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apollo自动驾驶学习进阶
Coursera
自动驾驶
课程第4讲:Safety Assurance for Autonomous Vehicles
在上一讲《Coursera
自动驾驶
课程第3讲:Self-DrivingHardwareandSoftwareArchitectures》中我们了解了
自动驾驶
汽车常用的传感器和硬件组件、软件系统。
自动驾驶小学生
·
2024-01-01 14:19
自动驾驶
r语言
人工智能
Apollo
的介绍和一些不生效问题
声明:本文参考文章:https://www.
apollo
config.com/#/zh/design/
apollo
-introductionhttps://blog.csdn.net/lvshu_yuan
火中生莲
·
2024-01-01 11:36
Apollo
自动驾驶
:新一代智能交通革命的引擎
前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.单元测试基础2.集成测试指南3.持续集成与自动化测试结论工程化测试:
Apollo
的单元测试与集成测试指南在开发现代
雪碧有白泡泡
·
2024-01-01 08:45
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
驾驶人类未来:
Apollo
自动驾驶
系统的影响力
2.
Apollo
中的自定义指令2.1查询中的自定义指令2.2变更操作中的自定义指令3.自定义指令的实现结论文章目录前言1.什么是自定义指令?
雪碧有白泡泡
·
2024-01-01 08:13
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
1%的改变
人类的大脑就像
自动驾驶
的汽车一样,能够支配许多自动的日常行为,而且节约能量。这些自动发生的行为便是我们养成的习惯。无论是好是坏,我们的习惯都会影响我们,如果想要改掉坏习惯,要做的就是重写我们的大脑。
马明洋河南信阳
·
2024-01-01 07:41
今年努力输出的嵌入式Linux视频
下面是合作的官方前面发的宣传文章,今天我也分享一下:对于研究SLAM、
自动驾驶
、工业3D视觉的小伙伴来说,Linux开发现在已经越来越重要。
良知犹存
·
2024-01-01 06:44
Linux
linux
Web数据库基本知识,SQL基本语法
简介当我们谈论整个技术栈时,实际上涉及了一系列步骤,而在Web开发中,这些步骤可以被具体化为以下几个阶段:DBMS->GUI->翻译器->查询语言在web中具体如下:postgreSQL->Hasura->
Apollo
killsime
·
2024-01-01 05:31
数据库
前端
sql
万字长文谈
自动驾驶
occupancy感知
文章目录prologuepaperlistVision-basedoccupancy:1.[MonoScene:Monocular3DSemanticSceneCompletion[CVPR2022]](https://arxiv.org/pdf/2112.00726.pdf)2.[Tri-PerspectiveViewforVision-Based3DSemanticOccupancyPredi
_cv_
·
2024-01-01 04:11
自动驾驶
人工智能
机器学习
亲爱的程序猿们,元旦快乐!
软件开发将进入“
自动驾驶
”时代,程序员们可以坐享其成,让AI助手帮你们写代码,你们只需负责验收和吐槽。代码审查将变得更加有趣,不再是枯燥
AnyaPapa
·
2024-01-01 03:56
Python
python
语义分割的应用及发展
语义分割可用于
自动驾驶
车辆、医学影像处理、机器人视觉以及图像搜索等领域。本篇文章将从以下方面阐述语义分割的基本原理、应用场景、算法模型以及未来发
从懒虫到爬虫
·
2024-01-01 03:23
YOLO
人工智能
目标跟踪
图像处理
计算机视觉(CV)技术的优势和挑战
计算机视觉(CV)技术的优势和挑战可以通过以下例子进行说明:优势:
自动驾驶
汽车:CV技术可以通过识别道路、交通标志和其他车辆来实现
自动驾驶
。
天玑y
·
2024-01-01 02:25
KeepLearning
计算机视觉
人工智能
opencv
学习
生活
其他
数据分析
Apollo
自动驾驶
系统:实现城市可持续交通的迈向
2.微服务架构的组成要素3.微服务架构的挑战和解决方案4.微服务架构的可扩展性和弹性第二部分:结合应用:构建可扩展的应用程序1.如何结合使用
Apollo
和微服务架构?
雪碧有白泡泡
·
2023-12-31 23:08
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
Apollo
自动驾驶
:改变交通运输的游戏规则
前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.
