apollo自动驾驶学习进阶第13页

自动驾驶中的坐标系变换

https://mp.weixin.qq.com/s/tTRCjZBRZcnb59nX3FRR8whttps://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089各种坐标系https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290582

yang_daxia·2024-01-11 10:54

黑芝麻智能亮相CES 2024，智能驾驶产业“芯”势能席卷全球

智能汽车计算芯片引领者黑芝麻智能，携旗下车规级高性能自动驾驶芯片华山系列A1000量产生态、智能汽车跨域计算芯片武当系列C1200家族和智能汽车跨域融合商业化范式，完善成熟的工具链算法和软件案例，以及丰富生态合作案例亮相盛会

高工智能汽车·2024-01-11 10:09

抢跑“自动驾驶第一股”背后：大规模商业化才是“王道”

去年以来，自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。

高工智能汽车·2024-01-11 10:39

端到端自动驾驶

自动驾驶主要流程：感知->预测->规划预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。

yang_daxia·2024-01-11 10:07

商用车自动驾驶跑出交付加速度

即将迈入2024年，还活着的自动驾驶玩家，身上有两个显著标签：选对了细分赛道、会玩。

高工智能汽车·2024-01-11 10:06

基于Hologres+Flink的曹操出行实时数仓建设作者：林震｜曹操出行实时计算负责人

｜曹操出行实时计算负责人曹操出行业务背景介绍曹操出行创立于2015年5月21日，是吉利控股集团布局“新能源汽车共享生态”的战略性投资业务，以“科技重塑绿色共享出行”为使命，将全球领先的互联网、车联网、自动驾驶技术以及新能源科技

阿里云大数据AI技术·2024-01-11 09:40

大模型与自动驾驶：技术趋势还是未来必要？

在科技日新月异的今天，自动驾驶技术已经成为了汽车行业的一大热点。而在这个领域中，大模型的应用无疑是一股强大的推动力。它们以其强大的数据处理能力和精准的预测能力，为自动驾驶的发展提供了无限可能。

数智大号·2024-01-11 05:29

“猴子思维”与“”心流”

夏子/文自动驾驶的大脑我的大脑犹如“”自动驾驶的汽车”，每天被各种各样的想法和杂念装满，自己根本无能为力，无论做什么事，想拥有专注力根本就是奢望。“活在当下”，这就是我最大的愿望。

夏子520·2024-01-11 05:50

太阳系舰队5：浪客文明：第二十三章：告别浪客

随后，他将飞船的曲速引擎关闭，把飞船设定为自动驾驶，至于航线，关豪设定了一条很长的直

银天星风·2024-01-11 04:24

Apollo计算几何算法（一）

1几何算法1.1线段moudles/common/math/line_segment2d.hnamespaceapollo{namespacecommon{namespacemath{//平面线段classLineSegment2d

Big David·2024-01-11 00:27

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分

Big David·2024-01-11 00:56

人工智能ai在第四次工业革命中起到的作用

AI在许多领域具有广泛的应用潜力，包括自动驾驶、机器人技术、智能制造、医疗保健和能源等。

mailang7788·2024-01-10 21:28

哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪？

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要：由于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）对三维感知的需求不断扩大，在线3D多目标跟踪（MOT）最近受到了极大的研究兴趣

AYu~·2024-01-10 20:36

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe

tianyingang·2024-01-10 17:34

用BEVformer来卷自动驾驶-3

书接前文前文链接：用BEVformer来卷自动驾驶-2(qq.com)上文书基本把BEV的概念捋清楚了，也对标准BEV可能存在的计算和显存的压力做了一番分析这篇就是介绍BEVformer是个啥先给个定义

周博洋K·2024-01-10 17:17

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。

TD程序员·2024-01-10 17:46

MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”

2024年1月8日-MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算，不仅使算力提升了约50GFLOPS，而且还实现了自动驾驶和高级驾驶辅助系统

