apollo自动驾驶学习进阶第16页

从“ACE交通引擎”看百度的智能交通野心

4月9日，百度Apollo对外发布了国内首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案——百度“ACE交通引擎”。

何玺·2023-12-31 11:15

自动驾驶学习笔记（二十三）——车辆控制模型

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言运动学模型动力学模型总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-31 08:09

《中国机长》

机长刘传健在自动驾驶完全失灵，仪表盘损坏，无法得知飞行数据的情况下，展示出惊人的冷静和高超的驾驶技术，完全靠目视人工操作，将飞机安全降落成都双流机场，确保了机上乘客生命安全，成功化解了一场飞行灾难。

秋天里的小树叶·2023-12-31 05:23

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

EarMaster Pro 7 简体中文破解版 v7.2.0.42 电脑版

EarMaster破解版一款功能强大的专业级别多媒体音乐教育学习软件，EarMaster破解版提供了大量音乐相关的学习内容，用户在这里可以学习基础的和弦、音阶、节奏，也可以提升自己的音感，如果基础已经很扎实了，还可以学习进阶的乐谱

阿姨我宣你女儿·2023-12-31 03:43

【源码汇总】基于RGB-D相机的三维重建总览包括静态与动态三维重建

今天想和各位伙伴分享一些有趣的三维重建方面的工作，同时，本篇文章也是三维匠一路走来接触的相关工作的总览，后续三维匠会继续分享AI与三维重建方面的工作，希望各位伙伴能持续关注~近年来，随着AR，VR，虚拟试衣，自动驾驶等领域的兴起

AI杰克王·2023-12-31 02:14

SLAM学习入门--什么是回环检测

优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

Python 机器学习实战 —— 监督学习（上）

从智能家居、自动驾驶、无人机、智能机器人到人造卫星、安防军备，无论是国家级军事设备还是广泛的民用设施，都充斥着AI应用的身影。

AI小白龙*·2023-12-30 21:56

什么是计算机视觉

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深

人工智能技术与咨询·2023-12-30 18:15

人工智能与人类的关系：挑战与机遇

在交通领域，自动驾驶汽车和智能交通系统能够有效地缓解交通拥堵

AigcFox6271·2023-12-30 16:01

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

它为自动驾驶规划和导航提供了详细信息。然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

深度学习：走向智能时代的引擎

从语音识别到图像处理，从自动驾驶到医学诊断，深度学习的应用无处不在，给我们的生活和工作带来了深刻的变革。

若忘即安·2023-12-30 11:36

Apollo配置枚举项，java解析成value集合

一、apollo配置order.commodity.unit=[{"desc":"吨","value":"t"},{"desc":"磅","value":"lb"},{"desc":"克","value

@高山流水@·2023-12-30 07:50

【algorithm】自动驾驶常见常考的几个模型和推导（每次面都看一遍），顺便总结自己遇到的考题经验不断更新

写在前面本来快达成目标了，没想到公司遭受了问题，公司和同事我感觉还是挺好的，有国企的正规也有小企业的灵活，大家都很有学习欲望。作为本次再次复习回忆如下：把之前面试准备的机器学习（基本搬运到CSDN平台了）、规划（基于之前的公司同事教导和常见算法轨迹latticeem路径dijiastarrrtrrt*）、控制（控制器和模型），工具链（matlabiderepogitanacondaroslinux

HERR_QQ·2023-12-30 05:06

项目基础算法，Hyperlpr、Apollo、EasyPR、Haze Removal、Stitching

kirin980CPUJetsonNanoJetsonXavierNXJetsonTX2XilinxZCU1040：koroFileHeaderhttps://blog.csdn.net/M1512415/article/details/116024395vsCode插件（koroFileHeader），可快速生成注释模板"fileheader.configObj":{//快速添加文件头部注释和函

SensorFusion·2023-12-30 01:26

【读书笔记-MIT决策算法】1.简介

目录1.1决策（DecisionMaking）1.2应用1.2.1飞行器防撞1.2.2自动驾驶1.2.3乳腺癌筛查1.2.4金融消费与投资组合配置1.2.5分布式野火监测1.2.6火星科学探索1.3方法

人工智障2.0·2023-12-29 22:57

乒乓球机器人庞伯特挑战世界冠军邓亚萍，快速圆冠军梦

人工智能，自动驾驶，传菜机器人，智能设计师……，一个又一个的机器人被设计出来，让人们看得眼花缭乱，惊奇不已。

六月的自留地·2023-12-29 20:06

机器学习模型可解释性的结果分析

模型的可解释性是机器学习领域的一个重要分支，随着AI应用范围的不断扩大，人们越来越不满足于模型的黑盒特性，与此同时，金融、自动驾驶等领域的法律法规也对模型的可解释性提出了更高的要求，在可解释AI一文中我们已经了解到模型可解释性发展的相关背景以及目前较为成熟的技术方法