Apollo
缓存层2.本地状态管理库3.离线同步和冲突解决4.离线数据同步和离线优先策略结论构建离线应用:
雪碧有白泡泡
·
2023-12-31 23:07
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
深度学习与
Apollo
自动驾驶
:创造智能驾驶的未来
前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.
Apollo
缓存层概述2.缓存策略的重要性3.缓存策略的配置4.数据层次结构的管理结论文章目录前言1.
Apollo
雪碧有白泡泡
·
2023-12-31 23:07
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
Apollo
自动驾驶
:从概念到现实的里程碑
前言「作者主页」:雪碧有白泡泡「个人网站」:雪碧的个人网站ChatGPT体验地址文章目录前言1.
Apollo
Client2.
Apollo
Server3.
Apollo
Federation4.
Apollo
Tracing5
雪碧有白泡泡
·
2023-12-31 23:05
粉丝福利活动
自动驾驶
人工智能
机器学习
三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion
目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构2.1相机支路2.2点云支路2.3Fusion3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言
自动驾驶
之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接
爱听歌的周童鞋
·
2023-12-31 22:38
BEV感知
自动驾驶
BEVFusion
自动驾驶
学习笔记(二十四)——车辆控制开发
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-31 19:36
自动驾驶
自动驾驶
控制模块
控制算法
控制标定
控制协议
Apollo开发者
百度语音技术全面开放,老牌的科大讯飞该如何接招?
百度在AI上的发力是业内公认的,尤其是在今年百度AI开发者大会上推出的DuerOS和
Apollo
,更是把百度推向了引领AI变革的标杆。
陈剑锋_
·
2023-12-31 12:31
从“ACE交通引擎”看百度的智能交通野心
4月9日,百度
Apollo
对外发布了国内首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案——百度“ACE交通引擎”。
何玺
·
2023-12-31 11:15
自动驾驶
学习笔记(二十三)——车辆控制模型
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型动力学模型总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-31 08:09
自动驾驶
自动驾驶
控制模块
车辆运动模型
两轮车模型
二自由度模型
Apollo开发者
《中国机长》
机长刘传健在
自动驾驶
完全失灵,仪表盘损坏,无法得知飞行数据的情况下,展示出惊人的冷静和高超的驾驶技术,完全靠目视人工操作,将飞机安全降落成都双流机场,确保了机上乘客生命安全,成功化解了一场飞行灾难。
秋天里的小树叶
·
2023-12-31 05:23
为什么
自动驾驶
汽车不需要激光雷达?
开发和生产
自动驾驶
汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。
自动驾驶
的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。
鹤子青云上
·
2023-12-31 04:19
EarMaster Pro 7 简体中文破解版 v7.2.0.42 电脑版
EarMaster破解版一款功能强大的专业级别多媒体音乐教育学习软件,EarMaster破解版提供了大量音乐相关的学习内容,用户在这里可以学习基础的和弦、音阶、节奏,也可以提升自己的音感,如果基础已经很扎实了,还可以
学习进阶
的乐谱
阿姨我宣你女儿
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2023-12-31 03:43
音乐软件
练耳软件
视唱练耳
earmaster破解版
earmaster
pro
earmaster中文版
earmaster激活
【源码汇总】基于RGB-D相机的三维重建总览 包括静态与动态三维重建
今天想和各位伙伴分享一些有趣的三维重建方面的工作,同时,本篇文章也是三维匠一路走来接触的相关工作的总览,后续三维匠会继续分享AI与三维重建方面的工作,希望各位伙伴能持续关注~近年来,随着AR,VR,虚拟试衣,
自动驾驶
等领域的兴起
AI杰克王
·
2023-12-31 02:14
计算机图形学
计算机视觉
计算机视觉
人工智能
算法
深度学习
SLAM学习入门--什么是回环检测
优缺点008你认为室内SLAM与
自动驾驶
SLAM有什么区别
搬砖成就梦想
·
2023-12-30 23:43
人工智能
深度学习
SLAM学习专栏
