arduino学习笔记第48页

【ROS2】Iron的学习笔记

1.ROS2优点语言独立性ROS2支持多种语言，包括Python和C++。ROS2的设计目标之一就是提供语言独立性，这意味着ROS2框架可以很容易地在任何现代编程语言中实现。除了Python和C++之外，ROS2还支持Lisp、Java、Lua等语言。可以根据需求，选择合适的语言来开发ROS2应用程序。2.发行版测试2.1ROS2IronOfficialInstallation：ros2/exam

songyuc·2024-02-02 18:11

ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三）

ROS2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三）理解参数（parameter）ros2paramlistros2paramgetros2paramsetros2paramdumpros2paramload

huanggang982·2024-02-02 18:41

古月居ROS2学习笔记

3、ROS2安装方法设置编码sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL=en_US.UTF-8LANG=en_US.UTF-8exportLANG=en_US.UTF-8添加源sudoaptupdate&&sudoaptinstallcurlgnupglsb-re

m_o_o_m·2024-02-02 18:41

ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）

ROS2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）理解节点（node）ros2runros2nodelist重映射（remap）ros2nodeinfo理解话题（topic）rqt_graphros2topiclistros2topicechoros2topicinforos2interfaceshowros2topicpubros2topichzCleanup

huanggang982·2024-02-02 18:11

ROS2 Humble学习笔记 (2)

想查看完整内容，请移步到ROS2Humble学习笔记2。本文篇幅较长，可抽空按照章节阅读。本文只作为对入门教程的一种浮现和提升。

watershade2010·2024-02-02 18:40

正则学习笔记—基础篇

1、什么是正则？我的理解：处理字符串的工具。2、如何使用？先睹为快:/\d/匹配0-9的字符串：0123456789/\.(jpg|png|gif)/i1.jpga.JPGa.Jpg以小见大：3、定界符两个斜杠://匹配规则写在两个两个斜杠之间4、转义一个反斜杠\\d[0-9]\w[a-z0-9_]\s空白.任意字符\D[^0-9]其中^表示排除\W[^a-z0-9_]\S非空白5、定界符右侧的：

liuyx·2024-02-02 17:45

UE4 闪电材质及闪电特效制作Niagara 学习笔记

将扰动的输出最小值和最大值做为接近，不然闪电上的点是离散的不是连续的选好了骨骼位置，然后在骨骼位置上生成粒子将模型位置设置为骨骼位置类型发送事件到另一个Emitter过去将闪电材质放到Ribbon里面去设置Ribbon宽度事件句柄的变量增大Ribbon宽度，不然看到会不显示

远离UE4·2024-02-02 17:01

生信学习笔记：使用SNP data做基因渗入分析 (1)

最近想用自己有的数据做一下基因渗入的分析。由于之前没有了解过太多这方面的知识，于是从github上找到了一份不错的教程，借此机会与大家一起学习一下。该教程的总结随机测序生信技术的进步，研究者已经开发了许多基于SNP数据的基因渗入分析方法和流程。其中包括最出名的ABBA-BABAtest，该方法使用所谓的D统计量来评估物种的基因渗入程度。最初的ABBA-BABAtest，已经以各种方式进行了进一步扩

lakeseafly·2024-02-02 16:51

学习笔记7.[极客大挑战 2019] Havefun 1

题目：过程：网页源码翻到底$cat=$_GET['cat'];echo$cat;if($cat=='dog'){echo'Syc{cat_cat_cat_cat}'；构造传参?cat=dogbuu刷到的最简单的一道题

浩歌已行·2024-02-02 16:14

暑期学习笔记之十五——网络助力，村小逆袭

还记得吗？2017年5月24日，李家堡宣言正式发布。“阳光课堂”是网师课堂，打通线上与线下，7用网络联结心灵，用流量唤醒生命，以全新的双向实时高清互动直播系统，帮助教师端与学生端实现高清视讯互联，突破时空，节约成本。“阳光课堂”是双师课堂，线上专业老师和线下助学老师相互合作的“1+N教学模式”。即一名专业老师在一间教室授课，另外N名助学老师在N间教室管理教学现场，全程陪伴，实时助学。“阳光课堂”有