叁苏言·2023-12-29 20:05

深度学习在语义分割中的进展与应用

这项任务在从自动驾驶汽车到医学成像的各种应用中都具有深远的影响。深度学习的出现显著提高了语义分割模型的功能和准确性。本文深入探讨了深度学习在语义分割中的作用，讨论了其演变、方法、当前趋势和未来前景。

无水先生·2023-12-29 18:21

自动驾驶行业的算法工程师该如何打破35岁危机？

从行业视角看，自动驾驶正在快速变革期，整个产业处于爆发的初期。这个过程中，整个产业的所有参与者都被席卷在内，快速变化，迅速洗牌。

dmengyuan·2023-12-29 17:32

计算机视觉+深度学习+机器学习+opencv+目标检测跟踪（代码+视频）

计算机视觉、深度学习和机器学习是当今最热门的技术，它们被广泛应用于各种领域，如自动驾驶、医学图像分析、安防监控等。

从懒虫到爬虫·2023-12-29 15:43

实时交通标志检测和分类（代码）

这项技术在智能交通系统、自动驾驶汽车和交通安全管理领域具有重要的应用前景。下面我将结合实时交通标志检测和分类的重要性、技术原理、应用场景和未来发展趋势，进行详细阐述。

从懒虫到爬虫·2023-12-29 15:11

SLAM中用到的GTSAM是什么，如何构建和使用GTSAM

:创建因子图步骤4:添加因子步骤5:创建初始估计步骤6:优化步骤7:结果分析GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMappinglibrary)是一个开源C++库，用于解决机器人和自动驾驶车辆的定位与地图

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

韭菜随想录09 | 浅议炒股中的“欲速则不达”

今天有几大特点：涨停板家数增加，小黑屋出来的继续顶涨停板；收盘后龙虎榜中，机构身影比前些天多了不少，说明今天机构参与度明显提升，不再单独是游资主导；热点频出，不再是跷跷扳，说明有资金悄然进场；医美，自动驾驶两大主线

开花的韭菜·2023-12-29 14:13

多模态大模型的未来趋势：智能家居、智慧城市、医疗诊断和自动驾驶

下面我们将探索这些技术在智能家居、智慧城市、医疗诊断和自动驾驶等领域的具体应用。下面我给大家整理了一些体验和应用的链接可以简单的了解一下。

E寻数据·2023-12-29 14:55

2023年的技术回顾

深度学习、机器学习、自然语言处理等领域取得了显著的进步，推动了AI在语音识别、图像识别、自动驾驶、医疗诊断等领域的应用。在量子计算领域，2023年也取得了重要突破。

道亦无名·2023-12-29 12:00

讲解人工智能在现代科技中的应用和未来发展趋势

此外，人工智能也被用于自动驾驶技术中，通过感知、决策和控制等功能，使汽车能

东北霸主劳德利·2023-12-29 12:24

K8S部署Apollo配置中心

K8S部署Apollo配置中心参考文档:https://github.com/apolloconfig/apollo/tree/v1.8.0[K8S部署apollo配置中心](https://www.cnblogs.com

南宫乘风·2023-12-29 08:37

新能源汽车与计算机技术：共创智能出行新时代

从电池管理到自动驾驶，再到车联网，计算机技术在新能源汽车领域的应用日益广泛。

a谷雨c·2023-12-29 08:51

Segment Anything--SAM自动标注（一）

这个事情是这样，自动驾驶不光需要做目标检测任务也需要语义分割的信息给到后处理。当然现在做自动驾驶都在往BEV方案上靠了，但是传统的后融合方案还是有在做的。

_cv_·2023-12-29 05:30

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

作者|田水编辑|德新尽管心理有所准备，2023年智能驾驶赛道的内卷程度还是超出了大多数人的预期。这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致。时间上的“卷”更为直观，为了抢夺智驾上车窗口期，车企之间的NOA“开城大战”成为近一年的主旋律。50

HiEV·2023-12-29 05:59

万字长文谈自动驾驶bev感知(一)

文章目录prologuepaperlistcamerabev:1.Lift,Splat,Shoot:EncodingImagesfromArbitraryCameraRigsbyImplicitlyUnprojectingto3D2.M2BEV:Multi-CameraJoint3DDetectionandSegmentationwithUnifiedBird's-EyeViewRepresent

_cv_·2023-12-29 05:29

虹科方案丨L2进阶L3，数据采集如何助力自动驾驶

来源：康谋自动驾驶虹科方案丨L2进阶L3，数据采集如何助力自动驾驶原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/qhWy11x_-b5VmBt86r4OdQ欢迎关注虹科，为您提供最新资讯

虹科电子科技·2023-12-29 05:29

我们距离AI编程还有多远？

近几年来，人工智能的信息以不同形式霸占着我们的眼球，我们知道AlphaGo、微软小冰、Sophia，了解过自动驾驶、无人机、智能家居等，深知人工智能是在记忆力、学习力、运算力方面都远超人类的存在，但人工智能在我们脑海中仍然难有一个清晰的形象

