置中心在spring boot下属性动态生效实现原理
本文将重点讨论
apollo
在spring中是如何实现实时生效、以及springenvironment是如何管理所有的配置。
氲月雾
·
2023-11-19 13:29
配置中心
spring
面试
java
03nacos--配置中心简述
市场上主流配置中心:
Apollo
(携程开源),nacos(阿里开源),SpringCloudConfig(SpringCloud全家桶成员,使用有些复杂)作用:集中管理配置信息,动态发布配置信息,提高服务的高可用配置中心的配置及使用添加配置依赖
爱棋笑谦
·
2023-11-19 06:43
SCA
java
主流配置中心的比较 Spring Cloud Config、
Apollo
、Nacos
https://blog.csdn.net/educast/article/details/90446604
奋斗的韭菜汪
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2023-11-19 01:24
Apollo
v5.5.0代码解读之Math--Integral
Apollo
v5.5.0代码解读之Math--Integral求积方式高斯勒让德积分公式(GaussLegendre)理论代码实现梯形(Trapezoidal)求积公式理论代码实现辛普森(Simpson
小鸟乱飞
·
2023-11-18 20:25
算法
Axelar、J.P.Morgan Onyx、
Apollo
完成概念验证,向跨区块链自动化投资领域探索
J.P.MorganOnyx、
Apollo
、Axelar、OasisPro以及ProvenanceBlockChain展开合作,共同进行互操作性概念验证(Proof-of-Concept,PoC)。
区块链蓝海
·
2023-11-17 13:18
区块链
自动化
数字后端零基础学习记录01-SMIC0.18um工艺库文件解析
目录前言1.calibre2.digital2.1
apollo
2.1.1clf2.1.2smic182.1.3tf2.2doc2.3lef2.4primetime2.5symbols2.6synopsys2.6VerilogVHDL
糊涂小桃子
·
2023-11-15 20:59
数字后端学习记录
学习
【工艺库】SMIC数字后端工艺库
工艺库文件Calibredigital文件夹
apollo
lefprimetimesynopsysTD系列文件夹本来是想找一个工艺库,想要其包含逻辑综合和SPICEModel相关的库文件,但是找了很久也没有直接找到想要的
Tranquil_ovo
·
2023-11-15 20:24
数字IC
IC工艺库
Apollo
源码剖析学习笔记2
Apollo
源码剖析学习笔记2Talker-ListenerNode目录中包含了Node对象、Reader对象和Writer对象。
虾球xz
·
2023-11-15 18:15
apollo
自动驾驶
c++
Devops 平台建设免费开源工具集(持续更新)
文章目录配置管理阿波罗
apollo
自动化测试YapiMeterSphere数据库审核YearningArcherygoinception日志管理LogStashGraylog发布管理CICDJenkins
yunweigo
·
2023-11-15 18:07
运维GO-devops
devops
Open and Set
Apollo
6.0 Dreamview
References[1]百度
apollo
6.0与lgsvl_2021.3联合仿真设置-哔哩哔哩
No Knownledge
·
2023-11-15 05:29
自动驾驶
Apollo
国际测试委员会BenchCouncil首发“开源系统杰出成果榜” 百度飞桨上榜
本文收录于恒川的日常汇报系列,大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等,大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列,Java入门篇系列、docker技术篇系列、
Apollo
热爱跑步的恒川
·
2023-11-13 19:04
恒川的日常汇报
开源
百度
paddlepaddle
人工智能
国家数据局正式揭牌,数据专业融合型人才迎来发展良机
本文收录于恒川的日常汇报系列,大家有兴趣的可以看一看相关专栏C语言初阶、C语言进阶系列、恒川等,大家有兴趣的可以看一看Python零基础入门系列,Java入门篇系列、docker技术篇系列、
Apollo
热爱跑步的恒川
·
2023-11-13 19:03
恒川的日常汇报
人工智能
AI识别
算法
科技
测试工具
SORA-SVL安装
后期总结References[1]【仿真指南】ubuntu18.04+
apollo
7.0+lgsvl2021.3仿真指南-知乎[2]LGSVL本地服务器环境搭建-哔哩哔哩
No Knownledge
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2023-11-13 11:47
自动驾驶
Apollo
LGSVL
SORA-SVL
es客户端创建
ESProps配置类可对接
apollo
读取:@ConfigurationProperties(prefix="elasticsearch")@Getter@SetterpublicclassESProps
小甄笔记
·
2023-11-13 08:54
中间件
MQTT协议理解
此处省略一万字…二、使用步骤1.MQTT服务器搭建使用activemq-
apollo
构建,官方下载路径,windows下载apache-
apollo
快乐的木子李
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2023-11-12 18:11
java
自动驾驶学习笔记(八)——路线规划
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言路线规划路由元素路径搜索最优计算实例
Mr.Cssust
·
2023-11-11 23:31
自动驾驶
自动驾驶
路线规划
路由
路段
路口
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(七)——感知融合
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实例
Mr.Cssust
·
2023-11-11 23:56
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
Radar
卡尔曼滤波
Apollo开发者
Apollo
基本使用
Apollo
基本使用转自:配置中心&
Apollo
基本使用一、
Apollo
(配置中心)
Apollo
(阿波罗)是携程框架部门研发的分布式配置中心,能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置,配置修改后能够实时推送到应用端
有条理hac
·
2023-11-11 01:56
后端开发
java
【Rust日报】2023-11-06 ESP上使用 Rust实现 SNTP协议
原文链接https://dev.to/
apollo
lab
Rust语言中文社区
·
2023-11-10 06:29
rust
开发语言
后端
apollo
docker搭建
1mysql搭建先需要一个mysql,mysql我使用的是5.7,搭建过程忽略2数据导入我们需要从github上下载
apollo
portaldb.sql,
apollo
configdb.sql2个sql随后
福爱娃
·
2023-11-10 00:31
运维文档
docker
容器
运维
unity安卓打包——说明——转载
特别是在鹅厂,有了
Apollo
这样的组件,原生的接入更加简单,可能每
bamboo_yayaya
·
2023-11-08 04:58
打包
unity
APOLLO
安装教程
下面的是
APOLLO
官方的连接,我补充的是一些细节。
Apollo
Baidu
Apollo
https://developer.
apollo
.auto/document_cn.html?
半马勇次郎
·
2023-11-07 23:14
百度Apollo
机器学习
经验分享
自动驾驶
apollo
安装
步骤1:cdD:\apache-
apollo
-1
wangjianweivip
·
2023-11-07 23:43
Apollo
安装与应用
安装教程:https://github.com/ctripcorp/
apollo
/wiki/Quick-Start有下载版和docker版下载后目录结构:下载后,执行sql(mysql数据库)修改demo.sh
狼与自由
·
2023-11-07 23:42
java
springCloud
apollo
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