听花开的声音·2024-02-02 16:56

语文主题教学学习笔记之42

“语文主题教学”学习笔记之四十二（1211）今天谈谈生成式主题教学。

东哥杂谈·2024-02-02 15:37

OpenCV学习笔记（Python）—— 批量提取图像轮廓并保存结果到保持原始结构的输出目录

批量处理图像，对每个图像提取轮廓内的区域并将轮廓外的区域设置为白色背景，然后保存处理后的图像到指定的输出目录，同时保持与输入目录相同的文件和目录结构。importcv2importnumpyasnpimportosfromtqdmimporttqdmdefprocess_image(input_path,output_path):#读取图像img=cv2.imread(input_path)ifi

六个核桃Lu·2024-02-02 15:01

2024.1.29 GNSS 学习笔记

1.假设只对4颗卫星进行观测定位，卫星的截止高度角是15°，那么如何布设这四颗卫星的位置，使其围成的四面体的体积得到最大，以获得最好定位精度？答：3颗卫星均匀分布在最低仰角面上，第4颗卫星在测站上空，此时4颗卫星所形成的体积最大，用户可以获得最好的定位精度。2.为什么需要高精度时间？授时的传统理解就是时间传递或者对时。比如以前手机没这么方便时，大家还都使用石英钟手表看时间时，大家都习惯晚上七点准时

Code_ADing·2024-02-02 15:28

【西方哲学学习笔记】柏拉图

柏拉图（Plato，前427-前437）一、理念论柏拉图哲学的核心概念是“理念”。“理念”并非单纯的抽象概念，而是超越于个别事物之外并且作为其存在之根据的实在。理念则是永恒不变的，它们是普遍、绝对和必然的存在。可知的理念是可感的事物的根据和原因，可感的事物是可知的理念的派生物。理念如何派生事物：一是“分有”。具体事物之所以存在，是因为它们分有了同名的理念。二是“摹仿”。造物主是根据理念来创造具体事

恒之·2024-02-02 15:01

2024.1.30 GNSS 学习笔记

站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术（实时载波相位差分技术）原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。由于伪距的噪声在分米量级，即使我们通过站间单差消除了绝大部分的误差影响，但受限于伪距的精度，我们也只能达到分米量级的定位水平。但载波不同，载波的精度在毫米量级，所以如果其他误差完全消除的话，理论上定位精度可达到的毫米水平。毫米水平的定

Code_ADing·2024-02-02 15:25

谈话即道路

学习笔记：谈话即道路。乙川弘文：我们来玩个猜谜游戏。那边的那棵树，它有佛性吗？乔布斯：呃……乙川弘文：那群鸟呢？乔布斯：有！乙川弘文：广告牌呢？乔布斯：广告牌？没有。广告牌没有自性。

马唐·2024-02-02 15:46

【江湖说️学习日记195云服务】

【江湖说️学习日记195云服务】[打卡宝宝]：嘿黑~[打卡日期]：2019/07/26[累计坚持]：这是我坚持学习的第19天️[学习内容]：工具云服务：任何时候任何地点，通过任何设备，访问任何文件[学习笔记

栗小蒙·2024-02-02 15:32

Python系列19-Web应用程序-Django入门

在本章中，你将学习如何使用Django（http://djangoproject.com/）来开发一个名为“学习笔记”（LearningLog）的项目，这是一个在线日志系统，让你能够记录所学习的有关特定主题的知识

只是甲·2024-02-02 15:16

【精华文章】戊子仲秋的编程学习笔记汇总

文章目录戊子仲秋的学习笔记分享算法学习后端必备知识，打牢基础操作系统Golang学习Linux学习C++学习C语言学习C语言初阶C语言进阶戊子仲秋的学习笔记分享算法学习算法学习笔记汇总后端必备知识，打牢基础操作系统进程管理理解进程

戊子仲秋·2024-02-02 15:39

【精华文章】戊子仲秋的算法学习笔记汇总

文章目录前言通用基础算法集合蓝桥杯备赛算法特训算法学习方法前言我的算法学习之旅，持续更新中通用基础算法集合二分查找二分查找模板：二分原来这么简单二分题目合集：LeetCode上六道经典的二分题目排序算法快速排序模板：双指针快排模板归并排序模板：归并模板堆排序模板：向下调整建堆（到时候专门总结一下）前缀与差分前缀和差分模板：一维、二维的前缀差分单调队列与单调栈单调队列与单调栈模板：维护单调性的思想树

戊子仲秋·2024-02-02 15:08

《成为作家》第九章《像作家一样读书》学习笔记

为了从正确的阅读中受益，你必须费点劲儿学会像作家一样读书。大多数未来的作家老师书虫，很多人对书籍和图书馆着迷。当你学会批评式的阅读，你会发现其乐趣要比只是欣赏式的阅读更加浓厚；当你执迷于要剖析一本书为什么让人读来觉得呆板、生硬的原因时，即使一本坏书你也会变得能够容忍。读两遍要像作家一样阅读，唯一的途径就是任何东西都要读两遍。总结判断与细节分析对刚读过的书写一个简短的大纲，做一个总结评价：你喜欢它或