学习
人工智能
算法
Python 机器学习实战 —— 监督学习(上)
从智能家居、
自动驾驶
、无人机、智能机器人到人造卫星、安防军备,无论是国家级军事设备还是广泛的民用设施,都充斥着AI应用的身影。
AI小白龙*
·
2023-12-30 21:56
python
机器学习
学习
chatgpt
pytorch
人工智能
服务器
什么是计算机视觉
计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如
自动驾驶
、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
人工智能技术与咨询
·
2023-12-30 18:15
计算机视觉
人工智能
人工智能与人类的关系:挑战与机遇
在交通领域,
自动驾驶
汽车和智能交通系统能够有效地缓解交通拥堵
AigcFox6271
·
2023-12-30 16:01
人工智能
经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)
它为
自动驾驶
规划和导航提供了详细信息。然而,大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性,而这在基于视觉的系统中是不可用的。
敢敢のwings
·
2023-12-30 15:51
深度学习
数码相机
深度学习:走向智能时代的引擎
从语音识别到图像处理,从
自动驾驶
到医学诊断,深度学习的应用无处不在,给我们的生活和工作带来了深刻的变革。
若忘即安
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2023-12-30 11:36
深度学习
Apollo
配置枚举项,java解析成value集合
一、
apollo
配置order.commodity.unit=[{"desc":"吨","value":"t"},{"desc":"磅","value":"lb"},{"desc":"克","value
@高山流水@
·
2023-12-30 07:50
intellij-idea
【algorithm】
自动驾驶
常见常考的几个模型和推导(每次面都看一遍),顺便总结自己遇到的考题经验不断更新
写在前面本来快达成目标了,没想到公司遭受了问题,公司和同事我感觉还是挺好的,有国企的正规也有小企业的灵活,大家都很有学习欲望。作为本次再次复习回忆如下:把之前面试准备的机器学习(基本搬运到CSDN平台了)、规划(基于之前的公司同事教导和常见算法轨迹latticeem路径dijiastarrrtrrt*)、控制(控制器和模型),工具链(matlabiderepogitanacondaroslinux
HERR_QQ
·
2023-12-30 05:06
Autonomous
Driving
Algorithm
刷题
自动驾驶
人工智能
机器学习
c++
项目基础算法,Hyperlpr、
Apollo
、EasyPR、Haze Removal、Stitching
kirin980CPUJetsonNanoJetsonXavierNXJetsonTX2XilinxZCU1040:koroFileHeaderhttps://blog.csdn.net/M1512415/article/details/116024395vsCode插件(koroFileHeader),可快速生成注释模板"fileheader.configObj":{//快速添加文件头部注释和函
SensorFusion
·
2023-12-30 01:26
编程算法技巧
算法
opencv
计算机视觉
【读书笔记-MIT决策算法】1.简介
目录1.1决策(DecisionMaking)1.2应用1.2.1飞行器防撞1.2.2
自动驾驶
1.2.3乳腺癌筛查1.2.4金融消费与投资组合配置1.2.5分布式野火监测1.2.6火星科学探索1.3方法
人工智障2.0
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2023-12-29 22:57
人工智能
算法
乒乓球机器人庞伯特挑战世界冠军邓亚萍,快速圆冠军梦
人工智能,
自动驾驶
,传菜机器人,智能设计师……,一个又一个的机器人被设计出来,让人们看得眼花缭乱,惊奇不已。
六月的自留地
·
2023-12-29 20:06
机器学习模型可解释性的结果分析
模型的可解释性是机器学习领域的一个重要分支,随着AI应用范围的不断扩大,人们越来越不满足于模型的黑盒特性,与此同时,金融、
自动驾驶
等领域的法律法规也对模型的可解释性提出了更高的要求,在可解释AI一文中我们已经了解到模型可解释性发展的相关背景以及目前较为成熟的技术方法
叁苏言
·
2023-12-29 20:05
人工智能
深度学习在语义分割中的进展与应用
这项任务在从
自动驾驶
汽车到医学成像的各种应用中都具有深远的影响。深度学习的出现显著提高了语义分割模型的功能和准确性。本文深入探讨了深度学习在语义分割中的作用,讨论了其演变、方法、当前趋势和未来前景。
无水先生
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2023-12-29 18:21
TensorFlow_2.14
人工智能综合
深度学习
人工智能
自动驾驶
行业的算法工程师该如何打破35岁危机?