城市中迷途小书童·2023-12-29 03:00

浅谈自动驾驶技术之ADAS（下）

ADAS是AdvancedDrivingAssistanceSystem的简称。中文名叫做高级驾驶辅助系统。目前市面上把它分为17种子系统，上两期我们只说了前面的十一种，今天我们接着说说后面的六种。12.自动泊车系统（Automaticparking)自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控

自动驾驶明杨·2023-12-29 00:15

深度学习 | 基础卷积神经网络

卷积神经网络是人脸识别、自动驾驶汽车等大多数计算机视觉应用的支柱。可以认为是一种特殊的神经网络架构，其中基本的矩阵乘法运算被卷积运算取代，专门处理具有网格状拓扑结构的数据。

西皮呦·2023-12-28 23:35

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见

Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

YOLO在深度学习视觉应用中的使用场景与部署

2.自动驾驶：用于车辆、行人、交通标志的检测，以提高驾驶安全。3.工业自动化

机器视觉知识推荐、就业指导·2023-12-28 21:08

中国首个车路云一体化研究中心成立，将如何改变自动驾驶？

自象限·2023-12-28 20:47

2023启示录丨自动驾驶这一年

图片｜《老人与海》插图过去的20年，都没有2023年如此动荡。大模型犹如一颗原子弹投入科技圈，卷起万里尘沙，传统模式瞬间被夷为平地，在耀眼的白光和巨大的轰鸣声之下，大公司、创业者、投资人甚至是每一位观众都在细微之处，试图一窥烟尘消散过后的那片新天地。这是一个值得记录的时代。所有人都知道，当我们从更长的时间线上回望此刻，2023年一定是浓墨重笔的一页。因此，年初我们从「ChatGPT启示录」一路到「

自象限·2023-12-28 20:43

人工智能之自动驾驶系列（一）：概要

gikod·2023-12-28 18:35

【人工智能时代的刑法体系与责任主体概述】

从自动驾驶汽车到语音助手，从智能家居到金融机器人，AI的广泛应用正不断改变着我们的生活方式和社会结构。然而，这种技术进步也带来了新的法律和道德挑战。

代数狂人·2023-12-28 14:15

2021-07-28 小米造车

唠唠小米造车，自从3月份官宣造车以来，从上市公司层面并没有重要信息披露，公开消息上，小米收购自动驾驶公司，大量汽车工程师招

Eason树·2023-12-28 12:18

德卡先生的信箱·2023-12-28 11:55

自动驾驶代客泊车AVP路径规划详细设计

目录1背景...12名词解释...23路径规划及控制总体设计（SMPC）...34路径规划及控制详细设计...44.1决策场景...44.2接口定义...44.2.1目标车道线的巡航场景...44.2.2目标车道线与动态障碍物的混合场景...44.2.3垂直泊车场景...44.2.4水平泊车场景...64.2.5倾斜车位泊车场景...64.2.6有可行使区域的目标车道线巡航场景...64.3决策与

电气_空空·2023-12-28 11:25

自动驾驶代客泊车AVP巡航规划详细设计

目录巡航规划详细设计...1修改记录...2目录...31背景...52系统环境...62.1巡航规划与其它模块联系...62.2巡航规划接口说明...63规划模块设计...93.1巡航规划架构图...93.2预处理...103.3Planner.103.3.1Geometryplanner.103.3.1.1环境信息更新...103.3.1.2路径规划...143.3.1.3速度规划...203

电气_空空·2023-12-28 11:42

美好的一天，从读报开始，6月12日，壬寅年五月十四，星期日，周末愉快，幸福生活

能链智电将登陆纳斯达克，或成“中国充电服务第一股”;4、《中国器官移植发展报告（2020）》发布，中国器官捐献和移植数量世界第二;5、南极降雪首次发现微塑料，可能会影响南极洲食物链;6、马斯克：特斯拉新全自动驾驶测试版将在两周内推出

与我一起成长·2023-12-28 05:41

Huggingface 超详细介绍

10年+软件研发及数据处理经验，关注机器学习，机器人技术，自动驾驶，医疗信息学等方面Huggingface起初是一家总部位于纽约的聊天机器人初创服务商，他们本来打算创业做聊天机器人，然后在github上开源了一个

baidu_huihui·2023-12-28 01:45

在这个网络时代你的隐私真的能被保护吗？

从自动驾驶（Tesla、Waymo）到内容制造（Netflix、HBO），从电子商务（Alibaba、A

77920f849a64·2023-12-28 01:31

22K star的超强工具：Ollama，一条命令在本地跑 Llama2

AI的应用范围广泛，从自动驾驶汽车到语音助手，再到智能家居系统，都有着AI的身影，而随着Facebook开源LLama2更让越来越多的人接触到了开源大模型。

IT咖啡馆·2023-12-27 21:14

推荐频道

apollo自动驾驶学习进阶