云说云写·2024-02-02 15:18

学习笔记(二)

学习笔记(二)7月22日英语教师需要更新哪些课程理念?众所周知，课堂教学是落实课程改革的主阵地，只有扎根课堂教学的一线教师真正行动起来，课程改革才能得以顺利实施。

甄甄快乐·2024-02-02 14:44

【好书推荐-第三期】《深入理解Java核心技术：写给Java工程师的干货笔记》全网阅读量千万的Java工程师成神之路学习笔记，Java基础知识点查漏补缺

作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主、前后端开发、人工智能研究生。公粽号：程序员洲洲。本文专栏：本文收录于洲洲的《送书福利》系列专栏，该专栏福利多多，只需关注+点赞+收藏三连即可参与送书活动！欢迎大家关注本专栏~专栏一键跳转同时欢迎大家关注其他专栏，我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0

程序员洲洲·2024-02-02 14:50

原创分享【学习笔记——叙事进阶第四课：问题外化的访问】

邹庆会，持续原创分享第1385天，2022年5月12日课前提问：1、分享你对问题外化的理解2、外化，与内化、解构之间的关联3、外化的对话要如何施展?可以怎么运用？课程主要内容:*内化：问题的自我认同。我是。。。。*外化：我有一个低落的情绪。我有。。。案例：第一次见面――了解人对问题的影响力练习：生命自由书写：问题外化的实务操作（证明人对问题的影响力比较大）1、挑选适合进行外化的问题2、探索：问题对

邹庆会·2024-02-02 14:19

学习笔记：乐话道德经 04 第二章上皆知美，斯恶矣

学习笔记：乐话道德经04第二章上皆知美，斯恶矣第二章天下皆知美之为美，斯恶矣，皆知善之为善，斯不善矣，这两句话是什么意思呢？就是说天下人都明白了，什么是美的标准。

郑盒盒·2024-02-02 14:02

《金文成〈中庸〉学习笔记25》

《金文成〈中庸〉学习笔记25》今天是己亥年丙寅月辛卯日，正月十九，2019年2月23日星期六。

金吾生·2024-02-02 14:11

[Scala学习笔记] Spark开发小笔记

Spark开发小笔记：从0开始的Spark建图生活持续更新中……0.开发平台Zeppelin支持多种语言，默认是scala(背后是sparkshell)，SparkSQL,Markdown和Shell。是一个基于web的笔记本，支持交互式数据分析。你可以用SQL、Scala等做出数据驱动的、交互、协作的文档。1.RDDSpark里的计算都是操作RDD进行，那么学习RDD的第一个问题就是如何构建RD

Rinnki·2024-02-02 13:39

Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 14.Redis 旁路缓存的工作原理及如何选择应用系统的缓存类型

概述我们知道，Redis提供了高性能的数据存取功能，广泛应用在缓存场景中，既可以提升业务的响应速度，又可以避免把高并发的请求发送到数据库。如果Redis做缓存时出现了问题，比如说缓存失效，那么，大量请求就会直接积压到数据库，给数据库带来巨大的压力，很可能导致数据库宕机。正是因为Redis用作缓存的普遍性以及它在业务应用的重要作用，所以，我们需要系统的掌握缓存的一系列内容，包括工作原理、替换策略、异

陈建111·2024-02-02 13:08

道德经第19～27章学习笔记

胡晓会中原焦点，高级七期讲师八期中级九期、心理咨询师、婚姻家庭咨询师2022.7.5坚持分享第1565天第十九章1.见素抱朴，少私寡欲表现单纯，保持朴实，减少私心，降低欲望。2.天下熙熙，皆为利来，天下攘攘，皆为利往。世界上绝大多数的人都是热衷于追名逐利的人们，因此而喜悦也会因此而苦恼。第二十章1.绝学无忧。苏东坡非常聪明，却仕途坎坷人生蹉跎。写下一首诗：人皆养子望聪明，我被聪明误一生，惟愿孩儿愚

