apollo自动驾驶学习进阶第18页

2023年度AI技术盘点：突飞猛进的技术进展与未来挑战

从语音识别到图像处理，从自动驾驶到医疗诊断，AI在各个领域的应用如雨后春笋般不断涌现。在这一年里，AI技术取得了重大突破，为我国经济社会发展注入了新的活力。

液态不合群·2023-12-23 16:18

【论文笔记】Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Application

BenchmarkforCamera-Only4DOccupancyForecastinginAutonomousDrivingApplications原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.17663I.引言现有的基于相机的占用估计方法仅估计当前和过去的占用状态，但自动驾驶汽车需要未来的环境条件

byzy·2023-12-23 15:30

【论文笔记】NeuRAD: Neural Rendering for Autonomous Driving

原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.152601.引言神经辐射场（NeRF）应用在自动驾驶中，可以创建可编辑的场景数字克隆（可自由编辑视角和场景物体），以进行仿真。

byzy·2023-12-23 15:28

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南（Artery V2X Simulation Framework安装）

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料，基本是英文，那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦！

XueZheng@gdut·2023-12-23 13:45

多模态3D目标检测论文精读：Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving：A Survey

多模态3D目标检测论文精读：Multi-Modal3DObjectDetectioninAutonomousDriving:ASurvey自动驾驶领域中的多模态3D目标检测：调查原文链接论文日期：2023

qiang42·2023-12-23 12:50

[Cpp Python Ros Algorithm] 一个基于ros的自动驾驶规划控制闭环仿真系统

写在前面简要说明一下：之前完成了一个闭环仿真的工具，按照sequence结构的自动驾驶架构，慢慢搭建一个简单版的自动驾驶模拟器。

HERR_QQ·2023-12-23 09:11

用于自动驾驶的光流方法的应用、挑战和改进

点云PCL免费知识星球，点云论文速读。文章：OpticalFlowforAutonomousDriving:Applications,ChallengesandImprovements作者：ShihaoShen,LouisKerofskyandSenthilYogamani编辑：点云PCL来源：arXiv2023欢迎各位加入免费知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联

点云PCL公众号博客·2023-12-23 09:34

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

文章目录概要主要贡献内容概述实验小结概要论文地址：https://arxiv.org/pdf/2312.00534.pdf路沿检测在自动驾驶中扮演着重要的角色，因为它能够帮助车辆感知道可行驶区域和不可行驶区域

落叶霜霜·2023-12-23 09:28

用BEVformer来卷自动驾驶-1

篇文章写不完，但是又不知道应该用几篇来说事，先写着看按照惯例，上论文地址：2203.17270v1.pdf(arxiv.org)什么是BEV，Bird's-Eye-View的意思，就是鸟瞰比如稍微传统一些的自动驾驶

周博洋K·2023-12-23 09:28

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（下篇）

原创|文BFT机器人【原文链接】使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）05Open3D可视化工具多功能且高效的3D数据处理：Open3D是一个全面的开源库

BFT白芙堂·2023-12-23 09:44

基于SpringBoot简洁优雅的个人博客系统

ldxxxxll·2023-12-23 08:48

大创项目推荐深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现

laafeer·2023-12-23 08:12

当我们在讨论多模态融合时？我们究竟在讨论什么？最新多源融合综述！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Xizhu来分享自动驾驶最新的多源传感器融合综述！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！

自动驾驶之心·2023-12-23 06:42

47/365如何了解拖延症

想等到最佳状态来完成，导致一而再再而三的往后拖，并且人的大脑又习惯于“自动驾驶”，能不动脑就不动脑。也就是说，能躺着就绝不站着。去完成一件事，需要动脑思考，如果没有按自

邹艳阅品书坊·2023-12-23 02:12

（1）(1.10) SiK Radio v1

1概述3DR无线电设备是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法。3DR无线电设备有两个版本（版本2较新，见上面的链接）。

EmotionFlying·2023-12-22 16:22

Uber的AI研发开放式教育课程，训练自己的机器人跨越障碍

该算法有一天可以帮助自动驾驶车辆在紧急情况下作出反应，这将带领Uber自

未来观察室·2023-12-22 16:38

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网 —— 技术进步推动市场增长

文章目录01《智能汽车》02《SoC底层软件低功耗系统设计与实现》03《SoC设计指南》04《蜂窝车联网与网联自动驾驶》05《智能汽车网络安全权威指南（上册）》06《智能汽车网络安全权威指南（下册）》2023

程序边界·2023-12-22 15:59

FlinkCDC发展历程和简历中项目描述的思路

今天简单说一下在整个框架发展过程中给我们学习进阶/写简历面试/项目总结上的一些启示。这也是我经常被问到的问题，我应该怎么去描述和总结过去我做过的项目？下面这些思路