Imagination官方博客·2024-01-10 08:58

【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network

一个突出的例子是驾驶感知系统在自动驾驶中的重要性越来越大。本文系统地研究了面向多任务的端到端感知网络，并提出了几个关键优化以提高准确性。

莫克_Cheney·2024-01-10 04:55

LLM应用于MPC

现有的基于学习的自动驾驶系统（AD）在理解高级信息和提供可解释性方面存在挑战。为了解决这些问题，这项工作采用LLM作为复杂AD场景的决策组件。

tzc_fly·2024-01-10 04:24

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读967次，点赞22次，收藏21次。NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机

gwpscut·2024-01-10 02:53

自动驾驶代客泊车360环式系统及倒车雷达功能规范

1.文档总概.81.1.范围.81.2.名词解释.81.3.相关应用文档.81.3.1.文档优先说明.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.雷达PAS/SDW功能.123.1.功能清单.123.2.功能概述.123.2.1.功能描

电气_空空·2024-01-10 02:08

ROS机械臂三维仿真

但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。

新缸中之脑·2024-01-10 02:37

自动驾驶（四十五）---------汽车标定-XCP简述

汽车标定是传统汽车行业很重的工作，需要大量人员从事标定工作，ECU中的程序由软件工程师进行设计，而工程师不可能把这些参数设置成合理的值，这些值是需要在实验中根据汽车数学模型进行设置，XCP就提供了这种标定的方式。XCP提供了一种对ECU中某些值进行读取、写入操作的一种协议，一般是把支持XCP的软件与汽车的CAN总线相连，目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANapeITAS的INCA，V

一实相印·2024-01-09 23:50

NetDevOps的理解与学习路线

最近几年网络运维领域各种名字满天飞，SDN、SD-WAN、双态、智能运维、大数据技术、自动驾驶的网络、基于意图的网络、NAAS、数字孪生以及我们今天聊的NetDevOps。

九净·2024-01-09 21:42

曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规

Mr.Winter`·2024-01-09 15:51

【自动驾驶01】轨迹预测方法总结

轨迹预测1.SocialLSTM（轨迹预测开篇之作2016CVPR）Paper:CVPR16_Social_LSTM.pdf(stanford.edu)Code:GitHub-quancore/social-lstm:SocialLSTMimplementationinPyTorch方法：把这个问题定义成序列生成任务，即如何根据历史的位置信息去预测未来的运动轨迹。提出LSTM模型去预测行人未来的轨

特卡的风·2024-01-09 15:54

自动驾驶轨迹预测

目录神经网络轨迹预测综述：比较新的轨迹预测网络Uber：LaneRCNN[5]Google：VectorNet[6]Huawei：HOME[7]Waymo：TNT[8]Aptive：Covernet[9]NEC：R2P2[10]商汤：TPNet[11]美团：StarNet[12]。行人Aibee：Sophie[13]。行人MIT：Sociallstm[14]。行人中科大：STGAT[15]。行人百

AI视觉网奇·2024-01-09 15:22

自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监

电气_空空·2024-01-09 15:22

apollo修改配置刷新bean_2020年了还不知道配置中心？

点击上方蓝字关注我~添加星标置顶公众号第一时间收到推送Hi，好久不见，我是你们的walking，在这个高燃BGM下又和大家见面了。今天分享一个分布式、微服务架构中重要的一个组件：配置中心。也许你们现在的项目不是分布式、微服务架构，没有用到配置中心，也没听说过配置中心，对它完全很陌生，那你就很有必要阅读本文了。本文将从1)什么是配置、什么是配置中心以及配置中心的诞生讲起，2)然后简单介绍几个不错的开

weixin_39604516·2024-01-09 09:13

CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案

记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础，创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL

问凝·2024-01-09 07:11

一文初步了解slam技术

目录一、引言1SLAM技术概述1.1SLAM定义1.2SLAM原理2SLAM技术应用领域2.1机器人领域2.2自动驾驶2.3增强现实2.4无人机二、SLAM技

发狂的小花·2024-01-09 03:42

如何使用 YOLOv8 做对象检测

它是许多应用的重要组成部分，例如自动驾驶汽车、机器人和视频监控。多年来，已经开发了许多方法和算法来查找图像中的对象及其位置。卷积神经网络对于此类任务有着非常好的性能和质量。

guohuang·2024-01-09 02:22

AUTO TECH 2024 广州国际自动驾驶技术展览会

AUTOTECH2024广州国际自动驾驶技术展览会时间：2024年5月15日-17日地点：广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)汇集各种自动驾驶&ADAS技术及解决方案！