胡晓会·2024-02-02 13:27

Java学习笔记（Java中的内部类）

一、概述将类写在其他类的内部，可以写在其他类的成员位置和局部位置，这时写在其他类内部的类就称之为内部类，其他类称之为外部类。在描述事物的时候，若一个事物内部还包含其他可能包含的事物，这时，就可以使用内部类来进行描述。class汽车{//外部类class发动机{//内部类}}二、内部类的分类成员内部类局部内部类我们在定义内部类的时候，就是一个正常定义类的过程，同样包含各种修饰符、继承与实现关系等，在

丛鹏·2024-02-02 13:55

Linux一些实用操作

学习笔记，记录以下课程中关于Linux的一些实用操作。

ML.star·2024-02-02 12:55

Linux--Shell基础

学习笔记，记录以下课程中关于Linux的Shell基础知识。

ML.star·2024-02-02 12:25

C#学习笔记_foreach循环

C#中循环可以使用while循环、for循环、do...while循环，其语法与C、C++相似。C#中特殊的循环是foreach循环，可用于遍历集合、数组中的元素。它的语法形式如下：foreach(数据类型变量名in集合名){//语句块}其中，数据类型是集合中元素的类型，变量名是用来存放每个元素的变量名，集合名是要遍历的集合。以下是一个使用foreach循环计算数组中元素总和和平均值的示例代码：u

Southern Young·2024-02-02 11:28

C#学习笔记_Hello World程序分析

程序分析usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;//引用命名空间namespace_2024_1_25//项目名或命名空间{classProgram//Program类{staticvoidMain(string[]args)/

Southern Young·2024-02-02 11:27

INA240三相无刷电机电流采样实例（arduino）

目录前言&&准备材料arduino程序参考链接：前言&&准备材料我这里用的控制器是esp32，它的adc采集器分辨率是12位，工作电压是3.3V。

Allen953·2024-02-02 11:25

C#学习笔记_1.C#概述

1.C#简介C#是现代的、通用的、面向对象的结构化编程语言；由Microsoft开发，由Ecma和ISO核准认可的；是.Net框架的一部分2.C#强大的编程功能布尔条件(BooleanConditions)自动垃圾回收(AutomaticGarbageCollection)标准库(StandardLibrary)组件版本(AssemblyVersioning)属性(Properties)和事件(E

holyZhang2021·2024-02-02 11:24

MySQL学习笔记简单分享(1)

特点：1、使用表存储，格式统一，便于维护2、使用通用的sql语言操作，标准统一、使用方便学习笔记是跟着B站黑马学习记载的，希望对大家有帮助Mysql命令行连接数据库1.命令行启动Mysql服务netstartmysql2

ZLS_Pri·2024-02-02 11:23

MySQL学习笔记简单分享(2)

修改表alter修改表的结构altertabletable_nameADDcolumndatatypeAFTERcolumn_1在某一列后添加一列altertableold_table_namerenametonew_table_name修改表名altertabletable_namecharacterset字符集修改字符集altertabletable_namedropcolumn删除列desc

ZLS_Pri·2024-02-02 11:23

C#学习笔记整理

特点：通用语言，类型安全，面向对象目标：生产力，简洁性，表达力，高性能创作者：AndersHejlsberg(Turbopascal的创作者、Delph的主设计师、TypeScript的创作者)C#是平台中立的，与平台无关C#三大特性封装：划定边界，将变量和对变量的操作封装到一个类中，通过类的实例来实现；继承：（派生类、子类）继承（基类、父类），（派生类、子类）能自动获取（基类、父类），并能在（基

一只南冠鱼·2024-02-02 11:53

Learning hard C#学习笔记孤军深入

第2章来点C#的感觉在介绍C#语言的基本特性之前，让我们来点C#的感觉，通过亲手创建一个简单的控制台程序，叩开C#的大门！控制台应用程序没有图形化的界面，它类似于Windows操作系统中的命令行窗口。2.1开发环境的搭建用C#语言开发应用程序，首先要搭建好相应的开发环境。学过C语言的人都知道，TurboC是C语言的开发工具，而VisualStudio2010（简称VS2010）或者VisualSt

GarfieldEr007·2024-02-02 11:53

C#-UNITY学习笔记_1

C#语言，是基于,net平台进行编译。BCLBaseClassLibrary基类库通用基础类-文件操作字符串操作集合类-列表字典线程和同步类-多线程XML类-创建、读取以及操作xml文档编译过程源代码->.NET兼容编译器->程序集（在CIL环境中运行）.NET源文件包括C#VB等...编译器产生程序集（dll文件或者exe）程序集中包括CIL（公共中间语言）运行过程程序集->JIT编译器（解析）