王知无(import_bigdata)·2023-12-22 10:23

网络安全基础

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误

Mindtechnist·2023-12-22 08:54

QTNet：Query-based Temporal Fusion with Explicit Motion for 3D Object Detection

参考代码：QTNet动机和出发点自动驾驶中时序信息对感知性能具有较大影响，如在感知稳定性维度上。

m_buddy·2023-12-22 08:44

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）

这项技术特别彻底改变了地球观测、环境监测、侦察和现在的自动驾驶领域，它提供准确和详细数据的能力有助于促进我们对环境和自然资源的理解和管理。

BFT白芙堂·2023-12-22 07:06

RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（一）

虹科电子科技·2023-12-22 07:00

RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（二）

本章将继续为大家介绍如何进行高精度GNSS测试、自动驾驶与高精度定

虹科电子科技·2023-12-22 07:00

理解AI Agent：它们是如何工作的？

从智能家居助手到自动驾驶汽车，从客户服务机器人到复

walkskyer·2023-12-22 05:51

#招银网络科技2024校招# 还有大量后端HC~~最后的机会

看看自动驾驶元戎启行秋招，965工作制，带薪年假病假，投递及查进度方式https://ww看看自动驾驶元戎启行秋招，965工作制，带薪年假病假，投递及查进度方式https://ww看看自动驾驶元戎启行秋招

2301_79125642·2023-12-22 02:00

自用OkHttp工具类

OkHttp工具类importcom.ctrip.framework.apollo.ConfigService;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException

changaspl·2023-12-22 02:21

中国自动驾驶行业：迈向无限可能

中国自动驾驶行业正在经历蓬勃发展，取得了令人瞩目的成果。这一行业在技术创新、政策支持和市场需求等方面展现出巨大潜力。本文将从技术创新、产业生态和前景发展等角度，探讨中国自动驾驶行业的现状和未来前景。

工业甲酰苯胺·2023-12-21 21:54

使用YOLO检测图像中的对象

想象一下：你和你的自动驾驶车正在穿越拥挤的街道。你是否曾经想过这样的自动驾驶汽车是如何看待这个世界的？它实际上在不到1/10秒的时间内玩起了“我瞧瞧”的游戏。

小北的北·2023-12-21 17:55

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping

稻壳特筑·2023-12-21 17:40

2022 十大科技趋势！达摩院年终预测重磅出炉：AI for Science 高居榜首

达摩院秉持着“探索科技位置，以人类愿景为驱动力，开展基础科学和颠覆式技术创新研究”的原则与使命，在基础科研和硬科技发展上“遍地生花”：今年年初，达摩院首次公布了其成立三周年的成绩单：在AI、量子计算、自动驾驶

禅与计算机程序设计艺术·2023-12-21 12:30

图像分类（手把手教你搭建分类模型）

图像分类在许多应用中都起到关键作用，如人脸识别、物体识别、自动驾驶等。本文将从以下几个方面来阐述图像分类的相关内容。

从懒虫到爬虫·2023-12-21 11:23

深度学习进阶 - 卷积的原理

Hi,你好。我是茶桁。在结束了RNN的学习之后，咱们今天开始来介绍一下CNN。CNN是现代的机器深度学习一个很核心的内容，就假如说咱们做图像分类、图像分割，图像的切分等等。其实这些过程就是你让计算机能够自动识别，不仅能够识别图像里有什么，还能识别图像里这些东西分别是在什么地方。这种复杂操作其实都是基于啊CNN的变体。要给计算机有识别图像的能力。再比方说大无人驾驶汽车，它要识别行人在哪里。再比如安防

茶桁·2023-12-21 09:20

深度学习进阶 - LSTM

文章目录Hi,你好。我是茶桁。我们上一节课，用了一个示例来展示了一下我们为什么要用RNN神经网络，它和全连接的神经网络具体有什么区别。这节课，我们就着上一节课的内容继续往后讲，没看过上节课的，建议回头去好好看看，特别是对代码的进程顺序好好的弄清楚。全连接的模型得很仔细的去改变它的结构，然后再给它加很多东西，效果才能变好：self.linear_with_tanh=nn.Sequential(nn.

茶桁·2023-12-21 09:50

算法基础二：神经网络&深度学习进阶1

一、理念杂谈：1、两大主题：1）神经网络：一种受生物学启发的编程范式，能够让计算机从可观测数据中学习，模仿人类学习的过程；2）深度学习：用于神经网络学习的一套强大的技术；2、新的编程范式：神经网络是不同于以往的编程范式。传统的编程方法告诉计算机做什么，把大问题分解成许多小问题，明确任务，明确每一步，才能让计算机执行；神经网络不直接告诉计算机如何解决问题，而是让它从可观测的数据中学习，让它自己找出解

Phyllis2016·2023-12-21 09:50

[ToolsChains CPP] Osqp的使用之二：MPCdemo-自动驾驶纵向mpc控制

写在前面本文是上一篇的后续，https://blog.csdn.net/weixin_46479223/article/details/135070489本文将先解读官网mpc的例子，然后实现一个自己设计的mpc的控制器；不远的未来的目标是成为我闭环仿真器（轨迹处理、规划、控制接入基于学习的车辆模型）的一环（目前是pp控制），遥远的未来实现强化学习自动调整参数。outline官网案例解释MPC自己