从行业视角看,
自动驾驶
正在快速变革期,整个产业处于爆发的初期。这个过程中,整个产业的所有参与者都被席卷在内,快速变化,迅速洗牌。
dmengyuan
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2023-12-29 17:32
计算机视觉+深度学习+机器学习+opencv+目标检测跟踪(代码+视频)
计算机视觉、深度学习和机器学习是当今最热门的技术,它们被广泛应用于各种领域,如
自动驾驶
、医学图像分析、安防监控等。
从懒虫到爬虫
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2023-12-29 15:43
计算机视觉
深度学习
机器学习
实时交通标志检测和分类(代码)
这项技术在智能交通系统、
自动驾驶
汽车和交通安全管理领域具有重要的应用前景。下面我将结合实时交通标志检测和分类的重要性、技术原理、应用场景和未来发展趋势,进行详细阐述。
从懒虫到爬虫
·
2023-12-29 15:11
分类
数据挖掘
人工智能
SLAM中用到的GTSAM是什么,如何构建和使用GTSAM
:创建因子图步骤4:添加因子步骤5:创建初始估计步骤6:优化步骤7:结果分析GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMappinglibrary)是一个开源C++库,用于解决机器人和
自动驾驶
车辆的定位与地图
稻壳特筑
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2023-12-29 15:32
SLAM
SLAM
因子图
韭菜随想录09 | 浅议炒股中的“欲速则不达”
今天有几大特点:涨停板家数增加,小黑屋出来的继续顶涨停板;收盘后龙虎榜中,机构身影比前些天多了不少,说明今天机构参与度明显提升,不再单独是游资主导;热点频出,不再是跷跷扳,说明有资金悄然进场;医美,
自动驾驶
两大主线
开花的韭菜
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2023-12-29 14:13
多模态大模型的未来趋势:智能家居、智慧城市、医疗诊断和
自动驾驶
下面我们将探索这些技术在智能家居、智慧城市、医疗诊断和
自动驾驶
等领域的具体应用。下面我给大家整理了一些体验和应用的链接可以简单的了解一下。
E寻数据
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2023-12-29 14:55
AI资讯
智能家居
智慧城市
人工智能
2023年的技术回顾
深度学习、机器学习、自然语言处理等领域取得了显著的进步,推动了AI在语音识别、图像识别、
自动驾驶
、医疗诊断等领域的应用。在量子计算领域,2023年也取得了重要突破。
道亦无名
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2023-12-29 12:00
活动
金融
讲解人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势
此外,人工智能也被用于
自动驾驶
技术中,通过感知、决策和控制等功能,使汽车能
东北霸主劳德利
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2023-12-29 12:24
人工智能
eureka
云原生
机器学习
支持向量机
K8S部署
Apollo
配置中心
K8S部署
Apollo
配置中心参考文档:https://github.com/
apollo
config/
apollo
/tree/v1.8.0[K8S部署
apollo
配置中心](https://www.cnblogs.com
南宫乘风
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2023-12-29 08:37
#
Kubernetes项目实战
#
Kubernetes应用
kubernetes
java
容器
新能源汽车与计算机技术:共创智能出行新时代
从电池管理到
自动驾驶
,再到车联网,计算机技术在新能源汽车领域的应用日益广泛。
a谷雨c
·
2023-12-29 08:51
汽车
Segment Anything--SAM自动标注(一)
这个事情是这样,
自动驾驶
不光需要做目标检测任务也需要语义分割的信息给到后处理。当然现在做
自动驾驶
都在往BEV方案上靠了,但是传统的后融合方案还是有在做的。
_cv_
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2023-12-29 05:30
深度学习
python
数据驱动与数据安全,
自动驾驶
看得见的门槛和看不见的天花板
作者|田水编辑|德新尽管心理有所准备,2023年智能驾驶赛道的内卷程度还是超出了大多数人的预期。这一年,汽车价格战突然开打,主机厂将来自销售终端的价格压力,传导到下游智驾供应商,于是,市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案,砍掉激光雷达、高精地图等部件,压榨芯片算力,将成本卷到极致。时间上的“卷”更为直观,为了抢夺智驾上车窗口期,车企之间的NOA“开城大战”成为近一年的主旋律。50
HiEV
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2023-12-29 05:59
自动驾驶
华为云
大数据
数据库
万字长文谈
自动驾驶
bev感知(一)
文章目录prologuepaperlistcamerabev:1.Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D2.M2BEV:Multi-CameraJoint3DDetectionandSegmentationwithUnifiedBird's-EyeViewRepresent
_cv_
·
2023-12-29 05:29
自动驾驶
人工智能
机器学习
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