透明Loong·2024-02-02 11:22

C#学习笔记_类(Class)

类的定义类的定义是以关键字class开始，后跟类的名称。类的主体，包含在一对花括号内。语法格式如下：访问标识符class类名{//变量定义访问标识符数据类型变量名;访问标识符数据类型变量名;访问标识符数据类型变量名;......//方法定义访问标识符返回数据类型函数名(参数数据类型参数名){//函数代码}访问标识符返回数据类型函数名(参数数据类型参数名){//函数代码}访问标识符返回数据类型函数名

Southern Young·2024-02-02 11:22

Linux学习笔记

1.Linux目录结构/：linux系统的根目录/root：超级用户root的家目录/home：用户存放普通用户的家目录/tmp：公共的临时文件存放处/dev：挂载外部设备的目录/proc：内存的映射目录/var：这个目录中存放着在不断扩充着的东西，我们习惯将那些经常被修改的目录放在这个目录下。包括各种日志文件。/etc：系统管理的配置文件/boot：linux启动时的核心文件，包括一些镜像文件和

thekingofjiecao·2024-02-02 10:51

2018-10-28 Spring学习笔记(四)

一.bean的注解要只用注解，必须要开启注解驱动，Spring容器在启动的时候，会自动的创建纳入Spring管理的bean对象，当Spring容器扫描到的时候，会去Spring容器当中管理的bean对应的类当中查看相匹配的注解(一)Resource注解Resource注解既可以加在属性上面，也可以记在set方法上面1.Resource注解加在属性上面packagecom.csii.dao;publ

惜小八·2024-02-02 10:31

vit细粒度图像分类（七）TBNet学习笔记

1.摘要细粒度鸟类图像识别致力于实现鸟类图像的准确分类，是机器人视觉跟踪中的一项基础性工作。鉴于濒危鸟类的监测和保护对保护濒危鸟类具有重要意义，需要采用自动化方法来促进鸟类的监测。在这项工作中，我们提出了一种新的基于机器人视觉跟踪的鸟类监视方法，该方法采用了一种名为TBNet的亲和关系感知模型，该模型结合了CNN和Transformer架构，并具有新颖的特征选择(FS)模块。具体来说，CNN是用来

无妄无望·2024-02-02 10:18

vit细粒度图像分类（八）SIM-Trans学习笔记

1.摘要细粒度视觉分类(FGVC)旨在从相似的从属类别中识别物体，这对人类准确的自动识别需求具有挑战性和实用性。大多数FGVC方法侧重于判别区域挖掘的注意机制研究，而忽略了它们之间的相互依赖关系和组成的整体对象结构，而这些对模型的判别信息定位和理解能力至关重要。为了解决上述局限性，我们提出了结构信息建模变压器(SIM-Trans)，将对象结构信息整合到变压器中，以增强区分表示学习，使其同时包含外观

无妄无望·2024-02-02 10:47

ES6学习笔记

ECMAScript6入门-《阮一峰ECMAScript6(ES6)标准入门教程第三版》-书栈网·BookStackECMAScript6入门目录其他《ECMAScript6入门》是一本开源的JavaScript语言教程，全面介绍ECMAScript6新增的语法特性。https://www.bookstack.cn/read/es6-3rd/sidebar.mdES6与JavaScriptES6是

小白探索世界欧耶！~·2024-02-02 10:17

GO语言学习笔记之channel

channel定义：channel是Go语言中的一个核心数据类型，可以将它看为管道或队列（FIFO）。并发核心单元通过它就可以发送或者接受数据进行通讯，这在一定程度上又进一步降低了编程的难度。目的：主要用来解决go程的同步问题以及协程之间的数据共享的问题。goroutine运行在相同的地址空间，因此访问共享内存必须做好同步。goroutine奉行通过通信来共享内存，而不是共享内存来通信。引用类型c

_岩芽·2024-02-02 09:18

【优胜行动派️学习日记】

[打卡宝宝]：魏萍[打卡日期]：2019/08/03[学习内容]：每天知道点处理客户异议技巧[学习笔记]：像了解自己一样了解竞争对手所谓“知己知彼，百战不怠”。了解竞争对手是为了战胜对手。

键萍·2024-02-02 09:02

PyTorch学习笔记（三）：softmax回归

PyTorch学习笔记（三）：softmax回归softmax回归分类问题softmax回归模型单样本分类的矢量计算表达式小批量样本分类的矢量计算表达式交叉熵损失函数模型预测及评价小结Torchvision

FriendshipT·2024-02-02 09:15

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