ws201907·2024-01-09 01:12

AUTO TECH 2024 华南展——第十一届中国国际汽车技术展览会

展会简介：AUTOTECH中国国际汽车技术展览会是由汽车技术相关的展览及高峰技术论坛组成，涵盖汽车电子技术、车用功率半导体技术、智能座舱技术、轻量化技术/材料、智能底盘技术、EV/HV技术、测试测量技术以及自动驾驶

ws201907·2024-01-09 01:41

跨多个流使用Ultralytics YOLOv8进行对象跟踪

它使系统能够观察和分析物体的运动，这是监控、自动驾驶车辆和零售分析等场景中的基本要求。最终，对象跟踪丰富了在复杂环境中的理解和决策制定。

小北的北·2024-01-08 17:27

Argoverse2数据集的导入

AV2数据集介绍：一个用于自动驾驶域中感知和预测研究的三个数据集的集合。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

国产8.3，它真敢拍

今天，百度AI开发者大会在北京国家会议中心举行，开场演讲的李彦宏正说到自动驾驶的“最后一公里”时，就发生了下面这一幕。经过一段尴尬的沉默。

Sir电影·2024-01-08 15:00

【多传感器攻击】TPatch: A Triggered Physical Adversarial Patch

://github.com/forget2save/TPatch论文https://www.usenix.org/system/files/sec23summer_123-zhu-prepub.pdf自动驾驶汽车越来越多地利用基于视觉的感知模块来获取有关驾驶环境的信息并检测障碍物

prinTao·2024-01-08 15:46

持续更新、调试和成长——对“我愿意”的一点领悟

1、我愿意——开启更新之门长期的工作、生活习惯，在使我们能够保持自动驾驶的同时，也固化了我们的思维框架。而成长，

Rose海洋·2024-01-08 08:17

自动驾驶记忆泊车功能规范

目录1.文档范围.52.功能描述.63.状态机.83.1状态描述.83.2状态迁移条件.94.功能清单.195.功能流程.305.1功能逻辑.305.1.1HU路线列表查看.305.1.2HU路线学习.305.1.3HU使用路线匹配.525.1.4HU交互逻辑.535.1.5APP使用路线.555.1.6APP使用-实时环境查看.605.1.7灯光交互.625.1.8故障管理.625.1.9HMI

电气_空空·2024-01-08 08:37

自动驾驶代客泊车PAVP功能规范

目录1.版本记录.........................................................................................42.引言................................................................................................52

电气_空空·2024-01-08 08:37

针对人工智能的攻击并发布策略和建议

从自动驾驶到疾病诊断以及作为在线聊天机器人与客户互动。为了学习如何执行这些任务，聊天机器人需要接受大量数据的训练。然而，主要问题之一是这些数据可能不可靠。攻击者有很多机会破坏它们。

网络研究院·2024-01-08 08:52

高精地图

开源不是这样的玩什么是高精地图高精地图又被称高清地图HDmap=Highdefinitionmap，目前讲的高精地图通常指用于自动驾驶辅助的地图，通常需要与导航地图做比较：使用对像：导航地图给人看，高精地图给机器看精度

花花妞·2024-01-08 04:09

什么是长轮询

短轮询vs长轮询短轮询长轮询长轮询的原理demotomcat线程池AsyncContext源码分析短轮询vs长轮询在看apollo和nacos等配置中心的源码的时候发现，配置更新的实时感知都是采用的长轮询的方式

法拉弟弟·2024-01-08 02:24

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一、轮胎侧偏特性侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1、建立轮胎坐标系研究车轮的轮胎特性，首先需要建立一个轮胎的坐标系，如下图所示。2、轮胎侧偏现象这

同学来啦·2024-01-08 01:34

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识，得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器，若想有不错的控制器性能，那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。

niuql_51·2024-01-08 01:03

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker

一銤阳光·2024-01-07 22:37

[深度学习]Part1 Python学习进阶Ch23爬虫Spider——【DeepBlue学习笔记】

本文仅供学习使用Python高级——Ch23爬虫Spider23.爬虫Spider23.1HTTP基本原理23.1.1URI与URL23.1.2超文本23.1.3HTTP和HTTPS23.1.4HTTP请求过程23.1.5请求23.1.6响应23.1.7网页的组成23.1.8节点数及节点之间的关系23.1.9选择器23.1.10流程回顾23.1.11能抓怎样的数据23.1.12JavaScript

LiongLoure·2024-01-07 21:25

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