HERR_QQ·2023-12-21 09:48

深度学习进阶 - 全连接层及网络结构

Hi，你好。我是茶桁。之前的课程咱们学习了卷积以及池化，那到底卷积是如何构成卷积神经网络的呢？我们这节课来好好讲一下。全连接层整个卷积的运算就是经过卷积，再经过pooling，再经过卷积。会把这个图形变的很小。然后再经过pooling，又会一直把我们的特征变得越来越小，之后有一个很重要的层，这个层叫做全连接层。后面的几个柱状图就是它的线性变化，就是它的全连接层。先是将图片卷积、池化变小，变成很小的

茶桁·2023-12-21 09:17

华为发布全闪备份一体机旗舰新品，并宣布备份软件开源

[中国，上海，2023年12月20日]在20日举行的OceanProtect数据保护新品发布会上，华为发布全闪备份一体机旗舰新品，并宣布备份软件开源，以应对智慧金融、自动驾驶等场景对数据备份效率及数据安全方面的新诉求

CSDN云计算·2023-12-21 08:57

智能化运输与航空航天：发展历程、问题与未来趋势

1.发展历程1.1智能化运输早期阶段（2000年前）：主要集中在自动驾驶技术的研究和发展，以提高交通效率为主。中期阶段（2000年-2015年）：随着

鳗小鱼·2023-12-21 06:05

Zookeeper-快速入门、服务搭建、集群搭建教程

配置中心（不过一般用阿波罗apollo或者阿里的Nacos来做）多个app中的配置是从zookeeper中拉取配置，而不是一个个去手动修改。消费端从服务端中关注某个ZNode，一旦节

绝恋96·2023-12-21 06:22

新书推介——《AI摄影绘画与PS优化从入门到精通》

从智能助手到自动驾驶，从自然语言处理到机器学习，AI正日益成为我们日常生活和各个领域不可或缺的一部分。摄影和绘画领域也不例外，AI技术为我们提供了前所未有的创作和表达方式极大地拓展了艺术的边界。

清图·2023-12-21 02:00

AI创艺术之美：摄影绘画的未来已来

从智能助手到自动驾驶，从自然语言处理到机器学习，AI正日益成为我们日常生活和各个领域不可或缺的一部分。摄影和绘画领域也不例外，AI技术为我们提供了前所未有的创作和表达方式极大地拓展了艺术的边界。

清图·2023-12-21 02:59

大模型LLM深入浅出、主打通俗易懂

目前AI分两大模块，计算机视觉和自然语言处理1.计算机视觉应用场景：人脸识别、自动驾驶、车辆识别、医学影像、

SmallTenMr·2023-12-21 01:00

积极主动一个习惯学习4小时

【活动时间】2017年07月23日周日14:50-19:00【拆书帮】20多位伙伴【拆书家】Apollo20多位学习伙伴们这是我参加活动人数最多的一次，看到拆书家和主题书很感兴趣，因为我从事：时间管理，

7月百宝箱·2023-12-20 21:33

探讨小鹏汽车CAN通讯协议分析破解过程数据研究技术应用

包括了雷达、激光雷达、自适应巡航、L2以上自动驾驶系统，高级驾驶辅助系统、盲区监测等等。安装在汽车上的传感器和成像设备的数量也在急剧增加。

weixin_41976114·2023-12-20 20:40

2023大湾区汽车创新大会在深圳坪山开幕

深圳市工业和信息化局、中共深圳市新能源和智能网联汽车产业链委员会、坪山区人民政府指导，北京理工大学深圳汽车研究院、广东省大湾区新能源汽车产业技术创新联盟、中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会、IEEE自动驾驶标准工作组

唐天下文化·2023-12-20 20:09

自动驾驶SIFT加速方案

1、SIFT算法CPU运行性能1、lrgb2gray2、lGaussianPyramid3、lDOG4、lsearchkey-points5、lkey-pointslocation6、lCalculateOrientationHistogram7、lgeneratedescriptor2、SIFT算法加速框架需要完整文档私信或＋q1356535550

电气_空空·2023-12-20 20:21

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升。

LabVIEW开发·2023-12-20 19:21

制作改变的“终点明信片”

一天中的大部分时间，骑象人（理智）都在自动驾驶；但是在面对改变的时候，自动驾驶系统不再管用，选项骤增，自动反应的习惯变成了陌生的决定。书中讲到：指向不明会让骑象人疲惫不堪。

向阳小种·2023-12-20 17:12

加州电动车行业，三张地图看懂

在过去五年中，马斯克的特斯拉公司在全世界引发了纯电车和自动驾驶技术两个技术革命，传统汽车公司和新创科技公司如潮般涌入了这两个领域，与此同时，大量的公司选择在硅谷所在的美国加州设立机构或是测试车辆。

Zachary_Wzg·2023-12-20 15:06

ICLR 2023 | Self-Consistency: Google超简单方法改善大模型推理能力

SELF-CONSISTENCYIMPROVESCHAINOFTHOUGHTREASONINGINLANGUAGEMODELS[1]：利用自洽性提高语言模型中的思维链推理效果这篇文章方法非常简单但是效果非常好，OpenAI的AndrejKarpathy（前TeslaAI高级总监、自动驾驶

HxShine·2023-12-20 13:25

推荐频道

apollo自动驾驶学习进阶